專利名稱：一種票卡碼齊機構(gòu)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種軌道交通及公共場館自動檢票設(shè)備的票卡回收模塊自動碼齊機構(gòu)及方法。
背景技術(shù)：
票卡自動碼齊機構(gòu)是AGM (自動檢票機)中票卡回收的重要部件，在系統(tǒng)中完成回收票卡的自動碼齊功能，便于對票卡進(jìn)行閉環(huán)控制；目前應(yīng)用于城市軌道交通及公共場館的AFC (自動售檢票)系統(tǒng)的票卡回收模塊碼票機構(gòu)多用精密絲桿傳動，精密絲桿加工精度高，與之配合的零部件同樣要求有高的加工精度，裝配時為達(dá)到要求也需較長的時間進(jìn)行調(diào)整，這樣，エ期將大為延長，成本也大為提高。隨著AFC行業(yè)的飛速發(fā)展，其應(yīng)用范圍也越來越廣，對AGM (自動檢票機)成本控制的要求也越來越高，ー些行業(yè)，原使用不帶碼齊機構(gòu)的檢票機，由于人工成本的提高也紛紛想采用帶碼齊機構(gòu)的自動檢票機，但又深感價格太 高而矛盾。目前使用的票卡回收模塊的自動碼齊機構(gòu)，是由電機帶動精密絲桿驅(qū)動托票平臺上下平穩(wěn)運動實現(xiàn)的，絲桿為細(xì)長軸，加工難度較大，與之配合的結(jié)構(gòu)件也需要較高的加エ精度，機構(gòu)的安裝調(diào)試及以后的維護(hù)對人員的技術(shù)素質(zhì)要求較高，加工裝配及調(diào)試的耗時較長，總體成本較高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明g在提出一種既提高票卡碼齊的自動化程度，大大降低人工成本，提高了設(shè)備的環(huán)境適應(yīng)性的票卡碼齊機構(gòu)及方法。本發(fā)明提供了ー種票卡碼齊機構(gòu)，包括安裝背板；直線軸上支座，固定于所述安裝背板上；直線軸下支座，固定于所述安裝背板上；同步帶組件，固定于所述直線軸上支座，包括第一同步帶輪、同步帶；兩根直線軸，分左右平行固定于所述直線軸上支座與所述直線軸下支座之間，形成一個整體；托票平臺，垂直套設(shè)于所述兩根直線軸上；兩件直線軸承，安裝在所述托票平臺上；同步帶夾，夾緊所述同步帶并固定在所述托票平臺上；電機組件，安裝在安裝背板的下方，包括設(shè)置于所述電機組件ー側(cè)的電機還包括第二同步帶輪，固定于所述的電機組件，與所述同步帶連接并張紫；三組對射傳感器，安裝在所述安裝背板上，在所述同步帶兩側(cè)分別設(shè)置。在其中一個實施例中，同步帶組件還包括同步帶輪支架，固定于直線軸上支座上；兩個法蘭軸承，安裝在同步帶輪支架兩側(cè)；同步帶輪軸，同步帶輪軸兩端安裝在兩個法蘭軸承內(nèi)；同步帶輪固定在同步帶輪軸上。在其中一個實施例中，電機組件還包括設(shè)置于電機組件另ー側(cè)的手輪。在其中一個實施例中，電機組件還包括配置在電機前端的蝸輪蝸桿組件。一種采用上述的票卡碼齊機構(gòu)的票卡碼齊方法，包括步驟a,通電后,所述電機啟動,帶動所述同步帶輪組件運動，所述同步帶牽動所述同步帶夾帶動所述托票平臺，所述直線軸承與所述直線軸配合，使托票平臺沿直線軸上下平穩(wěn)運動，當(dāng)所述托票平臺隨同步帶上升至第二對傳感器的位置停止，票箱開始接收回收的票卡并自動碼齊；步驟b，當(dāng)票位上升至第一對傳感器的位置時，所述電機啟動，將票位降至所述第ニ對傳感器的位置；步驟C，當(dāng)所述托票平臺的位置達(dá)到第三對傳感器的位置吋，則發(fā)出票箱已滿的警示，當(dāng)并列設(shè)置了其它票箱，則自動轉(zhuǎn)向其它票箱工作，否則停止工作。在其中一個實施例中，所述電機組件還包括設(shè)置于所述電機組件另ー側(cè)的手輪，在步驟a中，所述電機啟動前，先用手輪檢測所述同步帶是否卡死。在其中一個實施例中，所述電機組件還包括配置在所述電機前端的蝸輪蝸桿組件，所述步驟a進(jìn)ー步包括當(dāng)所述托票平臺隨同步帶上升至第二對傳感器的位置時，啟動所述蝸輪蝸桿組件減速、自鎖所述票卡碼齊機構(gòu)，使所述托票平臺準(zhǔn)確停留在指令的位置； 所述步驟b中，將票位降至所述第二對傳感器的位置時，啟動所述蝸輪蝸桿組件減速、自鎖所述票卡碼齊機構(gòu)，使所述票位準(zhǔn)確停留在指令的位置；所述步驟c中，當(dāng)所述托票平臺的位置達(dá)到第三對傳感器的位置時，啟動所述蝸輪蝸桿組件減速、自鎖所述票卡碼齊機構(gòu)，使所述托票平臺準(zhǔn)確停留在指令的位置。上述發(fā)明采用同步帶輪和同步帶組件作為傳動機構(gòu)，在電機前端加裝蝸輪蝸桿組件作為減速和自鎖機構(gòu)，可取代精密絲桿螺母機構(gòu)完成其功能；同步帶輪和同步帶及小型蝸輪蝸都為標(biāo)準(zhǔn)件，購置成本較低，安裝調(diào)試及其維護(hù)都很簡便，對裝配調(diào)試及維護(hù)人員的技術(shù)素質(zhì)要求相對較低，成本大為降低。設(shè)備對溫度、濕度、粉塵等環(huán)境敏感度降低，可適用較多場合，提高了設(shè)備的環(huán)境適應(yīng)性。


圖I為本發(fā)明實施方式的票卡碼齊機構(gòu)結(jié)構(gòu)原理圖；圖2為圖I所示票卡碼齊機構(gòu)的同步帶組件結(jié)構(gòu)原理圖；圖3為圖I所示票卡碼齊機構(gòu)的電機組件。
具體實施例方式如圖I和3所示，票卡碼齊機構(gòu)主要由直線軸上支座I、直線軸下支座2、安裝背板3、托票平臺4、直線軸承5、直線軸6、同步帶組件7、電機組件8及同步帶夾9等組成。直線軸上支座I與直線軸下支座2固定于安裝背板3上，同步帶組件7固定于所述直線軸上支座1，包括第一同步帶輪72、同步帶71。兩根直線軸6分左右平行固定于直線軸上支座I與直線軸下支座2之間，形成ー個整體，托票平臺4垂直套設(shè)于所述兩根直線軸6上，兩件直線軸承5安裝在托票平臺4上，同步帶夾9夾緊同步帶71并固定在托票平臺4上。這樣，托票平臺4可隨同步帶71沿直線軸6上下運動。電機組件8安裝在安裝背板3的下方，其上的第二同步帶輪82與同步帶71連接并張緊，這時以ー側(cè)電機81驅(qū)動或擰動另ー側(cè)手輪84，可實現(xiàn)托票平臺4的上下平穩(wěn)運動。在另ー優(yōu)選實施例中，手輪84還可檢測同步帶71是否卡死。如圖2所示，在另ー優(yōu)選實施例中，票卡碼齊機構(gòu)的同步帶組件7由同步帶71、第一同步帶輪72、法蘭軸承73、同步帶輪軸74、同步帶輪支架75等組成,組裝關(guān)系如下第一同步帶輪72固定在同步帶輪軸74上，兩個法蘭軸承73安裝在同步帶輪支架75兩側(cè)，同步帶輪軸74兩端安裝在兩側(cè)的法蘭軸承73內(nèi)，同步帶輪支架75固定于直線軸上支座I上，這樣可保障沿第一同步帶輪72運動的同步帶71運行靈活。在安裝背板3上，同步帶71兩側(cè)設(shè)置A、B、C三組對射傳感器，用于檢測托票平臺4的位置。A為第一對傳感器，B為第二對傳感器，C第三對傳感器。票卡回收模塊要實現(xiàn)自動碼齊，除票卡兩側(cè)有票箱側(cè)壁限位外，在票卡的掉落方向也要有限位，如果無此限位，票卡將會自由翻滾，落入票箱的票卡狀態(tài)雜亂無章，形成多處架空，票箱容量大打折扣，要頻繁更換票箱，且要人工整理雜亂的票卡，設(shè)備利用率降低，人工成本提高。設(shè)有票卡碼齊機構(gòu)的回收模塊可實現(xiàn)回收票卡的自動碼齊，步驟a，票卡回收模塊的碼齊機構(gòu)通電后會做初始化自檢，在另ー優(yōu)選實施例中，用手輪84檢測同步帶71是否卡死。如設(shè)備正常則電機81啟動，帶動同步帶71及同步帶輪組件7運動，托票平臺4隨同步 帶71上升至傳感器B位置停止，此位置以上可形成對票卡的有效限位，防止票卡翻滾，達(dá)到自動碼齊的效果，這時票箱開始接收回收的票卡并自動碼齊。步驟b，隨著回收票卡的增多，票位上升，當(dāng)上升至傳感器A位置時，電機啟動，將票位降至B位。步驟C，如此循環(huán)，票箱內(nèi)票卡不斷増加，托票平臺4的位置越來越低，當(dāng)托票平臺4的位置達(dá)到傳感器C位置吋，則發(fā)出票箱已滿的警示，當(dāng)并列設(shè)置了其它票箱，則自動轉(zhuǎn)向其它票箱工作，否則，機構(gòu)將停止工作，需要更換新的票箱，再進(jìn)入下一循環(huán)。更換下來的票箱內(nèi)的票卡是自動碼齊的，無需人工整理就可再次投入使用。在另ー優(yōu)選實施例中，在電機81前端配置蝸輪蝸桿組件83，其作用主要是減速和自鎖，使托票平臺4和票位準(zhǔn)確停留在指令的位置，即使有較大負(fù)載時也能實現(xiàn)準(zhǔn)確定位。步驟a進(jìn)ー步包括當(dāng)托票平臺4隨同步帶上升至第二對傳感器的位置時，啟動蝸輪蝸桿組件83減速、自鎖票卡碼齊機構(gòu)，使托票平臺4準(zhǔn)確停留在指令的位置；步驟b中，將票位降至第二對傳感器的位置時，啟動蝸輪蝸桿組件83減速、自鎖票卡碼齊機構(gòu)，使票位準(zhǔn)確停留在指令的位置；步驟c中，當(dāng)托票平臺4的位置達(dá)到第三對傳感器的位置時，啟動蝸輪蝸桿組件83減速、自鎖票卡碼齊機構(gòu)，使托票平臺4準(zhǔn)確停留在指令的位置。本發(fā)明的票卡碼齊機構(gòu)也可設(shè)置多個，結(jié)合票箱需求使用。采用本發(fā)明的票卡碼齊機構(gòu)及方法，可產(chǎn)生如下有益效果I.降低了制造成本以同步帶輪同步帶作為傳動機構(gòu)，其加工精度要求大為降低，零件選材及加工裝配方面都沒有太高要求，制造成本直接降低。2.裝配調(diào)試簡便，降低了人工成本因同步帶輪同步帶為柔性機構(gòu)，與導(dǎo)向機構(gòu)直線軸承直線軸配合精度要求較低，裝配調(diào)試十分簡便，所耗エ時大為縮短，現(xiàn)場運行設(shè)備的維護(hù)量減少，加工裝配和設(shè)備維護(hù)時對相關(guān)操作人員的技術(shù)素質(zhì)要求放寬，降低了人工成本。3.提高了設(shè)備的環(huán)境適應(yīng)性采用此種設(shè)計，設(shè)備對溫度、濕度、粉塵等環(huán)境敏感度降低，可適用較多場合；又由于其整體成本較低，除高鐵和地鐵AFC外，還可推廣到體育場館、旅游景點、住宅小區(qū)等使用。
以上所述實施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員 來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種票卡碼齊機構(gòu)，其特征在于，包括 安裝背板； 直線軸上支座，固定于所述安裝背板上； 直線軸下支座，固定于所述安裝背板上； 同步帶組件，固定于所述直線軸上支座，包括第一同步帶輪、同步帶； 兩根直線軸，分左右平行固定于所述直線軸上支座與所述直線軸下支座之間，形成一個整體； 托票平臺，垂直套設(shè)于所述兩根直線軸上； 兩件直線軸承，安裝在所述托票平臺上； 同步帶夾，夾緊所述同步帶并固定在所述托票平臺上； 電機組件，安裝在安裝背板的下方，包括設(shè)置于所述電機組件一側(cè)的電機還包括 第二同步帶輪，固定于所述的電機組件，與所述同步帶連接并張緊； 三組對射傳感器，安裝在所述安裝背板上，在所述同步帶兩側(cè)分別設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的票卡碼齊機構(gòu)，其特征在于，所述同步帶組件還包括 同步帶輪支架，固定于所述直線軸上支座上； 兩個法蘭軸承，安裝在所述同步帶輪支架兩側(cè)； 同步帶輪軸，所述同步帶輪軸兩端安裝在兩個所述法蘭軸承內(nèi)； 所述同步帶輪固定在所述同步帶輪軸上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的票卡碼齊機構(gòu)，其特征在于，所述電機組件還包括設(shè)置于所述電機組件另一側(cè)的手輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的票卡碼齊機構(gòu)，其特征在于，所述電機組件還包括配置在所述電機前端的蝸輪蝸桿組件。
5.一種采用如權(quán)利要求I所述的票卡碼齊機構(gòu)的票卡碼齊方法，其特征在于，包括 步驟a,通電后,所述電機啟動,帶動所述同步帶輪組件運動，所述同步帶牽動所述同步帶夾帶動所述托票平臺，所述直線軸承與所述直線軸配合，使托票平臺沿直線軸上下平穩(wěn)運動，當(dāng)所述托票平臺隨同步帶上升至第二對傳感器的位置停止，票箱開始接收回收的票卡并自動碼齊； 步驟b，當(dāng)票位上升至第一對傳感器的位置時，所述電機啟動，將票位降至所述第二對傳感器的位置； 步驟C，當(dāng)所述托票平臺的位置達(dá)到第三對傳感器的位置時，則發(fā)出票箱已滿的警示，當(dāng)并列設(shè)置了其它票箱，則自動轉(zhuǎn)向其它票箱工作，否則停止工作。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的票卡碼齊方法，其特征在于，所述電機組件還包括設(shè)置于所述電機組件另一側(cè)的手輪，在步驟a中，所述電機啟動前，先用手輪檢測所述同步帶是否卡死。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的票卡碼齊方法，其特征在于，所述電機組件還包括配置在所述電機前端的蝸輪蝸桿組件，所述步驟a進(jìn)一步包括當(dāng)所述托票平臺隨同步帶上升至第二對傳感器的位置時，啟動所述蝸輪蝸桿組件減速、自鎖所述票卡碼齊機構(gòu)，使所述托票平臺準(zhǔn)確停留在指令的位置；所述步驟b中，將票位降至所述第二對傳感器的位置時，啟動所述蝸輪蝸桿組件減速、自鎖所述票卡碼齊機構(gòu)，使所述票位準(zhǔn)確停留在指令的位置；所述步驟C中，當(dāng)所述托票平臺的位置達(dá)到第三對傳感器的位置時，啟動所述蝸輪蝸桿組件減速、 自鎖所述票卡碼齊機構(gòu)，使所述托票平臺準(zhǔn)確停留在指令的位置。
全文摘要
本發(fā)明公開一種票卡碼齊機構(gòu)及方法，包括安裝背板；固定于安裝背板上的直線軸上支座；固定于安裝背板上直線軸下支座；固定于直線軸上支座的同步帶組件，包括第一同步帶輪、同步帶；兩根直線軸分左右平行固定于直線軸上支座與直線軸下支座之間，形成一個整體；垂直套設(shè)于兩根直線軸上的托票平臺；安裝在托票平臺上兩件直線軸承；夾緊同步帶并固定在托票平臺上的同步帶夾；安裝在安裝背板的下方的電機組件。本發(fā)明旨在提出一種既提高票卡碼齊的自動化程度，大大降低人工成本，提高了設(shè)備的環(huán)境適應(yīng)性的票卡碼齊機構(gòu)及方法。
文檔編號G07B11/00GK102968823SQ20121043046
公開日2013年3月13日 申請日期2012年11月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月1日
發(fā)明者王凱元, 李龍, 李瑗瑗, 胡曉東, 高永強, 郭建華, 王歡 申請人:高新現(xiàn)代智能系統(tǒng)股份有限公司