国产精品1024永久观看,大尺度欧美暖暖视频在线观看,亚洲宅男精品一区在线观看,欧美日韩一区二区三区视频,2021中文字幕在线观看

  • <option id="fbvk0"></option>
    1. <rt id="fbvk0"><tr id="fbvk0"></tr></rt>
      <center id="fbvk0"><optgroup id="fbvk0"></optgroup></center>
      <center id="fbvk0"></center>

      <li id="fbvk0"><abbr id="fbvk0"><dl id="fbvk0"></dl></abbr></li>

      一種金融票款包自動存入機(jī)及其工作方法

      文檔序號:6660951閱讀:182來源:國知局
      專利名稱:一種金融票款包自動存入機(jī)及其工作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明涉及一種金融票款包自動存入機(jī),主要應(yīng)用于銀行、大型商場、車站、醫(yī)院和交通等行業(yè)自助票款存儲設(shè)備上,為其提供了方便、高效、智能、安全的存儲系統(tǒng),具體涉及一種金融票款包自動存入機(jī)以及一種金融票款包自動存入機(jī)的工作方法,屬于金融業(yè)自助存儲技術(shù)領(lǐng)域。
      背景技術(shù)
      隨著社會經(jīng)濟(jì)和科技的迅猛發(fā)展,人們的生活水平不斷地提高,銀行的業(yè)務(wù)量呈現(xiàn)快速增長趨勢。目前伴隨銀行的業(yè)務(wù)量巨增,人們已經(jīng)對金融業(yè)自助存儲設(shè)備提出了越來越高的要求,尤其是銀行自助存儲設(shè)備必須具有的高效、方便、安全、智能、人性化等特點(diǎn),這已成為現(xiàn)代銀行自助存儲設(shè)備的發(fā)展趨勢。目前,國內(nèi)絕大多數(shù)銀行等金融機(jī)構(gòu)使用的票款包存入機(jī)都是在滾筒投包機(jī)構(gòu)和票款包收納箱之間采用輸送帶傳送,導(dǎo)致款包進(jìn)入票款包收納箱之后東倒西歪、雜亂無章、極其混亂,從而不能充分利用收納箱的空間;即使在款包傳送時采用推包機(jī)構(gòu),這種情況也避免不了。同時,存儲保險箱內(nèi)安裝的款包傳送機(jī)構(gòu)需要占據(jù)較大的內(nèi)部空間,使得本來不大的空間變得更為狹窄,導(dǎo)致在有限的空間內(nèi)收納箱的體積受到嚴(yán)格限制,使得能收集的款包數(shù)量隨之減少。然而現(xiàn)今銀行的業(yè)務(wù)量巨大,納入的現(xiàn)金數(shù)目多,如果款包排列混亂、毫無規(guī)律,收納箱的空間就不能充分利用,導(dǎo)致收集的款包數(shù)量減少,反而增加銀行的業(yè)務(wù)負(fù)擔(dān)。而且,銀行工作人員還得花大量的時間來整理雜亂無章排列的款包,增加了人員工作量,效率大大降低。當(dāng)前,在銀行等金融行業(yè)中所應(yīng)用的票款包存儲系統(tǒng)中,自鎖式存儲票款包收納箱是應(yīng)用最多的。它的最主要的特點(diǎn)是其票款包的入口的開閉是通過拉簧來實(shí)現(xiàn)的。一般是有四個款包收集箱和兩個托板,每個托板上有兩個收集箱,兩個托板的安放又使得存儲系統(tǒng)的內(nèi)部空間進(jìn)一步縮小。而且,該種票款包收納箱內(nèi)裝了推包裝置,大大占有了箱子的空間,并且使得存儲保險箱本身變得更加沉重,推拉時需要耗費(fèi)人很大的體力,更換箱子時的效率也會下降,并不人性化。同時此種收納箱內(nèi)安裝有容量檢測裝置,需要接觸電源,短路造成內(nèi)部電流過大便會燒毀系統(tǒng)的電機(jī);加之,大量的使用電子元器件,使系統(tǒng)不穩(wěn)定,存在安全隱患。中國專利號為200910163203.1公布了 一種票款存入機(jī)存儲系統(tǒng),工作原理是工作人員將款包放于票款包存入器,通過票款包輸送器,送至票款包存儲保險箱。該種存儲系統(tǒng)也是現(xiàn)在廣泛使用的,它的優(yōu)點(diǎn)是可一定程度上緩解銀行工作人員的壓力,但是該系統(tǒng)的缺點(diǎn)也是顯而易見的。通過輸送裝置之后,票款包進(jìn)入收納箱體是雜亂無章、排列無規(guī)律,不能充分利用箱子的空間。而且,輸送裝置占據(jù)大量的內(nèi)部空間,使本來就不大的收納箱必須變得更為狹小,這都極大影響了該存儲系統(tǒng)的使用率,從而影響到銀行工作人員的工作效率。

      發(fā)明內(nèi)容
      為了解決現(xiàn)有的這些問題,本發(fā)明的主要目的是提供一種適合當(dāng)今銀行等金融業(yè)需要的、高度自動化的金融票款包存入機(jī),相比于現(xiàn)有的存儲系統(tǒng)可以使投入的款包更有規(guī)律、更加整齊,并能充分利用票款包收納箱的空間。采用純機(jī)械結(jié)構(gòu)來控制收納箱的開閉,更加靈活、可行性高、可靠性好。收納箱內(nèi)并不需要使用容量檢測裝置,不用布置電線,也不需大量使用電子元器件,使系統(tǒng)穩(wěn)定性和安全性更高。所以,它能大幅度提高對公業(yè)務(wù)的處理速度,方便銀行工作人員對設(shè)備的維護(hù),減少工作量,提高工作效率,更加人性化;同時使該存儲系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)盡可能地多采用部件組合和標(biāo)準(zhǔn)配件,結(jié)構(gòu)簡單可靠,利用室內(nèi)空間將存儲系統(tǒng)向規(guī)模化和簡約化發(fā)展。本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的問題,提出了一種新的技術(shù)方案:一種金融票款包自動存入機(jī),包括存儲保險柜、其上部的上位機(jī)系統(tǒng)、檢測傳感器、攝像頭、光電開關(guān)、票款包收納小車、票款包收納箱、底板開閉裝置、步進(jìn)電機(jī)、X向絲杠裝置、Y向絲杠裝置、托盤支架、直線導(dǎo)軌裝置、箱體進(jìn)出裝置、箱體自鎖裝置、托板等,所述的保險柜上方安裝有上位機(jī)系統(tǒng),控制整個系統(tǒng)與外部進(jìn)行系統(tǒng)識別、存取交易操作的準(zhǔn)備工作;保險柜正上方開設(shè)有款包落入口,恰好與上位機(jī)系統(tǒng)中票款包存入器相連接;托盤支架安裝在距保險柜的款包落入口下方一段位移處,在托盤支架左邊安裝支撐軸裝置,在其右邊平行安裝X向絲杠裝置,同時X向步進(jìn)電機(jī)安裝在X向絲杠裝置靠近保險柜內(nèi)面的端部處,從而驅(qū)動票款包收納小車沿X方向移動;直線導(dǎo)軌裝置兩端部分別安裝在支撐軸和X向絲杠裝置上,使其能夠在支撐軸和X向絲杠裝置上沿X方向移動,同時直線導(dǎo)軌裝置中安裝的滑塊能在其滑軌上沿Y方向移動;γ向絲杠裝置安裝在直線導(dǎo)軌裝置上部,并將Y向絲杠螺母和直線導(dǎo)軌裝置中滑塊相連成整體,同時Y向步進(jìn)電機(jī)安裝在直線導(dǎo)軌裝置靠近X向絲杠裝置的端部處,并且與Y向絲杠裝置相連接,從而驅(qū)動實(shí)現(xiàn)Y方向絲杠裝置和滑塊同時向Y方向移動;票款包收納小車呈懸臂形式和直線導(dǎo)軌裝置中滑塊相連接,從而實(shí)現(xiàn)了票款包收納小車能夠沿X、Y兩自由度方向移動;底板開閉裝置安裝 在票款包收納小車靠近直線導(dǎo)軌裝置的外表面上,凸輪和步進(jìn)電機(jī)相連接,步進(jìn)電機(jī)安裝在直線導(dǎo)軌裝置中的滑塊上,從而通過步進(jìn)電機(jī)控制底板開閉裝置的開啟和閉合。在托盤支架靠近保險柜外面(即保險柜門開口處)的適當(dāng)距離處安裝箱體進(jìn)出裝置,控制票款包收納箱的推進(jìn)和送出;在整個托盤支架裝置下方的適當(dāng)距離處安裝托板,兩個票款包收納箱安放在托板上,從而離整個托板支架裝置底部一定豎直距離;在保險柜頂部的內(nèi)表面適當(dāng)位置處分別安裝檢測傳感器、攝像頭、光電開關(guān),用來檢測和傳送內(nèi)部存儲系統(tǒng)的運(yùn)動數(shù)據(jù)信息,通過此裝置工作人員可以更加方便的對存儲系統(tǒng)進(jìn)行及時維護(hù)。進(jìn)一步地上位機(jī)系統(tǒng)票款包存入器與票款包收納小車在初始位置恰好銜接,在對存款人的身份及票款包識別合法后,通過已經(jīng)設(shè)定的程序,控制票款包小車的運(yùn)行位置,自動將票款包投送到票款包收納箱中。進(jìn)一步地在系統(tǒng)運(yùn)行過程中,采用絲杠傳動裝置,包括X向絲杠裝置和Y向絲桿裝置,兩者分別由X向步進(jìn)電機(jī)和Y向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動。需要對票款包收納小車進(jìn)行準(zhǔn)確定位,為此需要控制票款包收納小車兩個方向的自由度,才能完成定位操作。系統(tǒng)通過光柵尺具有精確定位功能,完成票款包收納小車在其兩個自由度方向的定位。所述票款包收納小車的Χ、γ方向移動分別由X向步進(jìn)電機(jī)和Y向步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動。同時在X和Y向安裝行程開關(guān),這樣可控制票款包收納小車到行程開關(guān)所不限制的任意位置。進(jìn)一步地票款包收納箱由箱蓋撥板、箱蓋卷簾、箱體上蓋、箱體內(nèi)腔、箱體自鎖裝置等組成,兩個票款包收納箱結(jié)構(gòu)完全相同,每一個箱體有五個格子內(nèi)腔放入款包,箱體邊緣預(yù)留的內(nèi)腔空間是箱蓋卷簾被拉開后,存放箱蓋卷簾的。以便將存入的票款包經(jīng)票款包收納小車送入箱體內(nèi)存放,方便直接收集、清點(diǎn)對應(yīng)的票款包。進(jìn)一步地箱體自鎖裝置位于票款包收納箱中,且位于箱蓋卷簾下方,固定在箱體內(nèi)腔。箱體自鎖裝置的關(guān)閉是通過自鎖扭簧將鎖尖光滑的過渡面安放在箱蓋卷簾卡槽中,開啟是通過磁鐵與固定軸上的上磁鐵裝置根據(jù)同極相互排斥、異極相互吸引的原理,使得鎖尖光滑的過渡面脫離箱蓋卷簾中的卡槽,從而控制箱鎖。進(jìn)一步地底板開閉裝置由步進(jìn)電機(jī)、凸輪、推桿、連桿、橫桿等機(jī)械機(jī)構(gòu)控制組成,步進(jìn)電機(jī)與凸輪同軸相連,凸輪側(cè)邊有限位開關(guān),通過步進(jìn)電機(jī)帶動凸輪的旋轉(zhuǎn),使其行程發(fā)生變化,以此來控制票款包收納小車底板開合。同時底板開閉裝置,周圍都有傳感器,檢測小車是否正常打開。本發(fā)明對現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行了很大程度改進(jìn),本著存儲系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)盡可能地多采用標(biāo)準(zhǔn)配件、結(jié)構(gòu)簡單和完善設(shè)備工作質(zhì)量的理念,為了使整個設(shè)備結(jié)構(gòu)不過于復(fù)雜以及設(shè)備不占用太大的空間,該系統(tǒng)采用自動化的票款包收納小車,使投放位置更加精確,投入的款包更有規(guī)律、更加整齊,并能充分利用箱子的空間,這是本發(fā)明一大特色;箱內(nèi)并不需要使用容量檢測裝置,不用布置電線,使穩(wěn)定性更高,安全性更高,這是又一優(yōu)勢;同時在存儲保險箱設(shè)計中,箱子箱蓋的開合采用純機(jī)械控制,比使用電子控制更加穩(wěn)定,更加靈敏,可行性高,可靠性好。


      下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。圖1為本發(fā)明的整體(箱子拉出)結(jié)構(gòu)圖;圖2為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)俯視圖;圖3為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)圖;圖4為本發(fā)明的票款包收納小車結(jié)構(gòu)圖;圖5為本發(fā)明的票款包收納箱結(jié)構(gòu)圖;圖6為本發(fā)明的箱體自鎖裝置主視圖;圖7為本發(fā)明的工作流程圖。附圖中的圖例說明:I一X向絲杠2—固定軸3—保險柜4一票款包收納箱5 —Y向絲杠6—步進(jìn)電機(jī)7—款包檢測傳感器8—票款包收納小車9一X向步進(jìn)電機(jī)10 —X向行程開關(guān)11 一Y向步進(jìn)電機(jī)12—固定軸回位扭簧13—支撐軌14一撥桿15—擋桿16—撥板17—Y向光柵尺18—凸輪19一箱體自鎖裝置20—箱蓋撥板21—箱子托板22—鎖尖23—自鎖扭簧24—磁鐵25-箱蓋卷簾26-解鎖塊27-托盤支架28-限位開關(guān)29-連桿30—橫桿31—直形下口 32—錐形撇口 33—推桿34—電機(jī)支座35—套筒36-X向絲杠螺母37-Y向絲杠螺母38-X向步進(jìn)電機(jī)支座39-滑塊40—直線導(dǎo)軌41 一支撐座42—角鋼43—立式軸承支座44一箱體上蓋45-箱體內(nèi)腔46-底板開閉裝置47-底座48-X向光柵尺49-直線導(dǎo)軌裝置50-X向絲杠裝置51-Y向絲杠裝置52-箱體進(jìn)出控制裝置53-軸支撐54-軸承座55-上磁鐵裝置56-Y向行程開關(guān)57-Y向步進(jìn)電機(jī)支座
      具體實(shí)施例方式本發(fā)明是一種金融票款包自動存入機(jī),圖1為本發(fā)明的整體(箱子拉出)結(jié)構(gòu)圖,顯示出了金融票款包自動存入機(jī)的幾個主要部分:票款包收納箱4、票款包收納小車8、X向絲杠裝置50、Y向絲杠裝置51、箱體自鎖裝置19、底板開閉裝置46、直線導(dǎo)軌裝置49、箱體進(jìn)出控制裝置52等。圖2為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)俯視圖,圖3為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)圖,圖4為本發(fā)明的票款包收納小車結(jié)構(gòu)圖,圖5為本發(fā)明的票款包收納箱結(jié)構(gòu)圖,圖6為本發(fā)明的箱體自鎖裝置主視圖。下面將結(jié)合圖1-6介紹本發(fā)明的金融票款包自動存入機(jī)的具體結(jié)構(gòu)。一種金融票款包自動存入機(jī),包括:保險柜3、票款包收納箱4、X向絲杠裝置50、Y向絲杠裝置51、箱體進(jìn)出控制裝置52、直線導(dǎo)軌裝置49、X向步進(jìn)電機(jī)9、票款包收納小車8、Y向步進(jìn)電機(jī)11、Χ向行程開關(guān)10、款包檢測傳感器7、固定軸2、支撐軌13、上磁鐵裝置55、撥桿14、擋桿15、撥板16、Χ向光柵尺48、Υ向光柵尺17、凸輪18、箱體自鎖裝置19、箱子托板21、箱蓋卷簾25、限位開關(guān)28、滑塊39等。保險柜3上方安裝有集系統(tǒng)身份識別、存取交易監(jiān)控裝置等為一體上位機(jī)系統(tǒng),控制整個系統(tǒng)與外部進(jìn)行人機(jī)交互系統(tǒng)識別、票款包存取交易操作的準(zhǔn)備工作;保險柜3正上方開設(shè)有票款包落入口,恰好與上位機(jī)系統(tǒng)中票款包存入器相連,以方便票款包順利落入票款包收納小車8 ;托盤支架27采用類似角鋼42鋼材拼焊組成空間長方體框架,通過套筒35和螺栓固定在保險柜3兩側(cè)面,距保險柜的票款包落入口下方一段位移處,防止其與保險柜3頂部干涉;支撐直線光軸通過前、后兩個軸支撐53安裝在托盤支架27的左側(cè),X向絲杠裝置50通過前后兩個軸承座54平行安裝在托盤支架27的右側(cè),X向絲杠裝置50包括X向絲杠I和X向絲杠螺母36 ;Χ向步進(jìn)電機(jī)9通過X向步進(jìn)電機(jī)支座38安裝在X向絲杠I后端,靠近保險柜3的后面,通過聯(lián)軸器和X向絲杠I后端部相連,從而驅(qū)動X向絲杠I沿X向移動;Χ向光柵尺48通過螺栓安裝在托盤支架27的右側(cè),在X向絲杠裝置50上方,并且在托盤支架27前后兩端通過螺栓安裝兩個X向行程開關(guān)10,從而實(shí)現(xiàn)X向絲杠裝置50的限位;直線導(dǎo)軌裝置49包括支撐軌13、直線導(dǎo)軌40、滑塊39、底座47和支撐座13,支撐軌13的左端部圓孔內(nèi)安裝直線軸承,支撐軌13的左端部通過直線軸承安裝在支撐直線光軸上,支撐軌13的右端部安裝在X向絲杠I上,這樣支撐軌13呈水平形式安裝在支撐直線光軸和X向絲杠I上,同時X向絲杠螺母36通過螺栓固定在支撐軌13的右端部,從而使X向絲杠螺母36和支撐軌13在步進(jìn)電機(jī)I驅(qū)動下同時沿X方向來回移動;直線導(dǎo)軌40通過螺栓安裝在支撐軌13的上表面,滑塊39安裝在直線導(dǎo)軌40上,能夠在直線導(dǎo)軌上沿Y方向移動;底座47通過螺栓安裝在滑塊39上,支撐座41通過螺栓安裝在底座47上,滑塊39、底座47和支撐座41通過螺栓連接組成整體在直線導(dǎo)軌40上沿Y方向來回移動;Y向絲杠5通過左、右軸承座安裝在支撐軌13左右兩端,呈水平形式與支撐軌13平行,Y向絲桿裝置51包括Y向絲杠5和Y向絲杠螺母37,Y向絲杠螺母37通過螺栓安裝在支撐座41上'Y向步進(jìn)電機(jī)11通過Y向步進(jìn)電機(jī)支座57安裝在支撐軌13右端部,通過聯(lián)軸器與Y向絲杠5相連,從而驅(qū)動Y向絲杠5和滑塊39等同時沿Y方向來回移動;Υ向光柵尺17在Y向絲杠5正前方,通過螺栓安裝在支撐軌13兩端,呈水平形式與Y向絲杠5平行,并且在支撐軌左右兩端通過螺栓安裝兩個Y向行程開關(guān)56,從而實(shí)現(xiàn)Y向絲杠裝置51的限位。票款包收納小車8包括直形下口 31、錐形撇口 32、底板開閉裝置46、款包檢測傳感器7、限位開關(guān)28等,其中底板開閉裝置46由步進(jìn)電機(jī)6、凸輪18、推桿33、連桿29、橫桿30等機(jī)械機(jī)構(gòu)控制組成。將直形下口 31和錐形撇口 32拼焊而成整體,形成上帶錐形撇口32而下帶內(nèi)腔的票款包收納小車主體;款包檢測傳感器7通過螺栓安裝在直形下口 31兩側(cè)面上,限位開關(guān)28通過螺栓安裝在錐形撇口 32前表面上;推桿33通過安裝在直形下口31外表面上,連桿29通過轉(zhuǎn)軸安裝在直形下口 31外表面上,同時和推桿33相接觸;連桿29和橫桿30固定相連,同時安裝在直形下口的圓弧形滑槽中;上筋板和下筋板一端通過螺栓分別固定在小車的前表面上,同時上筋板和下筋板的另一端通過螺栓分別固定在底座47上,小車8呈現(xiàn)懸臂形式;步進(jìn)電機(jī)6通過電機(jī)支座34安裝在底座47上,凸輪18通過緊定螺釘安裝在步進(jìn)電機(jī)軸上,同時和連桿29相接觸,使票款收納小車8呈現(xiàn)懸臂形式與滑塊等組裝成整體,從而實(shí)現(xiàn)小車X、Y兩方向來回移動。箱體進(jìn)出控制裝置52由固定軸2、回位扭簧12、上磁鐵裝置55、撥桿14、擋桿15、撥板16等純機(jī)械結(jié)構(gòu)組成,固定軸2通過左、右支座固定在托盤支架27前端,靠近保險柜3門口處,并位于票票款包收納箱4的上方;撥板16同心套在固定軸2上,其可繞固定軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn),撥板16的兩端部通過套筒進(jìn)行定位,上磁鐵裝置55通過緊定螺釘固接在固定軸2上;回位扭簧12安裝在固定軸2的兩端部,其另一端固定在撥板16上,從而可使撥板16發(fā)生旋轉(zhuǎn)后復(fù)位;撥桿14通過鉸接的方式與撥板16左端部連接,撥桿14的下端部與擋桿15與通過鉸接方式相連接,且撥桿14位于擋桿15的上方;擋桿15同軸心安裝在立式軸承支座43中,同時可繞軸心旋轉(zhuǎn),立式軸承支座43通過螺栓安裝保險柜3的底板上。在擋桿15旋轉(zhuǎn)時,可以給予撥桿14側(cè)向拉力,從而帶動撥板16實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。票款包收納箱4由箱蓋撥板20、箱蓋卷簾25、箱體上蓋44、箱體內(nèi)腔45、箱體自鎖裝置19等組成,箱蓋撥板20安裝在箱蓋卷簾25上,箱蓋卷簾25位于票款包收納箱4的最上方,同時安裝在箱體上蓋44中的滑槽中,可沿滑軌來回移動實(shí)現(xiàn)卷簾的開閉;箱體上蓋44安裝在箱體內(nèi)腔45上,通過鉸接方式與箱體內(nèi)腔45連接,可使箱體上蓋44向上抬起實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)開啟,從而方便款包的取出和箱體的維修;箱體自鎖19裝置由鎖尖22、自鎖扭簧23、磁鐵24等組成,箱體自鎖裝置19位于票款包收納箱4的后上部,且位于箱蓋卷簾25下方,固定在箱體內(nèi)腔45中;箱體自鎖裝置19的關(guān)閉是通過自鎖扭簧23將鎖尖22光滑的過渡面安放在箱蓋卷簾25卡槽中,開啟是通過磁鐵24與固定軸上的上磁鐵裝置55相互吸引,使得鎖尖22光滑的過渡面脫離箱蓋卷簾25中的卡槽,從而開啟箱體卷簾25。所述的票款包收納箱4位于托板21的正上方,票款包收納小車8的正下方,處于兩者之間位置。票款包收納箱4共有兩個,相互平行,結(jié)構(gòu)完全相同,每一個箱體有五個格子內(nèi)腔放入款包,箱體邊緣預(yù)留的內(nèi)腔空間是箱蓋卷簾25被拉開后,存放箱蓋卷簾25的。五個格子內(nèi)腔均勻分布,每個格子內(nèi)腔可以疊放四個票款包。托板21通過導(dǎo)軌固定在保險柜3的底板上,解鎖塊26位于托板21的一側(cè),箱子進(jìn)出時可以碰到擋桿15的上臂,使其發(fā)生旋轉(zhuǎn),最終帶動撥板16旋轉(zhuǎn),從而使得票款包收納箱順利進(jìn)入保險柜3中;箱子托板21兩側(cè)安裝有兩個帶有小輪的扭桿,安裝時要給扭桿一定的預(yù)應(yīng)力,當(dāng)箱子拉出來后,帶有小輪的扭桿撐到地面上,從而提高箱子托板21的強(qiáng)度,不會使得受力過大托板21變形導(dǎo)致票款包收納箱4定位不準(zhǔn)確。絲杠傳動裝置,包括X向絲杠裝置50和Y向絲桿裝置51,兩者分別由X向步進(jìn)電機(jī)9和Y向步進(jìn)電機(jī)11驅(qū)動,空間上Y向絲杠5位于X向絲杠I的上方,方向上互相垂直,Y向絲杠5位于步進(jìn)電機(jī)6的前方,支撐軌13之上,與Y向光柵尺17和票款包收納小車8平行,X向絲杠I兩端通過軸承座54安裝在保險柜的一側(cè)。X向和Y向分別安裝X向X向行程開關(guān)10和Y向行程開關(guān)56,這樣設(shè)計便可控制票款包收納小車8到達(dá)箱體支架上X向X向行程開關(guān)10和Y向行程開關(guān)56所不限制的任意位置。圖7為本發(fā)明的工作流程圖。其只是簡略地示出了本發(fā)明的金融票款包自動存入機(jī)的工作流程,具體的工作流程如下:(I)當(dāng)票款包收納箱4處于空的狀態(tài),工作人員將票款包收納箱4放在保險柜3門口,接著保險柜3門被打開,然后箱子托板21通過導(dǎo)軌從保險柜3中被拖出。(2)當(dāng)上述準(zhǔn)備工作完畢后,工作人員將兩個票款包收納箱4通過箱子托板21上的定位裝置安放在托板上,然后將箱子托板21和兩個票款包收納箱4 一起緩緩?fù)迫搿?3)在推箱子托板21和票款包收納箱4被推入保險柜3的過程中,箱子托板21上的解鎖塊26碰撞到擋桿15時,撥桿14受到擋桿15右側(cè)向下的拉力,撥桿14瞬間帶動與其鉸接的撥板16繞固定軸2快速向上旋轉(zhuǎn),使得票款包收納箱4上的箱蓋撥板20不會被撥板16擋住,從而箱子可以順利地通過。(4)當(dāng)票款包收納箱4順利通過后,在回位扭簧12回復(fù)力的作用下,撥板16復(fù)位。箱子托板21和票款包收納箱4繼續(xù)往里推,直至箱蓋撥板20碰撞到安裝在固定軸2上的上磁鐵裝置55。此時箱蓋撥板20不能再繼續(xù)向前運(yùn)動,與此同時,由于上磁鐵裝置55和箱體自鎖裝置19中的磁鐵24相互吸引,克服自鎖扭簧23的回復(fù)力使鎖尖22向下運(yùn)動,進(jìn)一步鎖尖22光滑的過渡面就脫離箱蓋卷簾20中的卡槽,箱體自鎖裝置19打開。(5)箱體自鎖裝置19打開后,箱蓋撥板20始終被上磁鐵裝置55擋住,從而使箱蓋卷簾25與票款包收納箱4發(fā)生相對運(yùn)動,通過上箱蓋中的滑槽箱蓋卷簾快速落入箱體中而被拉開。當(dāng)箱子托板21和票款包收納箱4完全推入后,收納箱完全打開。接著工作人員檢查完畢后,將保險柜3門關(guān)閉,該金融票款包自動存入機(jī)處于初始狀態(tài)。(6)當(dāng)金融票款包自動存入機(jī)處于初始狀態(tài)就位后,工作人員將票款包通過上位機(jī)系統(tǒng)將合法款包放入票款包存入器中,然后票款包通過票款包存入器掉落在票款包收納小車8上,此時小車兩側(cè)的票款包檢測傳感器7檢測到票款包是否存在。(7)當(dāng)票款包收納小車8在初始位置收到票款包存入器送來的款包后,通過票款包檢測傳感器7進(jìn)行檢測,然后X向步進(jìn)電機(jī)9和Y向步進(jìn)電機(jī)11同時啟動分別驅(qū)動X向絲杠裝置50和Y向絲桿裝置51沿各自方向移動,此時X向光柵尺和Y向光柵尺分別實(shí)現(xiàn)票款包收納小車8在X向和Y向的移動定位。當(dāng)票款包收納小車8移動到指定位置后,X向步進(jìn)電機(jī)9和Y向步進(jìn)電機(jī)11停止運(yùn)行,此時收納小車直形口恰好和其中一個票款包收納箱的第一格對齊,然后步進(jìn)電機(jī)6開始啟動使得凸輪18開始工作,凸輪18帶動推桿33向下移動,從而使得連桿帶動橫桿在直形下口中的圓弧形滑槽向外擺動。當(dāng)凸輪位置傳感器檢測到凸輪18旋轉(zhuǎn)一定的角度,控制收納小車8的底板完全打開,此時款包順利落入其中一個票款包收納箱4第一格中,同時票款包收納小車8兩側(cè)的票款包檢測傳感器判斷款包是否存在小車內(nèi),從而確定款包是否成功投放。
      (8)當(dāng)票款包收納箱4第一格裝入第一個款包后,票款包收納小車8上的步進(jìn)電機(jī)6開始反轉(zhuǎn)使得凸輪18開始反向轉(zhuǎn)動,從而帶動推桿33、連桿29及橫桿30開始回位。當(dāng)限位開關(guān)28檢測凸輪18旋轉(zhuǎn)到位后,步進(jìn)電機(jī)6停止運(yùn)行,此時推桿33、連桿29及橫桿30開始回到初始位置,控制收納小車8的底板完全關(guān)閉。然后X向步進(jìn)電機(jī)9和Y向步進(jìn)電機(jī)11同時啟動分別驅(qū)動X向絲杠裝置50和Y向絲桿裝置51沿各自方向往回移動,X向光柵尺48和Y向光柵尺17分別進(jìn)行票款包收納小車8在X向和Y向的移動定位,小車快速移動到初始接包位置。當(dāng)票款包收納小車8到達(dá)初始位置后,X向步進(jìn)電機(jī)9和Y向步進(jìn)電機(jī)11停止運(yùn)行,準(zhǔn)備接收下一個款包。(9)當(dāng)票款包收納小車8在初始位置再次接收款包時,開始重復(fù)上述(6) — (8)的過程,此時票款包收納箱4中第一格中投入了兩個款包,依次類推重復(fù)上述過程直到票款包收納箱4中第一格中投滿四個款包。當(dāng)再次投票款包的時候,由于程序中設(shè)定的計數(shù)功能,票款包收納小車8會按照程序到達(dá)指定的應(yīng)當(dāng)投放的位置。(10)當(dāng)票款包收納箱4的第一格中投滿四個款包后,開始重復(fù)上述(6) - (9)的投包過程。由于程序中設(shè)定的計數(shù)功能,當(dāng)小車投入了四個款包后,票款包收納小車8會按照程序到達(dá)票款包收納箱4的下一格位置,此時票款包收納小車8將重復(fù)上述步驟把票票款包收納箱4中中第二格中投滿四個款包。(11)當(dāng)票款包收納箱4的第二格中投滿四個款包后,開始重復(fù)上述(10)的投包過程,按照程序中設(shè)定的計數(shù)功能,票款包收納小車8會按照程序到達(dá)票款包收納箱4的下一格位置,依次類推分別將票款包收納箱4中第三格、第四格和第五格投滿四個款包。當(dāng)票款包收納箱4中的五個格全部投滿四個款包后,控制部分須向上位機(jī)系統(tǒng)反饋包滿狀態(tài),且單個投包周期不大于15秒,此時該票款包收納箱投包工作已完成。(12)當(dāng)?shù)谝粋€票款包收納箱投包工作完成后,開始重復(fù)上述(6) - (11)的投包過程。由于程序中設(shè)定的計數(shù)功能,票款包收納小車8會按照程序到達(dá)第二個票款包收納箱4的第一格位置,依次類推重復(fù)上述過程將票款包收納箱4中第一格、第二格、第三格、第四格和第五格分別投滿四個款包。當(dāng)?shù)诙€票款包收納箱4中的五個格全部投滿四個款包后,控制部分須向上位機(jī)系統(tǒng)反饋所有包滿狀態(tài),此時所有票款包收納箱4投包工作全部已完成。在整個投包過程中,由于X向和Y向分別安裝有X向行程開關(guān)10和Y向行程開關(guān)56,這樣設(shè)計便可控制票款包收納小車8到達(dá)行程開關(guān)所不限制的任意位置。(13)當(dāng)兩個票款包收納箱4全部投包滿后,工作人員將保險柜3門打開,然后將箱子托板21和兩個票款包收納箱4通過導(dǎo)軌從保險柜3中拖出。在箱子托板21和票款包收納箱4開始往外托時,箱蓋撥板20移動碰撞到撥板16,此時箱子托板21上的解鎖塊26還沒有碰撞到擋桿15,撥板16處于靜止不動狀態(tài),箱蓋撥板20不能再繼續(xù)向前運(yùn)動。(14)箱子托板21和兩個票款包收納箱4繼續(xù)向外拖出,箱蓋撥板20始終被撥板16擋住,從而使箱蓋卷簾25與票款包收納箱4發(fā)生相對運(yùn)動,箱蓋卷簾25通過箱體上蓋44中的滑槽快速從箱體中拉出,開始關(guān)閉箱蓋卷簾25。繼續(xù)向外拖出,箱子托板21上的解鎖塊26碰撞到擋桿15時,箱蓋卷簾25已經(jīng)通過撥板16產(chǎn)生的接觸力將箱體自鎖裝置19中鎖尖22光滑的過渡面安放在箱蓋卷簾25中的卡槽中,箱蓋卷簾25已經(jīng)全部關(guān)閉鎖上票款包收納箱,此時撥桿14受到擋桿15右側(cè)向下的拉力,撥桿14瞬間帶動與其鉸接的撥板16繞固定軸2快速向上旋轉(zhuǎn)使得票款包收納箱4上的箱蓋撥板20不會被撥板16擋住,從而箱子可以順利地拖出。(15)當(dāng)票款包收納箱4上的箱蓋撥板20順利通過撥板16后,箱子托板21兩側(cè)帶有小輪的扭桿彈出,此時票款包收納箱4和箱子托板21全部被拖出,小輪與地面彈性接觸支撐,工作人員將兩個票款包收納箱4取走。(16)繼續(xù)重復(fù)上述(I) — (15)的步驟,該金融票款包自動存入機(jī)進(jìn)行下一輪的投包工作。本發(fā)明所研制的金融票款包自動存入機(jī)在票款包收納小車8、票款包收納箱4和電控裝置都與銀行等金融行業(yè)目前應(yīng)用的票款包存儲系統(tǒng)有很大的創(chuàng)新。當(dāng)前,使用最多的款包投送機(jī)構(gòu)是采用帶傳送,而本發(fā)明采用自動化的票款包收納小車,使投入的款包更有規(guī)律、更加整齊,并能充分利用箱子的空間,同時利用系統(tǒng)各個裝置的工作順序及空間布置,降低了成本,既提高了工作效率又提高了整個設(shè)備的可靠性,這是本發(fā)明特一大特色。箱內(nèi)并不需要使用容量檢測裝置,不用布置電線,使穩(wěn)定性更高,安全性更高。本發(fā)明的箱體進(jìn)出控制裝置采用純機(jī)械結(jié)構(gòu),代替了電子控制,比電子控制更加穩(wěn)定、更加靈敏、可行性高、可靠性好。所以,它能大幅度提高對公業(yè)務(wù)的處理速度,方便銀行工作對設(shè)備的維護(hù),減少工作量,提高工作效率。因此,可以確切地說本發(fā)明具有廣闊的市場前景。(I)箱體進(jìn)出控制裝置52由固定軸2、回位扭簧12、上磁鐵裝置55、撥桿14、擋桿
      15、撥板16等純機(jī)械結(jié)構(gòu)組成。其特點(diǎn)在于采用創(chuàng)新的純機(jī)械結(jié)構(gòu),代替了電子控制,比電子控制更加穩(wěn)定、更加靈敏、可行性高、可靠性好。(2)箱體自鎖裝置19由鎖尖22、自鎖扭簧23、磁鐵24等組成,箱體自鎖裝置19位于票款包收納箱4的后上部,且位于箱蓋卷簾20下方,固定在箱體內(nèi)腔。其特點(diǎn)在于應(yīng)用磁鐵的同極相互排斥、異極相互吸引的原理,來控制箱鎖,優(yōu)點(diǎn)就是可靠性高且便于控制。(3)票款包收納小車8位于票款包收納箱4的上方,它連接在Y向絲杠5上,與Y向光柵尺17和支撐軌13平行。它是通過X向光柵尺48和Y向光柵尺17實(shí)現(xiàn)X向和Y向定位,X向行程開關(guān)10和Y向行程開關(guān)56分別對X和Y向進(jìn)行限位。本發(fā)明采用自動化的票款包收納小車,使投入的款包更有規(guī)律、更加整齊,并能充分利用箱子的空間,這是本發(fā)明特一大特色。(4)絲杠傳動裝置,包括X向絲杠裝置50和Y向絲桿裝置51,兩者分別由X向步進(jìn)電機(jī)9和Y向步進(jìn)11電機(jī)驅(qū)動,空間上Y向絲杠5位于X向絲杠I的上方,方向上互相垂直,Y向絲杠5位于步進(jìn)電機(jī)6的前方,支撐軌13之上,與Y向光柵尺17和票款包收納小車8平行,X向絲杠I兩端通過軸承座54安裝在保險柜的一側(cè)。其特點(diǎn)在于光柵尺位置精度更高,票款包收納小車8投放更加準(zhǔn)確。
      權(quán)利要求
      1.一種金融票款包自動存入機(jī),其特征在于,包括保險柜(3)、票款包收納箱(4)、票款包收納小車(8)、絲杠傳動裝置、箱體自鎖裝置(19)、底板開閉裝置(46)、直線導(dǎo)軌裝置(49)、箱體進(jìn)出控制裝置(52);其中, 票款包收納箱(4 )由箱蓋撥板(20 )、箱蓋卷簾(25 )、箱體上蓋(44 )、箱體內(nèi)腔(45 )、箱體自鎖裝置(19)等組成; 絲杠傳動裝置,包括X向絲杠裝置(50)和Y向絲桿裝置(51),兩者分別由X向步進(jìn)電機(jī)(9)和Y向步進(jìn)電機(jī)(11)驅(qū)動,空間上Y向絲杠(5)位于X向絲杠(I)的上方,方向上互相垂直,Y向絲杠(5)位于步進(jìn)電機(jī)(6)的前方,支撐軌(13)之上,與Y向光柵尺(17)和票款包收納小車(8)平行,X向絲杠(I)兩端通過軸承座(54)安裝在保險柜的一側(cè); 票款包收納小車(8)位于票款包收納箱(4)的上方,它連接在Y向絲杠(5)上,與Y向光柵尺(17)和支撐軌(13)平行,X向行程開關(guān)(10)和Y向行程開關(guān)(56)分別進(jìn)行X向和Y向限位; 箱體自鎖裝置(19 )由鎖尖(22 )、自鎖扭簧(23 )、磁鐵(24 )等組成,箱體自鎖裝置(19 )位于票款包收納箱(4)的后上部,且位于箱蓋卷簾(25)下方,固定在箱體內(nèi)腔(45);箱體自鎖裝置(19)的關(guān)閉是通過自鎖扭簧(23)將鎖尖(22)光滑的過渡面安放在箱蓋卷簾(25)的卡槽中,開啟是通過磁鐵(24)與固定軸(2)上的上磁鐵裝置(55)相互吸引,使得鎖尖(22)光滑的過渡面脫離箱蓋卷簾(25)中的卡槽,從而開啟箱體卷簾(25); 箱體進(jìn)出控制裝置(52)由固定軸(2)、回位扭簧(12)、上磁鐵裝置(55)、撥桿(14)、擋桿(15)、撥板(16)等純機(jī)械結(jié)構(gòu)組成。
      2.如權(quán)利要求1所述的一種金融票款包自動存入機(jī),其中, 直線導(dǎo)軌裝置(49 )包括所述支撐軌(13 )、直線導(dǎo)軌(40 )、滑塊(39 )、底座(47 )和支撐座(41),支撐軌(13)的左端部圓孔內(nèi)安裝直線軸承,支撐軌(13)的左端部通過直線軸承安裝在支撐直線光軸上,支撐軌(13)的右端部安裝在X向絲杠(I)上,這樣支撐軌(13)呈水平形式安裝在支撐直線光軸和X向絲杠(I)上,同時X向絲杠螺母(36)通過螺栓固定在支撐軌(13)的右端部,從而使X向絲杠螺母(36)和支撐軌(13)在X向步進(jìn)電機(jī)(9)驅(qū)動下同時沿X方向來回移動;直線導(dǎo)軌(40)通過螺栓安裝在支撐軌(13)的上表面,滑塊(39)安裝在直線導(dǎo)軌(40 )上,能夠在直線導(dǎo)軌上沿Y方向移動;底座(47 )通過螺栓安裝在滑塊(39 )上,支撐座(41)通過螺栓安裝在底座(47 )上,滑塊(39 )、底座(47 )和支撐座(41)通過螺栓連接組成整體在直線導(dǎo)軌(40)上沿Y方向來回移動。
      3.如權(quán)利要求1或2所述的一種金融票款包自動存入機(jī),其中, X向絲杠裝置(50)通過前后軸承座(54)平行安裝在托盤支架(27)的右側(cè),X向絲杠裝置(50)包括X向絲杠(I)和X向絲杠螺母(36) ;X向步進(jìn)電機(jī)(9)通過其X向步進(jìn)電機(jī)支座(38 )安裝在X向絲杠(I)后端,靠近保險柜(3 )的后面,通過聯(lián)軸器和X向絲杠(I)后端部相連,從而驅(qū)動X向絲杠(I)沿X向移動;X向光柵尺(48)通過螺栓安裝在托盤支架(27 )的右側(cè),在X向絲杠裝置(50 )上方,并且在托盤支架(27 )前后兩端通過螺栓安裝兩個X向行程開關(guān)(10),從而實(shí)現(xiàn)X向絲杠裝置(50)的限位'Y向絲杠(5)通過左、右軸承座安裝在支撐軌(13)左右兩端,呈水平形式與支撐軌(13)平行,Y向絲桿裝置(51)包括Y向絲杠(5)和Y向絲杠螺母(37),Y向絲杠螺母(37)通過螺栓安裝在支撐座(41)上;Y向步進(jìn)電機(jī)(11)通過Y向步進(jìn)電機(jī)支座(57)安裝在支撐軌(13)右端部,通過聯(lián)軸器與Y向絲杠(5)相連,從而驅(qū)動Y向絲杠(5)和滑塊(39)同時沿Y方向來回移動'Y向光柵尺(17)在Y向絲杠(5)正前方,通過螺栓安裝在支撐軌(13)兩端,呈水平形式與Y向絲杠(5)平行,并且在支撐軌左右兩端通過螺栓安裝兩個Y向行程開關(guān)(56),從而實(shí)現(xiàn)Y向絲杠(5)的限位。
      4.如權(quán)利要求1至3中任一項所述的一種金融票款包自動存入機(jī),其中, 票款包收納小車(8)包括直形下口( 31)、錐形撇口( 32)、底板開閉裝置(46)、款包檢測傳感器(7)、限位開關(guān)(28),其中底板開閉裝置(46)由步進(jìn)電機(jī)(6)、凸輪(18)、推桿(33)、連桿(29)、橫桿(30)等機(jī)械機(jī)構(gòu)控制組成;將直形下口(31)和錐形撇口(32)拼焊而成整體,形成上帶錐形撇口(32)而下帶內(nèi)腔的票款包收納小車主體;款包檢測傳感器(7)通過螺栓安裝在直形下口(31)兩側(cè)面上,限位開關(guān)(28)通過螺栓安裝在錐形撇口(32)前表面上;推桿(33)安裝在直形下口(31)外表面上,連桿(29)通過轉(zhuǎn)軸安裝在直形下口(31)外表面上,同時和推桿(33)相接觸;連桿(29)和橫桿(30)固定相連,同時安裝在直形下口的圓弧形滑槽中;上筋板和下筋板一端通過螺栓分別固定在小車的前表面上,同時上筋板和下筋板的另一端通過螺栓分別固定在底座(47)上,小車(8)呈現(xiàn)懸臂形式;步進(jìn)電機(jī)(6)通過電機(jī)支座(34)安裝在支撐座41上,凸輪(18)通過緊定螺釘安裝在步進(jìn)電機(jī)軸上,同時和連桿(29)相接觸,使票款收納小車(8)呈現(xiàn)懸臂形式與滑塊等組裝成整體,從而實(shí)現(xiàn)小車X、Y兩方向來回移動。
      5.如權(quán)利要求1至4中 任一項所述的一種金融票款包自動存入機(jī),其中, 固定軸(2)通過左、右支座固定托盤支架(27)前端,靠近保險柜(3)門口處,并位于票款包收納箱(4)的上方;撥板(16)同心套在固定軸(2)上,其可繞固定軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn),撥板(16)的兩端部通過套筒進(jìn)行定位,上磁鐵裝置(55)通過緊定螺釘固接在固定軸(2)上;回位扭簧(12)安裝在固定軸(2)的兩端部,其另一端固定在撥板(16)上,從而可使撥板(16)發(fā)生旋轉(zhuǎn)后復(fù)位;撥桿(14)通過鉸接的方式與撥板(16)左端部連接,撥桿(14)的下端部與擋桿(15)通過鉸接方式相連接,且撥桿(14)位于擋桿(15)的上方;擋桿(15)同軸心安裝在立式軸承支座(43)中,同時可繞軸心旋轉(zhuǎn),立式軸承支座(43)通過螺栓安裝在保險柜(3)的底板上。
      6.如權(quán)利要求1至5中任一項所述的一種金融票款包自動存入機(jī),其中, 箱蓋撥板(20 )安裝在箱蓋卷簾(25 )上,箱蓋卷簾(25 )位于票款包收納箱(4)的最上方,同時安裝在箱體上蓋(44)中的滑槽中,可沿滑軌來回移動實(shí)現(xiàn)卷簾的開閉;箱體上蓋(44)安裝在箱體內(nèi)腔(45)上,通過鉸接方式與箱體內(nèi)腔(45)連接,可使箱體上蓋(44)向上抬起實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)開啟,從而方便款包的取出和箱體的維修;票款包收納箱(4)位于托板(21)的正上方,票款包收納小車(8)的正下方,處于兩者之間位置;票款包收納箱(4)共有兩個,相互平行,結(jié)構(gòu)完全相同,每一個箱體有五個格子內(nèi)腔放入款包,箱體邊緣預(yù)留的內(nèi)腔空間是箱蓋卷簾(25)被拉開后,存放箱蓋卷簾(25)的;五個格子內(nèi)腔均勻分布,每個格子內(nèi)腔可以整齊疊放四個票款包。
      7.如權(quán)利要求1至6中任一項所述的一種金融票款包自動存入機(jī),其中, 箱子托板(21)通過導(dǎo)軌固定在保險柜(3)的底板上,解鎖塊(26)位于托板(21)的一側(cè),箱子進(jìn)出時可以碰到擋桿(15)的上臂,使其發(fā)生旋轉(zhuǎn),通過撥桿(14)最終帶動撥板(16)發(fā)生旋轉(zhuǎn),從而使得票款包收納箱順(4)利進(jìn)入保險柜(3)中;箱子托板(21)兩側(cè)安裝有兩個帶有小輪的扭桿,安裝時要給扭桿一定的預(yù)應(yīng)力,當(dāng)箱子拉出來后,帶有小輪的扭桿撐到地面上,從而提高箱子托板(21)的強(qiáng)度。
      8.如權(quán)利要求1至7中任一項所述的一種金融票款包自動存入機(jī),其中, 托盤支架(27)采用角鋼(42)鋼材拼焊組成空間長方體框架,通過套筒(35)和螺栓固定在保險柜(3)兩側(cè)面,距保險柜的票款包落入口下方一段位移處。
      9.一種如權(quán)利要求1至8之一所述的一種金融票款包自動存入機(jī)的工作方法,包括如下步驟: (O當(dāng)票款包收納箱(4)處于空的狀態(tài),工作人員將票款包收納箱(4)放在保險柜(3)門口,接著保險柜(3)門被打開,然后箱子托板(21)通過導(dǎo)軌從保險柜(3)中被拖出; (2)當(dāng)上述準(zhǔn)備工作完畢后,工作人員將兩個票款包收納箱(4)通過箱子托板(21)上的定位裝置安放在托板上,然后將箱子托板(21)和兩個票款包收納箱(4) 一起緩緩?fù)迫耄? (3)當(dāng)箱子托板(21)和票款包收納箱(4)完全推入后,收納箱完全打開;接著工作人員檢查完畢后,將保險柜(3)門關(guān)閉,該金融票款包自動包存入機(jī)處于初始狀態(tài); (4)當(dāng)金融票款包自動存入機(jī)處于初始狀態(tài)就位后,工作人員將票款包通過上位機(jī)系統(tǒng)將合法款包放入票款包存入器中; (5)當(dāng)票款包收納小車(8)在初始位置收到票款包存入器送來的款包后,按照指定的程序到達(dá)投放地點(diǎn);重復(fù)循環(huán)工作,直到完成票款包的投放; (6)將箱子托板(21)和兩個票款包收納箱(4)通過導(dǎo)軌從保險柜(3)中拖出; (7 )當(dāng)票款包收納箱(4 )上的箱蓋撥板(20 )順利通過撥板(16 )后,箱子托板(21)兩側(cè)帶有小輪的扭桿彈出,小輪與地面彈性接觸支撐,工作人員將兩個票款包收納箱(4)取走; (8)繼續(xù)重復(fù)上述(I)- (7)的步驟,該金融票款包自動存入機(jī)進(jìn)行下一輪的投包工作。
      全文摘要
      本發(fā)明涉及一種金融票款包自動存入機(jī),包括保險柜(3)、票款包收納箱(4)、票款包收納小車(8)、X向絲杠裝置(50)、Y向絲杠裝置(51)、箱體自鎖裝置(19)、底板開閉裝置(46)、直線導(dǎo)軌裝置(49)、箱體進(jìn)出控制裝置(52)等。本發(fā)明還涉及一種金融票款包自動存入機(jī)的工作方法。本發(fā)明提供了一種適合當(dāng)今銀行等金融業(yè)需要的、高度自動化的金融票款包存入機(jī),能夠使投入的票款包更加整齊,并能充分利用票款包收納箱的空間。采用純機(jī)械結(jié)構(gòu)來控制收納箱的開閉,更加靈活、可行性高、可靠性好。因此,它能大幅度提高對公業(yè)務(wù)的處理速度,方便工作人員對設(shè)備的維護(hù),提高工作效率,更加人性化。
      文檔編號G07D11/00GK103150807SQ20131004346
      公開日2013年6月12日 申請日期2013年2月4日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月4日
      發(fā)明者張邦基, 曾立志, 張子欣, 易金花, 熊文文, 趙浩, 鄭敏毅 申請人:湖南大學(xué)