專利名稱：智能門式自動(dòng)檢票機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種應(yīng)用傳感器技術(shù)的檢票機(jī)，特別是一種智能門式自動(dòng)檢票機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，隨著中國社會(huì)和經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，中國城市化發(fā)展速度越來越快。同時(shí)城市的人口不斷的增加，對(duì)城市交通的高效性和安全性提出了更高的要求。
自動(dòng)檢票機(jī)作為AFC (Automatic Fare Collection System)系統(tǒng)主要設(shè)備之一已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在軌道交通的各個(gè)車站內(nèi)。在現(xiàn)有的AG (Automatic Gate)自動(dòng)檢票機(jī)按照阻擋機(jī)構(gòu)的不同，可以分為三桿式、拍打門式、剪刀門式三種，而目前的主流設(shè)備仍然是三桿式檢票機(jī)。由于三桿式不方便乘客攜帶大型行李通行、且通行速度低等要素制約，不如門式檢票機(jī)在通行中更加便捷和人性化。
在現(xiàn)有的門式自動(dòng)檢票機(jī)中，普遍采用的是通過光電傳感器對(duì)人體的行走狀態(tài)特征進(jìn)行識(shí)別。由于乘客在通道內(nèi)行走會(huì)導(dǎo)致傳感器被遮擋產(chǎn)生一系列的信號(hào)，所以可以通過傳感器進(jìn)行識(shí)別，其中通行對(duì)象包括攜帶或不攜帶手提箱、拉桿箱、背包等的兒童及成 人乘客。
本發(fā)明所提供的一種門式檢票機(jī)的傳感器布局與通行算法系統(tǒng)，可以解決在大客流通行下的多種尾隨狀況與非法通行不能很好的識(shí)別的情況，提高門式檢票機(jī)識(shí)別準(zhǔn)確率以及識(shí)別效率。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種智能門式自動(dòng)檢票機(jī)，針對(duì)在現(xiàn)有的檢票機(jī)中存在的識(shí)別大客流通行對(duì)象上存在的識(shí)別準(zhǔn)確率低、識(shí)別尾隨與非法通行的不足，提高運(yùn)輸效率，改善檢票機(jī)高峰通過率，便于大型行李通行和緊急乘客疏散。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明構(gòu)思如下如附圖I所示，本發(fā)明采用輸入設(shè)備為18對(duì)光電傳感器，核心控制模塊為ARM主控板 LPC2214。本發(fā)明的傳感器布局米用為18對(duì)光電傳感器作為核心輸入,其電路原理圖如圖 3所示，工作原理是通過以下步驟實(shí)現(xiàn)步驟一 ARM主控板對(duì)18對(duì)傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，并且記錄在主控板ARM內(nèi)存中。
步驟二 ARM對(duì)已經(jīng)采集到內(nèi)存中的18對(duì)傳感器數(shù)據(jù)，作為輸入源輸入特征識(shí)別算法與通行法則兩個(gè)模塊中，并且在兩個(gè)模塊共同運(yùn)算下，識(shí)別并記錄目前檢票機(jī)通道內(nèi)的狀況，同時(shí)形成一套指導(dǎo)外設(shè)控制的參數(shù)。
步驟三將第二步驟中的指導(dǎo)外設(shè)控制的參數(shù)，按照不同的模塊進(jìn)行控制，指導(dǎo)不同乘客通行狀態(tài)的正常通行。
步驟四將步驟二所識(shí)別的通道內(nèi)的狀態(tài)，通過底層的控制系統(tǒng)進(jìn)行識(shí)別，并記錄乘客在通行中所發(fā)生的事件。
本發(fā)明提供了一種門式自動(dòng)檢票機(jī)，包括檢票機(jī)的傳感器布局分為5個(gè)區(qū)域，分3別為Zonel (進(jìn)入?yún)^(qū))、Zone2 (檢測區(qū))、Zone3 (安全區(qū))、Zone4 (監(jiān)測區(qū))、Zone5 (出行區(qū))。
根據(jù)上述發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案一種智能門式自動(dòng)檢票機(jī)，包括一個(gè)ARM系列主控板LPC2214U8對(duì)光電傳感器，其特征在于所述18對(duì)光電傳感器連接ARM系列主控板LPC2214，且18對(duì)光電傳感器檢測安置在門式檢票機(jī)的行走通道中，按照乘客通行方向?qū)⑿凶咄ǖ婪譃槲鍌€(gè)區(qū)域Zonel進(jìn)入?yún)^(qū)、Zone2檢測區(qū)、Zone3安全區(qū)、Zone4監(jiān)測區(qū)、Zone5出行區(qū)，Zonel進(jìn)入?yún)^(qū)和Zone5出行區(qū)各安置2對(duì)傳感器，Zone2檢測區(qū)和Zone4監(jiān)測區(qū)各安置5對(duì)傳感器，Zone3安全區(qū)安置 4對(duì)傳感器；所述ARM主控板LPC2214對(duì)18對(duì)光電傳感器的數(shù)據(jù)獲取與信息的采集，并且根據(jù)ARM 主控板的邏輯算法對(duì)所采集的數(shù)據(jù)與信息進(jìn)行分析，從而對(duì)通道進(jìn)行邏輯控制，使乘客順利通過檢票機(jī)。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較，具有如下顯而易見的突出實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和現(xiàn)出技術(shù)進(jìn)步本發(fā)明分別將上述5個(gè)區(qū)域的傳感器數(shù)據(jù)傳輸給ARM主控板LPC2214 (1_1)，通過核心模塊的運(yùn)算分析出每個(gè)區(qū)域的特征，對(duì)外設(shè)做出相應(yīng)的控制。本發(fā)明通過五個(gè)區(qū)域的聯(lián)合判定能準(zhǔn)確的捕捉乘客在通道中的位置與姿態(tài)，正確的控制乘客在通道內(nèi)的正常通行，同時(shí)能有效防止乘客尾隨非法通行以及適應(yīng)目前在國內(nèi)大型城市中大客流通行的復(fù)雜性、高效性的要求。



圖I是本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框架圖。
圖2是本發(fā)明的工作原理圖。
圖3是本發(fā)明的光電傳感器電路原理圖。
圖4是本發(fā)明傳感器布局圖。
圖5-6是本發(fā)明對(duì)乘客闖入的判斷示意圖。
圖7-11為本案例的特征識(shí)別，對(duì)乘客與行李的識(shí)別，以及對(duì)兒童的識(shí)別情況。
圖12為所示實(shí)例中的乘客安全保護(hù)的情況。
圖13為所示實(shí)例中的乘客離開安全區(qū)的情況。
圖14為所示實(shí)例中的乘客行走在出行區(qū)的情況。
圖15是本發(fā)明的邏輯控制系統(tǒng)的流程圖。
具體實(shí)施方式
本發(fā)明的優(yōu)選施例結(jié)合附圖詳述如下實(shí)施例一參見圖1，本智能門式自動(dòng)檢票機(jī)包括一個(gè)ARM系列主控板LPC2214 (1_1)、18對(duì)光電傳感器(1-2)，其特征在于所述18對(duì)光電傳感器(1-2)連接ARM系列主控板LPC2214 (1-1)，且18對(duì)光電傳感器檢測安置在門式檢票機(jī)的行走通道中，按照乘客通行方向?qū)⑿凶咄ǖ婪譃槲鍌€(gè)區(qū)域Zonel進(jìn)入?yún)^(qū)、Zone2檢測區(qū)、Zone3安全區(qū)、Zone4監(jiān)測區(qū)、Zone5 出行區(qū)，Zonel進(jìn)入?yún)^(qū)和Zone5出行區(qū)各安置2對(duì)傳感器(1-2)，Zone2檢測區(qū)和Zone4監(jiān)測區(qū)各安置5對(duì)傳感器(1-2)，Zone3安全區(qū)安置4對(duì)傳感器(1_2)；所述ARM主控板LPC2214 (1_1)對(duì)18對(duì)光電傳感器(1_2)的數(shù)據(jù)獲取與信息的采集， 并且根據(jù)ARM主控板的邏輯算法對(duì)所采集的數(shù)據(jù)與信息進(jìn)行分析，從而對(duì)通道進(jìn)行邏輯控制，使乘客順利通過檢票機(jī)。
實(shí)施例二 本施例與施例一基本相同,特別之處如下所述Zonel進(jìn)入?yún)^(qū)與Zone5出行區(qū)的高度為Hl,并且Zonel進(jìn)入?yún)^(qū)與Zone5出行區(qū)關(guān)于中心對(duì)稱布置；所述Zone2檢測區(qū)域Zone4監(jiān)測區(qū)中的傳感器SR2、SR3、SR4、SR5、SR8和 SL2、SL3、SL4、SL5、SL8 分別置于高度 Hl、H2、H3、H4、H5 ;所述 Zone3 安全區(qū)傳感器 SR6、 SL6、SR7、SL7分別置于高度H3和H5 ;所述傳感器位置的高度關(guān)系為H1>H2>H3>H4>H5。
所有光電傳感器(1-2)所采集的乘客信號(hào)分別傳遞給ARM主控板LPC2214 (1-1), 通過結(jié)合Zonel進(jìn)入?yún)^(qū)、Zone2檢測區(qū)、Zone4監(jiān)測區(qū)的數(shù)據(jù)信息判斷乘客是否完成通行。
所述Zonel進(jìn)入?yún)^(qū)的傳感器位置高度Hl為890mm±50mm，SRO與SRl之間的距離為 SI，SI 范圍為 150mnT220mm。
所述Zone2檢測區(qū)的傳感器SR2、SR3、SR4、SR5、SR8的水平高度分別為H1、H2、H3、 H4、H5，H1 高度為 890_±50mm，H2 高度為 790_±30mm，H3 高度范圍 640mnT730mm，且 SL4、 SL6與SR4、SR6的高度可在范圍內(nèi)選擇不同高度，H4的高度為400mm±20mm，H5的高度為 200mm±20mm ；SR2與SR4之間的水平距離為S3，S3為135mm±20mm，SR2與SR3之間的水平距離為 S4，S4范圍為150mnT220mm，其中SR5的水平位置離中心S7，S7為240_±30mm，SR8的水平位置離中心S6, S6為490_±30_。
所述Zone3安全區(qū)的傳感器包括SR6、SR7、SL6、SL7，其中SR6與SL6的高度為 640mnT730mm，SR7 與 SL7 的高度位置為 H5，H5 為 200mm±20mm，SL6、SL7 的水平距離 S9, S9 為160mm±20mm，其中SR6與SL6的水平距離與SR7與SL7的水平位置對(duì)齊，可移動(dòng)范圍偏差為±20mm。
所述Zone4 監(jiān)測區(qū)的傳感器包括SL2、SL3、SL4、SL5、SL8，其中 SL2、SL3、SL4、SL5、 SL8的傳感器安裝位置與SR2、SR3、SR4、SR5、SR8相對(duì)中心對(duì)稱布置。
所述Zone5出行區(qū)的傳感器包括SL0與SL1，其中SLO與SLl傳感器的安裝位置與Zonel進(jìn)入?yún)^(qū)的傳感器SRO與SRl相對(duì)中心對(duì)稱布置。
實(shí)施例三實(shí)施例主控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框架如圖I所示。其中的核心部件為ARM主控板LPC2214( 1-1)、 18對(duì)光電傳感器(1-2)所組成。本發(fā)明的工作原理如圖2所示，其中輸入信號(hào)有5個(gè)區(qū)的 18對(duì)光電傳感器數(shù)據(jù)、。其中的核心模塊分為兩個(gè)模塊如圖2所示的特征識(shí)別算法部分 (2-7)、通行法則(2-8)的邏輯控制部分。本發(fā)明中，第一組傳感器Zonel區(qū)域的傳感器放置在通道的入口處如圖4所示，其中第一組傳感器用于探測乘客有沒有進(jìn)入通道，同時(shí)通過矢量判斷的方法。來檢測是否為類似多體通行的方式，并對(duì)SRO與SRl的矢量通行進(jìn)行計(jì)數(shù)。
具體應(yīng)用實(shí)例中如乘客進(jìn)入如圖5-6所示，其中實(shí)心的點(diǎn)表示傳感器被遮住，空心點(diǎn)表示傳感器未被遮住，如圖5-6所示，表示有乘客闖入。類似推導(dǎo)，實(shí)例中乘客繼續(xù)往前通行會(huì)產(chǎn)生一組數(shù)據(jù)SRO與SRl為10、11、01的數(shù)據(jù)。如此表示為一個(gè)完整的類似乘客的形體進(jìn)入檢票機(jī)通道中。該矢量通行的數(shù)據(jù)為一個(gè)完整序列，數(shù)據(jù)更新的條件為下一組數(shù)據(jù)與上一組數(shù)據(jù)不同時(shí)進(jìn)行，且同時(shí)連續(xù)三組同一空間、不同時(shí)間段的數(shù)據(jù)正好為上述10、11、01的數(shù)據(jù)才能形成一個(gè)矢量通行。通過對(duì)第一組傳感器數(shù)據(jù)的判斷是否為有乘客闖入、 是否有類似乘客人體進(jìn)入檢票機(jī)通道、是否為多體通行來有效聯(lián)合Zone2區(qū)進(jìn)行下一步判斷，通過檢測是否有闖入，提示乘客有人正在通行或者有人闖入通道。
本發(fā)明中，第二組傳感器Zone2區(qū)為檢測區(qū)，對(duì)通道內(nèi)的情況進(jìn)行判定，用于識(shí)別人體以及行李物品。第二組傳感器的布局如圖4所示。其中該區(qū)包含5個(gè)傳感器，SR2、SR3、 SR4、SR5、SR8，放置在檢票機(jī)的水平位置離中心位置的S5 S6、豎直位置離地面位置H5 H1 處如圖4所示的范圍中。由于第一組傳感器數(shù)據(jù)能識(shí)別是否為類似多體通行，因此根據(jù)第一組傳感器數(shù)據(jù)記錄，在本環(huán)節(jié)中能準(zhǔn)確識(shí)別出行李與乘客的區(qū)別、判斷乘客離安全區(qū)的距離用于保護(hù)乘客攜帶大型行李通行功能。
具體實(shí)例如圖7-11所,其中的實(shí)心點(diǎn)表不的為傳感器被遮住,空心點(diǎn)表不的為傳感器未被遮住。那么如圖4所示，其中的Zone2區(qū)域包含了有5個(gè)傳感器數(shù)據(jù)。由于人體的直立行走特征，會(huì)產(chǎn)生在空間上傳感器的特殊序列。表現(xiàn)為在SR1、SR2、SR4、SR8的四個(gè)傳感器中會(huì)產(chǎn)生直立行走的特征，具體的數(shù)據(jù)特征為人體在直立步態(tài)下，會(huì)同時(shí)遮住SRl與 SR8或者同時(shí)遮住SR2與SR8的傳感器。且同時(shí)會(huì)在SRl與SR4或者SR4與SR2 傳感器， 在如圖4所示的由OUT端到IN端方向產(chǎn)生矢量通行。類似推導(dǎo)如實(shí)例特征圖7-10所示， 單人通行中查看傳感器SRI、SR2、SR4的特征序列。在不同時(shí)間斷采集的數(shù)據(jù)如圖7_10所示，SRl與SR4的傳感器在圖7中出現(xiàn)SRl被遮擋，SR4為未被遮擋狀態(tài)。在下一個(gè)時(shí)間的數(shù)據(jù)如圖8與9中出現(xiàn)的SRl被遮擋，同時(shí)SR4被遮擋。同理在下一個(gè)時(shí)間的數(shù)據(jù)如圖10 出現(xiàn)的SRl未被遮住且SR4被遮住。因此產(chǎn)生在OUT至IN的反向上產(chǎn)生矢量通行。
另外，如圖7-11所示，其中在圖9中出現(xiàn)傳感器如圖4所示的，SRl與SR8傳感器被同時(shí)遮住的數(shù)據(jù)為實(shí)心點(diǎn)。在圖10中出現(xiàn)了傳感器如圖4所示的位置，SR2與SR8傳感器被同時(shí)遮住的數(shù)據(jù)為實(shí)心點(diǎn)。通過上述實(shí)例的特征分析，其中產(chǎn)生SRl與SR4或者SR4 與SR2中的兩傳感器數(shù)據(jù)其中的一組傳感器產(chǎn)生矢量通行以及SRl與SR8或者SR2與SR8 中的一組產(chǎn)生同時(shí)遮住的數(shù)據(jù)表征人體的步態(tài)直立行走特征。
另外如圖11所示，其中傳感器SR5與SR8放置在如圖4所示的H5與H4的高度以及水平S7與S6的距離，同時(shí)作用能有效保護(hù)乘客的大型行李順利通過檢票機(jī)。如圖11所示，傳感器SR5與SR8中傳感器被遮住,通過聯(lián)合Zonel區(qū)與Zone2去的判斷,從而保護(hù)乘客攜帶長拉桿箱等行李的正常通行。
本發(fā)明中，第三組傳感器Zone3區(qū)域?yàn)榘踩珔^(qū)用于保護(hù)乘客的安全通行。該區(qū)域一共包含有4對(duì)傳感器，分別SR6、SR7、SL6、SL7，如圖4所示，放置在檢票機(jī)通道中，近似中心位置。其中水平距離為S8，以及SR6與SL6之間的距離為S9、高度為H3與H5的位置。
具體實(shí)例如圖12所示，其中傳感器實(shí)心表示為遮住，空心表示為傳感器未被遮住。其中SR6、SR7、SL6、SL7任何一個(gè)傳感器被遮擋均表示有乘客在通道中通行。在本實(shí)例中，乘客通行中同時(shí)遮住SL6與SL7安全區(qū)的傳感器則表示乘客在通道中，檢票機(jī)禁止關(guān)門處理，保護(hù)乘客通行。在本安全區(qū)中可以類似推導(dǎo)任一 Zone3區(qū)域的傳感器被遮擋均開啟Zone3去的保護(hù)功能。
本發(fā)明中的Zone4區(qū)域?yàn)楸O(jiān)測區(qū)，其傳感器組為SL2、SL3、SL4、SL5、SL8，放置在與6傳感器SR2、SR3、SR4、SR5、SR8關(guān)于中心對(duì)稱的位置處。其中Zone4區(qū)域用于監(jiān)測乘客在順利通過安全區(qū)Zone3后，乘客所在的職位，以及乘客是否完成此次通行。聯(lián)合Zone3區(qū)、 Zone2區(qū)、Zonel區(qū)域進(jìn)行邏輯控制。
具體應(yīng)用實(shí)例如圖13所示,其中的實(shí)心點(diǎn)表示為傳感器被遮住,空心點(diǎn)表示未被遮住。如圖4所示，包含5個(gè)傳感器組，通過該區(qū)域的傳感器的遮住與未被遮住可以捕獲乘客所在的位置。如圖13所示，SL2、SL3、SL5同時(shí)被遮住,如此可以表征乘客已經(jīng)通過檢票機(jī)行走在監(jiān)測區(qū)，離檢票機(jī)的中心為S6的距離處。類似可以推到乘客在監(jiān)測區(qū)的準(zhǔn)確位置，聯(lián)合Zone3區(qū)、Zone2區(qū)、Zonel區(qū)進(jìn)行判斷乘客是否在正常通行中，并記錄通行中所發(fā)生的事件例如通行完成。
本發(fā)明中的Zone5區(qū)為出行區(qū)，其中的傳感器放置在IN端的出口處，其中高度為 H1。其中Zone5區(qū)傳感器用于探測乘客有沒有完成通行，同時(shí)通過矢量判斷的方法。通過 OUT端至IN端的矢量判定可以檢測乘客是否離開通道，同時(shí)通過IN端至OUT端的矢量判定可以檢測乘客是否有反向闖入通道內(nèi)部，提示乘客有人闖入。
具體實(shí)例如圖14所示，其中傳感器包括SLO與SL1，其中的實(shí)心點(diǎn)表示為傳感器被遮擋，空心表示為傳感器未被遮擋。同理根據(jù)Zonel區(qū)類似的判定方式，通過對(duì)SRO與SRl 的數(shù)據(jù)，并聯(lián)合Zone3區(qū)、Zone2區(qū)、Zonel區(qū)對(duì)乘客是否離開檢票機(jī)通道做出判斷。如圖 14所示，SRO與SRl均被遮擋，表示乘客即將離開檢票機(jī)的通道。
此外本發(fā)明上述傳感器的位置關(guān)系以及相應(yīng)的參數(shù)是通過分析與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證獲得。 其中傳感器的布局圖如圖4所示。
DZonel進(jìn)入?yún)^(qū)的傳感器位置高度為Hl高度Hl為890mm±50mm, SRO與SRl之間的距離為SI, SI為150mm 220mm。
2) Zone2 檢測區(qū)的傳感器包括SR2、SR3、SR4、SR5、SR8。其中 SR2、SR3、SR4、SR5、 SR8的水平高度分別為H1、H2、H3、H4、H5。Hl高度為890_±50mm，H2高度為790_±30_， H3 高度為 640mm 730mm, H4 的高度為 400mm±20mm, H5 的高度為 200mm±20mm ；SR2與SR4之間的水平距離為S3，S3為135mm±20mm。SR2與SR3之間的水平距離為 S4，S4為150mnT220mm，其中SR5的水平位置離中心S7，S7為240_±30mm，SR8的水平位置離中心 S6, S6 為 49Ctam±3Ctam。
3)Zone3安全區(qū)的傳感器包括SR6、SR7、SL6、SL7。其中SR6與SL6的高度為 640mnT730mm，SR7與SL7的高度位置為H5，其中H5為200_±20mm，SL6、SL7的水平距離為S9，S9為160mm±20mm。其中SR6與SL6的水平距離與SR7與SL7的水平位置對(duì)齊，可移動(dòng)范圍偏差為±20mm。
4) Zone4 監(jiān)測區(qū)的傳感器包括SL2、SL3、SL4、SL5、SL8。其中 SL2、SL3、SL4、SL5、 SL8的傳感器安裝位置與SR2、SR3、SR4、SR5、SR8關(guān)于中心對(duì)稱布置。可移動(dòng)范圍也與相應(yīng)傳感器對(duì)應(yīng)。
5) Zone5出行區(qū)的傳感器包括SL0與SLl，其中SLO與SLl傳感器的安裝位置與 Zonel區(qū)域的傳感器SRO與SRl關(guān)于中心對(duì)稱布置。可移動(dòng)范圍也與相應(yīng)傳感器對(duì)稱。
本發(fā)明的上述說明并非是特例，而是舉例說明本發(fā)明所用的技術(shù)方案。本發(fā)明的邏輯控制簡圖如圖15所示。其中核心模塊為特征提取、與通行法則兩個(gè)部分，該邏輯可以運(yùn)行7個(gè)模式，分別為暫停服務(wù)模式、進(jìn)站模式、出站模式、雙向模式、維護(hù)模式、緊急模式、故障模式。通過上述的說明能使相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)人員理解本技術(shù)方案。且本發(fā)明的樣機(jī)的客戶使用效果，已經(jīng)在上海地鐵得到相關(guān)認(rèn)可。
權(quán)利要求
1.一種智能門式自動(dòng)檢票機(jī)，包括一個(gè)ARM系列主控板LPC2214 (1_1)、18對(duì)光電傳感器(1-2)，其特征在于所述18對(duì)光電傳感器(1-2)連接ARM系列主控板LPC2214(1-1)， 且18對(duì)光電傳感器檢測安置在門式檢票機(jī)的行走通道中，按照乘客通行方向?qū)⑿凶咄ǖ婪譃槲鍌€(gè)區(qū)域Zonel進(jìn)入?yún)^(qū)、Zone2檢測區(qū)、Zone3安全區(qū)、Zone4監(jiān)測區(qū)、Zone5出行區(qū)， Zonel進(jìn)入?yún)^(qū)和Zone5出行區(qū)各安置2對(duì)傳感器(1-2)，Zone2檢測區(qū)和Zone4監(jiān)測區(qū)各安置5對(duì)傳感器(1-2)，Zone3安全區(qū)安置4對(duì)傳感器(1_2)；所述ARM主控板LPC2214 (1_1)對(duì)18對(duì)光電傳感器(1_2)的數(shù)據(jù)獲取與信息的采集， 并且根據(jù)ARM主控板的邏輯算法對(duì)所采集的數(shù)據(jù)與信息進(jìn)行分析，從而對(duì)通道進(jìn)行邏輯控制，使乘客順利通過檢票機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能門式自動(dòng)檢票機(jī)，其特征在于所述Zonel進(jìn)入?yún)^(qū)與 Zone5出行區(qū)的高度為H1，并且Zonel進(jìn)入?yún)^(qū)與Zone5出行區(qū)關(guān)于中心對(duì)稱布置；所述 Zone2 檢測區(qū)域 Zone4 監(jiān)測區(qū)中的傳感器 SR2、SR3、SR4、SR5、SR8 和 SL2、SL3、SL4、SL5、SL8 分別置于高度HI、H2、H3、H4、H5 ;所述Zone3安全區(qū)傳感器SR6、SL6、SR7、SL7分別置于高度H3和H5 ;所述傳感器位置的高度關(guān)系為H1>H2>H3>H4>H5。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)檢票機(jī)，其特征在于所有光電傳感器(1-2)所采集的乘客信號(hào)分別傳遞給ARM主控板LPC2214 (1_1 )，通過結(jié)合Zonel進(jìn)入?yún)^(qū)、Zone2檢測區(qū)、 Zone4監(jiān)測區(qū)的數(shù)據(jù)信息判斷乘客是否完成通行。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所示的智能門式自動(dòng)檢票機(jī)，其特征在于所述Zonel進(jìn)入?yún)^(qū)的傳感器位置高度Hl為890_±50mm，SRO與SRl之間的距離為SI，SI范圍為150mnT220mm。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所示的智能門式自動(dòng)檢票機(jī)，其特征在于所述Zone2檢測區(qū)的傳感器 SR2、SR3、SR4、SR5、SR8 的水平高度分別為 H1、H2、H3、H4、H5，Hl 高度為 890_±50_， H2高度為790_±30mm，H3高度范圍640mnT730mm，且SL4、SL6與SR4、SR6的高度可在范圍內(nèi)選擇不同高度，H4的高度為400mm±20mm, H5的高度為200mm±20mm ；SR2與SR4之間的水平距離為S3，S3為135mm±20mm，SR2與SR3之間的水平距離為 S4，S4范圍為150mnT220mm，其中SR5的水平位置離中心S7，S7為240_±30mm，SR8的水平位置離中心S6, S6為490_±30_。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所示的智能門式自動(dòng)檢票機(jī)，其特征在于所述Zone3安全區(qū)的傳感器包括SR6、SR7、SL6、SL7，其中SR6與SL6的高度為640mnT730mm，SR7與SL7的高度位置為 H5，H5 為 200mm±20mm，SL6、SL7 的水平距離 S9, S9 為 160mm±20mm，其中 SR6 與 SL6 的水平距離與SR7與SL7的水平位置對(duì)齊，可移動(dòng)范圍偏差為±20mm。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所示的智能門式自動(dòng)檢票機(jī)，其特征在于所述Zone4監(jiān)測區(qū)的傳感器包括SL2、SL3、SL4、SL5、SL8，其中SL2、SL3、SL4、SL5、SL8的傳感器安裝位置與SR2、 SR3、SR4、SR5、SR8相對(duì)中心對(duì)稱布置。
8.根據(jù)權(quán)利要求書I所示的智能門式自動(dòng)檢票機(jī)，其特征在于所述Zone5出行區(qū)的傳感器包括SL0與SL1，其中SLO與SLl傳感器的安裝位置與Zonel進(jìn)入?yún)^(qū)的傳感器SRO 與SRl相對(duì)中心對(duì)稱布置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種智能門式檢票機(jī)。包括1個(gè)ARM主控板LPC2214(1-1)、18對(duì)光電傳感器(1-2)。所述光電傳感器檢測安置在門式檢票機(jī)行走通道中，按照乘客通行方向?qū)⑿凶咄ǖ婪治鍌€(gè)區(qū)域進(jìn)入?yún)^(qū)、檢測區(qū)、安全區(qū)、監(jiān)測區(qū)、出行區(qū)。本發(fā)明利用光電傳感器來捕捉人在通道內(nèi)部的位置和狀態(tài)，并利用系統(tǒng)邏輯算法對(duì)乘客通行行為進(jìn)行識(shí)別，使乘客能正常通過檢票機(jī)。本設(shè)計(jì)目標(biāo)是提高軌道交通中的運(yùn)輸效率，改善三桿式檢票機(jī)裝置空間狹小而存在著高峰時(shí)期通過率低、無法攜帶大型行李通行及緊急情況時(shí)不利于乘客疏散的問題。
文檔編號(hào)G07B11/00GK102945573SQ20121037886
公開日2013年2月27日 申請日期2012年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月9日
發(fā)明者趙翠蓮, 黃松恩, 柴益龍, 陳曉星 申請人:上海大學(xué)