一種紙幣高速識別裝置及其檢測異物方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種紙幣高速識別裝置及其檢測異物方法，所述裝置包括傳輸通道、圖像傳感器組、磁傳感器、一組對射傳感器，在保持紙幣高速識別裝置的紙幣識別速度和精度的前提下，利用圖像傳感器組代替減少的兩組對射傳感器的主要功能，對裝置內(nèi)部進行異物檢測，增強了異物檢測的準確度；減少了兩組對射傳感器，進而降低了電路板設計、元器件布局的復雜度，簡化了裝置結構，縮小了紙幣高速識別裝置的體積，降低了裝置的制造成本。
【專利說明】—種紙幣高速識別裝置及其檢測異物方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及紙幣識別技術系統(tǒng)領域，尤其涉及一種紙幣高速識別裝置及其檢測異物方法。
【背景技術】
[0002]圖1為現(xiàn)在使用的紙幣識別裝置，如圖1所示，在圖像傳感器組10的前端設置對射型光學傳感器20、磁傳感器130的前端設置對射型光學傳感器21、第一圖像傳感器組O前端設置對射型光學傳感器22，借此實現(xiàn)紙幣識別。對射型光學傳感器還有個重要功能是檢測裝置是否殘留異物。
[0003]但是，由于對射型傳感器太多，造成相應的控制電路、通訊線纜、供電線纜等其他元素復雜、繁多，進而使得器件的設計布局存在冗余，裝置的體積比較大，增加了制造成本，越來越滿足不了金融設備產(chǎn)品的精細化發(fā)展趨勢，即體積小、處理速度塊、容量大、精度高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明提供一種紙幣高速識別裝置及其檢測異物方法，以解決上述一系列問題。
[0005]一種紙幣高速識別裝置，包括:傳輸通道、圖像傳感器組、磁傳感器、一組對射傳感器；
[0006]所述圖像傳感器組用于識別紙幣的初始信息和根據(jù)所述初始信息，識別紙幣的圖像真?zhèn)涡畔?，以及檢測所述裝置是否存在異物；
[0007]所述磁傳感器用于根據(jù)所述初始信息，識別紙幣的磁真?zhèn)涡畔ⅲ?br> [0008]所述對射傳感器用于探測紙幣進入其內(nèi)的時刻。
[0009]優(yōu)選地，圖像傳感器組包括；第一圖像傳感器和第二圖像傳感器；
[0010]所述第一圖像傳感器識別紙幣的初始信息，以及檢測所述裝置是否存在異物；所述第二圖像傳感器根據(jù)所述初始信息，識別紙幣的圖像真?zhèn)涡畔?，以及檢測所述裝置是否存在異物。
[0011]一種檢測異物方法，基于紙幣高速識別裝置，所述裝置包括:傳輸通道、圖像傳感器組、磁傳感器、一組對射傳感器；
[0012]所述方法包括:
[0013]紙幣高速識別裝置進入異物檢測模式，觸發(fā)圖像傳感器組η次，獲取η行信號，形成陣列信號，所述η為正整數(shù)；
[0014]檢測陣列信號中的連通域，選出面積最大的連通域；
[0015]計算所述面積最大的連通域的高度，若高度大于閾值，則判斷檢測到異物，否則，判斷沒有檢測到異物。
[0016]優(yōu)選地，所述η大于1，所述陣列信號為二維陣列信號。
[0017]優(yōu)選地，在檢測陣列信號中的連通域之前還包括:[0018]使用高頻濾波的方式去除二維陣列信號中的隨機噪聲。
[0019]優(yōu)選地，所述η為I，所述陣列信號為一維陣列信號。
[0020]一種檢測異物方法，基于紙幣高速識別裝置，所述裝置包括:傳輸通道、圖像傳感器組、磁傳感器、一組對射傳感器；
[0021]所述方法包括:
[0022]S1、紙幣高速識別裝置進入異物檢測模式，觸發(fā)圖像傳感器組η次，獲取η行信號，形成陣列信號，所述η為正整數(shù)；
[0023]S2、檢測陣列信號中的連通域，計算連通域的高度；若所述高度小于閾值，則繼續(xù)檢測、計算陣列信號中的其他連通域的高度，直到檢測完陣列信號中的連通域，則判斷沒有檢測到異物，否則，若高度大于閾值，則判斷檢測到異物，停止。
[0024]優(yōu)選地，所述η大于1，所述陣列信號為二維陣列信號。
[0025]優(yōu)選地，所述S2為:
[0026]Al、選定陣列信號中的一行信號；
[0027]Α2、從左往右檢測非O點，令其作為連通域的起始點，計算連通域的高度，若高度非0，執(zhí)行A3 ;如果沒有檢測到非O點，繼續(xù)從下一行信號中檢測，執(zhí)行Α2，直到檢測完所有行；
[0028]A3、檢測當前點下方的點是否為O,如果不為O,將下方的點置為當前點，高度增I,重新進入第A3步,如果為O,執(zhí)行Α4 ；
[0029]Α4、檢測當前點右方的點是否為0，如果不為0，將右方的點置為當前點，執(zhí)行A3，如果為0，執(zhí)彳了 Α5 ；
[0030]Α5、如果高度大于閾值，則判斷檢測到異物；如果高度小于閾值，則繼續(xù)尋找其他連通域的起始點，執(zhí)行Α2。
[0031]優(yōu)選地，所述η為I，所述陣列信號為一維陣列信號。
[0032]采用本發(fā)明提供的一種紙幣高速識別裝置及檢測異物方法，在保持紙幣高速識別裝置的紙幣識別速度和精度的前提下，利用圖像傳感器組代替減少的兩組對射傳感器的主要功能，對裝置內(nèi)部進行異物檢測，增強了異物檢測的準確度；減少了兩組對射傳感器，進而降低了電路板設計、元器件布局的復雜度，簡化了裝置結構，縮小了裝置體積，制造成本降低。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0033]圖1為現(xiàn)在使用的紙幣識別裝置的結構示意圖；
[0034]圖2為本發(fā)明實施例公開的紙幣高速識別裝置一種優(yōu)選結構示意圖；
[0035]圖3為本發(fā)明實施公開的傳感器掃描紙幣獲得的原始信號示意圖；
[0036]圖4為本發(fā)明實施例公開的圖像傳感器組掃描運動紙幣圖像示意圖；
[0037]圖5為本發(fā)明實施例公開的圖像傳感器組獲得的圖像信號示意圖；
[0038]圖6為本發(fā)明實施例公開的一種檢測異物的流程圖；
[0039]圖7為本發(fā)明實施例公開的另一種檢測異物的流程圖；
[0040]圖8為本發(fā)明實施公開的一種優(yōu)選方法的流程圖；
[0041]圖9a為本發(fā)明實施例公開的裝置內(nèi)無異物示意圖；[0042]圖9b為本發(fā)明實施例公開的圖9a中圖像傳感器組獲得的信號圖像；
[0043]圖9c為本發(fā)明實施例公開的圖9b濾波后得到的信號圖像；
[0044]圖9d為本發(fā)明實施例公開的獲得面積最大的連通域；
[0045]圖1Oa為本發(fā)明實施例公開的裝置內(nèi)殘留紙幣的示意圖；
[0046]圖1Ob為本發(fā)明實施例公開的圖1Oa中圖像傳感器組獲得的信號圖像；
[0047]圖1Oc為本發(fā)明實施例公開的圖1Ob濾波后得到的信號圖像；
[0048]圖1Od為本發(fā)明實施例公開的獲得面積最大的連通域及其高度圖像；
[0049]圖1la為本發(fā)明實施例公開的裝置內(nèi)殘留小塊紙片的示意圖；
[0050]圖1lb為本發(fā)明實施例公開的圖1la中圖像傳感器組獲得的信號圖像；
[0051]圖1lc為本發(fā)明實施例公開的圖1lb濾波后得到的信號圖像；
[0052]圖1ld為本發(fā)明實施例公開的獲得面積最大的連通域及其高度圖像。
【具體實施方式】
[0053]為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0054]本發(fā)明實施例提供一種紙幣高速識別裝置，以及基于紙幣高速識別裝置的檢測異物方法。
[0055]本發(fā)明實施例公開的的紙幣高速識別裝置包括:傳輸通道、圖像傳感器組、磁傳感器、一組對射傳感器；
[0056]圖像傳感器組用于識別紙幣的初始信息，和根據(jù)初始信息，識別紙幣的圖像真?zhèn)涡畔ⅲ约皺z測所述裝置是否存在異物。初始信息包括紙幣的幣種、面值、面向等信息，圖像真?zhèn)涡畔垘诺谋砻鎴D像以及透射圖像等信息。磁傳感器用于根據(jù)初始信息，識別紙幣的磁真?zhèn)涡畔?，磁真?zhèn)涡畔垘疟砻娴拇判杂湍畔⒁约敖饘侔踩€編碼信息等。一組對射傳感器位于圖像傳感器組的前端，探測紙幣進入對射傳感器的時刻。
[0057]圖2為本發(fā)明公開的優(yōu)選實施例，參見圖2，圖像傳感器組包括:第一圖像傳感器和第二圖像傳感器；
[0058]第一圖像傳感器首先識別紙幣初始信息，確定了紙幣的幣種、面值、面向等信息。磁傳感器根據(jù)初始信息，針對性的識別紙幣表面的磁性油墨信息以及金屬安全線編碼信息等。第二圖像傳感器圖像根據(jù)初始信息，針對性的識別紙幣的表面圖像以及透射圖像等。由于第一圖像傳感器首先確定了紙幣的幣種、面值、面向等初始信息，磁傳感器和第二圖像傳感器根據(jù)初始信息攝取特定的防偽標識信息，因此可由有效的識別相應的真?zhèn)涡畔ⅰ?br> [0059]本發(fā)明在保持了裝置的紙幣識別速度和精度的基礎上，利用圖像傳感器組代替減少的兩組對射傳感器的主要功能，增強了異物檢測的準確度。
[0060]首先，本發(fā)明裝置的紙幣識別原理為:第一種情況，紙幣在裝置的通道中移動速度穩(wěn)定。因為裝置內(nèi)部的傳感器等器件的布局是固定的，因此對射傳感器與圖像傳感器組、磁傳感器、的距離是固定的。對射傳感器探測到紙幣進入其探測范圍的時刻，已知紙幣傳輸?shù)乃俣龋M而紙幣進入圖像傳感器組、磁傳感器的時刻都可以通過計算獲得，因此，各傳感器的啟動時刻都可以得到。
[0061]第二種情況，由于特殊的原因例如裝置的結構設計包括電機、軸承、輪轂等設計，不能保證紙幣在裝置的通道中穩(wěn)定移動。對射傳感器探測到紙幣進入其探測范圍的時刻，進而得到紙幣進入第一圖像傳感器的時刻。第一圖像傳感器根據(jù)檢測到紙幣時的信號突變得到了紙幣進入其探測范圍的準確時刻，進而計算紙幣進入磁傳感器的時刻。磁傳感器根據(jù)檢測到紙幣時的信號突變得到了紙幣進入其探測范圍的準確時刻，進而計算紙幣進入第二圖像傳感器的時刻。通過檢測傳感器識別紙幣時產(chǎn)生的信號突變，來確定紙幣進入傳感器的準確時間原理，如圖3所示，標識的位置即紙幣進入時刻。
[0062]其次，本發(fā)明裝置檢測通道中異物的原理為:利用圖像傳感器組替代減少的兩組對射傳感器的異物檢測功能，在機械靜狀態(tài)下應用圖像傳感器組獲取行信號，利用行信號的特點，判斷裝置內(nèi)是否存在異物。一組對射傳感器是由若干傳感器組成，他們之間有一定的間隔距離，而圖像傳感器是由連續(xù)的感光元件組成，感光元件的間隔可以忽略不計，如果異物小于一組對射傳感器中的各傳感器間的間隔，對射傳感器就很有可能無法檢測到異物，那么圖像傳感器檢測到異物的準確度要明顯高于對射傳感器。
[0063]圖像傳感器采集圖像信號的原理:圖像傳感器觸發(fā)一次采集一行圖像信息，紙幣在裝置通道移動，圖像傳感器按一定頻率觸發(fā)，采集多行信號，便可得到一定分辨率的完整紙幣圖像信號。
[0064]如圖4所示，圖像傳感器按頻率f (Hz)觸發(fā)，采集行信號，紙幣以速度V (m/s)勻速直線運動，圖像的縱向分辨率為0.025f/v (dpi)(每英寸掃描的點數(shù))。圖像傳感器組采集到的圖像信號如圖5所示。
[0065]本發(fā)明在保持紙幣高速識別裝置的紙幣識別速度和精度前提下，利用圖像傳感器組代替減少的兩組對射傳感器的主要功能，對裝置內(nèi)部進行異物檢測，增強了異物檢測的準確度；減少了傳感器的數(shù)目，進而降低了電路板設計、元器件布局的復雜度，縮小了紙幣高速識別裝置的體積，降低了裝置的制造成本。
[0066]基于上述紙幣高速識別裝置，本發(fā)明實施例公開了一種異物檢測方法
[0067]參見圖6，所述方法包括:
[0068]S1、紙幣高速識別裝置進入異物檢測模式，觸發(fā)圖像傳感器組η次，獲取η行信號，形成陣列信號，所述η為正整數(shù)；
[0069]檢測裝置內(nèi)是否有異物時，紙幣高速識別裝置進入異物檢測模式，觸發(fā)圖像傳感器組η次，獲取η行信號，形成陣列信號。圖像傳感器組優(yōu)選的為:第一圖像傳感器和第二圖像傳感器，因此，形成兩組陣列信號。
[0070]η為I時，圖像傳感器只采集了一行信號，形成的是一維陣列信號，判斷異物過程比較簡便，但是信號采集過程可能因為系統(tǒng)環(huán)境的影響(如電場、磁場、機械運動的影響)產(chǎn)生的噪聲，如圖10，從而導致誤判。
[0071]為了提高檢測的精確度，圖像傳感器需要采集更多的信號，η大于I時，圖像傳感器采集η行信號，形成二維陣列信號，這時使用高頻濾波方式，去除二維陣列中的隨機信號。
[0072]S2、檢測陣列信號中的連通域，選出面積最大的連通域；
[0073]η為I時，檢測一維陣列信號中大于O的點集合，選出面積最大的連通域。[0074]η大于I時，檢測二維陣列信號中的連通域，選出面積最大的連通域。
[0075]S3、計算所述面積最大的連通域的高度，若高度大于閾值，則判斷檢測到異物，否貝U，判斷沒有檢測到異物。
[0076]η為I時，判斷一維陣列信號是否存在非O的連續(xù)點的集合，若否，判斷沒有檢測到異物，若是，判斷檢測到異物。
[0077]η大于I時,計算面積最大連通域占的高度h,如果高度h大于閾值H (例如，閾值設為10)，判斷裝置檢測到異物，否則，判斷沒有檢測到異物。
[0078]同樣基于上述紙幣高速識別裝置，本發(fā)明實施例公開了另一種檢測異物的方法；
[0079]參見圖7，所述方法包括:
[0080]S1、紙幣高速識別裝置進入異物檢測模式，觸發(fā)圖像傳感器組η次，獲取η行信號，形成陣列信號，所述η為正整數(shù)；
[0081]η為I時，圖像傳感器只觸發(fā)一次，采集一行信號，形成一維陣列信號。
[0082]η大于I時，圖像傳感器觸發(fā)η次，采集η行信號，形成二維陣列信號，這時使用高頻濾波方式，去除二維陣列中的隨機信號。
[0083]S2、檢測陣列信號中的連通域，計算連通域的高度；若所述高度小于閾值，則繼續(xù)檢測、計算陣列信號中的其他連通域的高度，直到檢測完陣列信號中的連通域，則判斷沒有檢測到異物，否則，若高度大于閾值，則判斷檢測到異物，結束該流程。
[0084]η為I時，檢測一維陣列信號中存在的值為非O的連續(xù)點的集合，若是，判斷檢測到異物，若否，判斷沒有檢測到異物。
[0085]η大于I時,參考圖8, Al、選定陣列信號中的一行信號；
[0086]Α2、從左往右檢測非O點，令其作為連通域的起始點，計算連通域的高度，若高度非0，執(zhí)行A3 ;如果沒有檢測到非O點，繼續(xù)從下一行信號中檢測，執(zhí)行Α2，直到檢測完所有行；
[0087]A3、檢測當前點下方(y坐標加I)的點是否為O,如果不為O,將下方的點置為當前點，高度增I，重新進入第A3步,如果為O,執(zhí)行A4 ；
[0088]A4、檢測當前點右方(X坐標加I)的點是否為0，如果不為0，將右方的點置為當前點，執(zhí)行A3，如果為0，執(zhí)行A5 ；
[0089]A5、如果高度大于閾值，則判斷檢測到異物；如果高度小于閾值，則繼續(xù)尋找其他連通域的起始點，執(zhí)行A2。
[0090]因為圖像傳感器掃描的信號是相對穩(wěn)定的，實際應用中只需要搜索前面10行信號，已經(jīng)可以滿足異物檢測的精度。
[0091]下面，列舉出上述異物檢測方法的三個典型情況的過程模擬:
[0092]如圖9所示，第一種情況、無異物的檢測情況模擬。
[0093]如a所示裝置內(nèi)無異物，b為無異物時圖像傳感器組獲得的信號圖像，c為無異物時圖像傳感器組獲得的信號圖像濾波后得到的信號圖像，d為獲得c中面積最大的連通域。面積最大的連通域是噪聲引起的，其面積很小，高度不滿足條件，判斷無異物。
[0094]如圖10所示，第二種情況，裝置中留有紙幣，紙幣的大部分貼著圖像傳感器。
[0095]如a所示，裝置內(nèi)殘留紙幣，紙幣的大部分貼著圖像傳感器，b為圖像傳感器在紙幣的大部分貼著圖像傳感器時獲得的信號圖像，c為信號圖像濾波后得到的信號圖像，d為獲得面積最大的連通域及其高度圖像。掃描出來的圖像中的連通域呈寬度較寬的矩形區(qū)域，其高度滿足條件，判斷有異物。
[0096]如圖11所示，第三種情況，裝置中存在小塊異物，如紙屑，其貼在圖像傳感器的部分較少。
[0097]圖a為所示，裝置內(nèi)殘留小塊紙片，其貼在圖像傳感器的部分較少，b為圖像傳感器在裝置內(nèi)殘留小塊紙片時，獲得的信號圖像，c為b濾波后得到的信號圖像，d為獲得面積最大的連通域及其高度圖像。掃描出來圖像中的連通域呈寬度較窄的矩形區(qū)域，其高度也滿足條件，判斷檢測到異物。
[0098]圖像傳感器的相關技術已經(jīng)較成熟地應用于現(xiàn)在的裝置，本文提出的改進方法，可直接利用現(xiàn)有技術，在其基礎上升級，無需更改信號圖像傳感器系統(tǒng)的軟硬件架構的設計方案，只需修改檢測算法的部分，極大地節(jié)省設計開發(fā)成本。
[0099]本發(fā)明提出了一種紙幣高速識別裝置及其異物檢測方法，精簡了兩組對射傳感器，利用現(xiàn)有的圖像傳感器對裝置內(nèi)部運動紙幣(其它介質)進行檢測，以及對裝置內(nèi)部進行靜態(tài)異物檢測，從而保持現(xiàn)有裝置的紙幣識別速度和精度，并且增強異物檢測的準確度。精簡了兩組對射傳感器后，簡化了識別裝置的結構，縮小裝置的體積，實際應用中，裝置設計的長度、高度都比現(xiàn)有方案減小了 1/5，制造成本明顯下降。
[0100]最后，還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或
者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個......”限定的要素，
并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。
[0101]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業(yè)技術人員能夠實現(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權利要求】
1.一種紙幣高速識別裝置，其特征在于，包括:傳輸通道、圖像傳感器組、磁傳感器、一組對射傳感器； 所述圖像傳感器組用于識別紙幣的初始信息和根據(jù)所述初始信息，識別紙幣的圖像真?zhèn)涡畔?，以及檢測所述裝置是否存在異物； 所述磁傳感器用于根據(jù)所述初始信息，識別紙幣的磁真?zhèn)涡畔ⅲ? 所述對射傳感器用于探測紙幣進入其內(nèi)的時刻。
2.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述圖像傳感器組包括；第一圖像傳感器和第二圖像傳感器； 所述第一圖像傳感器識別紙幣的初始信息，以及檢測所述裝置是否存在異物；所述第二圖像傳感器根據(jù)所述初始信息，識別紙幣的圖像真?zhèn)涡畔ⅲ约皺z測所述裝置是否存在異物。
3.—種檢測異物方法，其特征在于，基于紙幣高速識別裝置，所述裝置包括:傳輸通道、圖像傳感器組、磁傳感器、一組對射傳感器； 所述方法包括: 紙幣高速識別裝置進入異物檢測模式，觸發(fā)圖像傳感器組η次，獲取η行信號，形成陣列信號，所述η為正整數(shù)； 檢測陣列信號中的連通域，選出面積最大的連通域； 計算所述面積最大的連通域的高度，若高度大于閾值，則判斷檢測到異物，否則，判斷沒有檢測到異物。
4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，所述η大于1，所述陣列信號為二維陣列信號。
5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，在檢測陣列信號中的連通域之前還包括: 使用高頻濾波的方式去除二維陣列信號中的隨機噪聲。
6.根據(jù)權利要求3所述方法，其特征在于，所述η為1，所述陣列信號為一維陣列信號。
7.—種檢測異物方法，其特征在于，基于紙幣高速識別裝置，所述裝置包括:傳輸通道、圖像傳感器組、磁傳感器、一組對射傳感器； 所述方法包括: 51、紙幣高速識別裝置進入異物檢測模式，觸發(fā)圖像傳感器組η次，獲取η行信號，形成陣列信號，所述η為正整數(shù)； 52、檢測陣列信號中的連通域，計算連通域的高度；若所述高度小于閾值，則繼續(xù)檢測、計算陣列信號中的其他連通域的高度，直到檢測完陣列信號中的連通域，則判斷沒有檢測到異物，否則，若高度大于閾值，則判斷檢測到異物，結束該流程。
8.根據(jù)權利要求7所述的方法，其特征在于，所述η大于1，所述陣列信號為二維陣列信號。
9.根據(jù)權利要求8所述的方法，其特征在于，所述S2為: Al、選定陣列信號中的一行信號； Α2、從左往右檢測非O點，令其作為連通域的起始點，計算連通域的高度，若高度非O，執(zhí)行A3 ;如果沒有檢測到非O點，繼續(xù)從下一行信號中檢測，執(zhí)行Α2，直到檢測完所有行； A3、檢測當前點下方的點是否為O,如果不為O,將下方的點置為當前點，高度增I,重新進入第A3步,如果為O,執(zhí)行A4 ； A4、檢測當前點右方的點是否為O,如果不為O,將右方的點置為當前點,執(zhí)行A3,如果為O，執(zhí)行A5 ； A5、如果高度大于閾值，則判斷檢測到異物；如果高度小于閾值，則繼續(xù)尋找其他連通域的起始點，執(zhí)行A2。
10.根據(jù)權利要求7所述的方法，其特征在于，所述η為1，所述陣列信號為一維陣列信號。`
【文檔編號】G07D7/20GK103593907SQ201310553957
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年11月8日 優(yōu)先權日:2013年11月8日
【發(fā)明者】劉思偉, 梁添才, 陳定喜, 崔瑩 申請人:廣州廣電運通金融電子股份有限公司