專利名稱：基于智能車位鎖的車位管理方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車位管理方法，尤其涉及一種基于智能車位鎖的車位管理方法。
背景技術(shù)：
目前，伴隨著經(jīng)濟的發(fā)展和人民生活水平的提高，社會上的車輛越來越多，特別是在人口密集的城鎮(zhèn)區(qū)域，車輛大量增加，而隨著汽車的增多，車位管理的難題也在逐漸顯現(xiàn)。現(xiàn)今的停車場管理系統(tǒng)，往往只管車輛在停車場的進出，無法管理車輛應(yīng)該停的車位的位置，而停車場特別是居民樓配套的停車場，或?qū)懽謽桥涮椎耐＼噲?，或一些專業(yè)停車場，停車場中的車位權(quán)限往往是不相同的，例如，某些車位是專用車位，某些車位是小群體共享車位，某些車位則是完全共享車位等等。為了防止不該停的車輛停在自己的車位，部分車位業(yè)主就專門安裝了車位鎖。在現(xiàn)有技術(shù)中，停車場內(nèi)使用的車位鎖分為兩種，即手動型車位鎖和遙控型車位鎖。手動型車位鎖是在支座上裝有可手動抬起或放下并可通過鎖定機構(gòu)鎖定的擋臂，當(dāng)車位空置時，該擋臂呈抬起狀態(tài)，當(dāng)車主欲使用該車位時，需下車使用攜帶的專用鑰匙插入鎖定機構(gòu)，手動使該擋臂放平，然后再駕車駛?cè)胲囄?，?dāng)需要駕車駛離時，仍需要手動抬起該擋臂并用鑰匙鎖定該擋臂使其處于上抬狀態(tài)。車主使用手動車位鎖異常繁瑣，不僅需要隨身攜帶車位鑰匙，而且車主必須親自下車操作該車位鎖，因車位鎖本身因為置于戶外的日曬雨淋、塵土飛揚的環(huán)境中會比較骯臟，手動操作會給車主帶來衛(wèi)生上的問題，而且車主必須離開座駕也給一些不法之徒趁機進入車輛內(nèi)部盜竊提供了可趁之機，倘若需要停車的時候，車外氣候惡劣也給下車操作車位鎖帶來了很大的不便。此外，如此繁瑣的動作，還容易產(chǎn)生意外傷害，如擦傷、摔傷等等。遙控型車位鎖解決了手動車位鎖本身存在的一些問題，其在車位鎖上安裝了控制器及信號接收裝置，車主只要隨 車攜帶一個遙控器即可對車位鎖進行操縱，請參見授權(quán)公告號為CN2816232Y的遙控車位鎖，其具有遙控車位鎖的一般結(jié)構(gòu)。然而遙控型車位鎖仍然存在以下缺點:I)遙控車位鎖無法自動判斷授權(quán)車輛是否靠近，需要用戶操縱遙控器來開啟車位鎖，使用不方便。2)遙控車位鎖的無線部分電路需要一直開啟，并處于接收狀態(tài)，非常耗電，另外，遙控型的車位鎖不能用于停車場中的自動車位預(yù)約系統(tǒng)。3)當(dāng)車輛離開車位時，遙控車位鎖需要人工控制車位鎖升起，如果用戶忘記就會造成車位被他人占用。此外，車主邊操縱遙控器邊駕車，也存在較大的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述技術(shù)問題而產(chǎn)生的。本發(fā)明的目的是提出一種基于智能車位鎖的車位管理方法，用以實現(xiàn)自動開鎖-停車-駛離-自動上鎖，同時克服現(xiàn)有技術(shù)中使用遙控車位鎖的車主邊開車邊操作遙控器容易分心的缺陷。本發(fā)明的實施例提供一種基于智能車位鎖的車位管理方法，包括以下步驟:車輛靠近停車位，停車位中的智能車位鎖檢測到有效距離內(nèi)的車輛上的RFID標(biāo)簽，并讀取所述RFID標(biāo)簽中的信息；其中，所述信息包括用于標(biāo)識RFID標(biāo)簽的唯一 ID ;智能車位鎖將讀取的信息與存儲的信息進行比對，以確定攜帶該RFID標(biāo)簽的車輛是否有權(quán)停車；如果確定有權(quán)停車，智能車位鎖將其擋臂放下，此時，車輛就可以駛?cè)氲綄?yīng)的車位中完成停車。進一步地，當(dāng)智能車位鎖檢測到車位上停有車輛后，向車輛上的RFID標(biāo)簽發(fā)送車輛停好的信息，RFID標(biāo)簽收到該信息后,就進入低功耗狀態(tài)。進一步地，當(dāng)智能車位鎖發(fā)生誤動作時，如果智能車位鎖的擋臂碰觸到車輛時，智能車位鎖就會檢測到擋臂遇到阻力，智能車位鎖就會立即停止動作，返回原來的狀態(tài)，從而可以防止車輛或智能車位鎖遭受損壞。進一步地，如果智能車位鎖連續(xù)收不到對應(yīng)的RFID標(biāo)簽發(fā)送的信號超過一定時間，并且檢測到車位上沒有車輛后，智能車位鎖將其擋臂抬起。進一步地，智能車位鎖接收無線通信設(shè)備發(fā)送的預(yù)約指令，然后根據(jù)該預(yù)約指令將其將擋臂抬起，從而預(yù)留一個車位。

進一步地，當(dāng)智能車位鎖放下?lián)醣刍蛘呱饟醣蹠r，發(fā)出一定的聲光信息，由此提示駕車人員智能車位鎖已經(jīng)開鎖或已經(jīng)鎖好。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的基于智能車位鎖的車位管理方法具有以下有益效果:(I)通過采用本發(fā)明的基于智能車位鎖的車位管理方法，司機無需下車或者操作任何遙控裝置，僅通過智能車位鎖與RFID標(biāo)簽之間的通信，就可以實現(xiàn)自動開鎖-停車-駛離-自動上鎖的全過程，使用非常方便。同時避免了以前使用遙控車位鎖的車主邊開車邊操作遙控器容易分心的缺陷，也使先前使用手動車位鎖的駕駛?cè)吮苊饬讼萝嚥僮鞯姆爆崱?2)本發(fā)明的基于智能車位鎖的車位管理方法，也可以在高端停車場使用，受停車場中架設(shè)的無線通信設(shè)備控制，實現(xiàn)車位的預(yù)約功能和VIP車位的高效管理。(3)本發(fā)明的基于智能車位鎖的車位管理方法，還具有遇阻停止功能，從而可以防止車輛或車位鎖遭受意外損壞。同時，本發(fā)明的基于智能車位鎖的車位管理方法還具有聲光報警步驟，由此使得車主放心進入車位和遠離車位，不會因為在擋臂還沒有完全降下時開車進入車位而劃傷車輛，也不會出現(xiàn)車位鎖還沒有鎖好而車輛已經(jīng)離開的情況。


結(jié)合隨后的附圖，從下面的詳細說明中可顯而易見的得出本發(fā)明的上述及其他目的、特征及優(yōu)點。在附圖中:圖1示出了實施本發(fā)明的基于智能車位鎖的車位管理方法的智能車位鎖的組成示意圖；圖2示出了圖1中的智能車位鎖中的控制電路組成框圖；圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的RFID標(biāo)簽的組成框圖。圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的基于智能車位鎖的車位管理方法的流程圖。
具體實施例方式為了更全面地理解本發(fā)明及其優(yōu)點，下面結(jié)合附圖及具體實施例對本發(fā)明做進一步詳細地說明。首先，參考圖1，對實施本發(fā)明的基于智能車位鎖的車位管理方法的智能車位鎖進行詳細地描述。本發(fā)明的智能車位鎖包括基座I和擋臂2，其中擋臂2安裝于基座I上，并且擋臂2與基座I活動連接。當(dāng)然，圖1所示的智能車位鎖的結(jié)構(gòu)僅僅是一種示例，本發(fā)明還可以采用其它公知的車位鎖結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的核心在于智能車位鎖中的控制電路，該控制電路位于基座I中。該控制電路用于判斷是否有車輛需要停車入位，并在確定允許該車輛停車入位后，控制擋臂2放下；當(dāng)判斷車位上的車輛駛出車位后，控制擋臂2抬起。下面，參考圖2，對智能車位鎖中的控制電路組成進行詳細地描述。本發(fā)明的智能車位鎖中的控制電路包括主控制器21、通信部分23、車輛檢測部分24、運動控制部分25、聲光報警部分26和存儲部分27。此外，所述電路還可以包括電源管理部分28，用于為所述電路供電，該電源管理部分28的輸入可以為一蓄電池。當(dāng)然，也可以由外部電源通過導(dǎo)線對所述電路進行供電，例如采用220V市電供電。主控制器21是所述電路的中央處理單元，用于控制通信部分23、車輛檢測部分24、運動控制部分25、聲光報警部分26和存儲部分27。通信部分23包括高頻通信部分和/或低頻通信部分。通信部分23優(yōu)選地可以為一 RFID讀卡器，用于與車 輛上的RFID標(biāo)簽進行通信并讀取所述RFID標(biāo)簽中的信息。有關(guān)RFID標(biāo)簽的結(jié)構(gòu)，將在隨后進行進一步的描述。通信部分23在獲取到RFID標(biāo)簽中的信息后，將該信息轉(zhuǎn)發(fā)給主控制器21。在本發(fā)明的一個實施例中，所述信息包括用于標(biāo)識RFID標(biāo)簽的唯一 ID。主控制器21收到該信息后，將該信息與存儲部分27中存儲的信息進行比對，以確定攜帶該RFID標(biāo)簽的車輛是否有權(quán)停車。主控制器21在判斷該車輛有權(quán)停車后，主控制器21向運動控制部分25發(fā)送放下信令，使得運動控制部分25將擋臂2放下，此時，車輛就可以駛?cè)氲綄?yīng)的車位中完成停車。進一步地，當(dāng)完成停車后，車輛檢測部分24會向主控制器21發(fā)送有車信號，主控制器21接收到有車信號后，就會指示通信部分23向車輛上的RFID標(biāo)簽發(fā)送車輛停好的信息，RFID標(biāo)簽收到該信息后，就進入低功耗狀態(tài)，低功耗狀態(tài)下RFID標(biāo)簽發(fā)射信息的頻率變低，從而節(jié)省RFID標(biāo)簽的電量。在本發(fā)明中，每個車位上的RFID讀卡器可以與一張RFID標(biāo)簽唯一對應(yīng)，即每個車位固定只能被一輛車占用。此夕卜，每個車位上的RFID讀卡器也可以與多張RFID標(biāo)簽對應(yīng)，也就是說，可以設(shè)置RFID讀卡器接受多張卡的停車請求，即本發(fā)明的智能車位鎖可以同時服務(wù)多位具有不同停車時段的車主，只要他們分別持有可以被RFID讀卡器識別并允許停放的RFID標(biāo)簽。此外，在本發(fā)明中，通信部分23還用于接收無線通信設(shè)備發(fā)送的指令，從而實現(xiàn)遠程開鎖，閉鎖等功能。一個具體的應(yīng)用實例為實現(xiàn)車位的預(yù)約，例如司機想到某停車場停車時，可事先通過網(wǎng)絡(luò)或電話等向停車場管理中心提出預(yù)約申請，停車場管理中心收到預(yù)約申請后，會查詢目標(biāo)停車場有無空余停車位，有的話就通過停車場中的無線通信設(shè)備發(fā)送預(yù)約指令給空余停車位上的智能車位鎖。智能車位鎖中的通信部分23接收到預(yù)約指令后，將其轉(zhuǎn)發(fā)給主控制器21。主控制器21接收到預(yù)約指令后，向運動控制部分25發(fā)送抬起信令，使得運動控制部分25將擋臂2抬起，從而預(yù)留了一個車位，并把預(yù)留的車位信息發(fā)給預(yù)約司機。當(dāng)司機駕車駛?cè)胪＼噲鰰r，在停車場入口處管理人員會發(fā)給司機一張?zhí)囟ǖ腞FID標(biāo)簽，司機攜帶此卡駕車到預(yù)約車位時，車位鎖會自動開鎖，放預(yù)約車輛進入，從而實現(xiàn)車位預(yù)約功能。在本發(fā)明中，所述的無線通信設(shè)備優(yōu)選的是無線通信基站。車輛檢測部分24用于檢測車位上車輛的有無，具體可以采用地磁感應(yīng)的方式進行檢測，也可以采用紅外檢測或者超聲波檢測的方式進行檢測。當(dāng)車輛檢測部分24檢測到車位上有車輛時，會發(fā)送有車信號給主控制器21 ;當(dāng)車輛檢測部分24檢測到車位上的車輛駛離車位時，會發(fā)送無車信號給主控制器21。運動控制部分25，優(yōu)選地可以為一電機，其用于接收主控制器21發(fā)送的抬起信令或者放下信令，并根據(jù)接收到的抬起信令或者放下信令控制擋臂2抬起或者放下。聲光報警部分26,用于發(fā)出聲光信息，以提不車位鎖打開、關(guān)閉、有人撬動、電壓不足等狀態(tài)。在本發(fā)明中，當(dāng)車位鎖放下?lián)醣酆蜕饟醣蹠r，都會發(fā)出一定的聲光信息，例如蜂鳴器響、語音提示、紅綠燈閃爍等，由此提示駕車人員車位鎖已經(jīng)開鎖或已經(jīng)鎖好。這樣可以使車主放心進入車位和遠離車位，不會因為在擋臂還沒有完全降下時開車進入車位而劃傷車輛，也不會出現(xiàn)車位鎖還沒有鎖好而車輛已經(jīng)離開的情況。
存儲部分27，用于存儲信息。在本發(fā)明中，存儲部分27，用于存儲RFID標(biāo)簽的唯一 ID信息。進一步地，存儲部分27還用于接受主控制器21的查詢。在本發(fā)明中，當(dāng)車輛遠離車位后，智能車位鎖就收不到車輛中對應(yīng)的RFID標(biāo)簽發(fā)送的信號，如果連續(xù)收不到對應(yīng)的RFID標(biāo)簽發(fā)送的信號超過一定時間，則通信部分23還用于發(fā)送無車信號給主控制器21。主控制器21接收到無車信號后，向運動控制部分25發(fā)送抬起信令，使得運動控制部分25將擋臂2抬起，鎖定車位，禁止其他車輛進入。進一步地，當(dāng)車輛所處電磁壞境非常惡略時，或者車輛中的RFID標(biāo)簽沒電時，車位鎖就不能正確接收到有效的RFID標(biāo)簽，就有可能誤動作，為了防止此類事件的發(fā)生，主控制器21接收到無車信號后，先指示車輛檢測部分24檢測車位上是否有車，在確定車位上無車后，主控制器21才向運動控制部分25發(fā)送抬起信令。此外，本發(fā)明的智能車位鎖還還具有遇阻停止功能，S卩如果車輛在車位鎖上方，車位鎖因為某種不可預(yù)知的原因發(fā)生誤動作時，車位鎖的擋臂2等活動部件碰觸到車輛時，車位鎖就會檢測到擋臂2遇到阻力，車位鎖就會立即停止動作，返回原來的狀態(tài)，從而可以防止車輛或車位鎖遭受損壞。同時，聲光報警部分26可以發(fā)出警報，告訴駕駛員出現(xiàn)故障。下面，參考圖3，對本發(fā)明的RFID標(biāo)簽的組成進行詳細地描述。本發(fā)明采用的RFID標(biāo)簽包括處理器32、存儲器33和通信部分34。此外，RFID標(biāo)簽還可包括電池31，用于為RFID標(biāo)簽供電。處理器32是RFID標(biāo)簽的中央處理單元，用于控制通信和信息處理。存儲器33用于存儲車輛信息，例如車輛的牌照、駕駛者身份證號等信息。在本發(fā)明中，每張RFID標(biāo)簽具有唯一的ID，可有效防止替換或者復(fù)制。每張RFID標(biāo)簽的信息也存儲在存儲器33中。通信部34用于接收智能車位鎖中的通信部分23發(fā)送的信號，然后將該RFID標(biāo)簽的唯一 ID發(fā)送給智能車位鎖中的通信部分23，以使得智能車位鎖中的主控制器21判斷是否允許具有該RFID標(biāo)簽的車輛停車入位。下面，參考圖4，對本發(fā)明的基于智能車位鎖的車位管理方法進行詳細地描述。本發(fā)明的基于智能車位鎖的車位管理方法，包括以下步驟:
S401:車輛靠近停車位，停車位中的智能車位鎖檢測到有效距離內(nèi)的車輛上的RFID標(biāo)簽，并讀取所述RFID標(biāo)簽中的信息。其中，所述信息包括用于標(biāo)識RFID標(biāo)簽的唯一ID0S403:智能車位鎖將讀取的信息與存儲的信息進行比對，以確定攜帶該RFID標(biāo)簽的車輛是否有權(quán)停車。S405:如果確定有權(quán)停車，智能車位鎖將其擋臂放下，此時，車輛就可以駛?cè)氲綄?yīng)的車位中完成停車。進一步地，在步驟S405之后還包括以下步驟:S407:智能車位鎖檢測到車位上停有車輛后，向車輛上的RFID標(biāo)簽發(fā)送車輛停好的信息，RFID標(biāo)簽收到該信息后,就進入低功耗狀態(tài)。進一步地，在步驟S405或者S407之后，還可以包括以下步驟:S409:當(dāng)智能車位鎖發(fā)生誤動作時，如果智能車位鎖的擋臂碰觸到車輛時，智能車位鎖就會檢測到擋臂遇到阻力，智能車位鎖就會立即停止動作，返回原來的狀態(tài)，從而可以防止車輛或智能車位鎖遭受損壞。進一步地，在步驟S405、S407或者S409之后，還可以包括以下步驟:S411:如果智能車位鎖連續(xù)收不到對應(yīng)的RFID標(biāo)簽發(fā)送的信號超過一定時間，并且檢測到車位上沒有車輛后，智能車位鎖將其擋臂抬起。進一步，本發(fā)明的基于智能車位鎖的車位管理方法還包括以下步驟:S400:智能車位鎖 接收無線通信設(shè)備發(fā)送的預(yù)約指令，然后根據(jù)該預(yù)約指令將其將擋臂抬起，從而預(yù)留一個車位。進一步，本發(fā)明的基于智能車位鎖的車位管理方法還包括以下步驟:S413:當(dāng)智能車位鎖放下?lián)醣刍蛏饟醣蹠r，發(fā)出一定的聲光信息，由此提示駕車人員智能車位鎖已經(jīng)開鎖或已經(jīng)鎖好。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的基于智能車位鎖的車位管理方法具有以下有益效果:(I)通過采用本發(fā)明的基于智能車位鎖的車位管理方法，司機無需下車或者操作任何遙控裝置，僅通過智能車位鎖與RFID標(biāo)簽之間的通信，就可以實現(xiàn)自動開鎖-停車-駛離-自動上鎖的全過程，使用非常方便。同時避免了以前使用遙控車位鎖的車主邊開車邊操作遙控器容易分心的缺陷，也使先前使用手動車位鎖的駕駛?cè)吮苊饬讼萝嚥僮鞯姆爆崱?2)本發(fā)明的基于智能車位鎖的車位管理方法，也可以在高端停車場使用，受停車場中架設(shè)的無線通信設(shè)備控制，實現(xiàn)車位的預(yù)約功能和VIP車位的高效管理。(3)本發(fā)明的基于智能車位鎖的車位管理方法，還具有遇阻停止功能，從而可以防止車輛或車位鎖遭受意外損壞。同時，本發(fā)明的基于智能車位鎖的車位管理方法還具有聲光報警步驟，由此使得車主放心進入車位和遠離車位，不會因為在擋臂還沒有完全降下時開車進入車位而劃傷車輛，也不會出現(xiàn)車位鎖還沒有鎖好而車輛已經(jīng)離開的情況。此外，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說可顯而易見的得出其他優(yōu)點和修改。因此，具有更廣方面的本發(fā)明并不局限于這里所示出的并且所描述的具體說明及示例性實施例。因此，在不脫離由隨后權(quán)利要求及其等價體所定義的一般發(fā)明構(gòu)思的精神和范圍的情況下，可對其做出各種修改。
權(quán)利要求
1.一種基于智能車位鎖的車位管理方法，包括以下步驟: S401:車輛靠近停車位，停車位中的智能車位鎖檢測到有效距離內(nèi)的車輛上的RFID標(biāo)簽，并讀取所述RFID標(biāo)簽中的信息；其中，所述信息包括用于標(biāo)識RFID標(biāo)簽的唯一 ID ；S403:智能車位鎖將讀取的信息與存儲的信息進行比對，以確定攜帶該RFID標(biāo)簽的車輛是否有權(quán)停車； S405:如果確定有權(quán)停車，智能車位鎖將其擋臂放下，此時，車輛就可以駛?cè)氲綄?yīng)的車位中完成停車。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車位管理方法，其中在步驟S405之后還包括以下步驟: S407:智能車位鎖檢測到車位上停有車輛后，向車輛上的RFID標(biāo)簽發(fā)送車輛停好的信息，RFID標(biāo)簽收到該信息后,就進入低功耗狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車位管理方法，其中在步驟S405或者S407之后，還包括以下步驟: S409:當(dāng)智能車位鎖發(fā)生誤動作時，如果智能車位鎖的擋臂碰觸到車輛時，智能車位鎖就會檢測到擋臂遇到阻力，智能車位鎖就會立即停止動作，返回原來的狀態(tài)，從而可以防止車輛或智能車位鎖遭受損壞。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車位管理方法，其中在步驟S405、S407或者S409之后，還包括以下步驟: S411:如果智能車位鎖連續(xù)收不到對應(yīng)的RFID標(biāo)簽發(fā)送的信號超過一定時間，并且檢測到車位上沒有車輛后，智能車 位鎖將其擋臂抬起。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的車位管理方法，該方法還包括以下步驟: S400:智能車位鎖接收無線通信設(shè)備發(fā)送的預(yù)約指令，然后根據(jù)該預(yù)約指令將其將擋臂抬起，從而預(yù)留一個車位。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的車位管理方法，該方法還包括以下步驟: S413:當(dāng)智能車位鎖放下?lián)醣刍蛘呱饟醣蹠r，發(fā)出一定的聲光信息，由此提示駕車人員智能車位鎖已經(jīng)開鎖或已經(jīng)鎖好。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種基于智能車位鎖的車位管理方法，包括車輛靠近停車位，停車位中的智能車位鎖讀取所述RFID標(biāo)簽中的信息；將讀取的信息與存儲的信息進行比對，以確定攜帶該RFID標(biāo)簽的車輛是否有權(quán)停車；如果確定有權(quán)停車，智能車位鎖將其擋臂放下，此時，車輛就可以駛?cè)氲綄?yīng)的車位中完成停車。通過采用本發(fā)明的基于智能車位鎖的車位管理方法，司機無需下車或者操作任何遙控裝置，僅通過控制電路與RFID標(biāo)簽之間的通信，就可以實現(xiàn)自動開鎖-停車-駛離-自動上鎖的全過程，使用非常方便。
文檔編號G07C9/00GK103236092SQ201310051530
公開日2013年8月7日 申請日期2013年2月17日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月17日
發(fā)明者劉世國, 周向臣 申請人:北京天一眾合科技股份有限公司