異物堆散開機(jī)構(gòu)以及異物排出裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供在紙頁類交易裝置中使硬幣等異物的堆散開的異物堆散開機(jī)構(gòu)及異物排出裝置。異物堆散開機(jī)構(gòu)在以將放入紙頁類的放入口的異物搬送至排出口的方式設(shè)置于紙頁類交易裝置的異物排出裝置中，在搬送過程中使成堆的所述異物散開，異物堆散開機(jī)構(gòu)具備：承載并搬送放入的異物的帶；架設(shè)有所述帶且配置在所述帶的搬送方向的一端側(cè)的驅(qū)動(dòng)帶輪；架設(shè)有所述帶且配置在所述帶的搬送方向的另一端側(cè)的驅(qū)動(dòng)帶輪；隨著從動(dòng)帶輪的旋轉(zhuǎn)使該從動(dòng)帶輪在與所述帶的搬送方向交叉的方向移位的移位部件；及用于對(duì)基于所述移位部件實(shí)現(xiàn)的所述從動(dòng)帶輪向交叉方向的移位進(jìn)行引導(dǎo)的引導(dǎo)部件，所述帶一邊以所述驅(qū)動(dòng)帶輪為支點(diǎn)沿與所述搬送方向交叉的方向移位一邊搬送所述異物。
【專利說明】異物堆散開機(jī)構(gòu)以及異物排出裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及紙頁類交易裝置的紙頁單元，特別是涉及將紙頁單元中的異物排出的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]以自動(dòng)交易裝置(ATM)為代表的紙頁類交易裝置在內(nèi)部搬送被顧客放入的紙頁類(紙幣、支票)，并進(jìn)行紙頁類的鑒定、分類或收納等。在放入該紙頁類時(shí)，誤將異物、特別是硬幣放入的情況并不少，因此，在紙頁類交易裝置中設(shè)置有用于將硬幣等異物排出并返還的異物排出裝置。
[0003]圖6和圖7是對(duì)現(xiàn)有的硬幣排出機(jī)構(gòu)(異物排出裝置)的概要進(jìn)行說明的圖。在圖5中，在自動(dòng)交易裝置(ATM)的放入口 100的下方設(shè)有作為用于排出硬幣的異物排出裝置的輸送模塊200。輸送模塊200安裝于自動(dòng)交易裝置內(nèi)部的一對(duì)框架300。
[0004]輸送模塊200具有:帶240，其承載落下的硬幣160進(jìn)行搬送；驅(qū)動(dòng)帶輪230，其驅(qū)動(dòng)帶240 ;驅(qū)動(dòng)馬達(dá)220，其驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)帶輪230 ；以及從動(dòng)帶輪250，其設(shè)在驅(qū)動(dòng)帶輪230的相反側(cè)，隨著帶240的行進(jìn)而旋轉(zhuǎn)。
[0005]當(dāng)硬幣160混入紙幣150而被放入放入口 100時(shí)，放入的硬幣160由于其自重而從形成為梳齒形狀等的放入口 100的底部的縫隙下落至輸送模塊200。通過驅(qū)動(dòng)馬達(dá)220的旋轉(zhuǎn)將帶240的搬送面向P方向驅(qū)動(dòng)，從而將硬幣160搬送至在右側(cè)的框架300形成的出口 260。搬送至出口 260的硬幣160從帶240上落下，返回未圖示的返還口。
[0006]如圖6所示，在落下的硬幣160為單獨(dú)的貨幣的情況下，硬幣160順暢地通過出口260后被排出至返還口?？墒牵鐖D7所示，在多枚硬幣160同時(shí)落下而使得硬幣160成為硬幣堆160a的狀態(tài)的情況下，保持硬幣堆160a的狀態(tài)被搬送。于是，硬幣堆160a與出口260碰撞，從而導(dǎo)致硬幣160在出口 260近前堵塞。這樣，就無法排出硬幣160。
[0007]因此，作為以帶搬送的方式防止硬幣堵塞的結(jié)構(gòu)，在專利文獻(xiàn)I中提出了這樣的結(jié)構(gòu):在搬送用的正時(shí)帶的中途安裝使帶上下移動(dòng)這樣的振動(dòng)片，從而使成堆的硬幣散開。
[0008]專利文獻(xiàn)1:日本特開2003-187296號(hào)公報(bào)
[0009]在將誤放入的硬幣等異物裝載于帶上并搬送至排出口的機(jī)構(gòu)中，謀求以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)使帶上的硬幣堆散開的機(jī)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明是鑒于上述課題而完成的，其目的在于，提供一種在紙頁類交易裝置中使硬幣等異物的堆散開的異物堆散開機(jī)構(gòu)。
[0011]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，提供一種異物堆散開機(jī)構(gòu)，在設(shè)置于紙頁類交易裝置的異物排出裝置中，放入紙頁類放入口的異物被搬送至排出口，在搬送過程中，所述異物堆散開機(jī)構(gòu)使成堆的所述異物散開，其中，所述異物堆散開機(jī)構(gòu)具備:帶，其承載并搬送所述放入的異物；第I帶輪，在該第I帶輪上架設(shè)有所述帶，且該第I帶輪配置在所述帶的搬送方向的一端側(cè)；第2帶輪，在該第2帶輪上架設(shè)有所述帶，且該第2帶輪配置于所述帶的搬送方向的另一端側(cè)；移位部件，其隨著所述第2帶輪的旋轉(zhuǎn)而使該第2帶輪在與所述帶的搬送方向交叉的方向上移位；以及引導(dǎo)部件，其用于對(duì)基于所述移位部件實(shí)現(xiàn)的所述第2帶輪向交叉方向的移位進(jìn)行引導(dǎo)，所述帶一邊以所述第I帶輪為支點(diǎn)沿與所述搬送方向交叉的方向移位一邊搬送所述異物。
[0012]另外，本發(fā)明提供一種異物排出裝置，其具備上述異物堆散開機(jī)構(gòu)。
[0013]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種在紙頁類交易裝置中使硬幣等異物的堆散開的異物堆散開機(jī)構(gòu)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式的ATM的紙幣單元I的外觀的圖。
[0015]圖2是輸送模塊10的整體圖。
[0016]圖3是將圖2的(A)的M部放大后以截面示出軸端的結(jié)構(gòu)的圖。
[0017]圖4是以立體圖示出圖2的(A)的M部附近的圖。
[0018]圖5是對(duì)比地示出位于上端的從動(dòng)帶輪50和位于下端的從動(dòng)帶輪50的圖。
[0019]圖6是對(duì)現(xiàn)有的硬幣排出機(jī)構(gòu)的概要進(jìn)行說明的圖。
[0020]圖7是對(duì)在現(xiàn)有的硬幣排出機(jī)構(gòu)中硬幣成堆而堵塞的狀態(tài)進(jìn)行說明的圖。
[0021]標(biāo)號(hào)說明
[0022]1:紙幣單元；
[0023]10:輸送模塊；
[0024]12a、12b:框架；
[0025]13:開口；
[0026]14a、14b:引導(dǎo)件；
[0027]16:引導(dǎo)槽；
[0028]20:驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；
[0029]22:旋轉(zhuǎn)軸；
[0030]30:驅(qū)動(dòng)帶輪；
[0031]32:旋轉(zhuǎn)軸；
[0032]34:軸承 A ；
[0033]40:帶；
[0034]50:從動(dòng)帶輪；
[0035]52:旋轉(zhuǎn)軸；
[0036]54:軸承 B ；
[0037]56:偏心輥；
[0038]60:墊板；
[0039]100:放入口；
[0040]130:排出口；
[0041]132:通道；
[0042]150:紙幣；[0043]160:硬幣；
[0044]160a:硬幣堆。
【具體實(shí)施方式】
[0045]以下，根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。并且，在以下描述中，作為紙頁類交易裝置，以ATM的紙幣單元為例。并且，將用于使硬幣等異物的堆散開的異物堆散開機(jī)構(gòu)應(yīng)用于在ATM的紙幣單元設(shè)置的異物排出裝置并進(jìn)行說明。
[0046]圖1的(A)是本發(fā)明的實(shí)施方式的ATM的側(cè)視圖，并且是示出ATM的紙幣單元部分的結(jié)構(gòu)的圖。ATM包括紙幣單元以外的打印部、輸入部和顯示部等，但為了避免說明的煩雜，省略紙幣單元以外的說明。圖1的(B)是ATM的主視圖，并且是僅將與輸送模塊10相關(guān)的部分抽出來進(jìn)行表示的圖。輸送模塊10相當(dāng)于異物排出裝置。
[0047]紙幣單元I具有輸送模塊10、放入口 100、進(jìn)出款部102、紙幣判別部104、拒收箱A (RJ-A) 106、拒收箱B (RJ-B) 108、紙幣盒A110、紙幣盒B112、堆積器A114、堆積器B116、拒收箱C (RJ-C) 118、備用池120以及排出口 130。
[0048]放入口 100是設(shè)置成供顧客放入要存入ATM的紙幣的開口。放入口 100也是將從ATM支付(出款)的紙幣排出的開口。在放入口 100設(shè)有未圖示的閘板，通常，放入口 100被閘板封閉，放入口 100僅在進(jìn)出款時(shí)打開。
[0049]進(jìn)出款部102是用于臨時(shí)保管從放入口 100進(jìn)款的紙幣或出款的紙幣的部件。在進(jìn)出款部102的下部設(shè)有輸送模塊10。輸送模塊10是用于將從放入口 100混入紙幣而被放入的異物排出的部件。這是因?yàn)?，在顧客將紙幣摞放入放入?100時(shí)，存在將異物混入紙幣而放入的情況，需要將該異物返還給顧客。異物的代表例為硬幣，其它代表例有紐扣和別針。另外，還存在顧客將紙幣的放入口 100和硬幣放入口弄錯(cuò)而放入硬幣的情況，在該情況下，也需要恰當(dāng)?shù)胤颠€給客戶。混入紙幣而被放入的異物由于自重而從例如在進(jìn)出款部102的底部形成的間隙下落至輸送模塊10。
[0050]如圖1的(B)所示，輸送模塊10以帶的搬送方向與正面平行這樣的朝向配置于ATM內(nèi)部。在后面敘述輸送模塊10的詳細(xì)情況。在ATM的正面?zhèn)?、且在放入?100的右端的下方設(shè)有排出口 130。排出口 130是用于將輸送模塊10搬送的硬幣(異物)返還給顧客的返還口。
[0051]在輸送模塊10的右端與排出口 130之間設(shè)有傾斜的通道132，被帶搬送至右端的硬幣等在傾斜面上滑落而被排出至排出口 130。并且，如圖1的(B)中的箭頭所示，在以下的對(duì)輸送模塊10的說明中，以從正面觀察ATM的方向?yàn)榛鶞?zhǔn)來表示“左右”和“前后”。
[0052]紙幣判別部104用于進(jìn)行紙幣的判別(面值的判別或是否為正常紙幣的判別等)。拒收箱A106和拒收箱B108是收納被紙幣判別部104判別為拒收的紙幣的部件。在紙幣判別部104將因運(yùn)用時(shí)的交易而成為殘幣的紙幣、其它的不良紙幣或兩張重疊等的紙幣判別為拒收對(duì)象。
[0053]紙幣盒AllO和紙幣盒B112是按紙幣的類別收納用于對(duì)堆積器補(bǔ)充的紙幣或回收的紙幣的部件。紙幣盒AllO是堆積器A114用的盒，例如收納一萬日元的紙幣。紙幣盒B112是堆積器B116用的盒，例如收納一千日元的紙幣。紙幣盒AllO和紙幣盒B 112都設(shè)計(jì)成能夠由主管人員裝卸。[0054]堆積器A114和堆積器B116按照不同的種類收納紙幣，在出款時(shí)送出而支付紙幣，在進(jìn)款時(shí)收納存入的紙幣。如前述那樣，堆積器A114例如收納一萬日元的紙幣，堆積器B116例如收納一千日元的紙幣。
[0055]拒收箱C118是將忘取走的紙幣回收的箱(取忘札取込? V '7'工々卜術(shù)
是收納當(dāng)交易結(jié)束時(shí)顧客忘取走而殘留于進(jìn)出款部102內(nèi)的紙幣的箱。備用池(backuppool) 120是暫時(shí)收納進(jìn)款的紙幣或者翻轉(zhuǎn)(turn)進(jìn)款的紙幣或出款的紙幣的表面和背面的部件。
[0056]在圖1的(A)中，以實(shí)線示出進(jìn)款的紙幣的流動(dòng)，以虛線示出出款(支付)的紙幣的流動(dòng)。從放入口 100進(jìn)款的紙幣被從進(jìn)出款部102向內(nèi)部搬送，首先在紙幣判別部104進(jìn)行面值的判別和是否為正常紙幣等的判別，存在問題的紙幣被收納于拒收箱A106或拒收箱B108。被紙幣判別部104判斷為正常的紙幣中的例如一萬日元的紙幣收納于紙幣盒Al 10或堆積器Al 14，被判斷為正常的紙幣中的例如一千日元的紙幣收納于紙幣盒BI 12或堆積器 B116。
[0057]在出款(支付)的情況下，從堆積器A114將所需張數(shù)的一萬日元的紙幣搬送至進(jìn)出款部102，并從堆積器B116將所需張數(shù)的一千日元的紙幣搬送至進(jìn)出款部102。將紙幣集中于進(jìn)出款部102后，放入口 100的閘板打開。另外，在閘板打開后的一定時(shí)間內(nèi)，檢測(cè)出款的紙幣是否被取出，并將沒有被取出的紙幣回收并收納于拒收箱C118。
[0058]圖2是本實(shí)施方式的輸送模塊10的整體圖。圖2的(B)是輸送模塊10的主視圖，是從與圖1的(B)相同的方向觀察的圖。圖2的(A)是從上方觀察輸送模塊10的圖。并且，在圖2的(B)中，以透過引導(dǎo)件14a和引導(dǎo)件14b的狀態(tài)示出驅(qū)動(dòng)馬達(dá)20等的配置。
[0059]在紙幣單元I的內(nèi)部，朝向進(jìn)深方向在左側(cè)設(shè)有框架12a，在右側(cè)設(shè)有框架12b?？蚣?2a、12b是用于安裝輸送模塊10的部件。框架12a、12b平行地設(shè)置，由例如金屬板構(gòu)成。
[0060]輸送模塊10夾在左側(cè)的框架12a與右側(cè)的框架12b之間進(jìn)行配置。輸送模塊10以輸送機(jī)的搬送方向從左向右(P方向)的朝向進(jìn)行配置。另外，輸送機(jī)的搬送姿勢(shì)為水平的姿勢(shì)。并且，還將搬送的左側(cè)稱作上游側(cè)，將搬送的右側(cè)稱作下游側(cè)。
[0061]輸送模塊10配置成使輸送模塊10的左端抵靠于框架12a。輸送模塊10配置成，在比輸送模塊10的右端稍靠?jī)?nèi)側(cè)的位置與框架12b交叉。
[0062]輸送模塊10具有引導(dǎo)件14a、引導(dǎo)件14b、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)20、驅(qū)動(dòng)帶輪30、帶40、從動(dòng)帶輪50、偏心輥56以及墊板60等。
[0063]引導(dǎo)件14a和引導(dǎo)件14b構(gòu)成輸送模塊10整體的框架。引導(dǎo)件14a、14b是以沿輸送機(jī)的搬送方向夾著帶40的方式設(shè)置的平行的兩張板狀部件。引導(dǎo)件14a、14b是大致長(zhǎng)方形形狀，沿豎直方向立起設(shè)置。
[0064]另外，引導(dǎo)件14a、14b沿帶40的搬送方向構(gòu)成側(cè)壁。引導(dǎo)件14a、14b的高度設(shè)置成在帶40上硬幣堆160a不會(huì)向外側(cè)溢出的程度的高度。在引導(dǎo)件14a、14b的左側(cè)的位置設(shè)有軸承A34，該軸承A34用于將驅(qū)動(dòng)帶輪30保持成能夠旋轉(zhuǎn)自如。在引導(dǎo)件14a、14b的右側(cè)的位置設(shè)有引導(dǎo)槽(引導(dǎo)部件)16，該引導(dǎo)槽(引導(dǎo)部件)16用于引導(dǎo)從動(dòng)帶輪50使該從動(dòng)帶輪50沿上下方向移動(dòng)自如。
[0065]在引導(dǎo)件14a、14b的左端部設(shè)有與框架12a平行且向帶40的外側(cè)方向突出的面。引導(dǎo)件14a、14b在該突出的面由未圖示的螺釘?shù)裙潭ㄓ诳蚣?2a。另外，引導(dǎo)件14a、14b在與框架12b交叉的部分通過L字截面的安裝部件18固定于框架12b。
[0066]驅(qū)動(dòng)馬達(dá)20是用于使驅(qū)動(dòng)帶輪30旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)源。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)20是例如步進(jìn)馬達(dá)或直流馬達(dá)(DC馬達(dá))等。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)20以驅(qū)動(dòng)馬達(dá)20的旋轉(zhuǎn)軸22與輸送機(jī)的搬送方向正交的方向、即前后方向的朝向配置于引導(dǎo)件14b的里側(cè)。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)20通過未圖示的中繼部件安裝于引導(dǎo)件14b。
[0067]在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)20的旋轉(zhuǎn)軸22的末端組裝有旋轉(zhuǎn)傳遞用的齒輪24。傳遞用的齒輪26與齒輪24嚙合。齒輪26是用于向驅(qū)動(dòng)帶輪30傳遞旋轉(zhuǎn)的齒輪。
[0068]驅(qū)動(dòng)帶輪30是架設(shè)有帶40并驅(qū)動(dòng)帶40旋轉(zhuǎn)的部件。驅(qū)動(dòng)帶輪30在搬送方向的上游側(cè)以旋轉(zhuǎn)中心處于前后方向的朝向配置于引導(dǎo)件14a與引導(dǎo)件14b之間。傳遞用的齒輪26組裝于驅(qū)動(dòng)帶輪30的旋轉(zhuǎn)軸32。驅(qū)動(dòng)帶輪30的旋轉(zhuǎn)軸32嵌合于軸承A34而被支承成能夠旋轉(zhuǎn)。另外，驅(qū)動(dòng)帶輪30在驅(qū)動(dòng)帶40的驅(qū)動(dòng)面具有與帶40對(duì)應(yīng)的凹凸(齒)。
[0069]帶40是將放入的硬幣(異物)載于上表面(搬送面)并搬送至排出口 130的部件。帶40連接成環(huán)狀，是在與搬送面相反的面上以恒定的間距形成有齒槽的所謂正時(shí)帶。帶40的搬送面由平坦的面且為能夠在與硬幣160之間產(chǎn)生適當(dāng)?shù)哪Σ吝@樣的面構(gòu)成。
[0070]從動(dòng)帶輪50是架設(shè)有帶40、配置在帶40的搬送方向的下游側(cè)并通過帶40的搬送而旋轉(zhuǎn)的部件。從動(dòng)帶輪50是對(duì)架設(shè)的帶40賦予適當(dāng)?shù)膹埩Φ牟考?br> [0071]從動(dòng)帶輪50在輸送模塊10的右端以與驅(qū)動(dòng)帶輪30平行那樣的朝向配置在引導(dǎo)件14a、14b之間。從動(dòng)帶輪50配置成與框架12b的右側(cè)相鄰。與驅(qū)動(dòng)帶輪30同樣，從動(dòng)帶輪50在驅(qū)動(dòng)帶40的驅(qū)動(dòng)面具有與帶40對(duì)應(yīng)的凹凸(齒)。
[0072]在框架12b的供帶40通過的位置形成有用于供硬幣通過的開口 13。由于從動(dòng)帶輪50配置在與框架12b的右側(cè)相鄰的位置，因此，剛通過開口 13后的位置成為帶40的終點(diǎn)。搬送的硬幣160在終點(diǎn)從帶40露出，并落下到通道132 (圖1)，到達(dá)排出口 130。
[0073]在從動(dòng)帶輪50的中心設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸52，在旋轉(zhuǎn)軸52的兩端分別安裝有軸承B54和偏心輥56。由于從動(dòng)帶輪50的軸端的結(jié)構(gòu)在兩端相同，因此，對(duì)作為近前側(cè)的軸端的M部進(jìn)行說明。參照?qǐng)D3、圖4進(jìn)行說明。圖3是將圖2的(A)的M部放大后以截面示出軸端的結(jié)構(gòu)的圖。圖4是以立體圖示出圖2的(A)的M部附近的圖。
[0074]在從動(dòng)帶輪50安裝有軸承B54。軸承B54是支承從動(dòng)帶輪的旋轉(zhuǎn)并嵌合于引導(dǎo)槽16以支承從動(dòng)帶輪50的移動(dòng)的部件。如圖3、圖4所示，軸承B54是在中心設(shè)有貫穿孔54a的兩級(jí)的圓筒形狀。軸承B54通過中心的貫穿孔54a將從動(dòng)帶輪的旋轉(zhuǎn)軸支承成旋轉(zhuǎn)自如。另外，軸承B54的作為直徑較小的一側(cè)的小徑圓筒部54c嵌合于引導(dǎo)槽16,來支承從動(dòng)帶輪的移位(移動(dòng))。并且，軸承B54的直徑較大的一側(cè)的面54b相對(duì)于引導(dǎo)件14a的內(nèi)表面滑動(dòng)。優(yōu)選以低摩擦的材料形成滑動(dòng)面。從動(dòng)帶輪50的相反側(cè)的軸也以同樣的方式構(gòu)成，因此防止了從動(dòng)帶輪50的沿推力方向的晃動(dòng)。
[0075]接下來，對(duì)用于隨著從動(dòng)帶輪的旋轉(zhuǎn)使從動(dòng)帶輪50向恒定方向移位(移動(dòng))的移位部件進(jìn)行說明。移位部件主要由輥(偏心輥56)和抵接部件(墊板60)構(gòu)成，所述輥(偏心輥56)的至周面的距離根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度而變化，所述抵接部件(墊板60)與所述輥的周面抵接。
[0076]通過從動(dòng)帶輪50的旋轉(zhuǎn)軸52將偏心輥56組裝至軸承B54的外側(cè)。偏心輥56是由距該從動(dòng)帶輪的中心的距離變化這樣的周面構(gòu)成的輥。如圖2所示，在偏心輥56的下部設(shè)有與偏心輥56的周面抵接(接觸)的墊板60。墊板60沿水平方向分別設(shè)置于引導(dǎo)件14a、14b的右端的下部。墊板60是與旋轉(zhuǎn)的所述輥的周面抵接的抵接部件。抵接部件也可以是塊形狀，而不是板狀。另外，從動(dòng)帶輪50的移位方向是與所述帶的搬送方向交叉的方向、且大致是上下方向。
[0077]例如如圖4所示，偏心輥56是一側(cè)較細(xì)的雞蛋型的形狀。由于從動(dòng)帶輪50的自重，偏心輥56始終利用其周面與墊板60接觸。由此，從動(dòng)帶輪50的位置根據(jù)偏心輥56的旋轉(zhuǎn)角移位。
[0078]如前述那樣，在引導(dǎo)件14a、14b分別設(shè)有用于引導(dǎo)從動(dòng)帶輪50的移動(dòng)的引導(dǎo)槽16。引導(dǎo)槽16對(duì)從動(dòng)帶輪50向與搬送方向交叉的方向的移位進(jìn)行引導(dǎo)。引導(dǎo)槽16的基本形狀為沿著半徑為r的圓弧s (圖2的(B))，所述圓弧s以驅(qū)動(dòng)帶輪30的旋轉(zhuǎn)中心為中心(支點(diǎn))。并且，關(guān)于引導(dǎo)槽16，將以該圓弧s為中心線的恒定寬度的槽作為基礎(chǔ)，引導(dǎo)槽16的上下端由適合于軸承B54的小徑圓筒部54c的形狀構(gòu)成。由此，即使從動(dòng)帶輪50移動(dòng)，也能夠使驅(qū)動(dòng)帶輪30與從動(dòng)帶輪50之間的距離恒定。S卩，能夠使帶40的張力固定，而與從動(dòng)帶輪50的移位無關(guān)。
[0079]根據(jù)以上所述，通過軸承B54支承從動(dòng)帶輪50的沿引導(dǎo)槽16的圓弧s的移動(dòng)，因此，從動(dòng)帶輪50根據(jù)偏心輥56的旋轉(zhuǎn)角度一邊保持帶40的張力恒定一邊大致沿上下方向移位。
[0080]圖5是對(duì)比示出位于上端位置的情況下的從動(dòng)帶輪50和位于下端位置的情況下的從動(dòng)帶輪50的圖。圖5的(A)是示出位于上端和下端的從動(dòng)帶輪50與帶的位置的圖。以實(shí)線示出位于上端位置的從動(dòng)帶輪50u和帶40u。另外，以虛線示出位于下端位置的從動(dòng)帶輪50d和帶40d。并且，雙點(diǎn)劃線是上端位置處的偏心輥56u的形狀的一部分。
[0081]圖5的(B)是詳細(xì)地示出偏心輥56的形狀的圖。以實(shí)線示出上端位置處的偏心輥56u，以虛線示出下端位置處的偏心輥56d。如圖5的(B)所示，偏心輥56u為這樣的狀態(tài):以從旋轉(zhuǎn)軸52的旋轉(zhuǎn)中心至偏心輥56的周面的距離變得最長(zhǎng)這樣的角度與墊板60接觸。在偏心輥56成為偏心輥56u的角度的狀態(tài)下，從動(dòng)帶輪50來到上端的位置。
[0082]相反，偏心輥56d為這樣的狀態(tài):以從旋轉(zhuǎn)軸52的旋轉(zhuǎn)中心至偏心輥56的周面的距離變得最短這樣的角度與墊板60接觸。在偏心輥56成為偏心輥56d的角度的狀態(tài)下，從動(dòng)帶輪50來到下端的位置。關(guān)于偏心輥56，從偏心輥56u的位置沿順時(shí)針旋轉(zhuǎn)大約90度后的位置成為偏心棍56d的位置。在偏心棍56為圖5那樣的形狀的情況下,從動(dòng)帶輪50每旋轉(zhuǎn)一圈就進(jìn)行一次的上下移位。
[0083]另外，帶40設(shè)置成在上升至最高處的位置、即帶40u的位置成為水平狀態(tài)。由此，帶40在從水平的狀態(tài)(帶40u)至朝向下游側(cè)下降后的狀態(tài)(帶40d)之間、即在水平與傾斜的角度之間移位。根據(jù)以上的結(jié)構(gòu)，從動(dòng)帶輪50通過帶40的行走在與帶40的搬送方向交叉的方向(上下方向)上往復(fù)移位，帶40也在帶40u?帶40d之間反復(fù)移位。這樣,通過移位部件使所述從動(dòng)帶輪上下移位，從而使所述帶的承載異物的搬送面在水平和朝向下游側(cè)傾斜的狀態(tài)之間往復(fù)移位。通過該搬送過程中的帶40的上下移位，即使載于搬送面的硬幣160成為硬幣堆160a的狀態(tài),也能夠可靠地使硬幣堆160a散開,使硬幣成為標(biāo)號(hào)160b所示的狀態(tài)。即使進(jìn)行使帶上下移位那樣的搬送，通過引導(dǎo)槽16與軸承B54的組合，也能夠保持帶40的張力恒定，從而平滑地進(jìn)行從動(dòng)帶輪50的上下移位。并且，由于帶40在搬送過程中往復(fù)移位(上下移動(dòng))而被賦予振動(dòng)，因此，也能夠?qū)⒁莆徊考Q作加振部件。
[0084]在上述實(shí)施方式中，將設(shè)在下游側(cè)的從動(dòng)帶輪作為使帶上下移動(dòng)的帶輪進(jìn)行了說明，但也可以采取以下的組合。
[0085]I)在上游側(cè)設(shè)置從動(dòng)帶輪，在下游側(cè)設(shè)置驅(qū)動(dòng)帶輪，使下游側(cè)的驅(qū)動(dòng)帶輪上下移動(dòng)。
[0086]2)在上游側(cè)設(shè)置驅(qū)動(dòng)帶輪，在下游側(cè)設(shè)置從動(dòng)帶輪，使上游側(cè)的驅(qū)動(dòng)帶輪上下移動(dòng)。
[0087]3)在上游側(cè)設(shè)置從動(dòng)帶輪，在下游側(cè)設(shè)置驅(qū)動(dòng)帶輪，使上游側(cè)的從動(dòng)帶輪上下移動(dòng)。
[0088]并且，移位部件或引導(dǎo)部件安裝于上下移動(dòng)的帶輪。并且，在如2)、3)那樣使上游側(cè)的帶輪上下移動(dòng)的情況下，優(yōu)選將帶設(shè)置成從水平狀態(tài)朝向下游側(cè)(排出口)傾斜。
[0089]根據(jù)以上所述，將位于帶的搬送方向的一端(上游或下游)的帶輪稱作第I帶輪，將位于帶的搬送方向的另一端(上游或下游)且上下移動(dòng)的帶輪稱作第2帶輪，匯總上述的組合，異物堆散開機(jī)構(gòu)為這樣的結(jié)構(gòu):所述異物堆散開機(jī)構(gòu)具備:
[0090]第I帶輪，在該第I帶輪上架設(shè)有所述帶，該第I帶輪配置在所述帶的搬送方向的
一端;
[0091]第2帶輪，在該第2帶輪同樣架設(shè)有所述帶，該第2帶輪配置于所述帶的搬送方向的另一端；
[0092]移位部件，其隨著所述第2帶輪的旋轉(zhuǎn)而使該第2帶輪在與所述帶的搬送方向交叉的方向上移位；以及
[0093]引導(dǎo)部件，其用于對(duì)基于所述移位部件實(shí)現(xiàn)的所述第2帶輪向交叉方向的移位進(jìn)行引導(dǎo)，
[0094]所述帶一邊以所述第I帶輪為支點(diǎn)沿與所述搬送方向交叉的方向移位一邊搬送所述異物。
[0095]根據(jù)以上說明的實(shí)施方式，至少起到了以下的效果。
[0096]I)通過從動(dòng)帶輪的上下移位使帶的搬送面產(chǎn)生用于使硬幣堆散開的移位，因此，能夠使機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單化。
[0097]2)通過將偏心輥安裝于從動(dòng)帶輪而在從動(dòng)帶輪上發(fā)生上下移位，因此，不需要專用的驅(qū)動(dòng)源，從而能夠抑制成本和空間。
[0098]3)由于使帶的上下移位在水平位置與在搬送方向上下降的方向的位置之間變化，因此，使得散開的硬幣向下游側(cè)翻滾，而不會(huì)使散開的硬幣返回上游側(cè)。
[0099]4)由于是將偏心輥等設(shè)置于從動(dòng)帶輪這樣簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，因此，也易于改善現(xiàn)有的異物排出裝置。
[0100]5)由于位移在帶的終點(diǎn)處最大，因此，能夠更加有效地使滯留在開口附近的硬幣堆散開。
[0101]另外，關(guān)于上述說明的實(shí)施方式，能夠進(jìn)行以下的變形。
[0102]I)作為帶，示出了帶齒的帶，但也可以應(yīng)用不帶齒的所謂的平帶。
[0103]2)偏心輥可以是多邊形形狀、例如4邊形或6邊形，而不必是雞蛋型的形狀。為了使硬幣堆散開，與帶的上下移位平緩相比較，沖擊是優(yōu)選的，因此，偏心輥的形狀也優(yōu)選為能夠產(chǎn)生大的加速度的形狀。
[0104]3)作為移位部件示出了輥，但不限于此。這是因?yàn)?，只要是能夠隨著旋轉(zhuǎn)對(duì)從動(dòng)帶輪賦予移位的形狀即可。因此，可以是在從動(dòng)帶輪的周圍以恒定的角度安裝有突起物這樣的結(jié)構(gòu)，而不必是輥。
[0105]4)關(guān)于引導(dǎo)槽的形狀，可以以直線形狀代替圓弧形狀。例如，如果上下移位的行程較短而能夠允許帶的張力變化，則也可以是直線形狀。
[0106]5)對(duì)使帶在從水平狀態(tài)向下游側(cè)下降的方向上上下移動(dòng)(上下移位)的例子進(jìn)行了說明，但不限于此。也可以構(gòu)成為使帶以水平狀態(tài)為中心上下移動(dòng)，根據(jù)情況，也可以使帶在從水平狀態(tài)向下游側(cè)上升的方向上上下移動(dòng)。具體的角度根據(jù)帶長(zhǎng)和硬幣堆的狀態(tài)來選擇即可。
[0107]6)發(fā)生上下移位的從動(dòng)帶輪也可以不是帶的末端的帶輪。也可以為，在設(shè)于帶的中途的從動(dòng)帶輪(空轉(zhuǎn)帶輪)設(shè)置移位部件，在該位置附近使帶上下移位。另外，也可以在多個(gè)從動(dòng)帶輪、例如位于帶的中間位置的從動(dòng)帶輪和位于帶的末端的從動(dòng)帶輪雙方發(fā)生上下移位。在帶長(zhǎng)較長(zhǎng)的情況下有效。在該情況下，通過將多個(gè)從動(dòng)帶輪的上下的相位關(guān)系調(diào)整為最優(yōu)，能夠更加有效地使硬幣堆散開。
[0108]7 )以圓形示出了軸承B的小徑圓筒部的形狀(圖3、圖4 )，但是，例如也可以形成為長(zhǎng)圓形狀。如果預(yù)先以長(zhǎng)圓沿著引導(dǎo)槽的圓弧方向的方式嵌合，則軸承B被引導(dǎo)槽以僅能夠上下移動(dòng)而不能旋轉(zhuǎn)的方式引導(dǎo)。由此，從動(dòng)帶輪的移動(dòng)變得更加平滑。為了使軸承B不在引導(dǎo)槽內(nèi)旋轉(zhuǎn)，只要在軸承的嵌合于弓I導(dǎo)槽的部分使沿位移方向的長(zhǎng)度比與位移方向正交的方向的長(zhǎng)度更長(zhǎng)即可。
[0109]并且，本發(fā)明不限定于上述的實(shí)施方式那樣，能夠在不脫離實(shí)施階段的宗旨的范圍內(nèi)將構(gòu)成部件變形并具體化。另外，通過對(duì)上述實(shí)施方式中公開的多個(gè)構(gòu)成要素的適當(dāng)組合，能夠形成各種發(fā)明。例如，可以將實(shí)施方式中公開的所有構(gòu)成要素適當(dāng)?shù)亟M合。另外，也可以將不同的實(shí)施方式中的構(gòu)成要素適當(dāng)?shù)亟M合。這樣，當(dāng)然能夠在不脫離發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變形和應(yīng)用。
【權(quán)利要求】
1.一種異物堆散開機(jī)構(gòu)，在設(shè)置于紙頁類交易裝置的異物排出裝置中，放入紙頁類放入口的異物被搬送至排出口，在搬送過程中，所述異物堆散開機(jī)構(gòu)使成堆的所述異物散開， 所述異物堆散開機(jī)構(gòu)的特征在于， 所述異物堆散開機(jī)構(gòu)具備: 帶，其承載并搬送所述放入的異物； 第I帶輪，在該第I帶輪上架設(shè)有所述帶，且該第I帶輪配置在所述帶的搬送方向的一端; 第2帶輪，在該第2帶輪上架設(shè)有所述帶，且該第2帶輪配置于所述帶的搬送方向的另一端; 移位部件，其隨著所述第2帶輪的旋轉(zhuǎn)而使該第2帶輪在與所述帶的搬送方向交叉的方向上移位；以及 引導(dǎo)部件，其用于對(duì)基于所述移位部件實(shí)現(xiàn)的所述第2帶輪向交叉方向的移位進(jìn)行引導(dǎo)， 所述帶一邊以所述第I帶輪為支點(diǎn)沿與所述搬送方向交叉的方向移位一邊搬送所述異物。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異物堆散開機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述移位部件具有: 輥，該輥與所述第2帶輪一體地旋轉(zhuǎn)，并且該輥由距該第2帶輪的中心的距離隨著該第2帶輪的旋轉(zhuǎn)角度而發(fā)生變化的周面構(gòu)成；和 抵接部件，其與進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的所述輥的周面抵接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異物堆散開機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述移位部件以使所述帶的承載異物的搬送面在水平狀態(tài)與向所述排出口側(cè)下降的狀態(tài)之間往復(fù)的方式，使所述第2帶輪移位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異物堆散開機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述引導(dǎo)部件具有引導(dǎo)槽，該引導(dǎo)槽用于對(duì)所述第2帶輪向所述交叉方向的移位進(jìn)行引導(dǎo)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的異物堆散開機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述引導(dǎo)槽是以所述第I帶輪的旋轉(zhuǎn)中心為中心的圓弧形狀。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的異物堆散開機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述異物堆散開機(jī)構(gòu)具備軸承，所述軸承支承所述第2帶輪的旋轉(zhuǎn)，并且所述軸承嵌合于所述引導(dǎo)槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異物堆散開機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述異物是硬幣。
8.一種異物排出裝置，其特征在于，所述異物排出裝置具備權(quán)利要求1至7中的任意一項(xiàng)所述的異物堆散開機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】G07D13/00GK103456088SQ201310064957
【公開日】2013年12月18日 申請(qǐng)日期:2013年3月1日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月30日
【發(fā)明者】并河豐, 高橋勝男, 林諭志, 上田浩之 申請(qǐng)人:富士通先端科技株式會(huì)社