專利名稱：紙張類識別裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對紙張類的種類進(jìn)行識別的紙張類識別裝置。
背景技術(shù)：
作為紙張類識別裝置，已知有對紙幣的幣種進(jìn)行識別的紙幣識別裝置。在紙幣識別裝置中，通常在對多個(gè)紙幣連續(xù)地進(jìn)行輸送的同時(shí)，通過光學(xué)元件讀取紙幣表面的印刷圖案，使用其讀取數(shù)據(jù)，識別其幣種。然而，一般而言，對介質(zhì)進(jìn)行輸送的同時(shí)進(jìn)行掃描的裝置存在如下問題由于裝置的機(jī)械方面因素等各種因素而導(dǎo)致介質(zhì)的輸送速度發(fā)生變動，從而其掃描精度降低(下述專利文獻(xiàn)I)。特別是在上述紙張類識別裝置中存在如下問題由于作為介質(zhì)的紙張類的狀態(tài)(紙張類的重量、疲勞度等)不同而導(dǎo)致輸送速度發(fā)生變動，從而讀取精度降低、紙張類的識別精度降低。專利文獻(xiàn)1:日本特開2007 — 133178號公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種抑制紙張類識別裝置的紙張類的識別精度降低的技術(shù)。本發(fā)明是為了解決上述課題的至少一部分而做出，能夠作為以下方式或應(yīng)用例來實(shí)現(xiàn)。[應(yīng)用例I]一種紙張類識別裝置，通過掃描紙張類來對上述紙張類的種類進(jìn)行識別，其中，具備輸送部，將上述紙張類沿第一方向進(jìn)行輸送；傳感器部，對正由上述輸送部輸送的上述紙張類的圖案，按照沿著與上述第一方向交叉的第二方向的行單位進(jìn)行讀取；輸送速度檢測部，對上述紙張類的輸送速度的變化進(jìn)行檢測；以及傳感器控制部，控制上述傳感器部，根據(jù)由上述輸送速度檢測部檢測出的上述輸送速度的變化程度，對讀取上述行的周期和上述行的讀取時(shí)間進(jìn)行變更。根據(jù)該紙張類識別裝置，在與輸送方向交叉的行單位的讀取處理中，根據(jù)輸送速度的變動來對開始各行的讀取的周期和讀取時(shí)間進(jìn)行調(diào)整。因此，抑制了因輸送速度變動而導(dǎo)致的每行的讀取范圍發(fā)生變動。因此，抑制因紙張類的輸送速度變動而導(dǎo)致的紙張類的種類的識別精度降低。[應(yīng)用例2]如應(yīng)用例I記載的紙張類裝置，其中，上述傳感器部具備發(fā)光元件，朝向上述紙張類的表面發(fā)光；以及受光元件，對來自上述紙張類的光進(jìn)行受光，上述傳感器部使用上述發(fā)光元件和上述受光元件，光學(xué)地執(zhí)行上述行單位的讀取，上述傳感器控制部根據(jù)上述紙張類的輸送速度的變化程度，對上述發(fā)光元件發(fā)光的時(shí)間或者上述多個(gè)受光元件受光的時(shí)間進(jìn)行變更，由此變更上述讀取時(shí)間。
根據(jù)該紙張類識別裝置，通過發(fā)光元件的發(fā)光時(shí)間或者受光元件的受光時(shí)間的調(diào)整，而調(diào)整了每行的讀取時(shí)間。[應(yīng)用例3]如應(yīng)用例2記載的紙張類識別裝置，其中，上述傳感器控制部還根據(jù)由上述輸送速度檢測部檢測出的上述輸送速度的變化程度對上述發(fā)光元件的發(fā)光量進(jìn)行變更。根據(jù)該應(yīng)用例的傳感器控制部，伴隨著與輸送速度的變動相對應(yīng)的每行的讀取時(shí)間的調(diào)整，發(fā)光元件的發(fā)光量被調(diào)整。因此，能夠根據(jù)紙張類的輸送速度，適當(dāng)?shù)卣{(diào)整受光元件的輸出信號(受光信號)。例如，能夠抑制根據(jù)受光信號而得到的受光量(受光元件的輸出值)的時(shí)間積分的變動。因此，抑制了與紙張類的輸送速度的變動相伴隨的紙張類的識別性的降低。[應(yīng)用例4]如應(yīng)用例2或者應(yīng)用例3記載的紙張類識別裝置，其中，上述傳感器控制部還根據(jù)由上述輸送速度檢測部檢測出的上述輸送速度的變化程度，對上述受光元件的輸出信號進(jìn)行校正。根據(jù)該應(yīng)用例的傳感器控制部，伴隨著與輸送速度的變動相對應(yīng)的每行的讀取時(shí)間的調(diào)整，適當(dāng)?shù)卣{(diào)整了受光元件的輸出信號即受光信號。因此，例如能夠抑制根據(jù)受光信號而得到的受光量(受光元件的輸出值)的時(shí)間積分的變動，抑制了與紙張類的輸送速度的變動相伴隨的紙張類的識別性的降低。[應(yīng)用例5]如應(yīng)用例2 4中任一項(xiàng)記載的紙張類識別裝置，其中，上述傳感器部使用多個(gè)顏色的光來執(zhí)行上述行單位的讀取，上述傳感器控制部對每個(gè)上述行切換讀取的顏色。如果是該應(yīng)用例的紙張類識別裝置，能夠取得多個(gè)顏色各自的讀取數(shù)據(jù)，因此能夠進(jìn)一步提高紙張類的識別性。[應(yīng)用例6]一種紙張類識別裝置的控制方法，該紙張類識別裝置通過掃描紙張類來對上述紙張類的種類進(jìn)行識別，其中，具備(a)將上述紙張類沿第一方向進(jìn)行輸送的步驟；(b)對上述紙張類的輸送速度的變化進(jìn)行檢測的步驟；以及(C)對正輸送的上述紙張類的圖案，按照沿著與上述第一方向交叉的第二方向的行單位進(jìn)行讀取的步驟，上述步驟(C)包括根據(jù)在上述步驟(b)中檢測出的上述紙張類的輸送速度的變化程度來對讀取上述行的周期和上述行的讀取時(shí)間進(jìn)行變更的步驟。[應(yīng)用例7]一種掃描裝置，其中，具備輸送部，將作為掃描對象的紙張類沿第一方向進(jìn)行輸送；傳感器部，對正由上述輸送部輸送的上述紙張類的圖案，按照沿著與上述第一方向交叉的第二方向的行單位進(jìn)行讀??；輸送速度檢測部，對上述紙張類的輸送速度的變化進(jìn)行檢測；以及傳感器控制部，控制上述傳感器部，根據(jù)由上述輸送速度檢測部檢測出的上述輸送速度的變化程度，對讀取上述行的周期和上述行的讀取時(shí)間進(jìn)行變更。如果是該掃描裝置，能夠抑制與作為掃描對象的紙張類的輸送速度的變動相伴隨的各行的掃描范圍的變動。另外，本發(fā)明能夠以各種方式實(shí)現(xiàn)，例如能夠以輸送介質(zhì)的同時(shí)光學(xué)地讀取該介質(zhì)的掃描裝置及其控制方法、使用了該掃描裝置的紙張類識別裝置及其控制方法、用于實(shí)現(xiàn)這些方法或裝置的功能的計(jì)算機(jī)程序、以及記錄了該計(jì)算機(jī)程序的記錄介質(zhì)等的方式來實(shí)現(xiàn)。


圖1是表示紙幣識別裝置的結(jié)構(gòu)的概略圖。圖2是表不發(fā)光部的各發(fā)光兀件的發(fā)光定時(shí)的時(shí)序圖、以及被各發(fā)光兀件掃描的區(qū)域的示意圖。圖3是用于說明受光部輸出的受光信號的說明圖。圖4是用于說明由紙幣的輸送速度的變動引起的每行的讀取開始位置的變動的示意圖。圖5是表示發(fā)光周期調(diào)整部在各發(fā)光元件的驅(qū)動信號的校正中使用的校正用映射圖的一個(gè)例子的概略圖。
圖6是用于說明因紙幣的輸送速度的變動導(dǎo)致的紙幣上的每行的讀取結(jié)束位置的變動的示意圖。圖7是用于說明因各行的讀取范圍的寬度的變動導(dǎo)致的受光信號的變化的示意圖。圖8是表示發(fā)光時(shí)間調(diào)整部在各發(fā)光元件的驅(qū)動信號的校正中使用的校正用映射圖的一個(gè)例子的概略圖。圖9是用于說明由發(fā)光時(shí)間調(diào)整部的校正引起的受光信號的變化的示意圖。圖10是表示作為第二實(shí)施例的紙張類識別裝置的結(jié)構(gòu)的概略圖。圖11是表示發(fā)光量調(diào)整部在各發(fā)光元件的發(fā)光量的校正中使用的校正用映射圖的一個(gè)例子的概略圖。圖12是用于說明由發(fā)光量調(diào)整部的校正引起的受光信號的變化的示意圖。圖13是表示作為第三實(shí)施例的紙張類識別裝置的結(jié)構(gòu)的概略圖。圖14是表不用于得到傳感器輸出校正部在傳感器輸出的校正中使用的校正值的映射圖的一個(gè)例子的概略圖。
附圖文字
10、10AU0B…控制部
11、IlAUlB…傳感器控制部
2 5 0.—-2 5 0.—I11222233
‘紙幣判定處理部‘輸送控制部‘紙幣輸送部‘輸送棍‘輥驅(qū)動部‘輸送速度檢測部‘傳感器部 發(fā)光部
31R、31G、31B…發(fā)光元件
32…受光部35…發(fā)光控制部36…輸出轉(zhuǎn)換部100、100A、100B…紙張類識別裝置111…發(fā)光周期調(diào)整部112…發(fā)光時(shí)間調(diào)整部113…發(fā)光量調(diào)整部114…傳感器輸出校正部 BL…紙幣LP…光路MPl MP4...校正用映射圖F1D…輸送方向
具體實(shí)施例方式A.第一實(shí)施例圖1是表示作為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的紙張類識別裝置的結(jié)構(gòu)的概略圖。該紙張類識別裝置100是如下的紙幣識別裝置一張一張連續(xù)地輸送紙幣BL，光學(xué)地讀取在該紙幣表面上印刷的印刷圖案，識別其幣種。紙張類識別裝置100具備控制部10、紙幣輸送部20和傳感器部30。控制部10作為具備中央處理裝置和主存儲裝置的微型計(jì)算機(jī)而構(gòu)成，通過執(zhí)行規(guī)定的程序，來作為傳感器控制部11、紙幣判定處理部12、輸送控制部15發(fā)揮功能。傳感器控制部11對傳感器部30發(fā)行驅(qū)動信號等來控制傳感器部30。此外，傳感器控制部11具備對傳感器部30的驅(qū)動信號進(jìn)行校正的發(fā)光周期調(diào)整部111及發(fā)光時(shí)間調(diào)整部112。關(guān)于發(fā)光周期調(diào)整部111及發(fā)光時(shí)間調(diào)整部112進(jìn)行的對驅(qū)動信號的校正處理，將后述。紙幣判定處理部12使用傳感器部30所輸出的受光數(shù)據(jù)，識別紙幣BL的幣種。輸送控制部15對紙幣輸送部20發(fā)行驅(qū)動命令，來控制紙幣BL的輸送。紙幣輸送部20將從層疊收容有多個(gè)紙幣BL的柜(未圖示)中一張一張連續(xù)地供給的紙幣BL,沿規(guī)定的方向(以后稱為“輸送方向H)”)以規(guī)定的輸送速度進(jìn)行輸送。紙幣輸送部20具備輸送輥21、輥驅(qū)動部22及輸送速度檢測部25。輸送輥21通過其旋轉(zhuǎn)驅(qū)動來輸送紙幣BL。輥驅(qū)動部22具備作為驅(qū)動力源的馬達(dá)，根據(jù)來自控制部10的輸送控制部15的指令，驅(qū)動輸送輥21。在此，關(guān)于紙幣BL，通常來講其重量、疲勞度(紙幣BL的彎曲程度、歷時(shí)劣化程度)等是根據(jù)個(gè)體而不同的，因此紙幣輸送部20中的紙幣BL的輸送速度，有時(shí)會因紙幣BL的個(gè)體而發(fā)生變動。因此，在本實(shí)施例的紙張類識別裝置100中，通過輸送速度檢測部25來檢測紙幣BL的輸送速度。輸送速度檢測部25例如能夠由對輥驅(qū)動部22的馬達(dá)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測的編碼器構(gòu)成。輸送速度檢測部25將檢測到的紙幣BL的輸送速度輸出至控制部10。另外，輸送速度檢測部25所取得的輸送速度，被用于后述的發(fā)光周期調(diào)整部111及發(fā)光時(shí)間調(diào)整部112對驅(qū)動信號的校正處理。
傳感器部30具備發(fā)光部31、受光部32、發(fā)光控制部35及輸出轉(zhuǎn)換部36。發(fā)光部31具備與光的三原色對應(yīng)的各顏色(紅(R)、綠(G)、藍(lán)(B))的發(fā)光元件31R、31G、31B。發(fā)光部31朝向紙幣BL的券面射出每個(gè)顏色的掃描光。受光部32對掃描光被紙幣BL反射的反射光進(jìn)行受光，并輸出與該反射光的光量相對應(yīng)的受光信號。另外，在圖1中，掃描光及反射光的光路LP用單點(diǎn)劃線圖示。發(fā)光控制部35根據(jù)控制部10輸出的驅(qū)動信號所表不的發(fā)光命令,使發(fā)光部31射出掃描光。輸出轉(zhuǎn)換部36對受光部32所輸出的受光信號進(jìn)行接收，進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換而生成受光數(shù)據(jù)。然后，將該受光數(shù)據(jù)向控制部10發(fā)送。圖2(A)是表示發(fā)光部31的各發(fā)光元件31R、31G、31B的發(fā)光定時(shí)的時(shí)序圖。在該時(shí)序圖中，上段、中段、下段分別使時(shí)間軸相互對應(yīng)地表示發(fā)光控制部35向各顏色的發(fā)光元件31R、31G、31B發(fā)送的驅(qū)動信號。各發(fā)光元件31R、31G、31B的驅(qū)動信號以矩形波表示，其上升表示發(fā)光開始，其下降表示發(fā)光結(jié)束(消光)。在本實(shí)施例的紙張類識別裝置100中，各發(fā)光元件31R、31G、31B分別使彼此的射出掃描光的期間(發(fā)光時(shí)間)錯開，并且以一定的周期反復(fù)進(jìn)行發(fā)光和消光。另外，各發(fā)光元件31R、31G、31B的發(fā)光時(shí)間的長度相同。以后，將各發(fā)光元件31R、31G、31B各自的發(fā)光周期稱為“發(fā)光周期FL”。此外，將各發(fā)光元件31R、31G、31B各自的開始發(fā)光之后到消光為止的期間稱為“發(fā)光時(shí)間TL”。圖2 (B)是表示紙幣BL的成為掃描對象一側(cè)的面的示意圖。在圖2 (B)中，對被各發(fā)光元件31R、31G、31B的掃描光照射到的區(qū)域AR、AG、AB分別賦予不同的影線而示意性地進(jìn)行圖示。此外，在圖2 (B)中，用箭頭圖示紙張類識別裝置100中的紙幣BL的輸送方向PD。在本實(shí)施例的紙張類識別裝置100中，紙幣BL被紙幣輸送部20輸送的同時(shí)，被各發(fā)光兀件31R、31G、31B在與其輸送方向F1D垂直交叉的方向(以后稱為“掃描方向”)上掃描。另外，對紙幣BL進(jìn)行掃描的各發(fā)光元件31R、31G、31B被周期性地切換(圖2(A))。由此，紙幣BL以恒定間隔的行(line)單位來切換掃描光的顏色，從而其印刷圖案被讀取。圖3是用于說明受光部32所輸出的受光信號的說明圖。在圖3中，通過橫軸為時(shí)間、縱軸為傳感器輸出的坐標(biāo)圖，來表不通過發(fā)光部31中的紅色的發(fā)光兀件31R的發(fā)光而得到的受光信號的一個(gè)例子。另外，以下雖然對通過紅色的發(fā)光元件31R的發(fā)光而得到的受光信號進(jìn)行說明，但是通過紅色的發(fā)光元件31R以外的發(fā)光元件31G、31B的發(fā)光而得到的受光信號也是同樣的，因此省略對這些受光信號的說明。如在圖2中說明的那樣，在本實(shí)施例的紙張類識別裝置100中，在紙幣BL的印刷圖案的讀取時(shí)，紅色的發(fā)光元件31R以發(fā)光周期FL反復(fù)進(jìn)行發(fā)光時(shí)間TL的發(fā)光。因此，通過紅色的發(fā)光元件31R的發(fā)光而得到的受光信號，被離散地檢測為以發(fā)光周期FL斷續(xù)地出現(xiàn)的、具有發(fā)光時(shí)間TL的時(shí)間寬度的信號。另外，在圖3中，用實(shí)線表示通過紅色的發(fā)光元件31R的發(fā)光而檢測到的受光信號(在發(fā)光時(shí)間TL的期間取得的信號)。而且，作為參考，用虛線表示如果紅色的發(fā)光元件31R不消光而連續(xù)發(fā)光則會得到的信號。在本實(shí)施例的紙張類識別裝置100中，如上所述，圖3中例示那樣的受光信號被A/D轉(zhuǎn)換而生成受光數(shù)據(jù)?？刂撇?0的紙幣判定處理部12(圖1)，使用該斷續(xù)地取得的受光數(shù)據(jù)(每行的受光數(shù)據(jù))進(jìn)行幣種的判定。具體地說，紙幣判定處理部12從每行的受光數(shù)據(jù)中提取特征量，通過與主數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配來判定幣種。然而，紙幣輸送部20對紙幣BL的輸送速度，有時(shí)會由于上述那樣的因素而發(fā)生變動。在該情況下，若對各發(fā)光元件31R、31G、31B的驅(qū)動信號維持一定，則會如以下說明的那樣各行的掃描范圍不同。于是，所得到的受光數(shù)據(jù)，會成為表示與匹配數(shù)據(jù)不同范圍的印刷圖案的數(shù)據(jù)，從而成為幣種判定的判定精度降低的原因。因此，在本實(shí)施例的紙張類識別裝置100中，通過傳感器控制部11的發(fā)光周期調(diào)整部111、發(fā)光時(shí)間調(diào)整部112，校正對各發(fā)光元件3IR、31G、3IB的驅(qū)動信號。圖4 (A) (C)是用于說明因紙幣BL的輸送速度變動導(dǎo)致的各行的讀取開始位置的變動的示意圖。在圖4 (A) (C)中分別將輸送方向ro作為紙面左右方向、將成為讀取對象的券面?zhèn)茸鳛榧埫嫔蟼?cè)，示意性地圖示了紙幣BL。此外，在圖4 (A) (C)中，紅色 的發(fā)光元件31R和受光部32在對紙幣BL開始第η (η為任意的自然數(shù))行的讀取時(shí)的位置、和開始第η+I行的讀取時(shí)的位置處分別以實(shí)線或虛線進(jìn)行了圖示。而且，用箭頭圖示了第η行和第η + I行的讀取開始位置SPn、SPn + 1。另外，在圖4中對紅色的發(fā)光元件31R進(jìn)行說明，但其他顏色的發(fā)光元件31G、31B也是同樣的。圖4 (A)示出了以預(yù)先設(shè)定的規(guī)定速度對紙幣BL進(jìn)行輸送的情況，圖4 (B)、(C)分別表示紙幣BL的輸送速度比該規(guī)定速度快的情況和比該規(guī)定速度慢的情況。如圖示那樣，輸送速度越快，各行的讀取開始位置SPn、SPn+1的間隔越寬，各行的位置會朝向輸送方向的下游側(cè)偏移。此外，輸送速度越慢，各行的讀取開始位置SPn、SPn+1的間隔越窄，各行的位置會朝向輸送方向的上游側(cè)偏移。圖5是表示發(fā)光周期調(diào)整部111在各發(fā)光元件31R、31G、31B的驅(qū)動信號校正中使用的校正用映射圖的一個(gè)例子的概略圖。在圖5中，發(fā)光周期調(diào)整部111所使用的校正用映射圖MP1，被表示為橫軸為輸送速度、縱軸為發(fā)光周期的坐標(biāo)圖。發(fā)光周期調(diào)整部111對各發(fā)光元件31R、31G、31B的驅(qū)動信號(圖2 (A))進(jìn)行校正，以使輸送速度檢測部25檢測到的紙幣BL的輸送速度VP越快則發(fā)光周期FL越長。由此，能夠使紙幣BL中的各行的讀取開始位置SP與紙幣BL的輸送速度為規(guī)定速度時(shí)(圖4 (A))—致。即，能夠使紙幣BL的讀取時(shí)的各行上游端的位置與紙幣BL的輸送速度的變動無關(guān)地保持為恒定。圖6 (A) (C)是用于說明因紙幣BL的輸送速度的變動而導(dǎo)致的各行的讀取寬度變動的示意圖。另外，以下對通過紅色的發(fā)光元件31R的發(fā)光而讀取的行進(jìn)行說明，但通過其他顏色的發(fā)光元件31G、31B的發(fā)光而讀取的行也是同樣的。圖6 (A) (C)分別示意性地圖示了紙幣BL的成為讀取對象的券面?zhèn)?。而且，分別用單點(diǎn)劃線和雙單點(diǎn)劃線圖示了通過紅色的發(fā)光元件31R的掃描光被讀取的各行的讀取開始位置即上游端SL和讀取結(jié)束位置即下游端EL。此外，在圖6 (A) (C)中，對每行的讀取區(qū)域AR (各行的上游端SL與下游端EL之間的區(qū)域)賦予影線。圖6 (A)表示以預(yù)先設(shè)定的規(guī)定速度輸送紙幣BL的情況，圖6(B)、(C)分別表示紙幣BL的輸送速度比該規(guī)定速度快的情況和慢的情況。在此，在通過發(fā)光周期調(diào)整部111進(jìn)行了與紙幣BL的輸送速度相對應(yīng)的校正的情況下，如在圖4、圖5中說明了的那樣，各行的上游端SL的位置恒定。但是，在各行的讀取時(shí)間未被調(diào)整的情況下，作為掃描范圍的各行的讀取寬度SW會根據(jù)紙幣BL的輸送速度而不同。具體地說，輸送速度越快，各行的讀取寬度SW越寬(圖6(B))，輸送速度越慢，各行的讀取寬度SW越窄(圖6 (O)0圖7 (A) (C)是用于說明在圖6中說明的因各行的讀取寬度SW的變動而導(dǎo)致的受光信號的變化的示意圖。在圖7 (A) (C)中，與圖3同樣地圖示了在圖6 (A) (C)中例示的各個(gè)掃描范圍的情況下通過紅色的發(fā)光元件31R的發(fā)光而取得的受光信號的例子。如在圖6中說明的那樣，由于紙幣BL的輸送速度的變化，若各行的讀取寬度變動，則在每行取得的受光信號會不同。具體地說，受光信號的波形在輸送速度比規(guī)定速度快的情況下成為如下形狀傳感器輸出的振幅被保持不變，波形在沿著時(shí)間軸的方向上被壓縮(圖 7 (B))。
另一方面，在輸送速度比規(guī)定速度慢的情況下成為如下的形狀傳感器輸出的振幅被保持不變，波形在沿著時(shí)間軸的方向上被拉伸(圖7 (C))。因此，在執(zhí)行幣種的判定處理的情況下，結(jié)果會得到與主數(shù)據(jù)不同區(qū)域的特征量。因此，在本實(shí)施例的紙張類識別裝置100中，對各行的讀取時(shí)間進(jìn)行調(diào)整，使各行的讀取寬度恒定。具體地說，發(fā)光時(shí)間調(diào)整部112對各發(fā)光元件31R、31G、31B的驅(qū)動信號進(jìn)行校正，對它們的發(fā)光時(shí)間TL進(jìn)行校正來調(diào)整各行的讀取時(shí)間。圖8是表示發(fā)光時(shí)間調(diào)整部112在各發(fā)光元件31R、31G、31B的驅(qū)動信號的校正中使用的校正用映射圖的一個(gè)例子的概略圖。在圖8中，發(fā)光時(shí)間調(diào)整部112使用的校正用映射圖被表不為橫軸為輸送速度、縱軸為發(fā)光時(shí)間的坐標(biāo)圖。發(fā)光時(shí)間調(diào)整部112對各發(fā)光元件31R、31G、31B的驅(qū)動信號進(jìn)行校正，以使輸送速度檢測部25檢測到的紙幣BL的輸送速度VP越快，發(fā)光時(shí)間TL越短。由此，能夠使各行的讀取寬度SW與規(guī)定速度時(shí)(圖6 (A)) 一致。S卩，能夠使紙幣BL的讀取時(shí)的各行的讀取寬度與紙幣BL的輸送速度的變動無關(guān)地保持恒定。圖9 (A) (C)是用于說明由發(fā)光時(shí)間調(diào)整部112的校正帶來的受光信號的變化的示意圖。圖9 (A) (C)中，除了發(fā)光時(shí)間的范圍不同這一點(diǎn)以外，與圖7 (A) (C)幾乎相同。通過發(fā)光周期調(diào)整部111、發(fā)光時(shí)間調(diào)整部112對驅(qū)動信號的校正，每行的掃描范圍變得恒定。因此，作為對相同種類的紙幣BL進(jìn)行掃描時(shí)得到的受光信號，得到了紙幣BL的輸送速度變動只弓丨起時(shí)間軸方向的比率變動的波形。如此，根據(jù)本實(shí)施例的紙張類識別裝置100，發(fā)光周期調(diào)整部111、發(fā)光時(shí)間調(diào)整部112根據(jù)紙幣BL的輸送速度，對各發(fā)光元件31R、31G、31B的發(fā)光周期、發(fā)光時(shí)間進(jìn)行校正。因此，抑制了因紙幣BL的輸送速度的變動而導(dǎo)致的紙幣BL的掃描范圍發(fā)生變動的情況，抑制了幣種判定的精度降低的情況。B.第二實(shí)施例圖10是表示作為本發(fā)明第二實(shí)施例的紙張類識別裝置100A的結(jié)構(gòu)的概略圖。圖10中，除了在控制部IOA的傳感器控制部IlA中設(shè)置有發(fā)光量調(diào)整部113這一點(diǎn)以外，與圖1幾乎相同。在第二實(shí)施例的紙張類識別裝置100A中，傳感器控制部IlA的發(fā)光量調(diào)整部113根據(jù)紙幣BL的輸送速度，對各發(fā)光元件31R、31G、31B的發(fā)光量進(jìn)行校正。圖11是表示發(fā)光量調(diào)整部113在各發(fā)光元件31R、31G、31B的發(fā)光量校正中使用的校正用映射圖的一個(gè)例子的概略圖。在圖11中，發(fā)光量調(diào)整部113使用的校正用映射圖MP3被表示為橫軸為輸送速度、縱軸為發(fā)光量的坐標(biāo)圖。發(fā)光量調(diào)整部113對各發(fā)光元件3IR、31G、3IB的驅(qū)動信號進(jìn)行校正，以使輸送速度檢測部25檢測到的紙幣BL的輸送速度VP越快，各發(fā)光元件31R、31G、31B的發(fā)光量IL越大。圖12是用于說明由發(fā)光量調(diào)整部113的校正帶來的受光信號的變化的示意圖。另外，以下對通過紅色的發(fā)光元件31R的發(fā)光而取得的受光信號進(jìn)行說明，但通過其他顏色的發(fā)光元件31G、31B的發(fā)光而取得的受光信號也是同樣的。圖12 (A) (C)分別將通過紅色的發(fā)光元件31R的發(fā)光而取得的受光信號的一個(gè)例子按照紙幣BL的輸送速度不同的每個(gè)情況用坐標(biāo)圖進(jìn)行表示，除了以下說明的點(diǎn)以外與圖9 (A) (C)相同。在圖12 (A) (C)中，用單點(diǎn)劃線圖示了在未進(jìn)行基于發(fā)光量調(diào)整部113的校正的情況下取得的受光信號。此外，在圖12 (A) (C)中，對以下說明的累計(jì)受光量所表示的面積區(qū)域賦予影線。在此，在第一實(shí)施例的紙張類識別裝置100中，發(fā)光周期調(diào)整部111、發(fā)光時(shí)間調(diào)整部112分別根據(jù)紙幣BL的輸送速度的變動對發(fā)光周期、發(fā)光時(shí)間進(jìn)行校正。由此，盡管紙幣BL的輸送速度的變動，也能夠抑制各行的掃描范圍變動。但是，即使在該情況下，對受光信號的傳感器輸出值進(jìn)行時(shí)間積分而得到的值(以后在本說明書中稱為“累計(jì)受光量”)也會發(fā)生變動。更具體地說，紙幣BL的輸送速度越快，發(fā)光時(shí)間被校正得越短，因此累計(jì)受光量會降低。相反，紙幣BL的輸送速度越慢，發(fā)光時(shí)間被校正得越長，因此累計(jì)受光量會增大。為了提高幣種的判定精度，優(yōu)選基于受光信號得到的累計(jì)受光量與紙幣BL的輸送速度無關(guān)而恒定。因此，在第二實(shí)施例的紙張類識別裝置100A中，通過發(fā)光量調(diào)整部113對各發(fā)光元件31R、31G、31B的發(fā)光量進(jìn)行調(diào)整，由此使受光部32的傳感器輸出根據(jù)紙幣BL的輸送速度而變動，抑制累計(jì)受光量的變動。更具體地說，發(fā)光量調(diào)整部113使用圖11的映射圖MP3進(jìn)行校正，使得紙幣BL的輸送速度越快，各發(fā)光元件3IR、31G、3IB的發(fā)光量越大。即，在第二實(shí)施例的紙張類識別裝置100A中，在紙幣BL的輸送速度比預(yù)先設(shè)定的規(guī)定速度快的情況下，各發(fā)光元件31R、31G、31B的發(fā)光量與規(guī)定速度時(shí)相比，被向增大的方向校正。因此，受光部32輸出的傳感器輸出與各發(fā)光兀件31R、31G、31B的發(fā)光量未被校正時(shí)相比增大，累計(jì)受光量接近于輸送速度為規(guī)定速度時(shí)的累計(jì)受光量(圖12 (A)、(B))。而且，在紙幣BL的輸送速度比規(guī)定速度慢的情況下，與規(guī)定速度時(shí)相比，各發(fā)光元件31R、31G、31B的發(fā)光量被向降低的方向校正。因此，在該情況下作為受光信號而得到的傳感器輸出，與發(fā)光量未被校正時(shí)相比降低，累計(jì)受光量接近于輸送速度為規(guī)定速度時(shí)的累計(jì)受光量(圖12 (A)、(C))。如此，在第二實(shí)施例的紙張類識別裝置100A中，抑制了由紙幣BL的輸送速度的變動而引起的累計(jì)受光量變動。因此，根據(jù)該第二實(shí)施例的紙張類識別裝置100A，進(jìn)一步抑制了由紙幣BL的輸送速度的變動而引起的幣種的判定精度會降低。C.第三實(shí)施例圖13是表示作為本發(fā)明第三實(shí)施例的紙張類識別裝置100B的結(jié)構(gòu)的概略圖。在圖13中，除了在控制部IOB的傳感器控制部IlB中代替發(fā)光量調(diào)整部113而設(shè)置有傳感器輸出校正部114這一點(diǎn)以外，與圖10幾乎相同。在第三實(shí)施例的紙張類識別裝置100B中，傳感器控制部IlB的傳感器輸出校正部114根據(jù)紙幣BL的輸送速度對受光數(shù)據(jù)中的與受光信號的傳感器輸出相當(dāng)?shù)闹?以下稱為“傳感器輸出值”)進(jìn)行校正。圖14是表示用于得到傳感器輸出校正部114在傳感器輸出值的校正中使用的校正值的映射圖的一個(gè)例子的概略圖。在圖11中，傳感器輸出校正部114使用的校正用映射圖MP4被表示為橫軸為輸送速度、縱軸為校正值的坐標(biāo)圖。傳感器輸出校正部114使用該映射圖MP4，取得輸送速度檢測部25檢測到的紙幣BL的輸送速度VP越快則越大的校正值C。而且，將取得的校正值C與傳感器輸出值相乘，對傳感器輸出值進(jìn)行校正。另外，該傳感器輸出校正部114對傳感器輸出值的校正，能夠解釋為傳感器輸出校正部114對受光部32的傳感器輸出進(jìn)行校正。如此，在第三實(shí)施例的紙張類識別裝置100B中，紙幣BL的輸送速度越快，受光部32的傳感器輸出越被放大。因此，若紙幣BL的輸送速度變得比規(guī)定速度快，則傳感器輸出的放大率上升，相反，若輸送速度變得比規(guī)定速度慢，則傳感器輸出的放大率降低。因此，與第二實(shí)施例的紙張類識別裝置100A同樣，抑制了因紙幣BL的輸送速度的變動而導(dǎo)致的累計(jì)受光量的變動，抑制了幣種判定的精度降低。D.變形例另外，本發(fā)明不限于上述實(shí)施例、實(shí)施方式，在不脫離其宗旨的范圍內(nèi)能夠以各種方式來實(shí)施，例如還能夠進(jìn)行如下那樣的變形。Dl.變形例1:在上述實(shí)施例中，也可以將通過硬件實(shí)現(xiàn)的結(jié)構(gòu)的一部分置換為軟件，相反，也可以將通過軟件實(shí)現(xiàn)的結(jié)構(gòu)的一部分置換為硬件。例如，能夠通過電路來執(zhí)行發(fā)光周期調(diào)整部111、發(fā)光時(shí)間調(diào)整部112、發(fā)光量調(diào)整部113、傳感器輸出校正部114的功能的一部分或全部。D2.變形例 2:上述實(shí)施例的紙張類識別裝置100、100A、100B構(gòu)成為執(zhí)行紙幣BL的幣種判定的紙幣識別裝置。但是，紙張類識別裝置100、100A、100B還能夠構(gòu)成為不僅進(jìn)行紙幣BL的幣種識別、還對其他紙張類的種類進(jìn)行識別的裝置。此外，也能夠利用上述實(shí)施例的紙張類識別裝置100、100A、100B具備的紙幣輸送部20、傳感器部30，傳感器控制部11、11A、IlB的結(jié)構(gòu)，來構(gòu)成連續(xù)掃描多個(gè)紙張類的表面的掃描裝置。D3.變形例 3:在上述實(shí)施例中，傳感器控制部11、11A、IIB通過對各發(fā)光元件31R、31G、31B的發(fā)光時(shí)間進(jìn)行校正，來抑制因輸送速度的變動而導(dǎo)致的各行的掃描范圍寬度的變動。但是，傳感器控制部11、11A、11B不僅對各發(fā)光元件31R、31G、31B的發(fā)光時(shí)間，還可以對受光部32接受受光的時(shí)間、從受光信號取得每行的傳感器輸出的時(shí)間寬度進(jìn)行調(diào)整。即，傳感器控制部11、11A、11B調(diào)整傳感器部30對每行進(jìn)行讀取的讀取時(shí)間，來調(diào)整各行的掃描范圍的寬度即可。D4.變形例 4:在上述實(shí)施例的傳感器部30中，發(fā)光部31射出的掃描光被紙幣BL反射,受光部32對該反射光進(jìn)行受光。但是，在傳感器部30中，也可以使發(fā)光部31射出的掃描光透射紙幣BL，受光部32對其透射光進(jìn)行受光。D5.變形例 5:
在上述實(shí)施例中，傳感器部30取得與光的三原色對應(yīng)的每個(gè)顏色的受光信號。但是，傳感器部30也可以取得一種顏色的受光信號，也可以取得每2種顏色的受光信號、或者更多種顏色的受光信號。D6.變形例 6:在上述實(shí)施例中，發(fā)光周期調(diào)整部111、發(fā)光時(shí)間調(diào)整部112、發(fā)光量調(diào)整部113、傳感器輸出校正部114分別使用映射圖MPl MP4來執(zhí)行校正處理。但是，發(fā)光周期調(diào)整部111、發(fā)光時(shí)間調(diào)整部112、發(fā)光量調(diào)整部113、傳感器輸出校正部114不限于使用映射圖MPl MP4，也可以使用規(guī)定的函數(shù)、程序等規(guī)定算法來執(zhí)行校正處理。此外，在第三實(shí)施例中，輸出轉(zhuǎn)換部36也可以直接對受光信號的傳感器輸出進(jìn)行校正。D7.變形例 7:在上述實(shí)施例中，發(fā)光部31具備每個(gè)顏色的發(fā)光元件，但發(fā)光部31也可以不具備每個(gè)顏色的發(fā)光元件31R、31G、31B。發(fā)光部31例如也可以僅具備白色的發(fā)光元件，通過濾光器對其掃描光或者該掃描光被反射的反射光進(jìn)行顏色分解。D8.變形例 8:在上述實(shí)施例中，傳感器部30通過發(fā)光部31和受光部32光學(xué)地掃描紙幣BL。但是，傳感器部30也可以通過其他物理構(gòu)件對紙幣BL進(jìn)行掃描。例如，傳感器部30也可以通過磁傳感器對紙幣BL的磁墨水的圖案進(jìn)行掃描。D9.變形例 9:在上述第二實(shí)施例中，控制部IOA根據(jù)紙幣BL的輸送速度對各發(fā)光元件3IR、31G、31B的發(fā)光量進(jìn)行調(diào)整。此外，在上述第三實(shí)施例中，控制部IOB根據(jù)紙幣BL的輸送速度對傳感器輸出值進(jìn)行校正。但是，在紙張類識別裝置中，也可以將與紙幣BL的輸送速度相對應(yīng)的這些處理組合起來執(zhí)行。由此，能夠進(jìn)一步提高紙幣BL的種類的判定精度。
權(quán)利要求
1.一種紙張類識別裝置，通過掃描紙張類來對上述紙張類的種類進(jìn)行識別，其中，具備:輸送部，將上述紙張類沿第一方向進(jìn)行輸送；傳感器部，對正由上述輸送部輸送的上述紙張類的圖案，按照沿著與上述第一方向交叉的第二方向的行單位進(jìn)行讀?。惠斔退俣葯z測部，對上述紙張類的輸送速度的變化進(jìn)行檢測；以及傳感器控制部，控制上述傳感器部，根據(jù)由上述輸送速度檢測部檢測出的上述輸送速度的變化程度，對讀取上述行的周期和上述行的讀取時(shí)間進(jìn)行變更。
2.如權(quán)利要求1所述的紙張類識別裝置，其中，上述傳感器部具備發(fā)光元件，朝向上述紙張類的表面發(fā)光；以及受光元件，對來自上述紙張類的光進(jìn)行受光，上述傳感器部使用上述發(fā)光元件和上述受光元件，光學(xué)地執(zhí)行上述行單位的讀取，上述傳感器控制部根據(jù)上述紙張類的輸送速度的變化程度，對上述發(fā)光元件發(fā)光的時(shí)間或者上述多個(gè)受光元件受光的時(shí)間進(jìn)行變更，由此變更上述讀取時(shí)間。
3.如權(quán)利要求2所述的紙張類識別裝置，其中，上述傳感器控制部還根據(jù)由上述輸送速度檢測部檢測出的上述輸送速度的變化程度對上述發(fā)光元件的發(fā)光量進(jìn)行變更。
4.如權(quán)利要求2或3所述的紙張類識別裝置，其中，上述傳感器控制部還根據(jù)由上述輸送速度檢測部檢測出的上述輸送速度的變化程度， 對上述受光兀件的輸出信號進(jìn)行校正。
5.如權(quán)利要求2 4中任一項(xiàng)所述的紙張類識別裝置，其中，上述傳感器部使用多個(gè)顏色的光來執(zhí)行上述行單位的讀取，上述傳感器控制部對每個(gè)上述行切換讀取的顏色。
6.一種紙張類識別裝置的控制方法，該紙張類識別裝置通過掃描紙張類來對上述紙張類的種類進(jìn)行識別，其中，具備Ca)將上述紙張類沿第一方向進(jìn)行輸送的步驟；(b)對上述紙張類的輸送速度的變化進(jìn)行檢測的步驟；以及(C)對正輸送的上述紙張類的圖案，按照沿著與上述第一方向交叉的第二方向的行單位進(jìn)行讀取的步驟，上述步驟(C)包括根據(jù)在上述步驟(b)中檢測出的上述紙張類的輸送速度的變化程度來對讀取上述行的周期和上述行的讀取時(shí)間進(jìn)行變更的步驟。
7.一種掃描裝置，其中，具備輸送部，將作為掃描對象的紙張類沿第一方向進(jìn)行輸送；傳感器部，對正由上述輸送部輸送的上述紙張類的圖案，按照沿著與上述第一方向交叉的第二方向的行單位進(jìn)行讀??；輸送速度檢測部，對上述紙張類的輸送速度的變化進(jìn)行檢測；以及傳感器控制部，控制上述傳感器部，根據(jù)由上述輸送速度檢測部檢測出的上述輸送速度的變化程度，對讀取上述行的周期和上述行的讀取時(shí)間進(jìn)行變更。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠抑制紙張類識別裝置的紙張類的識別精度降低的技術(shù)，涉及紙張類識別裝置及其控制方法、掃描裝置。紙張類識別裝置(100)具備輸送紙幣(BL)的輸送部(20)；光學(xué)地按照行單位來讀取紙幣(BL)的印刷圖案的傳感器部(30)；以及控制傳感器部(30)的傳感器控制部(11)。紙幣輸送部(20)通過輸送速度檢測部(25)來檢測紙幣(BL)的輸送速度，并向傳感器控制部(11)輸出該輸送速度。傳感器控制部(11)根據(jù)紙幣(BL)的輸送速度，對讀取行的周期和每行的讀取時(shí)間進(jìn)行變更。
文檔編號G07D13/00GK103021078SQ201210159838
公開日2013年4月3日 申請日期2012年5月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月27日
發(fā)明者森崎智光 申請人:日立歐姆龍金融系統(tǒng)有限公司