專利名稱：硬幣支付裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種支付收容在硬幣管中硬幣的硬幣支付裝置，特別是涉及一種消除硬幣卡住時不易損傷零件的硬幣支付裝置。
背景技術(shù)：
例如，作為裝設(shè)在自動售貨機中的硬幣支付裝置，已知有專利文獻(xiàn)I中所示的例子。該硬幣支付裝置在硬幣管的下方設(shè)有來回滑動自如的支付滑動部件，通過該支付滑動部件的來回滑動，可收容及支付被疊積保留在硬幣管中的硬幣。此外，以上所述的硬幣支付裝置有可能在支付滑動部件來回滑動的過程中發(fā)生硬幣卡住的問題。發(fā)生硬幣卡住時，一般是使連結(jié)到支付滑動部件的驅(qū)動馬達(dá)自動地正轉(zhuǎn)或逆轉(zhuǎn)，從而消除硬幣卡住。此時，在自動操作仍然無法解決硬幣卡住問題時，會認(rèn)為此問題 是錯誤從而中斷支付控制，并且要求操作人員的人工操作(庫存操作)。因此，為了使操作人員的操作能夠解決硬幣卡住的問題，以及可以通過保養(yǎng)、檢查進(jìn)行支付滑動部件的動作確認(rèn)，在現(xiàn)有的硬幣支付裝置中，一般是由操作人員的操作來驅(qū)動驅(qū)動馬達(dá)。專利文獻(xiàn)I日本特開2001 - 357426號公報
在現(xiàn)有的硬幣支付裝置中，操作人員進(jìn)行庫存操作時，在連續(xù)規(guī)定時間內(nèi)控制驅(qū)動馬達(dá)使其正轉(zhuǎn)或逆轉(zhuǎn)。但是，有些硬幣卡住的問題無法單純地通過來回滑動支付滑動部件而解決，此時進(jìn)行庫存操作，反而會使硬幣卡死得更嚴(yán)重，或是造成支付滑動部件等零件的損壞。此外，即使進(jìn)行庫存操作也無法解決硬幣卡住的問題時，必須將硬幣支付裝置由自動售貨機上拆下或分解，這不但造成操作人員作業(yè)上的繁雜，也會產(chǎn)生因運轉(zhuǎn)停止的時間延長而導(dǎo)致營業(yè)上虧損的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種解決硬幣卡住問題時不易損傷零件，并且容易解決硬幣卡住問題的硬幣支付裝置。本發(fā)明是以通過驅(qū)動馬達(dá)的驅(qū)動力使設(shè)置在硬幣管下方的可動部件進(jìn)行規(guī)定的動作，從而依序支付硬幣的硬幣支付裝置為前提。本發(fā)明的可動部件是通過驅(qū)動馬達(dá)的驅(qū)動力而動作，并且在該動作的過程中支付硬幣管內(nèi)的硬幣，而對該構(gòu)造及動作模式并沒有特別限制。例如，可以如本實施方式中的支付滑動部件7，能夠進(jìn)行直線來回動作，并且在一次來回的過程中進(jìn)行硬幣的收容以及支付，也可以是利用向規(guī)定方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動作以進(jìn)行硬幣支付。以上述的構(gòu)成為前提，權(quán)利要求I所記載的發(fā)明的特征是具有支付決定機構(gòu)，其決定所述硬幣支付；支付控制機構(gòu)，其根據(jù)所述支付決定機構(gòu)的決定驅(qū)動所述驅(qū)動馬達(dá)，從而使所述可動部件移動規(guī)定量，以進(jìn)行硬幣支付；操作輸入機構(gòu)，其可由操作人員進(jìn)行操作；操作信號輸出機構(gòu)，其根據(jù)所述操作輸入機構(gòu)所輸入的操作，輸出操作信號；馬達(dá)驅(qū)動機構(gòu)，其根據(jù)所述操作信號輸出機構(gòu)所輸出的操作信號，驅(qū)動所述驅(qū)動馬達(dá)，其中，所述馬達(dá)驅(qū)動機構(gòu)利用比通過所述支付控制機構(gòu)進(jìn)行所述硬幣支付時的所述驅(qū)動馬達(dá)的驅(qū)動量小的范圍內(nèi)，驅(qū)動所述驅(qū)動馬達(dá)。權(quán)利要求2所記載的發(fā)明的特征是具有計時機構(gòu)，對所述馬達(dá)驅(qū)動機構(gòu)所驅(qū)動的所述驅(qū)動馬達(dá)的驅(qū)動時間進(jìn)行計時，所述馬達(dá)驅(qū)動機構(gòu)在所述操作信號被輸出時，驅(qū)動所述驅(qū)動馬達(dá)，并且當(dāng)所述計時機構(gòu)預(yù)先設(shè)定的驅(qū)動停止時間被計時到時，停止所述驅(qū)動馬達(dá)的驅(qū)動，所述驅(qū)動停止時間被設(shè)定為比所述支付控制機構(gòu)進(jìn)行硬幣支付時的所述驅(qū)動馬達(dá)的平均時間短的范圍內(nèi)。權(quán)利要求3所記載的發(fā)明的特征是，由所述馬達(dá)驅(qū)動機構(gòu)所驅(qū)動的驅(qū)動馬達(dá)的驅(qū)動量為由所述支付控制機構(gòu)所驅(qū)動的驅(qū)動馬達(dá)的驅(qū)動量的一半以下。權(quán)利要求4所記載的發(fā)明的特征是在通過驅(qū)動馬達(dá)的驅(qū)動力使設(shè)置在硬幣管下方的可動部件進(jìn)行規(guī)定的動作，從而依序支付硬幣的硬幣支付裝置中，具有支付決定機構(gòu)，其決定所述硬幣支付；支付控制機構(gòu)，其根據(jù)所述支付決定機構(gòu)的決定驅(qū)動所述驅(qū)動馬達(dá)，使所述可動部件移動規(guī)定量，以進(jìn)行硬幣支付；操作輸入機構(gòu)，其可由操作人員進(jìn)行操作；操作檢測機構(gòu)，其可檢測出對所述操作輸入機構(gòu)所進(jìn)行的操作；馬達(dá)驅(qū)動機構(gòu)，其僅在通過所述操作檢測機構(gòu)檢測出所述操作輸入機構(gòu)的操作的期間內(nèi)，驅(qū)動所述驅(qū)動馬達(dá)，其中，所述馬達(dá)驅(qū)動機構(gòu)可利用比通過所述支付控制機構(gòu)控制時的所述驅(qū)動馬達(dá)的驅(qū)動量小的驅(qū)動量，停止所述驅(qū)動馬達(dá)的驅(qū)動。權(quán)利要求5所記載的發(fā)明的特征是，所述操作輸入機構(gòu)由操作人員可進(jìn)行按壓操作的按鈕所構(gòu)成，所述操作檢測機構(gòu)在所述按鈕被按壓操作時，檢測出所述操作的開始，并且在所述按鈕的按壓操作解除時，檢測出所述操作的結(jié)束。權(quán)利要求6所記載的發(fā)明的特征是，所述操作輸入機構(gòu)被構(gòu)成為可選擇性地操作所述驅(qū)動馬達(dá)的驅(qū)動方向，所述馬達(dá)驅(qū)動機構(gòu)在與所述操作輸入機構(gòu)的操作對應(yīng)的方向驅(qū)動所述驅(qū)動馬達(dá)。在本發(fā)明中，支付控制機構(gòu)驅(qū)動驅(qū)動馬達(dá)，并使可動部件移動，但是，此時可動部件必須在可支付硬幣的范圍內(nèi)移動。此外，對于由支付控制機構(gòu)停止驅(qū)動驅(qū)動馬達(dá)的方法并沒有特別限制。例如，可以是如本具體實施方式
所述，檢測出可動部件(支付滑動部件7)到達(dá)預(yù)先設(shè)定的位置(原點位置)，并根據(jù)該檢測停止驅(qū)動馬達(dá)的驅(qū)動?；蛘撸部梢允谴_切地計算出支付硬幣所需的驅(qū)動馬達(dá)的驅(qū)動時間并且事先儲存，在驅(qū)動馬達(dá)的驅(qū)動開始后經(jīng)過該驅(qū)動時間時就停止驅(qū)動。另外，本發(fā)明對驅(qū)動馬達(dá)的驅(qū)動方向也沒有特別限制，但是，在通過馬達(dá)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動驅(qū)動馬達(dá)時，最好是如權(quán)利要求6所記載的發(fā)明，可選擇其驅(qū)動方向。此外，本發(fā)明的驅(qū)動馬達(dá)可以是如電動馬達(dá)般進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動馬達(dá)，也可以是如線性馬達(dá)般進(jìn)行直線運動的驅(qū)動馬達(dá)，對驅(qū)動馬達(dá)的運動模式并沒有特別限制。在權(quán)利要求I 3所記載的發(fā)明中，馬達(dá)驅(qū)動機構(gòu)利用比支付控制機構(gòu)驅(qū)動驅(qū)動馬達(dá)的驅(qū)動量小的范圍內(nèi)驅(qū)動驅(qū)動馬達(dá)。因此，在進(jìn)行操作人員的人工操作時與在常規(guī)使用狀態(tài)中進(jìn)行硬幣支付時相比，可動部件的可移動量較小。
這樣，在權(quán)利要求I 3所記載的發(fā)明中，可控制驅(qū)動馬達(dá)的驅(qū)動量，使通過馬達(dá)驅(qū)動機構(gòu)控制時的可動部件的可移動量比通過支付控制機構(gòu)控制時小。但是，鑒于本發(fā)明的目的，優(yōu)選地，通過馬達(dá)驅(qū)動機構(gòu)控制的可動部件的可移動量(驅(qū)動馬達(dá)的驅(qū)動量)是通過支付控制機構(gòu)控制的可動部件的可移動量(驅(qū)動馬達(dá)的驅(qū)動量)的一半以下。另外，在權(quán)利要求I及權(quán)利要求3所記載的發(fā)明中，對于馬達(dá)驅(qū)動機構(gòu)停止驅(qū)動驅(qū)動馬達(dá)的方法并沒有特別限制。例如，可以如權(quán)利要求2所記載的發(fā)明，計算出被支付控制機構(gòu)控制時的驅(qū)動馬達(dá)的平均驅(qū)動時間，并且利用比該平均驅(qū)動時間短的驅(qū)動馬達(dá)的驅(qū)動時間來進(jìn)行控制?；蛘咭部梢栽O(shè)置檢測可動部件位置的機構(gòu)，在檢測到該可動部件移動到規(guī)定位置時，停止驅(qū)動馬達(dá)的驅(qū)動。在權(quán)利要求4及權(quán)利要求5所記載的發(fā)明中，馬達(dá)驅(qū)動機構(gòu)僅在操作輸入機構(gòu)進(jìn)行操作的期間內(nèi)驅(qū)動驅(qū)動馬達(dá)，因此，在操作人員操作時，與在常規(guī)使用狀態(tài)中進(jìn)行硬幣支付時相比，可以縮小可動部件的可移動量。根據(jù)本發(fā)明，在解決硬幣卡住問題時，可使可動部件進(jìn)行比支付硬幣時小的微小 動作，因此，在發(fā)生硬幣卡住的地方，驅(qū)動馬達(dá)的驅(qū)動力不會產(chǎn)生必要以上的作用。所以，可以降低硬幣卡死的情況更嚴(yán)重或是損傷可動部件等零件的危險性。此外，通過使可動部件進(jìn)行微小動作并停止在期望的位置上，可容易特定硬幣卡住或發(fā)生問題的地方，提高操作性，輕易解決硬幣卡住的問題。


圖I是硬幣處理裝置的斜視圖。圖2是顯示硬幣支付裝置的一部分零件的分解狀態(tài)的分解斜視圖。圖3是顯示硬幣支付裝置的其他零件的分解狀態(tài)的分解斜視圖。圖4是顯示硬幣支付裝置的待機狀態(tài)的平面剖視圖。圖5是顯示硬幣支付裝置的支付狀態(tài)的平面剖視圖。圖6是硬幣支付裝置的控制裝置的方塊圖。圖7是顯不硬幣支付處理的流程圖。圖8是顯示庫存處理的流程圖。圖9是顯示庫存終止處理的流程圖。圖10是顯示第二實施方式的庫存處理的流程圖。圖11是顯不第二實施方式的庫存處理的流程圖。
具體實施例方式利用圖I至圖9說明本發(fā)明的硬幣支付裝置的第一實施方式。圖I是與硬幣支付裝置成為一體的硬幣處理裝置的斜視圖。圖2是分解硬幣支付裝置的一部分的分解斜視圖。圖I所示的硬幣處理裝置101,例如安裝在自動售貨機中，從自動售貨機的投幣口投入的硬幣，被引導(dǎo)至硬幣處理裝置101的投入口 102。被引導(dǎo)至投入口 102的硬幣，經(jīng)識別其真?zhèn)渭胺N類的硬幣識別裝置103確認(rèn)之后，按其種類引導(dǎo)至硬幣支付裝置I。本實施方式的硬幣支付裝置1，如圖2所示，具備將管道箱3與管道主體2相對安裝所構(gòu)成的硬幣管4。硬幣管4在鉛垂方向上疊積地保留硬幣，并且排列配置具有上端及下端開口的保留筒5a 5e。例如，使保留筒5a、5b保留100日元硬幣、保留筒5c保留10日元硬幣、保留筒5d保留50日元硬幣，以及保留筒5e保留500日元硬幣，被硬幣識別裝置103識別后的硬幣，從其對應(yīng)的保留筒5a 5e的上端開口落下并被保留。因此，在本實施方式中，保留筒5a 5e的直徑大小分別對應(yīng)于其保留硬幣的種類。此外，在管道主體2的下端面形成 有數(shù)個略微突出于下方的螺釘固定部2a，管道基座6被螺釘固定在此螺釘固定部2a。此時，管道主體2與管道基座6之間形成規(guī)定的間隙，支付滑動部件7可以在此間隙中自由地來回滑動。支付滑動部件7是由具有能進(jìn)入管道主體2與管道基座6之間形成的間隙厚度的薄長方形板材所構(gòu)成，在該厚度方向形成有貫通的硬幣收容孔7a 7e。各硬幣收容孔7a 7e分別與各保留筒5a 5e的形狀一致，而且，當(dāng)支付滑動部件7進(jìn)入管道主體2與管道基座6之間并靜止在規(guī)定的位置時，被配置為與各保留筒5a 5e相對。此外，支付滑動部件7的厚度，即硬幣收容孔7a 7e的深度，分別被形成為僅能收容一枚硬幣的深度。另外，詳細(xì)如后所述，在管道基座6上形成有與保留筒5a 5e以及硬幣收容孔7a 7e的曲率相等的切口 6a 6e，這些切口 6a 6e分別位在面對各保留筒5a 5e的下端開口的位置。但是，各保留筒5a 5e的下端開口的三分之二以上面對管道基座6的上平面6f (參照圖4)。因此，支付滑動部件7滑動到硬幣收容孔7a 7e所面對的各保留筒5a 5e的位置時,僅落下一枚位于各保留筒5a 5e最下方位置的硬幣至硬幣收容孔7a 7e，并且，該落下的一枚硬幣會載置在硬幣收容孔7a 7e內(nèi)的管道基座6的上平面6f上。而且，上述結(jié)構(gòu)構(gòu)成的支付滑動部件7通過驅(qū)動馬達(dá)M的驅(qū)動力在硬幣支付裝置I的前後方向來回滑動。此驅(qū)動馬達(dá)M如圖3所示，通過運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)8連結(jié)至支付滑動部件7。運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)8是由連結(jié)至用于減速驅(qū)動馬達(dá)M的輸出的減速機(未圖示)的一對凸輪9、9，以及與此凸輪9、9形成一體、將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成來回直線運動的支付連接部件10所構(gòu)成。凸輪9具有圓形平板狀的平面部9a、由此平面部9a的一個面(上面)突出至旋轉(zhuǎn)軸上的軸部％，以及由上述平面部9a的另一個面(下面)突出且設(shè)置在偏移于旋轉(zhuǎn)軸上位置的卡合銷9c。此外，將軸部9b與減速機(未圖示)連結(jié)，從而通過驅(qū)動馬達(dá)M的旋轉(zhuǎn)，使凸輪9減速旋轉(zhuǎn)。另一方面，支付連接部件10是由沿著支付滑動部件7的長度方向的側(cè)面延伸的四角柱狀的第一連接部IOa,以及從第一連接部IOa的一端向外延伸的第二連接部IOb所構(gòu)成。在第一連接部IOa的上平面，形成一對沿著長度方向延伸的導(dǎo)溝11，此導(dǎo)溝11中分別嵌入可移動自如的凸輪9的卡合銷9c。由此，凸輪9每旋轉(zhuǎn)一圈，支付連接部件10會往硬幣支付裝置I的前後方向(與長度方向正交的方向)來回一次。此外，在支付連接部件10的移動方向前方的側(cè)面設(shè)有突出的三個連接銷12，將各連接銷12固定于支付滑動部件7的銷孔13中。通過固定支付連接部件10與支付滑動部件7，藉由驅(qū)動馬達(dá)M的驅(qū)動，與支付連接部件10成為一體的支付滑動部件7來回滑動。另外，在支付連接部件10上形成有貫通其移動方向(前後方向)的導(dǎo)孔14a 14d。當(dāng)支付連接部件10與支付滑動部件7連結(jié)時，這些導(dǎo)孔14a 14d分別對應(yīng)硬幣收容孔7a 7d排列配置，并且設(shè)置在每個硬幣收容孔7a 7d略微下方的位置。在每個導(dǎo)孔14a 14d中設(shè)有與支付連接部件10形成一體進(jìn)行來回滑動、或是與支付連接部件10相對移動的防落下片15a 15d。在這些各防落下片15a 15d的移動方向的前側(cè)端部形成有弧狀的切口，并且，移動方向的後側(cè)與移動限制銷16a 16d相對(參照圖4、圖5)。移動限制銷16a 16d通過電磁螺線管可出沒自如，在非激勵狀態(tài)下向下方突出，并且在受激勵狀態(tài)下沒入上方。每個移動限制銷16a 16d皆可在鉛垂方向出沒，在突出 時進(jìn)入防落下片15a 15d的移動軌跡上，在沒入時從防落下片15a 15d的移動軌跡上退開。此外，如圖3所示，支付連接部件10的第二連接部IOb具有按規(guī)定間隔相對配置的一對平板部件17a、17b。平板部件17a、17b形成為與支付滑動部件7的硬幣收容孔7e所形成部分的側(cè)面形狀一致的圓弧狀彎曲。在一對平板部件17a、17b的間隔中，擺動部件18的防落下片18a可自由地進(jìn)入。如圖4及圖5所示，擺動部件18位于支付連接部件10與殼體110的背面IlOa之間，以擺動軸18b為中心可以擺動地被保持在殼體110內(nèi)。此外，擺動部件18上設(shè)有抵接部18c，擺動限制銷16e位于此抵接部18c的擺動軌跡上。此擺動限制銷16e與移動限制銷16a 16d相同，通過電磁螺線管可以在鉛垂方向上出沒，在常規(guī)的非激勵狀態(tài)下突出于擺動部件18的抵接部18c的擺動軌跡上，在受激勵的狀態(tài)下沒入上方、從抵接部18c的擺動軌跡上退開。而且，在擺動部件18的防落下片18a上設(shè)有可朝上下方向變形的彈性片19。在該彈性片19的下平面形成有突出的凸銷19a。另外，在第二連接部IOb的平板部件17b上形成有使上述凸銷19a可以嵌合滑動的滑溝20。此滑溝20沿著支付連接部件10的長度方向形成為長孔狀，當(dāng)支付連接部件10來回滑動時，凸銷19a在滑溝20內(nèi)滑動，從而使擺動部件18擺動。擺動部件18在常規(guī)狀態(tài)下如圖4所示，使防落下片18a的前端接觸管道基座6的切口 6e的狀態(tài)下與硬幣收容孔7e的下方相對。從此狀態(tài)驅(qū)動驅(qū)動馬達(dá)M，支付連接部件10及支付滑動部件7滑動至背面IlOa —側(cè)，使凸銷19a在滑溝20內(nèi)滑動。結(jié)果，擺動部件18會以擺動軸18b為中心，在圖中往順時針方向擺動。但是，在擺動限制銷16e處于突出狀態(tài)下，抵接部18c會抵接到擺動限制銷16e而被限制擺動。所以，在此狀態(tài)下，支付連接部件10向背面IlOa側(cè)滑動，凸銷19a被滑溝20的側(cè)邊緣推向上方，且彈性片19向上方彎曲變形，凸銷19a從滑溝20脫離。因此，擺動部件18處于如圖4所示的狀態(tài)，支付連接部件10及支付滑動部件7向背面IlOa側(cè)滑動。結(jié)果，防落下片18a的大部分面對硬幣收容孔7e的下方，支付滑動部件7即使移動至背面IlOa側(cè)，通過防落下片18a，可以阻止從硬幣收容孔7e的硬幣落下。另一方面，支付滑動部件7向背面IlOa側(cè)移動時，電磁螺線管被激勵，擺動限制銷16e從抵接部18c的擺動軌跡上退開的情況下，通過凸銷19a在滑溝20內(nèi)滑動，如圖5所示，擺動部件18擺動。這樣，在擺動限制銷16e從抵接部18c的擺動軌跡上退開的情況下，隨著支付滑動部件7的移動，防落下片18a也會從硬幣收容孔7e完全退開，因此，能使收容在硬幣收容孔7e的硬幣落到位于下方的支付部21。此外，收容在硬幣收容孔7a 7d的硬幣的支付以及支付的限制如下。也就是說，硬幣支付裝置I在待機狀態(tài)下，支付滑動部件7及支付連接部件10如圖4所示靜止于原點位置，此時，移動限制銷16a 16d大致位于支付連接部件10與殼體110的背面IlOa的中間位置。另外，移動限制銷16a 16d平常為非激勵狀態(tài)，保持突出狀態(tài)。此外，防落下片15a 15d分別與管道基座6的切口 6a 6d及移動限制銷16a 16d之間保持微小的間距，如圖所示，被支付連接部件10的導(dǎo)孔14a 14d所保持。而且，導(dǎo)孔14a 14d中具有保持該導(dǎo)孔14a 14d內(nèi)的防落下片15a 15d卡脫自如的保持機構(gòu)(未圖示)。此保持機構(gòu)對防落下片15a 15d的保持原理，和上述彈性片19以及凸銷 19a與形成于第二連接部IOb的滑溝20之間的關(guān)系相同。換句話說，在圖4所示的待機狀態(tài)下，硬幣收容孔7a 7d面對保留筒5a 5d的下端開口，硬幣逐枚地從保留筒5a 5d分別落下到硬幣收容孔7a 7d并被收容。以此狀態(tài)驅(qū)動驅(qū)動馬達(dá)M，支付連接部件10及支付滑動部件7形成一體，向殼體110的背面IlOa滑動，到達(dá)如圖5所示的支付位置。在此支付位置，支付滑動部件7的硬幣收容孔7a 7d完全從管道基座6的上平面6f退開。此外，在如圖4所示的原點位置上，保持機構(gòu)將防落下片15a 15d保持在導(dǎo)孔14a 14d中。因此，支付連接部件10向背面IlOa滑動時，防落下片15a 15d借助保持機構(gòu)的支撐力，與支付連接部件10形成一體，向背面IlOa移動。此時，在圖5中，只有移動限制銷16a的電流被激勵，移動限制銷16b 16d維持在非激勵狀態(tài)。因此，只有移動限制銷16a從防落下片15a的移動軌跡上退開，移動限制銷16b 16d成為突出于防落下片15b 15d的移動軌跡上的狀態(tài)。因此，任何移動都未受到限制的防落下片15a，與支付連接部件10及支付滑動部件7形成一體，向背面IlOa移動。此外，在背面IlOa上形成有分別面對防落下片15a 15d的逃孔Illa Illd,在防落下片15a 15d移動時，這些防落下片15a 15d會進(jìn)入逃孔Illa Illd中。另一方面，如上所述，移動限制銷16b 16d突出于防落下片15b 15d的移動軌跡上，因此，支付連接部件10向背面IlOa移動時，防落下片15b 15d會立即接觸到移動限制銷16b 16d。各防落下片15a 15d被保持機構(gòu)保持在各導(dǎo)孔14a 14d內(nèi)，但是，當(dāng)保持機構(gòu)的支撐力以上的力量作用于防落下片15a 15d時，保持關(guān)系會被斷絕。如上所述，移動限制銷16b 16d與防落下片15b 15d—旦接觸，大于保持機構(gòu)的支撐力以上的力量作用，使支付連接部件10對于防落下片15b 15d進(jìn)行相對移動。這樣，在支付滑動部件7到達(dá)如圖五所示的支付位置的狀態(tài)下，硬幣收容孔7b 7d成為面對防落下片15b 15d的上方,收容在硬幣收容孔7b 7d的硬幣落下,會被防落下片15b 15d阻止。此外，從圖5所示的支付位置更進(jìn)一步地驅(qū)動驅(qū)動馬達(dá)M，支付連接部件10及支付滑動部件7會回到圖4所示的原點位置。此時，防落下片15a通過保持機構(gòu)的支撐力被保持在導(dǎo)孔14a內(nèi)，與支付連接部10成為一體移動至原點位置。而且，防落下片15b 15d與導(dǎo)孔14b 14d之間的卡合關(guān)系被斷絕，因此，在從圖5所示的支付位置返回圖4所示的原點位置的移動過程中，首先，支付連接部件10對于防落下片15b 15d進(jìn)行相對移動。之后，支付連接部件10到達(dá)原點位置時，會再次通過保持機構(gòu)將防落下片15b 15d保持在導(dǎo)孔14b 14d中。接著說明控制由上述構(gòu)成所組成的硬幣支付裝置I的控制裝置。另外，在本實施方式中，將控制硬幣支付裝置I的控制裝置、控制硬幣識別裝置103的控制裝置，以及基于投入金額或決定商品計算找零的計算裝置分別設(shè)置為不同的裝置，但是，也可以將這些各種控制統(tǒng)合成一個控制裝置。圖6是顯示控制硬幣支付裝置I的控制裝置的構(gòu)成方塊圖。支付控制器50具有容納各種程序的ROM、基于輸入信號讀出容納在ROM中的程序并進(jìn)行處理的CPU，以及進(jìn)行 計算時作為暫存區(qū)域的RAM。在支付控制器50的輸入端連接有找零計算裝置51、原點開關(guān)52、庫存開關(guān)53、馬達(dá)正轉(zhuǎn)開關(guān)54、馬達(dá)逆轉(zhuǎn)開關(guān)55，以及計時器T。找零計算裝置51基于投入金額以及決定商品計算找零金額。此外，原點開關(guān)52用以檢測出支付滑動部件7位于圖4所示的原點位置。例如，可以是由當(dāng)支付滑動部件7移動至原點位置時，關(guān)閉電路的限制開關(guān)所構(gòu)成。但是，原點開關(guān)52也可以檢測出支付滑動部件7位于原點位置。因此，不限于上述限制開關(guān)，也可以由光傳感器或磁傳感器構(gòu)成，不限制該具體的檢測機構(gòu)。另外，原點開關(guān)52可以是如上所述的直接檢測出支付滑動部件7的位置，也可以是通過檢測出支付連接部件10的位置或凸輪9的旋轉(zhuǎn)位置的位移，間接檢測出支付滑動部件7的位置。庫存開關(guān)53用以檢測出操作人員的操作，例如，在殼體110內(nèi)設(shè)有可以與支付控制器50通信的遙控操作裝置等。在此，操作人員可以按壓操作的按鈕設(shè)置在與控制器50成為一體的基板上，此基板被固定在殼體110內(nèi)的規(guī)定位置上(參照圖I)。通過該庫存開關(guān)53，當(dāng)檢測出操作人員按壓了操作按鈕時，支付控制器50的模式從常規(guī)使用狀態(tài)的常規(guī)模式切換至接受操作人員操作的保養(yǎng)維修模式之后，基于通過各種開關(guān)所檢測出的操作人員的操作進(jìn)行處理。另外，在設(shè)定為保養(yǎng)維修模式的狀態(tài)下，庫存開關(guān)53檢測出操作人員的操作時，支付控制器50的模式切換為常規(guī)模式。馬達(dá)正轉(zhuǎn)開關(guān)54以及馬達(dá)逆轉(zhuǎn)開關(guān)55也和上述庫存開關(guān)53 —樣是設(shè)置在按鈕內(nèi)，用以檢測出操作人員的操作，可以設(shè)置在殼體110內(nèi)或遙控操作裝置等。這兩個開關(guān)54、55僅在支付控制器50的模式設(shè)定為保養(yǎng)維修模式時有效。在設(shè)定為保養(yǎng)維修模式時，通過馬達(dá)正轉(zhuǎn)開關(guān)54檢測出操作人員的操作時，驅(qū)動馬達(dá)M向一個方向(正轉(zhuǎn)方向)旋轉(zhuǎn)，通過馬達(dá)逆轉(zhuǎn)開關(guān)55檢測出操作人員的操作時，驅(qū)動馬達(dá)M向另一個方向(逆轉(zhuǎn)方向)旋轉(zhuǎn)。計時器T在每規(guī)定時間(例如100ms)輸出時鐘脈沖信號至支付控制器50。從此計時器T輸出的時鐘脈沖信號用于計時在支付控制器50的驅(qū)動馬達(dá)M的驅(qū)動時間。此外，支付控制器50的輸出端連接至連結(jié)支付滑動部件7的上述驅(qū)動馬達(dá)M、上述移動限制銷16a 16d和擺動限制銷16e (電磁螺線管)、以及通知硬幣卡住的警報裝置56。
以下利用圖7 圖9說明支付控制器50執(zhí)行的主要處理。首先，利用圖7說明支付控制器50被設(shè)定在常規(guī)模式時的硬幣支付處理。該硬幣支付處理是當(dāng)命令支付找零的支付指令從找零計算裝置51輸入至支付控制器50之后被啟動。(步驟SI)
輸入找零支付指令至支付控制器50，CPU解析該輸入指令。(步驟S2)
接著，CPU基于上述步驟SI中的解析結(jié)果，將對應(yīng)于進(jìn)行支付的硬幣的限制銷16a 16e的電磁螺線管通電。 在本實施方式中，通過支付滑動部件7的一次來回動作，只會支付一枚硬幣。例如，在支付500日元硬幣、100日元硬幣、50日元硬幣，以及10日元硬幣各一枚的情況下,支付滑動部件7會做四次來回運動。另外，例如在支付三枚10日元硬幣及一枚50日元硬幣時，支付滑動部件7也會做四次來回運動。如此，在支付多種類硬幣的情況下，CPU會按預(yù)先設(shè)定的順序激勵對應(yīng)的電磁螺線管。(步驟S3)
接著，CPU將驅(qū)動馬達(dá)M通電并使其旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。(步驟S4)
然后，CPU將一次的硬幣支付動作，即支付滑動部件7的一次來回所需的上限時間設(shè)定為1000ms。在此，將從計時器T的時鐘脈沖信號的輸入次數(shù)作為計時器計數(shù)值，并存儲在RAM的規(guī)定存儲區(qū)域中。例如，每IOOms從計時器T輸入的時鐘脈沖信號時，將「10」作為計時器計數(shù)值存儲在存儲區(qū)域中。此外，在本實施方式中，支付滑動部件7 —次來回所需要的驅(qū)動馬達(dá)M的平均驅(qū)動時間，即支付滑動部件7從原點位置出發(fā)再回到原點位置所需的驅(qū)動馬達(dá)M的平均驅(qū)動時間約為700ms。因此，在此設(shè)定的支付上限時間，是充分可以使支付滑動部件7 —次來回到達(dá)原點位置的時間。(步驟S5)
在步驟S5中，CPU判定原點檢測開關(guān)52是否檢測出支付滑動部件7到達(dá)原點位置。結(jié)果，判定支付滑動部件7已到達(dá)原點位置時，處理進(jìn)入步驟S10，判定支付滑動部件7還未到達(dá)原點位置時，處理進(jìn)入步驟S6。(步驟S6)
在上述步驟S5中，當(dāng)判定支付滑動部件7未到達(dá)原點位置時，CPU執(zhí)行計時器更新處理。具體而言，判定是否已從計時器T輸入時鐘脈沖信號，并且在時鐘脈沖信號已輸入的情況下，減去在步驟S4中存儲于存儲區(qū)域的計時器計數(shù)值并存儲。(步驟S7)
接著，CPU判定在上述步驟S6的計時器更新處理的結(jié)果，即存儲區(qū)域中存儲的計時器計數(shù)值是否為「0」，或是否已經(jīng)過支付上限時間。結(jié)果，判定為已經(jīng)過支付上限時間時，處理進(jìn)入步驟S8。另一方面，判定為未經(jīng)過支付上限時間時，CPU重覆步驟S5 步驟S7的處理，直到支付滑動部件7到達(dá)原點位置或經(jīng)過支付上限時間為止。(步驟S8)在上述步驟S7中所說的判定為已經(jīng)過支付上限時間的情況，是指不論是否正在驅(qū)動驅(qū)動馬達(dá)M，支付滑動部件7未到達(dá)原點的情況。因此，在這種情況下，CPU會認(rèn)定是發(fā)生了硬幣卡住，進(jìn)行規(guī)定的錯誤處置。在此所說的錯誤處置，包括將錯誤指令發(fā)送至警報裝置56，通知操作人員已發(fā)生硬幣卡住，或是停止通電中螺線管的通電、使驅(qū)動馬達(dá)M逆轉(zhuǎn)并自動解決硬幣卡住等。(步驟S9)
其次，CPU停止驅(qū)動馬達(dá)M的通電。(步驟S10)
另外，在上述步驟S5中，通過原點檢測開關(guān)52檢測出支付滑動部件7到達(dá)原點位置時，CPU會認(rèn)定已進(jìn)行正常支付，并且更進(jìn)一步地判定是否繼續(xù)進(jìn)行支付處理。判定為繼續(xù)支付處理的情況下，處理進(jìn)入上述步驟S2，再次進(jìn)行對應(yīng)硬幣的支付；判定為不繼續(xù)支付處理的情況下，處理進(jìn)入步驟S9，結(jié)束該硬幣支付處理。 接下來，利用圖8說明消除硬幣卡住或進(jìn)行保養(yǎng)維修時，操作人員所執(zhí)行的庫存處理。當(dāng)支付控制器50被設(shè)定為常規(guī)模式下，通過庫存開關(guān)53檢測出操作人員的操作，支付控制器50的模式切換成保養(yǎng)維修模式之后開始此庫存處理。(步驟S21)
切換至保養(yǎng)維修模式后，直到馬達(dá)正轉(zhuǎn)開關(guān)54或馬達(dá)逆轉(zhuǎn)開關(guān)55(以下稱為馬達(dá)驅(qū)動開關(guān))檢測出操作人員的操作為止，CPU處于待機狀態(tài)。(步驟S22)
此外，當(dāng)馬達(dá)驅(qū)動開關(guān)檢測出操作人員的操作時，CPU將計時器計數(shù)值存儲在RAM的規(guī)定存儲區(qū)域中，并設(shè)定驅(qū)動馬達(dá)M的通電時間(40ms )。(步驟S23)
接著，CPU將驅(qū)動馬達(dá)M通電。此時，在上述步驟S21中，當(dāng)操作人員的操作被馬達(dá)正轉(zhuǎn)開關(guān)54檢測出時，將驅(qū)動馬達(dá)M通電，驅(qū)動其往正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)；當(dāng)操作人員的操作被馬達(dá)逆轉(zhuǎn)開關(guān)55檢測出時，將驅(qū)動馬達(dá)M通電，驅(qū)動其往逆轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。(步驟S24)
然後，與上述步驟S6相同，CPU判定是否已從計時器T輸入時鐘脈沖信號，并且在時鐘脈沖信號已輸入的情況下，減去步驟S22中存儲于存儲區(qū)域的計時器計數(shù)值并存儲。(步驟S25)
接下來，CPU判定在上述步驟S24中的計時器更新處理的結(jié)果，即通過計時器計數(shù)值是否已為「0」，判定是否已經(jīng)過通電時間(40ms)。結(jié)果，判定為已經(jīng)過通電時間時，處理進(jìn)入步驟S26 ;判定為未經(jīng)過通電時間時，直到經(jīng)過通電時間為止，重復(fù)步驟S25及步驟S26的處理。(步驟S26)
此外，在上述步驟S25中，被判定為經(jīng)過通電時間(40ms)時，CPU停止驅(qū)動馬達(dá)M的通電。根據(jù)上述的庫存處理，基于操作人員的人工操作消除硬幣卡住或是進(jìn)行保養(yǎng)、維修時,對于一次的操作,驅(qū)動馬達(dá)M僅通電40ms。如上所述,支付滑動部件7 —次來回滑動所需的驅(qū)動馬達(dá)M的平均驅(qū)動時間(通電時間)約為700ms。由此，驅(qū)動馬達(dá)M的通電時間為比上述的平均驅(qū)動時間短的40ms，與進(jìn)行硬幣支付時相比，支付滑動部件7的移動量極為微小。因此，在進(jìn)行消除硬幣卡住的操作時，可以降低驅(qū)動馬達(dá)M的驅(qū)動力在硬幣卡住的地方產(chǎn)生必要以上的作用所造成的硬幣卡死更嚴(yán)重、或是損傷支付滑動部件7或管道基座6等各種零件的危險性。接著利用圖9說明結(jié)束上述庫存處理的庫存終止處理。在支付控制器50被設(shè)定為保養(yǎng)維修模式的狀態(tài)下，庫存開關(guān)53檢測到操作人員的操作之后，開始此庫存終止處理。(步驟S31)
首先，CPU將驅(qū)動馬達(dá)M通電。(步驟S32)
接著，CPU在RAM的規(guī)定存儲區(qū)域上設(shè)定馬達(dá)通電的上限時間(700ms)。另外，馬達(dá)通電的上限時間的設(shè)定方法與上述步驟S4及步驟S22相同。 (步驟S33)
在步驟S33中，CPU判定原點檢測開關(guān)52是否已檢測出支付滑動部件7到達(dá)原點位置。結(jié)果，判定支付滑動部件7已到達(dá)原點位置時，處理進(jìn)入步驟S37 ;判定支付滑動部件7還未到達(dá)原點位置時，處理進(jìn)入步驟S34。(步驟S34)
在上述步驟S33中，當(dāng)判定支付滑動部件7未到達(dá)原點位置時，與上述步驟S6及步驟S24相同，CPU執(zhí)行計時器更新處理。(步驟S35)
在上述步驟S34的計時器更新處理的結(jié)果，即CPU判定已經(jīng)過馬達(dá)的通電上限時間時，處理進(jìn)入步驟S36。另一方面，判定為未經(jīng)過馬達(dá)的通電上限時間時，CPU重復(fù)步驟S33 步驟S35，直到支付滑動部件7到達(dá)原點位置或經(jīng)過馬達(dá)的通電上限時間為止。(步驟S36)
在上述步驟S35中，判定為已經(jīng)過馬達(dá)的通電上限時間時，CPU會認(rèn)定硬幣卡住的問題未被解決，而執(zhí)行與上述步驟S8相同的錯誤處置。(步驟S37)
CPU最後停止驅(qū)動馬達(dá)M的通電，結(jié)束庫存終止處理。根據(jù)以上的庫存終止處理，將硬幣支付裝置I從保養(yǎng)維修模式切換為常規(guī)模式時，可以使支付滑動部件7確實地回到原點位置。也就是說，在進(jìn)行圖8所示的庫存處理時，驅(qū)動馬達(dá)M每次僅驅(qū)動40ms，因此，支付滑動部件也7進(jìn)行了微小動作，可能會造成結(jié)束庫存處理時支付滑動部件7未回到原點位置的情況。于是，將支付控制器50的模式從保養(yǎng)維修模式切換回常規(guī)模式時，使支付滑動部件7確實地回到原點位置。藉此，可以防止常規(guī)模式中支付操作的過度支付或未正確地進(jìn)行支付等問題的產(chǎn)生。接下來，利用圖10說明第二實施方式的庫存處理。此外，該庫存處理是在可以按壓操作的按鈕內(nèi)部設(shè)有馬達(dá)驅(qū)動開關(guān)，僅在按壓操作按鈕的期間內(nèi)驅(qū)動馬達(dá)M被持續(xù)地驅(qū)動。此庫存處理是在支付控制器50被設(shè)定為常規(guī)模式的狀態(tài)下，庫存開關(guān)53檢測到操作人員的操作，支付控制器50的模式被切換為保養(yǎng)維修模式之后啟動。(步驟S41)切換至保養(yǎng)維修模式后，直到馬達(dá)驅(qū)動開關(guān)(馬達(dá)正轉(zhuǎn)開關(guān)54或馬達(dá)逆轉(zhuǎn)開關(guān)55)檢測出操作人員的操作為止，CPU處于待機狀態(tài)。(步驟S42)
此外，當(dāng)馬達(dá)驅(qū)動開關(guān)檢測出操作人員的操作時，CPU將驅(qū)動馬達(dá)M通電。此時，在上述步驟S41中，操作人員的操作被馬達(dá)正轉(zhuǎn)開關(guān)54檢測出時，將驅(qū)動馬達(dá)M通電，驅(qū)動其往正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)；當(dāng)操作人員的操作被馬達(dá)逆轉(zhuǎn)開關(guān)55檢測出時，將驅(qū)動馬達(dá)M通電，驅(qū)動其往逆轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。(步驟S43)(步驟 S44)
接下來，CPU監(jiān)視馬達(dá)驅(qū)動開關(guān)的操作檢測是否繼續(xù)，在馬達(dá)驅(qū)動開關(guān)的操作檢測繼續(xù)時，維持對驅(qū)動馬·達(dá)M的通電。另外，在馬達(dá)驅(qū)動開關(guān)對操作人員的操作檢測停止時，處理進(jìn)入步驟S45。(步驟S45)
在上述步驟S44中，判定操作人員的操作檢測停止時，CPU停止驅(qū)動馬達(dá)M的通電并再次回到待機狀態(tài)。如上所述，根據(jù)第二實施方式的庫存處理，能夠僅在操作人員的操作中驅(qū)動驅(qū)動馬達(dá)M，因此，可以使支付滑動部件7靜止在操作人員期望的位置上，更加提高操作性。此外，與硬幣支付時(常規(guī)模式)的驅(qū)動馬達(dá)M的驅(qū)動速度相比，如果能降低庫存處理中的驅(qū)動馬達(dá)M的驅(qū)動速度，就能更進(jìn)一步地提高操作性。如此，作為在庫存處理中使驅(qū)動馬達(dá)M的驅(qū)動速度低速化的方法，可以考慮在操作人員的操作被檢測出的期間內(nèi)，斷續(xù)地進(jìn)行驅(qū)動馬達(dá)M的通電。另外，例如在操作人員可以按壓操作的按鈕內(nèi)設(shè)置限制開關(guān)，并且與按鈕的按壓操作連動，使限制開關(guān)可以關(guān)閉電路，可以更簡化其構(gòu)造。接著，利用圖11說明第三實施方式的硬幣支付裝置。在此第三實施方式中，設(shè)有多個用于檢測支付滑動部件7位于規(guī)定位置的停止位置檢測開關(guān)。例如，在支付滑動部件7從原點位置出發(fā)到達(dá)支付位置為止的兩、三個地方設(shè)置停止位置檢測開關(guān)，或是在幾個規(guī)定角度上設(shè)置，用于檢測凸輪9的旋轉(zhuǎn)位置移位。此夕卜，這些停止位置檢測開關(guān)連接到支付控制器50的輸入端，基于由停止位置檢測開關(guān)檢測出的支付滑動部件7的位置，進(jìn)行庫存處理。此第三實施方式的庫存處理，在馬達(dá)驅(qū)動開關(guān)檢測出操作人員的操作時驅(qū)動驅(qū)動馬達(dá)M，之后，新設(shè)的停止位置檢測開關(guān)檢測出支付滑動部件7到達(dá)規(guī)定的停止位置時，驅(qū)動馬達(dá)M停止驅(qū)動。該庫存處理，在支付控制器50被設(shè)定為常規(guī)模式的狀態(tài)下，由庫存開關(guān)53檢測出操作人員的操作，支付控制器50的模式切換為保養(yǎng)維修模式之后啟動。(步驟S51)
切換至保養(yǎng)維修模式后，直到馬達(dá)驅(qū)動開關(guān)(馬達(dá)正轉(zhuǎn)開關(guān)54或馬達(dá)逆轉(zhuǎn)開關(guān)55)檢測出操作人員的操作為止，CPU處于待機狀態(tài)。(步驟S52)
另外，當(dāng)馬達(dá)驅(qū)動開關(guān)檢測出操作人員的操作時，CPU將驅(qū)動馬達(dá)M通電。此時，在上述步驟S51中，當(dāng)操作人員的操作被馬達(dá)正轉(zhuǎn)開關(guān)54檢測出時，將驅(qū)動馬達(dá)M通電，驅(qū)動其往正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)；當(dāng)操作人員的操作被馬達(dá)逆轉(zhuǎn)開關(guān)55檢測出時，將驅(qū)動馬達(dá)M通電，驅(qū)動其往逆轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。(步驟S53)
接下來，CPU判定停止位置檢測開關(guān)是否已檢測出支付滑動部件7到達(dá)規(guī)定位置。在支付滑動部件7到達(dá)規(guī)定位置之前，CPU處于待機狀態(tài)，并且在判定停止位置檢測開關(guān)檢測到支付滑動部件7停止在規(guī)定位置時，處理進(jìn)入步驟S54。(步驟S54) 在上述步驟S53中，判定支付滑動部件7到達(dá)規(guī)定的停止位置時，CPU停止驅(qū)動馬達(dá)M的通電，并且再次回到待機狀態(tài)。如上所述，根據(jù)此第三實施方式，可以使支付滑動部件7進(jìn)行微小動作到達(dá)預(yù)先設(shè)定的位置，因此，與上述各實施方式相同，可以在不損傷零件的情況下解決硬幣卡住的問題。而且，通過配置停止位置檢測開關(guān)，可以劃分部分設(shè)定支付滑動部件7的移動距離。因此，例如在不易發(fā)生硬幣卡住的位置將支付滑動部件7的移動距離擴(kuò)大到一定程度，而在容易發(fā)生硬幣卡住的位置將支付滑動部件7的移動距離縮得更短，可以更進(jìn)一步地提高操作性。此外，上述實施方式中的支付滑動部件7相當(dāng)于本發(fā)明的可動部件。在上述實施方式中，由支付控制器50執(zhí)行圖7所示的找零支付指令解析處理相當(dāng)于本發(fā)明的支付決定機構(gòu)。在上述實施方式中，由支付控制器50執(zhí)行圖7所示的硬幣支付處理相當(dāng)于本發(fā)明的支付控制機構(gòu)
在上述實施方式中，馬達(dá)正轉(zhuǎn)開關(guān)54及馬達(dá)逆轉(zhuǎn)開關(guān)55相當(dāng)于本發(fā)明的操作信號輸出機構(gòu)，設(shè)有這兩個開關(guān)54及55的按鈕相當(dāng)于本發(fā)明的操作輸入機構(gòu)。在上述實施方式中，由支付控制器50執(zhí)行圖8、圖10及圖11所示的庫存處理相當(dāng)于本發(fā)明的馬達(dá)驅(qū)動機構(gòu)。在上述實施方式中，計時器T相當(dāng)于本發(fā)明的計時機構(gòu)。符號說明 4 硬幣管
7 支付滑動部件 50 支付控制器 M 驅(qū)動馬達(dá) T 計時器
權(quán)利要求
1.一種硬幣支付裝置，通過驅(qū)動馬達(dá)的驅(qū)動力使設(shè)置在硬幣管下方的可動部件進(jìn)行規(guī)定的動作，從而依序支付所述硬幣管內(nèi)的硬幣；其特征在于，該硬幣支付裝置具有 支付決定機構(gòu)，其決定所述硬幣支付； 支付控制機構(gòu)，其根據(jù)所述支付決定機構(gòu)的決定驅(qū)動所述驅(qū)動馬達(dá)，從而使所述可動部件移動規(guī)定量，以進(jìn)行硬幣支付； 操作輸入機構(gòu)，其可由操作人員進(jìn)行操作； 操作信號輸出機構(gòu)，其根據(jù)所述操作輸入機構(gòu)所輸入的操作，輸出操作信號； 馬達(dá)驅(qū)動機構(gòu)，其根據(jù)所述操作信號輸出機構(gòu)所輸出的操作信號，驅(qū)動所述驅(qū)動馬達(dá)，其中， 所述馬達(dá)驅(qū)動機構(gòu)利用比通過所述支付控制機構(gòu)進(jìn)行所述硬幣支付時的所述驅(qū)動馬達(dá)的驅(qū)動量小的范圍內(nèi)，驅(qū)動所述驅(qū)動馬達(dá)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的硬幣支付裝置，其特征在于 具有計時機構(gòu)，對所述馬達(dá)驅(qū)動機構(gòu)所驅(qū)動的所述驅(qū)動馬達(dá)的驅(qū)動時間進(jìn)行計時，所述馬達(dá)驅(qū)動機構(gòu)，在所述操作信號被輸出時，驅(qū)動所述驅(qū)動馬達(dá)，并且當(dāng)所述計時機構(gòu)預(yù)先設(shè)定的驅(qū)動停止時間被計時到時，停止所述驅(qū)動馬達(dá)的驅(qū)動， 所述驅(qū)動停止時間被設(shè)定為比通過所述支付控制機構(gòu)進(jìn)行硬幣支付時的所述驅(qū)動馬達(dá)的平均時間短的范圍內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的硬幣支付裝置，其特征在于 由所述馬達(dá)驅(qū)動機構(gòu)所驅(qū)動的驅(qū)動馬達(dá)的驅(qū)動量為由所述支付控制機構(gòu)所驅(qū)動的驅(qū)動馬達(dá)的驅(qū)動量的一半以下。
4.一種硬幣支付裝置，通過驅(qū)動馬達(dá)的驅(qū)動力使設(shè)置在硬幣管下方的可動部件進(jìn)行規(guī)定的動作，從而依序支付所述硬幣管內(nèi)的硬幣；其特征在于，該硬幣支付裝置具有 支付決定機構(gòu)，其決定所述硬幣支付； 支付控制機構(gòu)，其根據(jù)所述支付決定機構(gòu)的決定驅(qū)動所述驅(qū)動馬達(dá)，使所述可動部件移動規(guī)定量，以進(jìn)行硬幣支付； 操作輸入機構(gòu)，其可由操作人員進(jìn)行操作； 操作檢測機構(gòu)，其可檢測出對所述操作輸入機構(gòu)所進(jìn)行的操作； 馬達(dá)驅(qū)動機構(gòu)，其僅在通過所述操作檢測機構(gòu)檢測出所述操作輸入機構(gòu)的操作的期間內(nèi)，驅(qū)動所述驅(qū)動馬達(dá)，其中， 所述馬達(dá)驅(qū)動機構(gòu)可利用比通過所述支付控制機構(gòu)控制時的所述驅(qū)動馬達(dá)的驅(qū)動量小的驅(qū)動量，停止所述驅(qū)動馬達(dá)的驅(qū)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的硬幣支付裝置，其特征在于 所述操作輸入機構(gòu)由操作人員可進(jìn)行按壓操作的按鈕所構(gòu)成， 所述操作檢測機構(gòu)在所述按鈕被按壓操作時，檢測出所述操作的開始，并且在所述按鈕的按壓操作解除時，檢測出所述操作的結(jié)束。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5中任意一項所述的硬幣支付裝置，其特征在于 所述操作輸入機構(gòu)被構(gòu)成為可選擇性地操作所述驅(qū)動馬達(dá)的驅(qū)動方向， 所述馬達(dá)驅(qū)動機構(gòu)在與所述操作輸入機構(gòu)的操作對應(yīng)的方向驅(qū)動所述驅(qū)動馬達(dá)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種當(dāng)解決硬幣卡住問題時不易損傷零件的硬幣支付裝置。在硬幣管(4)的下方設(shè)有通過驅(qū)動馬達(dá)(M)進(jìn)行來回滑動的支付滑動部件(7)。在支付滑動部件(7)上形成僅能夠收容由硬幣管(4)落下的一枚硬幣的硬幣收容孔(7a～7e)。支付滑動部件(7)在一次來回滑動的過程中，進(jìn)行向硬幣收容孔(7a～7e)的硬幣收容以及該被收容硬幣的支付。支付滑動部件(7)一次來回滑動所需的驅(qū)動馬達(dá)(M)的平均通電時間約為0.7秒。另外，在庫存操作中，當(dāng)操作人員按壓按鈕時，驅(qū)動馬達(dá)(M)則通電0.04秒。因此，支付滑動部件(7)的移動量與進(jìn)行常規(guī)支付的移動量相比為極其微小。
文檔編號G07D1/00GK102792340SQ201180009668
公開日2012年11月21日 申請日期2011年2月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月19日
發(fā)明者若林榮樹 申請人:三電有限公司