紙幣交易裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種紙幣交易裝置。具有根據(jù)存在于紙幣交易裝置內(nèi)的多個(gè)齒輪的偏心、基于累計(jì)間距誤差而導(dǎo)致的周期性的負(fù)荷變動(dòng)、或者以間斷地高速輸送的紙幣在從輸送輥之間通過(guò)時(shí)的負(fù)荷變動(dòng)，而產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的速度降低和異常停止的情況。本發(fā)明的紙幣交易裝置具有：通過(guò)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)輸送紙幣的輸送機(jī)構(gòu)；使該輸送機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；和由通過(guò)該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)向所述輸送機(jī)構(gòu)傳遞旋轉(zhuǎn)方向的動(dòng)力的齒輪等構(gòu)成的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，該動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)具有支承在所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸上的內(nèi)圈部、和經(jīng)由彈性部件支承在該內(nèi)圈部上的外圈部，所述紙幣交易裝置使所述外圈部支承在所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸上。
【專利說(shuō)明】紙幣交易裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及具有用于輸送紙幣的輸送機(jī)構(gòu)的紙幣交易裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在通常的紙幣交易裝置中，作為輸送紙幣的機(jī)構(gòu)而使用有橡膠輥和橡膠傳送帶的紙幣輸送機(jī)構(gòu)。這些紙幣輸送機(jī)構(gòu)使用DC馬達(dá)和步進(jìn)馬達(dá)來(lái)驅(qū)動(dòng)。由這些馬達(dá)來(lái)驅(qū)動(dòng)的紙幣輸送機(jī)構(gòu)為了使紙幣的輸送速度增減，而通過(guò)齒輪和用于在分離的軸間進(jìn)行動(dòng)力傳遞的正時(shí)帶等的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，來(lái)使馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力向輸送機(jī)構(gòu)傳遞。
[0003]在該紙幣傳遞機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)時(shí)，在馬達(dá)上作用有在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上作用的摩擦力、基于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的慣性轉(zhuǎn)矩而產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷、和間斷地輸送的紙幣的輸送阻力等的多種負(fù)荷轉(zhuǎn)矩。
[0004]若該負(fù)荷轉(zhuǎn)矩過(guò)大，則例如在DC馬達(dá)的情況下，轉(zhuǎn)速會(huì)降低。另外，在步進(jìn)馬達(dá)的情況下，而擔(dān)心會(huì)產(chǎn)生失去輸入脈沖信號(hào)和馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的同步的、被稱為失步的現(xiàn)象而發(fā)生異常停止等的問(wèn)題。
[0005]作為防止這種基于過(guò)大的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩而產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的失步的現(xiàn)有技術(shù)，例如具有日本特開2003-308554號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)I)。該現(xiàn)有技術(shù)在異常時(shí)將驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的加速度降低再起動(dòng)。
[0006]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本特開2003-308554號(hào)公報(bào)
[0008]在上述專利文獻(xiàn)I中，能夠防止在加速中發(fā)生的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的異常停止。但是，無(wú)法防止在負(fù)荷轉(zhuǎn)矩在動(dòng)作中變動(dòng)且瞬間作用有較高的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩的情況下發(fā)生的、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的異常停止。
[0009]在此動(dòng)作中的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩的變動(dòng)中，具有存在于紙幣交易裝置內(nèi)的多個(gè)齒輪的偏心、基于累計(jì)間距誤差而導(dǎo)致的周期性的負(fù)荷變動(dòng)、以高速間斷輸送的紙幣在從輸送輥之間通過(guò)時(shí)發(fā)生的負(fù)荷變動(dòng)等。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明的目的在于，提供一種防止隨著動(dòng)作中的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩的變動(dòng)而產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的速度降低和異常停止的紙幣交易裝置。
[0011]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種紙幣交易裝置，其特征在于，具有:通過(guò)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)輸送紙幣的輸送機(jī)構(gòu)；使該輸送機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；和由通過(guò)該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)向所述輸送機(jī)構(gòu)傳遞旋轉(zhuǎn)方向的動(dòng)力的齒輪等構(gòu)成的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，該動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)具有支承在所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸上的內(nèi)圈部、和經(jīng)由彈性部件支承在該內(nèi)圈部上的外圈部，所述紙幣交易裝置使所述外圈部支承在所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸上。
[0012]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明優(yōu)選為，所述外圈部具有抑制向半徑方向的位移的偏心限制部。[0013]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明優(yōu)選為，所述外圈部上設(shè)置軸承，該軸承支承所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸。
[0014]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明優(yōu)選為，設(shè)置與所述外圈部一體形成的凸起部，該凸起部支承所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸。
[0015]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明優(yōu)選為，具有設(shè)在所述內(nèi)圈部的外周的多個(gè)內(nèi)圈突起部、和設(shè)在所述外圈部的內(nèi)周側(cè)的多個(gè)外圈突起部，使該內(nèi)圈突起部夾置在所述外圈突起部間的間隙中，并且，將所述內(nèi)圈突起部和外圈突起部之間由彈性部件連結(jié)。
[0016]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明優(yōu)選為，具有設(shè)在所述內(nèi)圈部的外周的多個(gè)內(nèi)圈突起部、和設(shè)在所述外圈部的內(nèi)周側(cè)的多個(gè)外圈突起部，使該內(nèi)圈突起部夾置在所述外圈突起部間的間隙中，并且，由彈性部件形成所述內(nèi)圈部。
[0017]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明優(yōu)選為，在所述外圈部和所述內(nèi)圈部上設(shè)有限制所述旋轉(zhuǎn)限制部件的變形的部件。
[0018]發(fā)明的效果
[0019]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種防止隨著動(dòng)作中的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩的變動(dòng)而產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的速度降低和異常停止的紙幣交易裝置。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是本發(fā)明的實(shí)施例一的紙幣交易裝置的概略構(gòu)成圖。
[0021]圖2是表不本發(fā)明的實(shí)施例一的輸送機(jī)構(gòu)和動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的構(gòu)成一例的側(cè)視圖。
[0022]圖3是表不本發(fā)明的實(shí)施例一的輸送機(jī)構(gòu)和動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的構(gòu)成一例的俯視圖。
[0023]圖4是表示本發(fā)明的實(shí)施例一的減震齒輪的構(gòu)成的正視圖。
[0024]圖5是圖4的A-A剖視圖。
[0025]圖6是表示本發(fā)明的實(shí)施例二的減震齒輪的其他構(gòu)成的正視圖。
[0026]圖7是表示在作用有負(fù)荷轉(zhuǎn)矩Tl時(shí)的減震齒輪的變形的正視圖。
[0027]圖8是表示在作用有過(guò)度的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩時(shí)的減震齒輪的變形的放大正視圖。
[0028]圖9是表示減震齒輪的變形阻力的圖。
[0029]圖10是表示作用在驅(qū)動(dòng)軸上的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩的例的圖表。
[0030]圖11是表示本發(fā)明的實(shí)施例三的減震齒輪的構(gòu)成的正視圖。
[0031]圖12是表示本發(fā)明的實(shí)施例四的減震齒輪的構(gòu)成的正視圖。
[0032]圖13是表示本發(fā)明的實(shí)施例五的減震齒輪的構(gòu)成的正視圖。
[0033]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0034]6紙幣交易裝置
[0035]101存取口單元
[0036]102臨時(shí)保管單元
[0037]103鑒別單元
[0038]104回流庫(kù)
[0039]105控制部
[0040]106輸送路徑
[0041]11減震齒輪[0042]12 齒輪
[0043]13正時(shí)帶輪
[0044]14正時(shí)帶
[0045]15輸送輥
[0046]16輸送引導(dǎo)件
[0047]17驅(qū)動(dòng)馬達(dá)
[0048]17s驅(qū)動(dòng)軸
[0049]111外圈部
[0050]112內(nèi)圈部
[0051]113彈性部件
[0052]114固定銷
[0053]115 軸承
[0054]116凸起部
[0055]117 彈簧
[0056]11 la、112a變形限制部件
[0057]Illb外圈突起部
[0058]112b內(nèi)圈突起部
[0059]P 紙幣。
【具體實(shí)施方式】
[0060]一般，在ATM等的紙幣交易裝置的紙幣輸送機(jī)構(gòu)中，具有用于驅(qū)動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、和用于從該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)向輸送機(jī)構(gòu)傳遞驅(qū)動(dòng)力的齒輪和傳送帶等的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)。調(diào)查了基于這種動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)而導(dǎo)致在輸送機(jī)構(gòu)上發(fā)生的負(fù)荷變動(dòng)的主要原因。
[0061]該結(jié)果為，了解到在嶄新的紙幣和重疊為兩層地輸送來(lái)的紙幣被輸送時(shí)，相對(duì)于齒輪產(chǎn)生較大的負(fù)荷變動(dòng)。若發(fā)生這種負(fù)荷變動(dòng)，則具有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)因失步而停止的可能性。
[0062]因此，本發(fā)明的發(fā)明人對(duì)將齒輪變更為由內(nèi)圈部和外圈部構(gòu)成的減震齒輪，并且將內(nèi)圈部和外圈部支承在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸上的情況進(jìn)行了各種探討，該結(jié)果為，能夠得到以下的實(shí)施例。
[0063]以下，使用【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】實(shí)施例。
[0064]實(shí)施例一
[0065]圖1是表示實(shí)施例一的紙幣交易裝置6的構(gòu)成的圖。
[0066]在圖1中，本紙幣交易裝置6具有存取口單元101、鑒別單元103、臨時(shí)保管單元102、回流庫(kù)104、輸送路徑106和控制部105。
[0067]存取口單元101是用于供利用者在存取款時(shí)進(jìn)行紙幣的取出投入的單元，其具有將利用者投入的存入紙幣一張張收入至紙幣交易裝置6內(nèi)的存入功能、和將從回流庫(kù)104經(jīng)由輸送路徑106 —張張輸送來(lái)的取出紙幣集聚且交付給利用者的取出功能。
[0068]鑒別單元103是用于確認(rèn)存入的紙幣、或者取出的紙幣的真?zhèn)蔚膯卧鋵蔫b別單元103通過(guò)的紙幣的面額與輸送順序的信息一同向控制部105傳遞。
[0069]臨時(shí)保管單元102是用于臨時(shí)保管交易中的紙幣的單元，其將利用者存入的紙幣統(tǒng)一保管，在利用者繼續(xù)交易的情況向回流庫(kù)104輸送紙幣，在中止交易的情況下向存取口單元101輸送紙幣。
[0070]回流庫(kù)104是用于以每種面額保管存入的紙幣或者取出的紙幣的金庫(kù)。
[0071]輸送路徑106是用于將上述各單元之間連接且輸送紙幣的機(jī)構(gòu)，在輸送路徑106的分支點(diǎn)上具有限制所輸送的紙幣的方向的閘門106g。
[0072]上述的存取口單元101、臨時(shí)保管單元102、鑒別單元103、回流庫(kù)104、輸送路徑106分別具有由多個(gè)橡膠輥和橡膠傳送帶等的輸送元件構(gòu)成的輸送機(jī)構(gòu)，這些輸送元件通過(guò)在各單元內(nèi)外所具有的馬達(dá)107驅(qū)動(dòng)。
[0073]控制部105是，與上述各單元和輸送路徑106連接，并統(tǒng)一或者獨(dú)立地處理設(shè)在各單元和輸送路徑106上的傳感器信息、和由鑒別單元103判別的紙幣的信息(面額、紙幣尺寸、紙幣輸送中的姿勢(shì)、紙幣間隔)，并根據(jù)其狀態(tài)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)指令的機(jī)構(gòu)。
[0074]圖2是表示紙幣交易裝置6內(nèi)的輸送機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的構(gòu)成一例的側(cè)視圖，圖3是其俯視圖。
[0075]在圖2、圖3中，本實(shí)施例的輸送機(jī)構(gòu)由夾持輸送紙幣P的橡膠輥15、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)橡膠輥15的作為動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)17、作為從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)17向橡膠輥15傳遞動(dòng)力的機(jī)構(gòu)的齒輪12、作為傳遞該動(dòng)力的機(jī)構(gòu)的正時(shí)帶14構(gòu)成。紙幣P在由上下的輸送引導(dǎo)件16形成的輸送路徑16a中輸送，該輸送是通過(guò)多個(gè)橡膠輥15進(jìn)行的。
[0076]如圖3所示，減震齒輪11通過(guò)馬達(dá)17的驅(qū)動(dòng)軸17a旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，使與該減震齒輪11連接的齒輪12旋轉(zhuǎn)。當(dāng)通過(guò)該齒輪12的旋轉(zhuǎn)而使與齒輪12連接的正時(shí)帶輪13旋轉(zhuǎn)時(shí)，與正時(shí)帶14連結(jié)的另外的兩個(gè)正時(shí)帶輪13會(huì)旋轉(zhuǎn)。通過(guò)該正時(shí)帶輪13的旋轉(zhuǎn)而使輸送紙幣P的橡膠輥15旋轉(zhuǎn)。
[0077]在馬達(dá)17的驅(qū)動(dòng)軸17s上設(shè)有具有彈性體的減震齒輪11 (詳細(xì)后述)。設(shè)置該減震齒輪11的位置也可以為其他的齒輪的位置。
[0078]使用圖4、圖5說(shuō)明減震齒輪11的具體構(gòu)造。
[0079]圖4是本實(shí)施例的減震齒輪11的正視圖，圖5是圖4的A-A剖視圖。
[0080]在圖4、圖5中，減震齒輪11分為內(nèi)圈部112和外圈部111，其內(nèi)圈部112和外圈部111通過(guò)平板形狀的彈性部件113連結(jié)。另外，在內(nèi)圈部112和外圈部111上分別具有用于限制彈性部件113的過(guò)大變形的變形限制部件112a、llla。變形限制部件112a固定在內(nèi)圈部112上，變形限制部件Illa固定在外圈部111上。
[0081]如圖5所示，內(nèi)圈部112通過(guò)固定銷114與驅(qū)動(dòng)軸17s連結(jié)，外圈部111通過(guò)軸承115安裝到驅(qū)動(dòng)軸17s上。該外圈部111和內(nèi)圈部112如上述那樣地通過(guò)彈性部件113而連結(jié)。
[0082]若為上述的構(gòu)成，則驅(qū)動(dòng)軸17s的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩僅傳遞至內(nèi)圈部112，沒(méi)有傳遞至外圈部111。另外，由于外圈部111通過(guò)軸承115支承，所以即使在旋轉(zhuǎn)中沿半徑方向作用有外力的情況下，夕卜圈部111也不會(huì)向半徑方向位移，能夠防止外圈部111的偏心。
[0083]S卩，在本實(shí)施例中，外圈部111的形狀成為逆向的大致3字狀，為了使驅(qū)動(dòng)軸17s將該3狀的外圈部111貫穿，外圈部111和驅(qū)動(dòng)軸17s經(jīng)由軸承115始終接觸。由此，即使在外圈部111上施加有半徑方向的負(fù)荷，因?yàn)橥馊Σ?11經(jīng)由軸承115推壓在驅(qū)動(dòng)軸17s上，所以旋轉(zhuǎn)軸也不會(huì)偏心。[0084]接下來(lái)，使用圖7說(shuō)明本實(shí)施例的減震齒輪11的效果。
[0085]在圖7中，驅(qū)動(dòng)軸17s通過(guò)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)17向圖中箭頭ω方向(逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向)旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)軸17和內(nèi)圈部112由固定銷114連結(jié)，由此，外圈部111和內(nèi)圈部112也同步地向逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。此時(shí)，若外圈部111從外部承受負(fù)荷轉(zhuǎn)矩Tl，則彈性部件113彎曲變形，由此，在外圈部111和內(nèi)圈部112之間向圖中順時(shí)針?lè)较虬l(fā)生Θ I的扭轉(zhuǎn)。
[0086]這樣，在動(dòng)作中負(fù)荷轉(zhuǎn)矩發(fā)生變動(dòng)，具有在瞬間產(chǎn)生較高的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩的情況。動(dòng)作中的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩的變動(dòng)具有存在于紙幣交易裝置內(nèi)的多個(gè)齒輪的偏心、基于累計(jì)間距誤差而導(dǎo)致的周期性的負(fù)荷變動(dòng)、以高速間斷輸送的紙幣在從輸送輥之間通過(guò)時(shí)的負(fù)荷變動(dòng)等。
[0087]這樣，在瞬間較高的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩作用在減震齒輪11上的情況下，通過(guò)彈性部件113的彎曲變形來(lái)吸收負(fù)荷，使作用到驅(qū)動(dòng)軸17s上的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩降低。
[0088]為了提高該負(fù)荷轉(zhuǎn)矩的降低效果，優(yōu)選為，彈性部件113為衰減效果較高的橡膠部件，另外，優(yōu)選為，其橡膠硬度較低。另外，因?yàn)橥馊Σ?11通過(guò)軸承115或者凸起部116支承，所以，外圈部111不會(huì)在旋轉(zhuǎn)中根據(jù)外力而向半徑方向位移。由此，即使在動(dòng)作中作用有半徑方向的外力，外圈部111也不會(huì)偏心。
[0089]如上述那樣地，通過(guò)使連結(jié)減震齒輪11的外圈部111和內(nèi)圈部112的彈性部件113變形，而能夠緩和作用在驅(qū)動(dòng)軸17s上的瞬間發(fā)生的過(guò)大的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩。但是，在該負(fù)荷轉(zhuǎn)矩大到設(shè)想以上的情況下，尤其在彈性部件113中使用了橡膠硬度較低的部件的情況下，擔(dān)心彈性部件113的變形變得過(guò)大，減震齒輪111自身發(fā)生破壞。
[0090]因此，為了防止上述的減震齒輪11的破壞，以抑制在本實(shí)施例的減震齒輪11上發(fā)生彈性部件113的過(guò)度變形的目的，在外圈部111和內(nèi)圈部112上設(shè)有變形限制部件111a、112a。在圖4的說(shuō)明中，變形限制部件Ila固定在內(nèi)圈部112上，變形限制部件Illa固定在外圈部111上。
[0091]使用圖8說(shuō)明這些變形限制部件111a、112a的效果。
[0092]圖8是表示在作用有過(guò)度的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩時(shí)的減震齒輪的變形的圖。
[0093]在圖8中，若彈性部件113的折曲變形量變?yōu)檫^(guò)度(圖中扭轉(zhuǎn)角Θ 2)，則彈性部件113開始與外圈部111的變形限制部件Illa和內(nèi)圈部112的變形限制部件112a接觸。若負(fù)荷轉(zhuǎn)矩進(jìn)一步增加，則彈性部件113由變形限制部件Illa和112a壓縮，由此，作用有壓縮力F。在此，通過(guò)使彈性部件113為壓縮方向的剛性比彎曲剛性高的材料和形狀和結(jié)構(gòu)，從而能夠產(chǎn)生比壓縮變形大的變形阻力。
[0094]圖9是表示相對(duì)于在減震齒輪11的外圈部111與內(nèi)圈部112之間發(fā)生的扭轉(zhuǎn)角Θ，減震齒輪11所產(chǎn)生的變形阻力的圖表。
[0095]在圖9中，在本實(shí)施例的減震齒輪11中，彈性部件113以規(guī)定的扭轉(zhuǎn)角Θ 2以下進(jìn)行彎曲變形，彈性部件113以扭轉(zhuǎn)角Θ 2以上進(jìn)行壓縮變形。根據(jù)該構(gòu)成，在減震齒輪11上作用有設(shè)想以上的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩時(shí)，減震齒輪11不會(huì)破壞。
[0096]圖10是表示作用在驅(qū)動(dòng)軸17s上的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩的例的圖表。圖中虛線表示在使用通常的齒輪的情況下的作用在驅(qū)動(dòng)軸17s上的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩，實(shí)線表示在使用上述的減震齒輪的情況下的作用在驅(qū)動(dòng)軸17s上的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩。
[0097]在圖10中，作用在驅(qū)動(dòng)軸17s上的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩如虛線所示地變動(dòng)，使得以固定的周期tl顯現(xiàn)峰值，在紙幣通過(guò)時(shí)該峰值進(jìn)一步擴(kuò)大。但是，在使用上述的減震齒輪的情況下，周期性地產(chǎn)生的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩的峰值僅減少AT，由此，作用在馬達(dá)軸上的最大負(fù)荷轉(zhuǎn)矩如實(shí)線所示地降低。
[0098]在上述的本實(shí)施例中，根據(jù)實(shí)施例一的紙牌交易裝置1，即使在根據(jù)存在于紙幣交易裝置內(nèi)的多個(gè)齒輪的偏心、基于累計(jì)間距誤差而導(dǎo)致的周期性的負(fù)荷變動(dòng)、以高速間斷輸送的紙幣在從輸送輥之間通過(guò)時(shí)的負(fù)荷變動(dòng)等，而在馬達(dá)軸上作用有瞬間過(guò)大的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩的情況下，也不會(huì)發(fā)生輸送馬達(dá)的轉(zhuǎn)速的降低、和因失步而停止的情況。
[0099]實(shí)施例二
[0100]以下說(shuō)明實(shí)施例二。此外，以下僅說(shuō)明與實(shí)施例一的不同點(diǎn)，與上述實(shí)施例相同的部件使用相同的附圖標(biāo)記。
[0101]圖6是實(shí)施例二的減震齒輪的剖視圖。
[0102]圖7是說(shuō)明實(shí)施例二的效果的減震齒輪的正視圖。
[0103]在圖6中也可以為，作為用于限制外圈部111的偏心的機(jī)構(gòu)，而采用將凸起部116設(shè)在外圈部111上且安裝在驅(qū)動(dòng)軸17S上的構(gòu)成。在該構(gòu)成的情況下，為了不使驅(qū)動(dòng)軸17s的旋轉(zhuǎn)方向的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩傳遞至外圈部111上，優(yōu)選為，對(duì)于凸起部116使用摩擦系數(shù)低的材料，以使在驅(qū)動(dòng)軸17s與凸起部116之間產(chǎn)生滑動(dòng)。
[0104]此外，由于除凸起部116以往的構(gòu)成與圖5相同，所以省略其說(shuō)明。
[0105]根據(jù)本實(shí)施例，由于外圈部111通過(guò)軸承115或者凸起部116支承，所以外圈部11在旋轉(zhuǎn)中不會(huì)根據(jù)外力而向半徑方向位移。由此，即使在動(dòng)作中作用有半徑方向的外力，夕卜圈部111也不會(huì)偏心。實(shí)施例三
[0106]以下說(shuō)明實(shí)施例三。此外，以下僅說(shuō)明與實(shí)施例一的不同點(diǎn)，與上述實(shí)施例相同的部件使用相同的附圖標(biāo)記。
[0107]圖11表示在本實(shí)施例的紙幣交易裝置中使用的減震齒輪的構(gòu)成。
[0108]圖11是表示本發(fā)明的實(shí)施例三的減震齒輪的構(gòu)成的正視圖。
[0109]在圖11中，本實(shí)施例的減震齒輪11分為內(nèi)圈部112和外圈部111，在內(nèi)圈部112上以固定的間隔存在有內(nèi)圈突起部112b，在外圈部111上存在有外圈突起部111b。該內(nèi)圈突起部112b和外圈突起部Illb通過(guò)彈簧117而結(jié)合。
[0110]在此，彈簧117為螺旋彈簧、板簧等，不限定形狀。此時(shí)，由于分為內(nèi)圈部112和外圈部111，所以作用在內(nèi)圈部112上的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)力不會(huì)直接作用到外圈部111上，經(jīng)由彈簧117而傳遞。另外，彈簧117相對(duì)于旋轉(zhuǎn)方向而具備于內(nèi)圈突起部的兩側(cè)。由此，構(gòu)成為，不論減震齒輪11的旋轉(zhuǎn)方向而產(chǎn)生相同程度的變形阻力。
[0111]這樣，根據(jù)本實(shí)施例，為了防止減震齒輪11的破壞，在本實(shí)施例中使設(shè)在外圈部111上的外圈突起部Illb和設(shè)在內(nèi)圈部112上的內(nèi)圈突起部112b相互組合來(lái)代替實(shí)施例一和二的彈性部件113，由此，在旋轉(zhuǎn)方向上減輕負(fù)荷轉(zhuǎn)矩。另一方面，為了防止基于外圈突起部11 Ib和內(nèi)圈突起部112b的過(guò)度的碰撞而產(chǎn)生的變形，在外圈突起部11 Ib和內(nèi)圈突起部Ilb之間設(shè)置彈簧117(相當(dāng)于變形限制部件)。由此，能夠防止外圈和內(nèi)圈的突起111b、112b彼此的變形。
[0112]實(shí)施例四
[0113]使用圖12說(shuō)明實(shí)施例四。此外，以下僅說(shuō)明與實(shí)施例一的不同點(diǎn)，與上述實(shí)施例相同的部件使用相同的附圖標(biāo)記。[0114]圖12是表示本發(fā)明的實(shí)施例四的減震齒輪的構(gòu)成的正視圖。
[0115]在圖12中，在本實(shí)施例的紙幣交易裝置中使用的減震齒輪11分為內(nèi)圈部112和外圈部111，在內(nèi)圈部112上以固定的間隔存在有內(nèi)圈突起部112b，在外圈部111上存在有外圈突起部111b。
[0116]在外圈突起部Illb和內(nèi)圈突起部112b之間具有空間，在該空間中插入有彈性部件113。另外，彈性部件113相對(duì)于旋轉(zhuǎn)方向具備于內(nèi)圈突起部的兩側(cè)。由此，構(gòu)成為，不論減震齒輪11的旋轉(zhuǎn)方向而產(chǎn)生相同程度的變形阻力。
[0117]這樣，根據(jù)本實(shí)施例，為了防止減震齒輪11的破壞，在本實(shí)施例中使設(shè)在外圈部111上的外圈突起部Illb和設(shè)在內(nèi)圈部112上的內(nèi)圈突起部112b相互組合來(lái)代替實(shí)施例一和二的彈性部件113，由此，在旋轉(zhuǎn)方向上減輕負(fù)荷轉(zhuǎn)矩。另一方面，為了防止基于外圈突起部11 Ib和內(nèi)圈突起部112b的過(guò)度的碰撞而產(chǎn)生的變形，在外圈突起部11 Ib和內(nèi)圈突起部Ilb之間設(shè)置彈性部件113(相當(dāng)于變形限制部件)。由此，能夠防止外圈和內(nèi)圈的突起lllb、112b彼此的變形。
[0118]實(shí)施例五
[0119]使用圖13說(shuō)明實(shí)施例五。此外，以下僅說(shuō)明與實(shí)施例一的不同點(diǎn)，與上述實(shí)施例相同的部件使用相同的附圖標(biāo)記。
[0120]圖13是表示本發(fā)明的實(shí)施例五的減震齒輪的構(gòu)成的正視圖。
[0121]在圖13中，在本實(shí)施例的紙幣交易裝置中使用的減震齒輪11分為內(nèi)圈部112和外圈部111，在內(nèi)圈部112上以固定的間隔存在有內(nèi)圈突起部112b，在外圈部111上存在有外圈突起部111b。在本實(shí)施例的減震齒輪11中，內(nèi)圈部112其自身由橡膠等的彈性材料構(gòu)成。
[0122]在減震齒輪11的旋轉(zhuǎn)中，從外部作用在外圈部111上的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩通過(guò)外圈突起部Illb和內(nèi)圈突起部112b接觸，而傳遞至內(nèi)圈部112。此時(shí)，通過(guò)使內(nèi)圈部112向旋轉(zhuǎn)方向扭轉(zhuǎn)變形而吸收負(fù)荷，使作用在驅(qū)動(dòng)軸17s上的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩降低。
[0123]這樣，根據(jù)本實(shí)施例，為了防止減震齒輪11的破壞，在本實(shí)施例中使設(shè)在外圈部111上的外圈突起部Illb和設(shè)在內(nèi)圈部112上的內(nèi)圈突起部112b相互組合來(lái)代替實(shí)施例一和二的彈性部件113，由此，在旋轉(zhuǎn)方向上減輕負(fù)荷轉(zhuǎn)矩。另一方面，為了防止基于外圈突起部Illb和內(nèi)圈突起部112b的過(guò)度的碰撞而產(chǎn)生的變形，使內(nèi)圈部112其自身成為變形限制部件，由此能夠防止外圈和內(nèi)圈的突起lllb、112b彼此的變形。
【權(quán)利要求】
1.一種紙幣交易裝置，其特征在于，具有:通過(guò)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)輸送紙幣的輸送機(jī)構(gòu)；使該輸送機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；和由通過(guò)該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)向所述輸送機(jī)構(gòu)傳遞旋轉(zhuǎn)方向的動(dòng)力的齒輪等構(gòu)成的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，該動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)具有支承在所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸上的內(nèi)圈部、和經(jīng)由彈性部件支承在該內(nèi)圈部上的外圈部， 所述紙幣交易裝置使所述外圈部支承在所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙幣交易裝置，其特征在于，所述外圈部具有抑制向半徑方向的位移的偏心限制部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙幣交易裝置，其特征在于，在所述外圈部上設(shè)置軸承，該軸承支承所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙幣交易裝置，其特征在于，設(shè)置與所述外圈部一體形成的凸起部，該凸起部支承所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙幣交易裝置，其特征在于，具有設(shè)在所述內(nèi)圈部的外周的多個(gè)內(nèi)圈突起部、和設(shè)在所述外圈部的內(nèi)周側(cè)的多個(gè)外圈突起部，使該內(nèi)圈突起部夾置在所述外圈突起部間的間隙中，并且，將所述內(nèi)圈突起部和外圈突起部之間由彈性部件連結(jié)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙幣交易裝置，其特征在于，具有設(shè)在所述內(nèi)圈部的外周的多個(gè)內(nèi)圈突起部、和設(shè)在所述外圈部的內(nèi)周側(cè)的多個(gè)外圈突起部，使該內(nèi)圈突起部夾置在所述外圈突起部間的間隙中，并且，由彈性部件形成所述內(nèi)圈部。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙幣交易裝置，其特征在于，在所述外圈部和所述內(nèi)圈部上設(shè)有限制所述旋轉(zhuǎn)限制部件的變形的部件。
【文檔編號(hào)】G07D11/00GK103578176SQ201310307337
【公開日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年7月18日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月19日
【發(fā)明者】三山敏史, 腰塚久洋, 上野正康, 門脅稔, 吉田和司 申請(qǐng)人:日立歐姆龍金融系統(tǒng)有限公司