專利名稱：一種自動售貨機出貨裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動售貨機出貨裝置，一種特別適用于自動銷售超大體積及不規(guī)則物品的出貨系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
自動售貨機由于能實現(xiàn)無人自動售貨，無需人工現(xiàn)場管理，方便了客戶采購商品，提高了效率，因此越來越受到廠商和用戶的歡迎?，F(xiàn)有的自動售貨機一般用來銷售食品、飲料等小貨物，客戶選取完貨物后，貨物通過滑落方式到出口區(qū)，該種售貨方式僅適合銷售不怕跌落受損的貨物，并不適用于超大體積及不規(guī)則物品的銷售。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種自動售貨機出貨裝置，特別適用于自動銷售超大體積及不規(guī)則物品的移動及出貨。該出貨裝置與自動售貨機為一體機設(shè)計，該裝置中主要包括升降機構(gòu)、左右移動機構(gòu)、貨物移出機構(gòu)三部分。升降機構(gòu)安放在自動售貨機的后面部分，靠近在待售貨物。升降機構(gòu)采用伺服電機帶動安置在絲杠上的螺母及固定在上下轉(zhuǎn)動，并使得與螺母相連接的大固定板上下移動；大固定板上安裝有一個連接有小型絲杠的橫向伺服電機，小型絲杠上配備有一個帶有微型電機的凸輪，通過橫向伺服電機的轉(zhuǎn)動來控制凸輪的左右移動；通過控制微型電機控制凸輪的轉(zhuǎn)動，將貨物移開原位置。存放貨物的貨架分為前后兩部分，前后兩部分通過兩個活頁相連接，在后面部分的底部配置有兩個電控機構(gòu)，電控機構(gòu)來方便的控制支撐杠的伸出與收縮。當支撐杠伸出時，貨架的前面部分就抬起，當支撐杠收縮時，貨架的前面部分就落下，通過活頁的鏈接，保證貨價的前面部分和后面部分連接在一起，使貨架的前面部分能夠移動而不脫落。當凸輪移動到準備出貨的物品后面時，其物品所在的貨架的后面部分的電控機構(gòu)控制支撐杠開始收縮，然后凸輪開始轉(zhuǎn)動，使得貨品往外移動，然后掉落到早已準備好的貨物出貨機構(gòu)上，然后通過貨物出貨機構(gòu)將貨物移動到自助售貨機底部，用戶自行取出貨物。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理簡潔，易于操作和維護，對于超大體積及不規(guī)則貨物的出貨，本發(fā)明也同樣適用。


圖I是本發(fā)明一種自動售貨機一體機結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明所述一體機正面結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明所述的電機控制的自動售貨機出貨裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明所述存放貨物貨架的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，I移動托盤的伺服電機，2移動托盤的絲杠，3自動售貨機，4貨物，5托盤，6橫向伺服電機，7大固定板，8微型電機，9凸輪，10小固定板，11伺服電機，12絲杠，13貨架后面部分，14貨架前面部分，15活頁，16電控機構(gòu)，17小絲杠，18支撐杠，21回收口，22大屏幕，23插卡處，24取貨口。
具體實施例方式參見圖1，本裝置與使用操作區(qū)相連的一體機(I)。參見圖2，3、4。下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明做進一步說明
一種自動售貨機出貨裝置，特別適用于自動銷售超大體積及不規(guī)則物品的移動及掉落。該出貨裝置部分與自動售貨機為一體機(I)設(shè)計，該裝置中主要包括升降機構(gòu)、左右移動機構(gòu)、貨物移出機構(gòu)三部分。伺服電機(11)、絲杠(12)組成升降機構(gòu)。 橫向伺服電機(6)、大固定板(7)和小絲杠(17)組成左右移動機構(gòu)。微型電機(8)、凸輪(9)、小固定板(10)、活頁(15)和電控機構(gòu)(16)組成貨物移出機構(gòu)。當用戶使用本自動售貨機(3)的時候，將用戶卡放入到插卡處(23)，通過大屏幕(22)進行相應(yīng)的購買操作，也可以將舊物品通過回收口(21)送回到自動售貨機(3)內(nèi)。用戶選定購買的貨物(4)后，通過移動托盤的伺服電機(I)的移動托盤的絲杠(2)，使得托盤
(5)移動到準備購買的貨物周圍，使得托盤(5)位于貨物(4)的下方。然后升降機構(gòu)開始啟動。升降機構(gòu)安放在自動售貨機(3)的后面部分，靠近在貨物(4)上，升降機構(gòu)采用伺服電機(11)和絲杠(12 )，通過伺服電機(11)帶動絲杠(12 )轉(zhuǎn)動，使安置在絲杠(11)上的螺母上下移動，此螺母與一個大固定板(7)連接，通過螺母的移動，帶動大固定板(7)的上下移動，大固定板(7)上安裝有一個橫向伺服電機(6),此橫向伺服電機(6)連接有一個小絲杠(7)，小絲杠(7)上配備有一個帶有微型電機(8)的凸輪(9)，通過橫向電機(6)的轉(zhuǎn)動來控制凸輪(9)的左右移動，最后通過控制凸輪(9)的轉(zhuǎn)動，將貨物(4)移開原位置。存放貨物的貨架分為貨架前部分(14)和貨架后部分(13)，貨架前部分(14)和貨架后部分(13)通過活頁(15)相連接，在貨架后面部分(13)的底部配置有電控機構(gòu)(16)，電控機構(gòu)(16)可以方便的控制支撐杠(18)的伸出與收縮。當支撐杠(18)伸出時，貨架前面部分(14)就抬起，當支撐杠(18)收縮時，貨架前面部分(14)就落下，通過活頁(15)的鏈接，保證貨架前面部分(14)和貨架后面部分(13)連接在一起，使貨架前面部分(14)能夠移動而不脫落。當凸輪(9)移動到準備出貨的貨物(4)后面時，其貨物所在的物架后面部分(13)的電控機構(gòu)(16)控制支撐杠(18)開始收縮，然后凸輪(9)開始轉(zhuǎn)動，使得貨物(4)往外移動，然后掉落到早已準備好的貨物托盤(5)上，然后通過移動托盤的伺服電機(I)的轉(zhuǎn)動移動托盤的絲杠(2)，使得托盤(5)移動到自助售貨機(3)底部的取貨口(24)，用戶自行取出貨物(4)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理簡潔，易于操作和維護，便于超大體積及不規(guī)則貨物的移動及出貨。
權(quán)利要求
1.一種自動售貨機出貨裝置，該裝置與自動售貨機為一體機設(shè)計，其特征在于該裝置中主要包括升降機構(gòu)、左右移動機構(gòu)、貨物移出機構(gòu)三部分， 存放貨物的貨架分為前后兩部分，通過活頁進行前后兩部分的連接， 所述升降機構(gòu)安放在自動售貨機的后面部分，靠近在待售貨物，升降機構(gòu)采用伺服電機，通過伺服電機帶動絲杠轉(zhuǎn)動，使安置在絲杠上的螺母上下移動，此螺母與一個大固定板連接，通過螺母的移動，帶動大固定板的上下移動， 所述左右移動機構(gòu)在大固定板上安裝有一個橫向伺服電機，通過橫向伺服電機的轉(zhuǎn)動來控制凸輪的左右移動， 所述貨物移出機構(gòu)是在橫向伺服電機連接有一個小型絲杠，小型絲杠上配備有一個帶有微型電機的凸輪，通過控制凸輪的轉(zhuǎn)動，將貨物移開原位置， 所述的存放貨物的貨架前后兩部分通過兩個活頁相連接，在貨架后面部分的底部配置有兩個電控機構(gòu)，電控機構(gòu)來方便的控制支撐杠的伸出與收縮， 當支撐杠伸出時，貨架的前面部分就抬起，當支撐杠收縮時，貨架的前面部分就落下，通過活頁的鏈接，保證貨架的前面部分和后面部分連接在一起，使貨架的前面部分能夠向下移動而不脫落。
2.如權(quán)利要求I所述的一種自動售貨機出貨裝置，其特征在于螺母與大固定板進行連接。
3.如權(quán)利要求I所述的一種自動售貨機出貨裝置，其特征在于橫向伺服電機安置在大固定板上。
4.如權(quán)利要求I所述的一種自動售貨機出貨裝置，其特征在于所述的存放貨物的貨架前后兩部分通過兩個活頁相連接，存放貨物的貨架后面部分的底部配置有兩個電控機構(gòu)，電控機構(gòu)來方便的控制支撐杠的伸出與收縮。
5.如權(quán)利要求4所述的一種貨架裝置，其特征在于所述的支撐杠伸出時，貨架的前面部分就抬起，當支撐杠收縮時，貨架的前面部分就落下，通過活頁的鏈接，保證貨架的前面部分和后面部分連接在一個，使貨架的前面部分能夠移動而不脫落。
全文摘要
本發(fā)明提供一種自動售貨機出貨裝置，一種特別適用于自動銷售超大體積及不規(guī)則物品的移動及出貨系統(tǒng)。該出貨裝置與自動售貨機為一體機設(shè)計，該裝置中主要包括升降機構(gòu)、左右移動機構(gòu)、貨物移出機構(gòu)三部分。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理簡潔，易于操作和維護，便于超大體積及不規(guī)則物品的移動及出貨。
文檔編號G07F11/24GK102842183SQ201210316569
公開日2012年12月26日 申請日期2012年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月31日
發(fā)明者王躍文 申請人:富美科技集團有限公司