一種擺臂式遞卡裝置及使用該遞卡裝置的卡的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種擺臂式遞卡裝置及使用該遞卡裝置的卡機，該遞卡裝置包括搖桿擺臂機構和用于傳遞并夾持IC卡的卡片通道機構，所述搖桿擺臂機構與所述卡片通道機構相鉸接，所述搖桿擺臂機構能夠驅動控制卡片通道機構的擺動，使卡片通道機構從與搖桿擺臂機構位于同一平面的原始位置擺動到搖桿擺臂機構正前方的傳遞取卡位置，將IC卡延伸傳遞一段行程；取卡后回到原始位置。本實用新型同時公開了包含該遞卡裝置的卡機，該卡機開設有出卡口，卡機還安裝有遞卡裝置，安裝后卡片通道機構的通道口與卡機的出卡口相對齊。本實用新型能夠自動輔助將IC卡延長距離遞送到司機手中。
【專利說明】一種擺臂式遞卡裝置及使用該遞卡裝置的卡機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種卡機及其部件，具體涉及一種擺臂式遞卡裝置及使用該遞卡裝置的卡機。
【背景技術】
[0002]高速公路、小區(qū)的車輛通行管理大量使用了無人值守發(fā)卡機，車輛通過時無人值守發(fā)卡機將IC卡自動發(fā)送到設備的出卡口，由司機自助取卡?，F(xiàn)有的普通無人值守發(fā)卡機B如圖1所示，包括機體100，機體100上開設有普通按鍵B2和出卡口 BI，機體100內置有發(fā)卡裝置，發(fā)卡裝置用于將機體100內的IC卡C傳輸至出卡口 BI。然而，受司機駕駛技術的影響，車輛有時候會?？烤嚯x卡機較遠，或者有的女性司機手臂不夠長等因素都造成了司機的取卡困難。
[0003]要方便司機取卡，提高車輛通行效率，需要一種自動卡機。該設備在待機時須緊貼無人值守發(fā)卡機，沿發(fā)卡機正面方向尺寸要小，避免被車輛碰到。另一方面，在車輛?？亢蠊ぷ鲿r能將發(fā)卡機發(fā)出的IC卡傳送出來并夾住，再沿發(fā)卡機正面方向延伸一段距離，即拉短了 IC卡片和司機的距離，方便司機取卡。取卡后卡機自動回復緊貼發(fā)卡機的狀態(tài)，利于車輛離開。
[0004]目前，延長遞卡的方式有靠發(fā)卡機自身整個箱體向發(fā)卡正面移動一段距離的方式，也有在發(fā)卡機內裝一個延長伸出機構的方式。這些遞卡方式一定程度實現(xiàn)了延長遞卡距離的功能，但不可避免存在以下缺點:
[0005](I)發(fā)卡箱整體移動式移動體積太大、太笨重，移動的速度緩慢、振動大。一旦取卡后回退不及時被車刮到，會帶來毀滅性的破壞。
[0006](2)裝在發(fā)卡機內部的延長伸出機構方式只是擺出一個裝卡片的籃子，破壞了用戶的體驗，同樣,一旦被車刮到,也會造成整機失去工作能力。
[0007](3)以上工作方式只能應用在專門設計的發(fā)卡機上，推廣較難。
實用新型內容
[0008]本實用新型的目的之一是提供一種擺臂式遞卡裝置，該遞卡裝置能夠自動輔助將IC卡延長距離遞送到司機手中。
[0009]本實用新型的這一目的通過如下技術方案實現(xiàn):一種擺臂式遞卡裝置，其特征在于:所述的遞卡裝置包括搖桿擺臂機構和用于傳遞并夾持IC卡的卡片通道機構，所述搖桿擺臂機構與所述卡片通道機構相鉸接，所述搖桿擺臂機構能夠驅動控制卡片通道機構的擺動，使卡片通道機構從與搖桿擺臂機構位于同一平面的原始位置擺動到搖桿擺臂機構正前方的傳遞取卡位置，將IC卡延伸傳遞一段行程；取卡后回到原始位置。
[0010]所述的搖桿擺臂機構包括擺臂座、搖桿擺臂單元、擺臂驅動電機，所述的擺臂驅動電機安裝在所述擺臂座上，所述的搖桿擺臂單元包含主動擺軸、鉸接于主動擺軸一端的主動擺臂，所述的主動擺軸安裝在擺臂座上，主動擺臂的另一端鉸接在所述卡片通道機構的端面上；擺臂驅動電機經(jīng)齒輪驅動主動擺軸帶動主動擺臂擺動卡片通道機構。
[0011]作為本實用新型的改進:所述的搖桿擺臂單元還包含從動擺臂，所述的從動擺臂一端鉸接在擺臂座上，從動擺臂的另一端鉸接在所述卡片通道機構的端面上；主動擺臂和從動擺臂的四個鉸接點構成平行四邊形的四個頂點。
[0012]作為本實用新型的進一步改進:所述的搖桿擺臂單元還包含用于增加機構穩(wěn)定性的兩個輔助擺臂，輔助擺臂鉸接在擺臂座和所述卡片通道機構的另一端面上，兩個輔助擺臂的四個鉸接點與主動擺臂和從動擺臂的四個鉸接點上下相對應；這樣可增加機構穩(wěn)定性，通過更換不同長度的擺臂，可實現(xiàn)增加卡機的最遠延長伸出距離。
[0013]本實用新型中，所述的搖桿擺臂機構還包括用以判斷擺臂是否已經(jīng)擺出到位的擺臂定位擋片和擺臂定位傳感器。
[0014]本實用新型中，所述的卡片通道機構采用雙橡膠輪軸卡片摩擦帶動結構。
[0015]本實用新型中，所述的卡片通道機構和搖桿擺臂機構均設有單獨的殼體，殼體上設有用于擺臂擺動移位的開槽。
[0016]本實用新型的目的之二是提供一種使用上述擺臂式遞卡裝置的卡機，該卡機能夠自動輔助將IC卡延長距離遞送到司機手中。
[0017]本實用新型的這一目的通過如下技術方案實現(xiàn):使用上述擺臂式遞卡裝置的卡機，所述卡機開設有出卡口，所述卡機安裝有所述的遞卡裝置，安裝后所述卡片通道機構的通道口與卡機的出卡口相對齊。
[0018]本實用新型中，所述的遞卡裝置通過磁鐵或螺栓安裝在卡機上。
[0019]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下顯著效果:
[0020](I)本實用新型能獨立工作，滿足延長遞卡距離的要求。
[0021](2)本實用新型結構小巧緊湊，待機時整個遞卡裝置貼合在無人值守發(fā)卡機上，厚度尺寸較小，工作時將卡片延長擺出一段行程，能延長較長距離，拉近卡片和取卡人距離，方便取卡。
[0022](3)本實用新型動作快速，且具有一定的容撞能力，受到車輛輕度撞擊時，擺臂能回復到待機位；受到強烈撞擊時，整個卡機的損壞也局限在小范圍內，不影響發(fā)卡機繼續(xù)工作，不會對整個無人值守發(fā)卡機造成影響。
[0023](4)本實用新型在擺臂擺出來時，卡片通道的出卡口始終正對取卡人，用戶體驗較好。
[0024](5)本實用新型中的遞卡裝置是獨立于發(fā)卡機工作的設備，該設備自帶控制系統(tǒng)，在控制上不受發(fā)卡機影響，即一旦發(fā)卡機有卡發(fā)出，自動卡機就執(zhí)行延長遞卡動作，等司機取卡后自行回復。這對推廣應用帶來很大方便，可安裝在不同的發(fā)卡機上，都能適應使用。
[0025](6)本實用新型中的遞卡裝置通過螺絲等連接件，或者靠磁鐵吸附安裝在自動卡機的機體上，安裝調試方便快捷，維護方便。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0026]圖1為現(xiàn)有技術中普通無人值守發(fā)卡機的整體結構圖；
[0027]圖2是本實用新型卡機的整體結構圖，此時卡機處于擺臂收縮的待機狀態(tài)；
[0028]圖3是本實用新型卡機的整體結構圖，此時卡機處于擺臂伸展的工作狀態(tài)；[0029]圖4是本實用新型卡機中遞卡裝置的整體結構圖，此時擺臂處于收縮狀態(tài)；
[0030]圖5是本實用新型卡機中遞卡裝置的整體結構圖，此時擺臂處于伸展狀態(tài)；
[0031 ]圖6是本實用新型卡機待機結構圖；
[0032]圖7是本實用新型卡機取卡結構圖；
[0033]圖8是本實用新型卡機擺出側面結構圖；
[0034]圖9是本實用新型卡機擺出正面結構圖。
[0035]附圖標記說明
[0036]A、擺臂式自動卡機；B、普通無人值守發(fā)卡機；C、IC卡；
[0037]B1、出卡口 ;B2、普通按鍵;100、機體;101、出卡口 ；
[0038]102、遠程感應按鍵；A1、卡片通道機構；A11、通道座；
[0039]A12、通道橡膠輪組；A13、通道齒輪組；A14、通道電機；
[0040]A15、卡片感應光電傳感器;A16、通道電路；A17、殼體；
[0041]A2、雙搖桿擺臂機構；A21、擺臂座；A22、主動擺臂；
[0042]A23、主動擺軸；A24、從動擺軸；A25、副擺軸；
[0043]A26、短擺軸；A27、擺臂齒輪組；A271、主動輪；
[0044]A272、從動輪;A28、擺臂驅動電機;A29、擺臂定位擋片；
[0045]A30、外殼；A301、開口 ；A210、擺臂定位傳感器；A211、擺臂電路；
[0046]A31、從動擺臂；A32、輔助擺臂；
【具體實施方式】
[0047]如圖2至圖9所示的卡機A，包括機體100，機體100上開設有出卡口 101，并設有遠程感應按鍵，機體100內置有發(fā)卡裝置，發(fā)卡裝置用于將機體100內的卡片傳輸至出卡口101，卡機還具有擺臂式遞卡裝置，該遞卡裝置安裝在機體100上，遞卡裝置具有通道口，遞卡裝置的通道口在貼緊機體100時與卡機A機體100的出卡口 101相對齊，遞卡裝置能夠夾取出卡口 101內的IC卡，并且將IC卡延長擺出一段行程，以拉近卡片和取卡人之間的距離。
[0048]所述遞卡裝置包括搖桿擺臂機構和用于傳遞并夾持IC卡的卡片通道機構Al，所述搖桿擺臂機構與所述卡片通道機構Al相鉸接，所述搖桿擺臂機構能夠驅動控制卡片通道機構Al的擺動，使卡片通道機構Al從與搖桿擺臂機構位于同一平面的原始位置擺動到搖桿擺臂機構正前方的傳遞取卡位置，將IC卡延伸傳遞一段行程；取卡后回到原始位置。通過搖桿搖臂機構驅動卡片通道機構實現(xiàn)90°搖擺，帶動卡片通道機構往外延伸，達到延長遞卡距離的目的。
[0049]如圖6至圖9所示，所述的搖桿擺臂機構為雙搖桿擺臂機構A2，該雙搖桿擺臂機構A2包括擺臂座A21、雙搖桿擺臂單元、擺臂齒輪組A27和擺臂驅動電機A28，擺臂座A21固定安裝在機體100上，擺臂座A21、雙搖桿擺臂單元、擺臂齒輪組A27和擺臂驅動電機A28均位于殼體A17內，擺臂座A21擺臂驅動電機A28安裝在擺臂座A21上，擺臂驅動電機A28與電子驅動系統(tǒng)相連接，由電子驅動系統(tǒng)控制擺臂驅動電機A28的動作。雙搖桿擺臂單元主要包括主動擺軸A23、主動擺臂A22、從動擺臂A31 ;原理上只設一個主動擺臂A22也可完成擺動的過程，為了擺動的穩(wěn)定性，選用主動擺臂A22、從動擺臂A31雙臂擺動。本實施例中擺臂的鉸接部位采用軸接結構，，、在鉸接處分別設置主動擺軸A23、從動擺軸A24、副擺軸A25和短擺軸A26，其中，主動擺軸A23和副擺軸A25均安裝在擺臂座A21上，位于靠近機體100的一側，從動擺軸A24和短擺軸A26均安裝在卡片通道機構Al上；主動擺臂A22鉸接在主動擺軸A23和從動擺軸A24上端，從動擺臂A31鉸接在副擺軸A25和短擺軸A26上端；主動擺軸A23、從動擺軸A24、副擺軸A25和短擺軸A26與主動擺臂A22和從動擺臂A31的四個鉸接點構成平行四邊形的四個頂點。
[0050]為了使擺動更加的穩(wěn)定，在主動擺軸A23下端和從動擺軸A24下端的增設一根輔助擺臂A32、在副擺軸A25下端和短擺軸A26下端的增設另一根輔助擺臂A32，兩個輔助擺臂A32的四個鉸接點與主動擺臂A22和從動擺臂A31的四個鉸接點上下相對應。主動擺臂A22與輔助擺臂A32上下平行，從動擺臂A31與另一輔助擺臂A32上下平行。
[0051]擺臂齒輪組A27由相嚙合的主動輪A271和從動輪A272組成，主動輪A271安裝在擺臂驅動電機A28的電機軸上，從動輪A272套裝在主動擺軸A23上，從動輪A272與主動擺軸A23聯(lián)動，雙搖桿擺臂單元能夠在擺臂驅動電機A28驅動下，通過擺臂齒輪組A27和擺軸、擺臂帶動卡片通道機構Al擺動。
[0052]所述的雙搖桿擺臂機構A2還包括擺臂定位擋片A29和擺臂定位傳感器A210，用以判雙搖桿擺臂單元是否已經(jīng)擺出到位，擺臂定位擋片A29套裝在副擺軸A25上，擺臂定位傳感器A210安裝在擺臂座A21上，擺臂定位擋片A29在隨副擺軸A25擺動時能夠觸碰到擺臂定位傳感器A210，擺臂定位傳感器A210與電子驅動系統(tǒng)相連接，能夠向電子驅動系統(tǒng)發(fā)出
感應信號。
[0053]如圖6至圖9所示，所述的卡片通道機構Al采用雙橡膠輪軸卡片摩擦帶動結構，該卡片通道機構Al包括外殼A30、通道座All、通道橡膠輪組A12、通道齒輪組A13、通道電機A14、卡片感應光電傳感器A16，外殼A30具有橫向開設的開口 A301，外殼A30的開口 A301即為卡片通道機構Al的通道口，卡片通道機構Al在貼緊機體100時，外殼A30的開口與機體100的出卡口 101相對齊，通道座All、通道橡膠輪組A12、通道齒輪組A13、通道電機A14、卡片感應光電傳感器A16均位于外殼A30內，通道座Al I固定安裝在外殼A30內，雙搖桿擺臂單元的從動擺軸A24和短擺軸A26均安裝在通道座All上，其中，連接主動擺軸A23和從動擺軸A24的擺臂A22以及連接副擺軸A25和短擺軸A26的擺臂A22的兩端均分別位于A17和外殼A30內，中間段呈外露狀，通道橡膠輪組A12、通道齒輪組A13、通道電機A14、卡片感應光電傳感器A16也安裝在通道座Al I上，通道電機A14與電子驅動系統(tǒng)相連接，由電子驅動系統(tǒng)控制通道電機A14的動作，通道齒輪組A13由呈上下狀分布的三個齒輪組成，相鄰的齒輪相嚙合，通道橡膠輪組A12由橫向設置的上下兩個橡膠輪組成，三個齒輪中位于上方的一個齒輪與通道電機A14的輸出軸相連接，位于下方的兩個相嚙合的齒輪分別對應套裝在通道橡膠輪組A12的兩個橡膠輪的輪軸上，與橡膠輪聯(lián)動，通道電機A14通過通道齒輪組A13向通道橡膠輪組A12傳遞動力，上下兩個橡膠輪轉向相反，上下兩個橡膠輪之間的間隙小于一張IC卡C的厚度，依靠上下橡膠輪的變形可在兩者之間夾持一張IC卡C或驅動一張IC卡C向前傳送，兩個橡膠輪之間的間隙與外殼A30的開口正對，用于IC卡C的傳輸，卡片感應光電傳感器A16的安裝位置靠近通道橡膠輪組A12，IC卡C自卡機穿出時穿過卡片感應光電傳感器A16的開口，卡片感應光電傳感器A16與電子驅動系統(tǒng)相連接，能夠向電子驅動系統(tǒng)發(fā)出感應信號。[0054]本實施例中的卡片通道機構Al和雙搖桿擺臂機構A2均設有單獨的殼體，殼體上設有用于擺臂擺動移位的開槽。
[0055]作為本實施例的變換，所述的通道齒輪組A13可以由相嚙合的呈上下狀分布的多個齒輪組成，多個齒輪中的一個齒輪與通道電機A14的電機軸相連接，多個齒輪中的其中一對相互嚙合的齒輪分別與兩個橡膠輪相連接，帶動上下兩個橡膠輪反向轉動。
[0056]本實施例中的的遞卡裝置通過螺絲等連接件，或者靠磁鐵吸附安裝在自動卡機的機體100上，安裝調試方便快捷，維護方便。所述的遞卡裝置通過磁鐵或螺栓安裝在卡機上
[0057]本實施例卡機的具體工作過程如下:待機時，擺臂式自動卡機A處于圖6待機狀態(tài)，雙搖桿擺臂機構A2收回，卡片通道機構Al緊貼出卡口 101。當車輛?？堪l(fā)卡機旁邊時，司機觸動遠程感應按鍵102或彈性硅膠加長按鍵，發(fā)卡機B發(fā)IC卡C到出卡口 101。IC卡C卡片觸動卡片感應光電傳感器A15，通道電路A16驅動通道電機A14轉動，經(jīng)過通道齒輪組A13帶動通道橡膠輪組A12夾緊IC卡C向前行進，如圖7所示。
[0058]IC卡C傳出來后，擺臂電路A211驅動擺臂驅動電機A28工作，通過擺臂齒輪組A27驅動主動擺軸A23轉動，擺臂A22也即向外擺。這樣卡片通道機構Al夾帶著IC卡C向外移動，C卡片的方向保持取卡人，當擺動最遠時，擺臂擺了 90°，擺臂定位擋片A29觸發(fā)擺臂定位傳感器A210，擺動停止，如圖8、圖9所示。
[0059]取卡人將IC卡C取走后，激發(fā)卡片感應光電傳感器A15有效，擺臂電路A211驅動擺臂驅動電機A28反轉工作，通過擺臂齒輪組A27驅動主動擺軸A23反向轉動，擺臂A22也即向內擺，卡片通道機構Al往回擺到如圖6所示待機狀態(tài)，完成一次遞卡工作，這時卡機沿卡機正面方向距離最短，方便車輛離開。
[0060]該實施方式卡機本身能獨立工作，靠磁鐵吸附在無人值守發(fā)卡機上即可，安裝方便，能輕松附加安裝在各種無人值守發(fā)卡機上，滿足延長遞卡距離的要求。
[0061]本實用新型的上述實施例并不是對本實用新型保護范圍的限定，本實用新型的實施方式不限于此，凡此種種根據(jù)本實用新型的上述內容，按照本領域的普通技術知識和慣用手段，在不脫離本實用新型上述基本技術思想前提下，對本實用新型上述結構做出的其它多種形式的修改、替換或變更，均應落在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種擺臂式遞卡裝置，其特征在于:所述的遞卡裝置包括搖桿擺臂機構和用于傳遞并夾持IC卡的卡片通道機構，所述搖桿擺臂機構與所述卡片通道機構相鉸接，所述搖桿擺臂機構能夠驅動控制卡片通道機構的擺動，使卡片通道機構從與搖桿擺臂機構位于同一平面的原始位置擺動到搖桿擺臂機構正前方的傳遞取卡位置，將IC卡延伸傳遞一段行程；取卡后回到原始位置。
2.根據(jù)權利要求1所述的擺臂式遞卡裝置，其特征在于:所述的搖桿擺臂機構包括擺臂座、搖桿擺臂單元、擺臂驅動電機，所述的擺臂驅動電機安裝在所述擺臂座上，所述的搖桿擺臂單元包含主動擺軸、鉸接于主動擺軸一端的主動擺臂，所述的主動擺軸安裝在擺臂座上，主動擺臂的另一端鉸接在所述卡片通道機構的端面上；擺臂驅動電機經(jīng)齒輪驅動主動擺軸帶動主動擺臂擺動卡片通道機構。
3.根據(jù)權利要求2所述的擺臂式遞卡裝置，其特征在于:所述的搖桿擺臂單元還包含從動擺臂，所述的從動擺臂一端鉸接在擺臂座上，從動擺臂的另一端鉸接在所述卡片通道機構的端面上；主動擺臂和從動擺臂的四個鉸接點構成平行四邊形的四個頂點。
4.根據(jù)權利要求3所述的擺臂式遞卡裝置，其特征在于:所述的搖桿擺臂單元還包含用于增加機構穩(wěn)定性的兩個輔助擺臂，輔助擺臂鉸接在擺臂座和所述卡片通道機構的另一端面上，兩個輔助擺臂的四個鉸接點與主動擺臂和從動擺臂的四個鉸接點上下相對應。
5.根據(jù)權利要求1或2所述的擺臂式遞卡裝置，其特征在于:所述的搖桿擺臂機構還包括用以判斷擺臂是否已經(jīng)擺出到位的擺臂定位擋片和擺臂定位傳感器。
6.根據(jù)權利要求1所述的擺臂式遞卡裝置，其特征在于:所述的卡片通道機構采用雙橡膠輪軸卡片摩擦帶動結構。
7.根據(jù)權利要求1所述的擺臂式遞卡裝置，其特征在于:所述的卡片通道機構和搖桿擺臂機構均設有單獨的殼體，殼體上設有用于擺臂擺動移位的開槽。
8.使用權利要求1至7任一項所述的擺臂式遞卡裝置的卡機，其特征在于:所述卡機開設有出卡口，所述卡機安裝有所述的遞卡裝置，安裝后所述卡片通道機構的通道口與卡機的出卡口相對齊。
9.根據(jù)權利要求8所述的卡機，其特征在于:所述的遞卡裝置通過磁鐵或螺栓安裝在卡機上。
【文檔編號】G07B15/06GK203444531SQ201320409665
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年7月10日 優(yōu)先權日:2013年5月30日
【發(fā)明者】李志恒, 張琳 申請人:廣州匯豪計算機科技開發(fā)有限公司