專利名稱：一種電子不停車計(jì)重收費(fèi)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電子不停車收費(fèi)系統(tǒng)，特別涉及ー種電子不停車計(jì)重收費(fèi)系統(tǒng)。(ニ)
背景技術(shù)：
電子不停車收費(fèi)(ETC)目前已在國內(nèi)得到廣泛推廣，但目前已運(yùn)營的ETC車道都只支持車型計(jì)費(fèi)，而國內(nèi)多數(shù)公路都對貨運(yùn)車輛實(shí)施計(jì)重收費(fèi)，多數(shù)貨運(yùn)車輛無法感受ETC車道的便利；另外在一些貨車較多的收費(fèi)站，在擁堵時段排隊(duì)等待繳費(fèi)的車輛會造成安裝有電子標(biāo)簽的客車無法轉(zhuǎn)入ETC專用車道，同樣會造成收費(fèi)效率降低。目前國內(nèi)已有ー些關(guān)于電子不停車計(jì)重收費(fèi)的研究，包括車道布局、動態(tài)計(jì)重傳感器的選擇和布局等方面的研究。本方案在以上研究的基礎(chǔ)上，通過使用激光雷達(dá)設(shè)備提高車輛分離的準(zhǔn)確度，保證在已計(jì)重車輛轉(zhuǎn)出或者有其他車輛插入到ETC車道時的計(jì)重順序正確，并預(yù)測車輛在本車道是否可以完成動態(tài)計(jì)重，車輛通行速度是否滿足計(jì)重設(shè)備的要求。主要解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的以下問題
(1)車輛分離存在錯誤率的問題。目前動態(tài)稱重技術(shù)多是采用紅外光柵和電磁感應(yīng)線圈進(jìn)行車輛分離，這種分離技術(shù)存在一定的錯誤率，在人工收費(fèi)可由收費(fèi)員進(jìn)行復(fù)核，對被錯誤分離的車輛進(jìn)行合并或者拆分操作。但在ETC車道，沒有人工復(fù)核這一歩，即使ETC車道有人值班，在出現(xiàn)計(jì)重數(shù)據(jù)錯誤的情況下也來不及進(jìn)行修改。而車輛分離錯誤直接影響到通行費(fèi)的計(jì)算是否正確，會引起用戶投訴或者造成高速公路通行費(fèi)損失；
(2)車輛長度的驗(yàn)證問題。交通運(yùn)輸部2007年發(fā)布的《收費(fèi)公路聯(lián)網(wǎng)收費(fèi)技術(shù)要求》規(guī)定了實(shí)施計(jì)重收費(fèi)的收費(fèi)島尺寸要求，但能夠在車道完成動態(tài)計(jì)重的車輛最大長度受實(shí)際車道長度、秤臺安裝位置和收費(fèi)位置等多種因素影響。為避免超長車輛進(jìn)入計(jì)重ETC車道，可提前驗(yàn)證車輛長度，而為貨車發(fā)行的OBU內(nèi)記錄的車輛長度很難做到真實(shí)準(zhǔn)確，拖車根據(jù)是否拖帶掛車以及掛車長度的不同還會有變化；
(3)秤臺測量精度在車速較高時誤差加大的問題。目前市場上大部分秤臺的測量精度都會受車速影響，速度越大，誤差越大。在MTC車道，車輛通過秤臺時如果車速過快，收費(fèi)員可以要求車輛倒出后重新過磅，但在ETC車道，倒車對ETC車道的通行效率影響較大，需在車輛通過秤臺前進(jìn)行限制；
(4)跟車干擾和跟車作弊問題。高速公路聯(lián)網(wǎng)收費(fèi)里程長，貨車超載后應(yīng)收通行費(fèi)較高，在ETC允許通行貨車時，如果貨車司機(jī)聯(lián)合小車司機(jī)故意跟車作弊，ETC系統(tǒng)放行小車后，小車轉(zhuǎn)到相鄰的MTC車道，貨車不繳費(fèi)從ETC車道通行，很難被收費(fèi)人員發(fā)覺，會造成高速公路通行費(fèi)損失；
(5 )客車牽弓I房車行駛ETC車道的問題。國內(nèi)多數(shù)ETC車道為了節(jié)省成本，都沒有使用車型判別裝置，而是直接使用OBU內(nèi)記錄的車型，但在沒有車型判別裝置的情況下，如果客車牽引房車行駛ETC車道，系統(tǒng)無法判別，只能按照客車本身安裝的OBU來收費(fèi)，會造成高速公路通行費(fèi)損失。激光雷達(dá)使用激光測距原理，利用高速旋轉(zhuǎn)的鏡面以不同角度向被測目標(biāo)發(fā)射激光脈沖，從而得到被測目標(biāo)的ニ維掃描，廣泛用于物體的外形輪廓計(jì)算、坐標(biāo)定位、距離判斷和速度計(jì)算等方面。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種自動化功能強(qiáng)、檢測準(zhǔn)確的電子不停車計(jì)重收費(fèi)系統(tǒng)。本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的
一種電子不停車計(jì)重收費(fèi)系統(tǒng)，包括設(shè)置在ETC車道ー側(cè)的收費(fèi)島，收費(fèi)島上設(shè)置有收費(fèi)亭和稱重控制器，收費(fèi)亭內(nèi)設(shè)置有ETC車道控制器，收費(fèi)島上設(shè)置有分別位于收費(fèi)亭前后的電動欄桿A和電動欄桿B，電動欄桿A和電動欄桿B上分別設(shè)置有對應(yīng)的落桿線圈A和落桿線圈B，其特征在干收費(fèi)島前端設(shè)置有車牌識別單元和位于電動欄桿A前面的天線A并且天線A在ETC車道上形成通信覆蓋區(qū)域A，電動欄桿A和電動欄桿B前面分別設(shè)置有費(fèi)額顯示器A和費(fèi)額顯示器B，電動欄桿A后面設(shè)置有激光雷達(dá)A、激光雷達(dá)B和車道攝像機(jī)，安裝在收費(fèi)島上的天線B在電動欄桿B前方形成通信覆蓋區(qū)域B，上述裝置均與ETC車道控制器連接，ETC車道上設(shè)置有連接稱重控制器的臺秤及輪軸識別裝置。本發(fā)明通過在ETC車道布設(shè)激光雷達(dá)用于計(jì)重車輛分離的校核，同時由激光雷達(dá)判別車輛行駛方向，實(shí)時跟蹤ETC車道內(nèi)車輛，在車輛進(jìn)入ETC車道時預(yù)先判斷車輛長度，引導(dǎo)超長車輛轉(zhuǎn)入MTC車道繳費(fèi)。在車輛通行過程中，激光雷達(dá)實(shí)時監(jiān)測車速和車輛行駛方向，在貨車超出設(shè)置速度時前欄桿不抬起，車輛經(jīng)過秤臺時如果有明顯加減速，可進(jìn)行報警。激光雷達(dá)跟蹤車道內(nèi)所有車輛的位置，當(dāng)前欄桿放行車輛轉(zhuǎn)出至相鄰道時，后欄桿自動落下并進(jìn)行報警，預(yù)防故意跟車逃費(fèi)。激光雷達(dá)在檢測到前欄桿前有多輛車時，會判別收到的電子標(biāo)簽信息是否屬于首輛車，只對首輛車進(jìn)行交易，預(yù)防跟車干擾。本發(fā)明的更優(yōu)方案為
所述天線A安裝在L型支架A上，位于車道中心線上方5. 5米處，形成的通信覆蓋區(qū)域A長10米；天線B安裝在立柱、L型支架或龍門架上，距地面5米，形成的通信覆蓋區(qū)域B長5米，延伸至電動欄桿B后0. 5米；通過天線A和天線B對即將進(jìn)入或駛出ETC車道的車輛進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控。所述激光雷達(dá)A和激光雷達(dá)B安裝在L型支架B上，位于車道上方7. 5米，其投影點(diǎn)將車道分為3段，連續(xù)掃描其投影點(diǎn)前后各20米的區(qū)域，激光雷達(dá)的掃描結(jié)果用于車輛分離、車輛轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出判斷、車型校核，以防止車身較窄的車輛有時無法被檢測到。所述費(fèi)額顯示器A和費(fèi)額顯示器B上均安裝有報警器，通過報警器提示駕駛員及時查看費(fèi)額顯示器上顯示的交易失敗原因及給駕駛員的建議。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具備的有益效果為
(1)激光雷達(dá)連續(xù)對車道內(nèi)所有車輛進(jìn)行掃描，將多次掃描的結(jié)果用于車輛分離校核，可以確保車輛分離正確。同時激光掃描結(jié)果可以準(zhǔn)確識別倒車、插入ETC車道和轉(zhuǎn)出ETC車道的車輛，確保計(jì)重車輛隊(duì)列正確；
(2)通過激光雷達(dá)識別車輛長度，可對超長車輛進(jìn)行預(yù)警，禁止超長車輛進(jìn)入ETC車
道；
(3)激光雷達(dá)可以實(shí)時監(jiān)測車輛的行駛速度并計(jì)算出車輛的加速度，并通過速度的變化判斷司機(jī)是否通過跳磅、剎車等手段進(jìn)行作弊。在車速超出秤臺允許范圍時，可禁止車輛進(jìn)入ETC車道；在車輛具有跳磅等作弊行為時，可禁止車輛從E TC車道通行； (4)可識別車輛車長、車高、車型，杜絕更換OBU逃費(fèi)。激光雷達(dá)可以識別車輛的車長、車高、車型，通過與OBU內(nèi)記錄信息比較，可以將OBU發(fā)行時可能出現(xiàn)的大車小標(biāo)、車主在不觸發(fā)OBU防拆機(jī)制的前提下將小車OBU轉(zhuǎn)移到大車上而偷逃通行費(fèi)。發(fā)現(xiàn)車型不符可以現(xiàn)場攔截，或者通過事后通過ETC車道采集的數(shù)據(jù)稽核；
(5)激光雷達(dá)識別掃描范圍內(nèi)的車輛數(shù)目，在有多輛車處于通信區(qū)域和欄桿前時，如果不能通過車牌識別結(jié)果和車輛長度、車型等特征判斷哪一輛車為首輛車，將不進(jìn)行交易，可有效防止跟車干擾的發(fā)生。在已經(jīng)交易成功的車輛轉(zhuǎn)出至相鄰的MTC車道時，前欄桿將自動落下，可有效防止跟車作弊的發(fā)生；
(6)本技術(shù)方案可以利用原有的車道布局和秤臺，同時可以減少ETC車道所需地感線圈數(shù)量，不依賴地感線圈定位車輛，可以減少對路面的破壞，并可減少維護(hù)工作量。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計(jì)合理，適用范圍廣、檢測準(zhǔn)確，具有可對超長貨車進(jìn)行預(yù)警，可判斷跳磅等作弊手段，同時利用激光雷達(dá)和車輛軸數(shù)判斷車輛車長、車高和車型，可防止車輛更換OBU偷逃通行費(fèi)等功能。

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。圖1為本發(fā)明的平面布置結(jié)構(gòu)示意 圖2為本發(fā)明電動欄桿A放行車輛的流程 圖3為本發(fā)明電動欄桿B放行車輛的流程圖。圖中，I通信覆蓋區(qū)域A，2車牌識別單元，3 L型支架A，4天線A，5費(fèi)額顯示器A，6電動欄桿A，7車道攝像機(jī)，8落桿線圈A，9 L型支架B，10激光雷達(dá)A，11激光雷達(dá)B，12臺秤及輪軸識別裝置，13稱重控制器，14 ETC車道控制器，15收費(fèi)亭，16通信覆蓋區(qū)域B，17費(fèi)額顯示器B，18電動欄桿B，19落桿線圈B，20天線B。具體實(shí)施例方式 附圖為本發(fā)明的一種具體實(shí)施例。該實(shí)施例包括設(shè)置在ETC車道一側(cè)的收費(fèi)島，收費(fèi)島上設(shè)置有收費(fèi)亭15和稱重控制器13，收費(fèi)亭15內(nèi)設(shè)置有ETC車道控制器14，收費(fèi)島上設(shè)置有分別位于收費(fèi)亭15前后的電動欄桿A6和電動欄桿B18,電動欄桿A6和電動欄桿B18上分別設(shè)置有對應(yīng)的落桿線圈AS和落桿線圈B19，收費(fèi)島前端設(shè)置有車牌識別單元2和位于電動欄桿A6前面的天線A4并且天線A4在ETC車道上形成通信覆蓋區(qū)域Al，電動欄桿A6和電動欄桿B18前面分別設(shè)置有費(fèi)額顯示器A5和費(fèi)額顯示器B17，電動欄桿A6后面設(shè)置有激光雷達(dá)A10、激光雷達(dá)Bll和車道攝像機(jī)7，安裝在收費(fèi)島上的天線B20在電動欄桿B18前方形成通信覆蓋區(qū)域B16，上述裝置均與ETC車道控制器14連接，ETC車道上設(shè)置有連接稱重控制器13的臺秤及輪軸識別裝置12 ;所述天線A4安裝在L型支架A3上，位于車道中心線上方5. 5米處，形成的通信覆蓋區(qū)域Al長10米；天線B20安裝在立柱、L型支架或龍門架上，距地面5米，形成的通信覆蓋區(qū)域B16長5米，延伸至電動欄桿B18后O. 5米；所述激光雷達(dá)AlO和激光雷達(dá)Bll安裝在L型支架B9上，位于車道上方7. 5米，其投影點(diǎn)將車道分為3段，連續(xù)掃描其投影點(diǎn)前后各20米的區(qū)域；所述費(fèi)額顯示器A5和費(fèi)額顯示器B17上均安裝有報警器。天線A4以約45度的傾角向來車方向照射形成天線通信覆蓋區(qū)域I，約長10米，主要用于按照車型收費(fèi)的客車和部分貨車(如皮卡車)的交易和按照計(jì)重收費(fèi)的貨車OBU的驗(yàn)證。激光雷達(dá)AlO和Bll連續(xù)掃描其投影點(diǎn)前后各20米的區(qū)域，在有未交易車輛停留在電動欄桿A6前的區(qū)域時，系統(tǒng)不處理后面的車輛，可以有效防止跟車干擾現(xiàn)象的發(fā)生。車牌識別單元2采用視頻觸發(fā)的方式進(jìn)行車輛牌照識別，焦距對準(zhǔn)天線通信覆蓋區(qū)域I遠(yuǎn)端附近的位置。收費(fèi)站可在ETC車道島頭設(shè)置標(biāo)志標(biāo)牌注明本車道是否允許貨車通行并注明允許通行貨車的長度、車速、限載等信息。費(fèi)額顯示器A5安裝在電動欄桿A6前，正常交易時向駕駛員顯示入口站、消費(fèi)金額、卡內(nèi)余額等信息，在貨車臨時放行時顯示入口站、卡內(nèi)余額和類似“前方計(jì)重收費(fèi)”的信息。在因車輛未安裝電子標(biāo)簽、卡內(nèi)余額不足、未插卡、計(jì)重收費(fèi)貨車超長、超速等原因不能放行時，費(fèi)額顯示器A5上顯示交易失敗原因和給的駕駛員建議，同時費(fèi)額顯示器上黃閃報警會啟動，提示駕駛員查看。電動欄桿B18安裝在收費(fèi)島末端附近，在無車或者按車型收費(fèi)時處于抬起狀態(tài)，在電動欄桿A6放行未完整交易的貨車進(jìn)入時落下，在天線B20完成交易后抬起。天線B20的通信覆蓋區(qū)域16約長5米，延伸至電動欄桿B18后O. 5米左右，正常情況下只處理經(jīng)天線A4驗(yàn)證但未交易的車輛，也用于交易未經(jīng)天線A4交易但跟車進(jìn)入ETC車道的車輛，系統(tǒng)控制對同一 OBU只交易一次，以防止重復(fù)交易。費(fèi)額顯示器B17安裝在電動欄桿B18前，對客車顯示的信息同費(fèi)額顯示器A5，對臨時放行的貨車，在交易成功后顯示車輛總重、超限率、本次消費(fèi)金額、卡內(nèi)余額等信息，交易失敗時顯示交易失敗原因和給的駕駛員建議，同時費(fèi)額顯示器上黃閃報警會啟動，提示駕駛員查看，并提示收費(fèi)人員處理。上述使用激光雷達(dá)的電子不停車計(jì)重收費(fèi)系統(tǒng)的工作流程具體為
(I)激光雷達(dá)AlO和Bll連續(xù)掃描其投影點(diǎn)前后各20米的區(qū)域，掃描數(shù)據(jù)實(shí)時發(fā)送給ETC車道控制器14，ETC車道控制器14將極坐標(biāo)形式的位置數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成以電動欄桿A6在車道的投影點(diǎn)為坐標(biāo)原電的直角坐標(biāo)，從而得到車輛的二維輪廓、車長、車高、車速和加速度。(2)天線A4在檢測到OBU后，讀取OBU信息和卡信息，并進(jìn)行有效性判定。如果激光雷達(dá)檢測到欄桿A6前有多輛車，會進(jìn)行跟車干擾判斷，只對首輛車的OBU進(jìn)行交易。同時，系統(tǒng)將OBU內(nèi)記錄的車長、車高等信息與激光雷達(dá)實(shí)際檢測信息進(jìn)行對比，判斷車輛是否更換OBU或者進(jìn)行了改裝，如果影響了通行費(fèi)計(jì)算，則進(jìn)行報警，不予處理。(3)對于客車、可以按車型計(jì)費(fèi)的貨車，天線A4直接按照車型費(fèi)率計(jì)算的應(yīng)收金額完成交易，將交易車輛的信息放入放行車輛隊(duì)列，標(biāo)記前后欄桿放行，前欄桿抬起。(4)對于需計(jì)重收費(fèi)的貨車，系統(tǒng)判別車輛是否超長、超速、余額不足，其中余額按照OBU內(nèi)車軸數(shù)、車輪數(shù)等數(shù)據(jù)按照規(guī)則進(jìn)行估算。出現(xiàn)異常進(jìn)行報警，引導(dǎo)車輛減速或者轉(zhuǎn)向MTC車道。如果正常，將車輛信息放入放行車輛隊(duì)列，標(biāo)記在后欄桿需攔截，前欄桿抬起，后欄桿在放行完該車前面的車輛后落下。(5)如果激光雷達(dá)檢測到被放行車輛長度在欄桿A6前方變小，視為車輛轉(zhuǎn)出到鄰道，欄桿A6落下，以防止后車通過。(6)車輛通過秤臺及輪軸識別裝置12后，稱重控制器13將車輛稱重信息傳遞給ETC車道控制器14，系統(tǒng)根據(jù)激光雷達(dá)檢測的車長、OBU內(nèi)記錄的車長、車軸數(shù)、車輪數(shù)等判別車輛分離是否正確、稱重控制器13給出的車輛限載和根據(jù)OBU車軸數(shù)、車輪數(shù)查出的限載是否有沖突，并嘗試自動調(diào)整。
(7)如果為計(jì)重收費(fèi)車輛，并且發(fā)現(xiàn)計(jì)重數(shù)據(jù)異常，則進(jìn)行報警，費(fèi)額顯示器B17顯示錯誤信息，黃閃報警，通知收費(fèi)員和司機(jī)異常情況，在錯誤恢復(fù)前天線A4不再交易放行其它車輛；如果計(jì)重數(shù)據(jù)正常，則按照計(jì)重數(shù)據(jù)計(jì)算應(yīng)收金額并完成交易，費(fèi)額顯示器B17顯示車輛總重、限載、本次收費(fèi)金額和收費(fèi)后余額等信息，標(biāo)記后欄桿放行，抬起后欄桿。(8)被后欄桿B18攔截的車輛，如因未插卡等原因被攔截，則故障恢復(fù)后可繼續(xù)放行；如果因余額不足等原因故障無法恢復(fù)，收費(fèi)管理人員需要人工收費(fèi)，或人工將車輛引導(dǎo)出ETC車道進(jìn)行補(bǔ)費(fèi)。被后欄桿B18攔截的車輛被放行后，系統(tǒng)恢復(fù)至正常運(yùn)行狀態(tài)。本技術(shù)方案的車道布局可使用目前國內(nèi)ETC車道通用的欄桿前置布局，秤臺位置可與MTC車道的秤臺平齊，在由MTC車道或ETC車型計(jì)費(fèi)車道改造為ETC計(jì)重收費(fèi)車道時，可利用原有秤臺和收費(fèi)島布局。
權(quán)利要求
1.一種電子不停車計(jì)重收費(fèi)系統(tǒng)，包括設(shè)置在ETC車道一側(cè)的收費(fèi)島，收費(fèi)島上設(shè)置有收費(fèi)亭和稱重控制器(13)，收費(fèi)亭內(nèi)設(shè)置有ETC車道控制器(14)，收費(fèi)島上設(shè)置有分別位于收費(fèi)亭前后的電動欄桿A (6)和電動欄桿B (18),電動欄桿A (6)和電動欄桿B (18)上分別設(shè)置有對應(yīng)的落桿線圈A (8)和落桿線圈B (19)，其特征在于收費(fèi)島前端設(shè)置有車牌識別單元(2)和位于電動欄桿A (6)前面的天線A (4)并且天線A (4)在ETC車道上形成通信覆蓋區(qū)域A (1)，電動欄桿A (6)和電動欄桿B (18)前面分別設(shè)置有費(fèi)額顯示器A(5)和費(fèi)額顯示器B (17)，電動欄桿A (6)后面設(shè)置有激光雷達(dá)A (10)、激光雷達(dá)B (11)和車道攝像機(jī)(7)，安裝在收費(fèi)島上的天線B (20)在電動欄桿B (18)前方形成通信覆蓋區(qū)域B (16)，上述裝置均與ETC車道控制器(14)連接，ETC車道上設(shè)置有連接稱重控制器(13)的臺秤及輪軸識別裝置(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子不停車收費(fèi)系統(tǒng)，其特征在于所述天線A(4)安裝在L型支架A (3)上，位于車道中心線上方5.5米處，形成的通信覆蓋區(qū)域A (I)長10米；天線B (20)安裝在立柱、L型支架或龍門架上，距地面5米，形成的通信覆蓋區(qū)域B (16)長5米，延伸至電動欄桿B后O. 5米。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子不停車收費(fèi)系統(tǒng)，其特征在于所述激光雷達(dá)A(10)和激光雷達(dá)B (11)安裝在L型支架B (9)上，位于車道上方7. 5米，其投影點(diǎn)將車道分為3段，連續(xù)掃描其投影點(diǎn)前后各20米的區(qū)域。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子不停車收費(fèi)系統(tǒng)，其特征在于所述費(fèi)額顯示器A(5)和費(fèi)額顯示器B (17)上均安裝有報警器。
全文摘要
本發(fā)明涉及電子不停車收費(fèi)系統(tǒng)，特別公開了一種電子不停車計(jì)重收費(fèi)系統(tǒng)。該電子不停車計(jì)重收費(fèi)系統(tǒng)，其特征在于收費(fèi)島前端設(shè)置有車牌識別單元和位于電動欄桿A前面的天線A并且天線A在ETC車道上形成通信覆蓋區(qū)域A，電動欄桿A和電動欄桿B前面分別設(shè)置有費(fèi)額顯示器A和費(fèi)額顯示器B，電動欄桿A后面設(shè)置有激光雷達(dá)A、激光雷達(dá)B和車道攝像機(jī)，安裝在收費(fèi)島上的天線B在電動欄桿B前方形成通信覆蓋區(qū)域B，上述裝置均與ETC車道控制器連接，ETC車道上設(shè)置有連接稱重控制器的臺秤及輪軸識別裝置。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計(jì)合理，適用范圍廣、檢測準(zhǔn)確，具有可對超長貨車進(jìn)行預(yù)警，可判斷跳磅等作弊手段。
文檔編號G07B15/06GK103035038SQ20121054679
公開日2013年4月10日 申請日期2012年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月17日
發(fā)明者朱勇, 樊紀(jì)慶, 黃國林, 崔龍波, 孫亞男, 王會 申請人:山東易構(gòu)軟件技術(shù)有限公司