專利名稱：自助存取設備的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及ー種自助存取設備。
背景技術：
在超市、商場、圖書館、醫(yī)院、檔案室等場所，往往都能見到相應自助終端存取設備，如自助存包機、自助販賣機、自助圖書借還設備等。但現在實際應用中的自助服務終端設備，手動、半自動及自動設備良莠不一，運用RFID技術的設備也不多。經過RFID技術及應用的不斷拓展，新服務終端不斷服務于相應的行業(yè)。用戶可以自助的進行物品的存入和取出操作。例如在圖書館中，用戶可以通過自助圖書借還設備來實現自助式的借書和還書操作，但自助圖書館存取設備往往是設備巨大、內部系統(tǒng)復雜、故障率高或操作復雜人性化不足。
實用新型內容本實用新型要解決的技術問題是提供ー種新型的自助存取設備，結構簡單且便于操作。為解決上述技術問題，本實用新型提供了ー種自助存取設備，包括旋轉主軸；帶動所述旋轉主軸轉動的電機；上下相疊、穿在所述旋轉主軸上并隨所述旋轉主軸轉動的至少ー個圓形置物環(huán)，每ー圓形置物環(huán)劃分為多個置物格，所述多個置物格以所述旋轉主軸為中心呈輻射狀；包圍所述至少ー個圓形置物環(huán)的外殼，所述外殼在對應于每ー圓形置物環(huán)的位置具有存取ロ；分布于所述多個置物格中、或設置在靠近各存取ロ的圓形置物環(huán)上、或設置在各存取口上、或設置在各存取ロ附近的圓形置物環(huán)之間的天線；與所述天線相連、控制所述電機旋轉、控制所述存取ロ打開/閉合、以及檢測存入或取出所述置物格的物品的控制部件，所述物品綁定有RFID電子標簽。可選地，所述電機為伺服電機?？蛇x地，所述控制部件打開所述存取ロ時鎖定所述伺服電機?？蛇x地，所述外殼的內壁或外壁設置有電磁屏蔽層，或其中間夾有電磁屏蔽層。可選地，所述存取ロ兩側及上下的外殼的內壁或外壁設置有電磁屏蔽層，或其中間夾有電磁屏蔽層?？蛇x地，所述存取ロ所處的外殼壁是透明的。可選地，與所述存取ロ所處的外殼壁相鄰的外殼側壁是透明的?？蛇x地，所述自助存取設備還包括與所述控制部件相連、確認用戶信息的身份驗證模塊，所述控制部件還將存入或取出物品的RFID電子標簽所包含的信息與所述用戶信息相關聯。[0019]可選地，所述自助存取設備還包括與所述控制部件相連、輸入/輸出人機交互信息的人機交互模塊?？蛇x地，所述自助存取設備還包括位于所述外殼和圓形置物環(huán)之間的支撐機架，所述旋轉主軸的上端部和下端部分別通過軸承與所述支撐機架連接。與現有技術相比，本實用新型具有以下優(yōu)點本實用新型實施例的自助存取設備中采用電機來帶動旋轉主軸轉動，進而帶動穿設在旋轉主軸上的圓形置物環(huán)轉動，每一圓形置物環(huán)劃分為多個置物格，控制模塊控制電機帶動圓形置物環(huán)轉動至操作者當前期望進行操作的置物格停在存取ロ處，通過天線來感應讀取存入或取出的物品的RFID標簽信息，易于操作和使用維護，而且結構也比較簡単。 進ー步地，本實用新型實施例的自助存取設備中，采用伺服電機直接帶動旋轉主軸轉動，能夠自動精準定位置物格的位置，與設備機械手等其他方案相比，減少了電機數量，整個設備的設計更加簡約、系統(tǒng)更加可靠，而且也有利于降低成本。進ー步地，本實用新型實施例的自助存取設備中，在存取ロ打開時控制部件將電機鎖定，使得圓形置物環(huán)無法旋轉，能夠防止用戶對其他置物格的操作，提高了設備的使用安全性。此外，本實施例中用于檢測物品的RFID電子標簽的天線可以安裝在存取ロ附近的圓形置物環(huán)上或存取ロ附近相鄰的圓形置物環(huán)之間，保證了對置物格內RFID電子標簽的精準感應，安裝隱蔽。

圖I是本實用新型實施例的自助存取設備的立體結構示意圖；圖2是本實用新型實施例的自助存取設備的正視圖；圖3是圖2沿a-a的剖面圖。
具體實施方式
現有技術中的自助存取設備往往是設備巨大、內部系統(tǒng)復雜、故障率高或操作復雜人性化不足。本實用新型實施例的自助存取設備中采用電機來帶動旋轉主軸轉動，進而帶動穿設在旋轉主軸上的圓形置物環(huán)轉動，每一圓形置物環(huán)劃分為多個置物格，控制模塊控制電機帶動圓形置物環(huán)轉動至操作者當前期望進行操作的置物格停在存取ロ處，通過天線來感應讀取存入或取出的物品的RFID標簽信息，易于操作和使用維護，而且結構也比較簡単。進ー步地，本實用新型實施例的自助存取設備中，采用伺服電機直接帶動旋轉主軸轉動，能夠自動精準定位置物格的位置，與設備機械手等其他方案相比，減少了電機數量，整個設備的設計更加簡約、系統(tǒng)更加可靠，而且也有利于降低成本。進ー步地，本實用新型實施例的自助存取設備中，在存取ロ打開時控制部件將電機鎖定，使得圓形置物環(huán)無法旋轉，能夠防止用戶對其他置物格的操作，提高了設備的使用安全性。此外，本實施例中用于檢測物品的RFID電子標簽的天線可以安裝在存取ロ附近的圓形置物環(huán)上或安裝在存取口上或安裝存取ロ附近相鄰的圓形置物環(huán)之間，保證了對置物格內RFID電子標簽的精準感應，安裝隱蔽。下面結合具體實施例和附圖對本實用新型作進ー步說明，但不應以此限制本實用新型的保護范圍。圖I示出了本實施例的自助存取設備的立體結構圖，圖2為正視圖，圖3為圖2沿a-a方向的剖面圖，下面結合圖I至圖3進行詳細說明。本實施例的自助存取設備主要包括旋轉主軸10、電機9、支撐機架8、外殼11、底座6、圓形置物環(huán)5、存取ロ 4、天線7、控制部件(未用標號示出)、身份驗證模塊3、人機交互模塊(未用標號不出)。具體的，電機9連接在旋轉主軸10的上端，帶動旋轉主軸10旋轉，本實施例中電機9優(yōu)選為伺服電機，能夠精確地控制旋轉主軸10的旋轉角度。需要說明的是，在其他具 體實施例中，電機9也可以連接在旋轉主軸10的下端,或者是通過連桿等傳動部件來帶動旋轉主軸10轉動。旋轉主軸10上穿設有至少ー個圓形置物環(huán)5，本實施例中具體包括4個上下相疊的圓形置物環(huán)5，在其他具體實施例中，圓形置物環(huán)5的數量還可以是其他數量，如3個、5個等。圓形置物環(huán)5固定在旋轉主軸10上，隨旋轉主軸10的轉動一起轉動。每ー個圓形置物環(huán)5都劃分為多個置物格，各個置物格以旋轉主軸為中心呈輻射狀，置物格的開ロ向外，可以放置各種物品。支撐機架8罩在圓形置物環(huán)5外側，上端通過軸承與旋轉主軸10的上端相連，下端通過軸承旋轉主軸10的上端相連，因而支撐機架8是固定的，并不隨旋轉主軸10轉動。支撐機架8可以起到支撐旋轉主軸10和圓形置物環(huán)5的作用。支撐機架8外側包圍有外殼11，外殼11在對應于每ー個圓形置物環(huán)5的位置具有存取ロ 4，因而本實施例中共有4個存取ロ 4，分別用于對每ー個圓形置物環(huán)5進行存入或取出操作。外殼11可以與支撐機架8相固定。外殼11可以采用金屬薄鋼板構成，作為ー個優(yōu)選的實施例，存取ロ 4所處的一面其側壁是透明的，可以通過安裝透明可視玻璃來實現，進ー步的，存取ロ 4所處的一面相連的兩個側壁也可以是透明的，從而使用戶能夠獲得大面積的可視范圍，便于觀察外殼11內的圓形置物環(huán)5及其置物格內放置的物品。圓形置物環(huán)5的各個置物格中可以分布有天線7，或者天線7也可以位于存取ロ 4附近的圓形置物環(huán)5上(如位于靠近存取ロ 4的圓形置物環(huán)5的頂部、底部等)，或者天線7也可以設置在存取ロ 4上(以能夠檢測到置物格中的RFID電子標簽為準)，此外，天線7也可以設置在各存取ロ 4附近的圓形置物環(huán)5之間。本實施例中，天線7設置在相鄰圓形置物環(huán)5之間，并靠近各圓形置物環(huán)5對應的存取ロ 4，或者也可以說天線7設置在每ー圓形置物環(huán)5下方的空間內，并靠近存取ロ 4，使得天線7能夠及時準確地感應到通過存取ロ4存入或取出的物品上的RFID電子標簽信息。外殼11的內壁或外壁設置有電磁屏蔽層，或其中間夾有電磁屏蔽層?；蛘吒鼉?yōu)選地，存取ロ 4兩側及上下的外殼11的內壁或外壁設置有電磁屏蔽層,或其中間夾有電磁屏蔽層，從而避免外殼11外部的噪聲信號干擾，防止天線7的誤識別。控制部件可以設置在底座6中，與電機9、天線7、存取ロ 4和人機交互模塊、身份驗證模塊3相連，用于控制電機9的旋轉、控制存取ロ 4的打開/閉合、獲取天線7檢測到的存入或取出的綁定有RFID電子標簽的物品、獲取人機交互模塊接收到的用戶操作指令，以及接收身份驗證模塊3獲取的用戶身份信息，并將存入或取出物品的RFID電子標簽所包含的信息與所述用戶信息相關聯。其中，身份驗證模塊3可以采用讀卡機等模塊來實現，從用戶的ID卡等標識中識別用戶的身份信息。人機交互模塊可以包括顯示模塊I和按鍵2，用于獲取用戶輸入的人機交互信息(如存入指令、取出指令等)以及向用戶輸出人機交互信息(如操作提示等)。在其他具體實施例中，人機交互模塊也可以包括觸摸屏或是其他適當的輸入輸出設備。在一具體實施例的應用場景中，存入或者取出的過程可以是自助的圖書借還過程，或者自動的包裹暫存過程。本實施例中，默認狀態(tài)下，存取ロ 4是關閉的，控制部件將電機9鎖定。在存入操作(如還書)中，用戶將用戶卡放入身份驗證模塊3中，必要時可以通過按鍵2輸入密碼?？刂撇考ㄟ^身份驗證模塊3確認用戶信息，核對用戶權限，如果權限合法，則允許用戶進ー步輸入操作指令。當用戶通過人機交互模塊輸入“還書”的操作指令時，控制部件控制電機9轉動，同時帶動旋轉主軸10和圓形置物環(huán)5—起旋轉，使得某個圓形置物環(huán)5中的一個空閑的置物格與該圓形置物環(huán)5對應的存取ロ 4正對，并打開該存取ロ 4以供用戶操作。打開存取ロ 4之后，控制部件將電機9鎖定，使得旋轉主軸10無法繼續(xù)旋轉，從而避免用戶對其他置物格進行非授權的操作。用戶通過打開的存取ロ 4將帶有RFID電子標簽的書放入當前的置物格中，放入后用戶可以通過人機交互模塊輸入確認指令?？刂撇考邮盏酱_認指令之后關閉之前打開的存取ロ 4，通過對應于當前圓形置物環(huán)5的天線7檢測圓形置物環(huán)5內部是否有増加的RFID電子標簽，在檢測到所存入的物品的RFID電子標簽所包含的信息后，控制部件將其與當前的用戶信息相關聯，并進行記錄等操作，以便于確認當前的物品是由哪ー個用戶存入的。操作完成后，用戶可以取走用戶卡。在取出操作(如借書)過程中，用戶首先將用戶卡放入身份驗證模塊3，必要時可以通過按鍵2輸入密碼?？刂撇考@取并確認用戶信息，核對用戶權限，如果權限合法，則允許用戶輸入進一歩的操作指令。當用戶選擇借出某本書時，控制部件在相關的記錄中查找這本書是存放在哪個圓形置物環(huán)5的哪個置物格的，并控制電機9帶動旋轉主軸10和圓形置物環(huán)5轉動，將該置物格與存取ロ 4正對，并打開該存取ロ 4。用戶通過打開的存取ロ 4取出其中存放的書籍，并通過人機交互模塊輸入確認指令?？刂颇K接收到確認指令之后關閉之前打開的存取ロ 4，通過對應于之前進行取出操作的圓形置物環(huán)5的天線7檢測其內部是否有減少RFID電子標簽，在檢測到減少的物品的RFID電子標簽所包含的信息后，控制部件將其與當前的用戶信息相關聯，并進行記錄等操作，以便于記錄當前的物品是由哪一個用戶取出的。操作完成后，用戶可以取走用戶卡。當然,在其他實施例中，用戶也可以通過人機交互模塊直接控制電機9帶動圓形置物環(huán)5，當轉動至用戶想要的物品所處的置物格與某個存取ロ 4正對時，輸入確認指令?？刂撇考谠摯_認指令鎖定電機9并打開存取ロ 4，在用戶取走該置物格內的物品并再次輸入確認指令吋，關閉存取ロ 4，并檢測圓形置物環(huán)5內減少的物品，將該物品的信息與用戶信息相關聯，并進行記錄等操作。之后用戶可以取走用戶卡。此外，在其他具體實施例中，還可以在設備上安裝太陽能裝置，用于給整個自助存取設備提供電カ，使其具有更廣泛 的應用范圍。另外，該自助存取設備上還可以加裝廣告顯示牌，來向用戶傳播廣告信息。本實用新型雖然以較佳實施例公開如上，但其并不是用來限定本實用新型，任何本領域技術人員在不脫離本實用新型的精神和范圍內，都可以做出可能的變動和修改，因此本實用新型的保護范圍應當以本實用新型權利要求所界定的范圍為準。
權利要求1.ー種自助存取設備，其特征在于，包括 旋轉主軸； 帶動所述旋轉主軸轉動的電機； 上下相疊、穿在所述旋轉主軸上并隨所述旋轉主軸轉動的至少ー個圓形置物環(huán)，每ー圓形置物環(huán)劃分為多個置物格，所述多個置物格以所述旋轉主軸為中心呈輻射狀； 包圍所述至少ー個圓形置物環(huán)的外殼，所述外殼在對應于每ー圓形置物環(huán)的位置具有存取ロ ； 分布于所述多個置物格中、或設置在靠近各存取ロ的圓形置物環(huán)上、或設置在各存取口上、或設置在各存取ロ附近的圓形置物環(huán)之間的天線； 與所述天線相連、控制所述電機旋轉、控制所述存取ロ打開/閉合、以及檢測存入或取出所述置物格的物品的控制部件，所述物品綁定有RFID電子標簽。
2.根據權利要求I所述的自助存取設備，其特征在于，所述電機為伺服電機。
3.根據權利要求2所述的自助存取設備，其特征在干，所述控制部件打開所述存取ロ時鎖定所述伺服電機。
4.根據權利要求I所述的自助存取設備，其特征在于，所述外殼的內壁或外壁設置有電磁屏蔽層，或其中間夾有電磁屏蔽層。
5.根據權利要求I所述的自助存取設備，其特征在于，所述存取ロ兩側及上下的外殼的內壁或外壁設置有電磁屏蔽層，或其中間夾有電磁屏蔽層。
6.根據權利要求I所述的自助存取設備，其特征在于，所述存取ロ所處的外殼壁是透明的。
7.根據權利要求6所述的自助存取設備，其特征在干，與所述存取ロ所處的外殼壁相鄰的外殼側壁是透明的。
8.根據權利要求I至7中任一項所述的自助存取設備，其特征在于，還包括與所述控制部件相連、確認用戶信息的身份驗證模塊，所述控制部件還將存入或取出物品的RFID電子標簽所包含的信息與所述用戶信息相關聯。
9.根據權利要求I至7中任一項所述的自助存取設備，其特征在于，還包括與所述控制部件相連、輸入/輸出人機交互信息的人機交互模塊。
10.根據權利要求I至7中任一項所述的自助存取設備，其特征在于，還包括 位于所述外殼和圓形置物環(huán)之間的支撐機架，所述旋轉主軸的上端部和下端部分別通過軸承與所述支撐機架連接。
專利摘要本實用新型提供了一種RFID(無線射頻識別)自助存取設備，包括旋轉主軸；帶動所述旋轉主軸轉動的電機；上下相疊、穿在所述旋轉主軸上并隨所述旋轉主軸轉動的至少一個圓形置物環(huán)，每一圓形置物環(huán)劃分為多個置物格，所述多個置物格以所述旋轉主軸為中心呈輻射狀；包圍所述至少一個圓形置物環(huán)的外殼，所述外殼在對應于每一圓形置物環(huán)的位置具有存取口；分布于所述多個置物格中或設置在各存取口附近的圓形置物環(huán)上或設置在各存取口附近的圓形置物環(huán)之間的天線；與所述天線相連、控制所述電機旋轉、控制所述存取口打開/閉合、以及檢測存入或取出所述置物格的物品的控制部件，所述物品綁定有RFID電子標簽。本實用新型結構簡單且便于操作。
文檔編號G07G1/00GK202394309SQ20112049099
公開日2012年8月22日 申請日期2011年11月30日 優(yōu)先權日2011年11月30日
發(fā)明者張磊, 王艷超, 秦雷, 程亮, 陳禹 申請人:上海阿法迪智能標簽系統(tǒng)技術有限公司