一種自動(dòng)售賣機(jī)出貨機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)售賣機(jī)出貨機(jī)構(gòu)，包括貨道底座、擋板、伸縮板、推動(dòng)貨品的推板、及感應(yīng)貨品掉出的感應(yīng)機(jī)構(gòu)，貨道底座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)推板、相對(duì)設(shè)置的兩擋板及伸縮板移動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)總成，且所述貨品放置于伸縮板上，通過(guò)擋板攔擋，通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型能夠自動(dòng)將貨品推出出口，從而完成出貨，本實(shí)用新型不太受操作時(shí)間和安裝地點(diǎn)的影響，并不需要售賣者就能快速地將產(chǎn)品提供給用戶，因此減少了勞動(dòng)成本、節(jié)省時(shí)間、并提高效率等，因而得到了廣泛使用。
【專利說(shuō)明】一種自動(dòng)售賣機(jī)出貨機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種無(wú)人出售裝置，特別是一種自動(dòng)售賣機(jī)出貨機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)發(fā)展，人們的生活水平提高，越來(lái)越多的自動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)出現(xiàn)在我們的生活中。這些自動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)一般都會(huì)設(shè)置在人流較為密集的地區(qū)，如地鐵站、廣場(chǎng)或大型購(gòu)物廣場(chǎng)內(nèi)。使用時(shí)，購(gòu)買者只需要通過(guò)按鈕選擇其需要購(gòu)買的物品，再將等值的貨幣(硬幣)投入到投幣口，相應(yīng)的商品就會(huì)從出物口投出。由于自動(dòng)販賣機(jī)不太受操作時(shí)間和安裝地點(diǎn)的影響，并不需要售賣者就能快速地將產(chǎn)品提供給用戶，因此減少了勞動(dòng)成本、節(jié)省時(shí)間、并提高效率等，因而得到了廣泛使用。
[0003]本自動(dòng)售賣機(jī)出貨機(jī)構(gòu)主要針對(duì)書籍或雜志的自動(dòng)售賣而設(shè)計(jì)，當(dāng)然本自動(dòng)售賣機(jī)出貨機(jī)構(gòu)并不僅限于書籍或雜志的自動(dòng)售賣，也可用于飲料或其它商品等。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)售賣機(jī)出貨機(jī)構(gòu)。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種自動(dòng)售賣機(jī)出貨機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括貨道底座、擋板、伸縮板、推動(dòng)貨品的推板、及感應(yīng)貨品掉出的感應(yīng)機(jī)構(gòu)，貨道底座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)推板、相對(duì)設(shè)置的兩擋板及伸縮板移動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)總成，貨道底座上設(shè)有出口，該出口通過(guò)伸縮板封擋，且所述貨品放置于伸縮板上，通過(guò)擋板攔擋。
[0007]所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)總成包括驅(qū)動(dòng)推板移動(dòng)的推板動(dòng)力機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)擋板移動(dòng)的擋板動(dòng)力機(jī)構(gòu)、及驅(qū)動(dòng)伸縮板移動(dòng)的伸縮板動(dòng)力機(jī)構(gòu)。
[0008]所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)總成包括設(shè)置于貨道底座上的驅(qū)動(dòng)單元及與驅(qū)動(dòng)單元連接的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總成，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總成包括推板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、與推板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的第一連動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二連動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述擋板與第一連動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述伸縮板與第二連動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述推板、驅(qū)動(dòng)單元均與推板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
[0009]所述推板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與驅(qū)動(dòng)單元?jiǎng)恿敵龆诉B接的推板絲桿，推板絲桿上配有推板螺母，所述推板與推板螺母固定連接。
[0010]所述第一連動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置于推板絲桿上的齒輪及通過(guò)第一輔助滑動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于貨道底座上的齒條，所述齒輪與齒條嚙合，齒條上連有連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與通過(guò)第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)設(shè)置于貨道底座上的擋板連接。
[0011]所述第二連動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相對(duì)設(shè)置于貨道底座上的滑輪，滑輪上設(shè)有配合的拉繩，該拉繩的一端與擋板或推板連接，且其另一端與通過(guò)第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)設(shè)置于貨道底座上伸縮板連接。
[0012]所述過(guò)第一輔助滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定于貨道底座上的引導(dǎo)板，引導(dǎo)板上設(shè)有引導(dǎo)槽，所述齒條上設(shè)有能夠于引導(dǎo)槽內(nèi)滑動(dòng)的引導(dǎo)柱。[0013]所述連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與弓丨導(dǎo)板鉸接的曲柄、設(shè)置于齒條上的第一連桿、第一連桿上設(shè)有導(dǎo)向柱，曲柄上設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向柱位于導(dǎo)向槽內(nèi)且可滑動(dòng)，所述兩擋板間設(shè)有連接兩擋板的橫梁，曲柄與橫梁間設(shè)有第二連桿，所述曲柄同時(shí)與第一連桿及第二連桿鉸接，且曲柄與引導(dǎo)板的鉸接點(diǎn)位于曲柄與第一連桿的鉸接點(diǎn)及曲柄與第二連桿的鉸接點(diǎn)之間，且第二連桿與橫梁鉸接。
[0014]所述第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括相對(duì)設(shè)置于貨道底座上的隔板，隔板上設(shè)有滑槽，所述擋板上設(shè)有滑板，且滑板位于滑槽內(nèi)，所述橫梁與滑板連接。
[0015]所述第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括相對(duì)設(shè)置于貨道底座上的滑道槽，所述伸縮板上設(shè)有與滑道槽配合的滑軌。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型包括貨道底座、擋板、伸縮板、推動(dòng)貨品的推板、及感應(yīng)貨品掉出的感應(yīng)機(jī)構(gòu)，貨道底座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)推板、擋板及伸縮板移動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)總成，且所述貨品放置于伸縮板上，通過(guò)擋板攔擋，通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型能夠自動(dòng)將貨品推出出口，從而完成出貨，本實(shí)用新型不太受操作時(shí)間和安裝地點(diǎn)的影響，并不需要售賣者就能快速地將產(chǎn)品提供給用戶，因此減少了勞動(dòng)成本、節(jié)省時(shí)間、并提高效率等，因而得到了廣泛使用。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0018]圖1是具體實(shí)施例二的整體視圖；
[0019]圖2是具體實(shí)施例二隱藏了一側(cè)推板的結(jié)構(gòu)視圖；
[0020]圖3是具體實(shí)施例一的整體視圖；
[0021]圖4是連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的局部視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]參照?qǐng)D1、圖2和圖4，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)售賣機(jī)出貨機(jī)構(gòu)，包括貨道底座
1、擋板2、伸縮板3、推動(dòng)貨品的推板4、及感應(yīng)貨品掉出的感應(yīng)機(jī)構(gòu)8，貨道底座I上設(shè)有驅(qū)動(dòng)推板4、擋板2及伸縮板3移動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)總成，貨道底座I上設(shè)有出口，該出口通過(guò)伸縮板3封擋，且所述貨品放置于伸縮板3上，通過(guò)擋板2攔擋，感應(yīng)機(jī)構(gòu)8優(yōu)選感光探測(cè)器，當(dāng)貨品從出口掉出時(shí)，可以為感光探測(cè)器感知，當(dāng)然，也可采用接近開(kāi)關(guān)，設(shè)置于貨道出口附近，通過(guò)一感應(yīng)桿放置于貨道出口下方，當(dāng)貨品掉下時(shí)，觸碰感應(yīng)桿，從而使接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)到。
[0023]作為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例一，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)總成包括設(shè)置于貨道底座I上的驅(qū)動(dòng)單元5及與驅(qū)動(dòng)單元5連接的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總成,驅(qū)動(dòng)單元5為電機(jī),所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總成包括推板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、與推板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的第一連動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二連動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述擋板2與第一連動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述伸縮板3與第二連動(dòng)機(jī)構(gòu)連接,所述推板4、驅(qū)動(dòng)單元5均與推板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
[0024]本具體實(shí)例中，推板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與驅(qū)動(dòng)單元5動(dòng)力輸出端連接的推板絲桿6，推板絲桿6上配有推板螺母(圖中未示出)，所述推板4與推板螺母固定連接。第一連動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置于推板絲桿6上的齒輪7及通過(guò)第一輔助滑動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于貨道底座I上的齒條9，所述齒輪7與齒條9嚙合，齒條9上連有連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與通過(guò)第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)設(shè)置于貨道底座I上的擋板2連接。
[0025]本具體實(shí)例中，第二連動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相對(duì)設(shè)置于貨道底座I上的滑輪10，滑輪10上設(shè)有配合的拉繩11，該拉繩11的一端與擋板2或推板4連接，且其另一端與通過(guò)第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)設(shè)置于貨道底座I上伸縮板3連接。
[0026]本具體實(shí)例中，過(guò)第一輔助滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定于貨道底座I上的引導(dǎo)板12，引導(dǎo)板12上設(shè)有引導(dǎo)槽13，所述齒條9上設(shè)有能夠于引導(dǎo)槽13內(nèi)滑動(dòng)的引導(dǎo)柱(圖中未顯示)，連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與引導(dǎo)板12鉸接的曲柄14、設(shè)置于齒條9上的第一連桿15、第一連桿15上設(shè)有導(dǎo)向柱16,曲柄14上設(shè)有導(dǎo)向槽17,所述導(dǎo)向柱16位于導(dǎo)向槽17內(nèi)且可滑動(dòng),所述兩擋板2間設(shè)有連接兩擋板2的橫梁18，曲柄14與橫梁18間設(shè)有第二連桿19，所述曲柄14同時(shí)與第一連桿15及第二連桿19鉸接，且曲柄14與引導(dǎo)板12的鉸接點(diǎn)位于曲柄14與第一連桿的鉸接點(diǎn)及曲柄14與第二連桿19的鉸接點(diǎn)之間，且第二連桿19與橫梁18鉸接。
[0027]第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括相對(duì)設(shè)置于貨道底座I上的隔板20，隔板20上設(shè)有滑槽(圖中未示出)，所述擋板2上設(shè)有滑板21，且滑板21位于滑槽內(nèi)，所述橫梁與滑板21連接；所述第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括相對(duì)設(shè)置于貨道底座I上的滑道槽22，所述伸縮板3上設(shè)有與滑道槽22配合的滑軌23。
[0028]具體實(shí)施例一的工作過(guò)程為，當(dāng)購(gòu)買者投幣購(gòu)買商品時(shí)，中心控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)單元5工作，從而驅(qū)動(dòng)推板絲桿6轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使推板4前移，而推板4推動(dòng)貨品前移，與此同時(shí)，第一連動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)帶動(dòng)擋板2前移，而第二連動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)伸縮板3縮回，從而伸縮板3上的商品從伸縮板3下的出口掉出，而感應(yīng)機(jī)構(gòu)8感應(yīng)到商品后，反饋信息給中心控制系統(tǒng)，中心控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)單元5反轉(zhuǎn)，使推板4、擋板2及伸縮板3復(fù)位，等待下一次顧客再購(gòu)買。
[0029]如圖3所示，作為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例二，動(dòng)力機(jī)構(gòu)總成包括驅(qū)動(dòng)推板4移動(dòng)的推板動(dòng)力機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)擋板2移動(dòng)的擋板動(dòng)力機(jī)構(gòu)、及驅(qū)動(dòng)伸縮板3移動(dòng)的伸縮板動(dòng)力機(jī)構(gòu)，具體結(jié)構(gòu)在于:擋板動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括擋板電機(jī)24，擋板電機(jī)24的動(dòng)力輸出端連有擋板絲桿25，擋板2上設(shè)有擋板螺母26，擋板絲桿25與擋板螺母26傳動(dòng)配合；伸縮板動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括伸縮板電機(jī)(圖中未不出)，伸縮板電機(jī)的動(dòng)力輸出端連有伸縮板絲桿27,伸縮板3上設(shè)有伸縮板螺母28，伸縮板絲桿27與伸縮板螺母28傳動(dòng)配合；推板動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)單元5，驅(qū)動(dòng)單元5為電機(jī)，驅(qū)動(dòng)單元5的動(dòng)力輸出端連有推板絲桿6，推板4上設(shè)有推板螺母，推板絲桿6與推板螺母?jìng)鲃?dòng)配合，當(dāng)然上述只是一種具體的結(jié)構(gòu)，并不對(duì)本申請(qǐng)構(gòu)成限制，因?yàn)?，推板?dòng)力機(jī)構(gòu)、擋板動(dòng)力機(jī)構(gòu)及伸縮板動(dòng)力機(jī)構(gòu)還可采用氣缸等直線動(dòng)力部件配合滑軸來(lái)驅(qū)動(dòng)推板4、擋板2及伸縮板3做直線運(yùn)動(dòng)。
[0030]因而實(shí)施例二與實(shí)施例一的不同之處在于動(dòng)力機(jī)構(gòu)總成，相比實(shí)施例一，實(shí)施例二中的擋板2、推板4及伸縮板3可以通過(guò)各自的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)單獨(dú)運(yùn)動(dòng)，而在工作時(shí)，也可以通過(guò)中心控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，達(dá)到自動(dòng)售賣商品時(shí)的出貨功能，但是上述結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一相比，需要多個(gè)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，從而造成中心控制系統(tǒng)較復(fù)雜，而且成本較高。
[0031]以上對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種自動(dòng)售賣機(jī)出貨機(jī)構(gòu)，進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)售賣機(jī)出貨機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括貨道底座、擋板、伸縮板、推動(dòng)貨品的推板、及感應(yīng)貨品掉出的感應(yīng)機(jī)構(gòu)，貨道底座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)推板、相對(duì)設(shè)置的兩擋板及伸縮板移動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)總成，貨道底座上設(shè)有出口，該出口通過(guò)伸縮板封擋，且所述貨品放置于伸縮板上，通過(guò)擋板攔擋。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)售賣機(jī)出貨機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)總成包括驅(qū)動(dòng)推板移動(dòng)的推板動(dòng)力機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)擋板移動(dòng)的擋板動(dòng)力機(jī)構(gòu)、及驅(qū)動(dòng)伸縮板移動(dòng)的伸縮板動(dòng)力機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)售賣機(jī)出貨機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)總成包括設(shè)置于貨道底座上的驅(qū)動(dòng)單元及與驅(qū)動(dòng)單元連接的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總成，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總成包括推板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、與推板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的第一連動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二連動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述擋板與第一連動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述伸縮板與第二連動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述推板、驅(qū)動(dòng)單元均與推板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)售賣機(jī)出貨機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述推板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與驅(qū)動(dòng)單元?jiǎng)恿敵龆诉B接的推板絲桿，推板絲桿上配有推板螺母，所述推板與推板螺母固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)售賣機(jī)出貨機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一連動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置于推板絲桿上的齒輪及通過(guò)第一輔助滑動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于貨道底座上的齒條，所述齒輪與齒條哨合，齒條上連有連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與通過(guò)第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)設(shè)置于貨道底座上的擋板連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)售賣機(jī)出貨機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第二連動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相對(duì)設(shè)置于貨道底座上的滑輪，滑輪上設(shè)有配合的拉繩，該拉繩的一端與擋板或推板連接，且其另一端與通過(guò)第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)設(shè)置于貨道底座上的伸縮板連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)售賣機(jī)出貨機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述過(guò)第一輔助滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定于貨道底座上的引導(dǎo)板，引導(dǎo)板上設(shè)有引導(dǎo)槽，所述齒條上設(shè)有能夠于引導(dǎo)槽內(nèi)滑動(dòng)的引導(dǎo)柱。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)售賣機(jī)出貨機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與引導(dǎo)板鉸接的曲柄、設(shè)置于齒條上的第一連桿、第一連桿上設(shè)有導(dǎo)向柱，曲柄上設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向柱位于導(dǎo)向槽內(nèi)且可滑動(dòng)，所述兩擋板間設(shè)有連接兩擋板的橫梁，曲柄與橫梁間設(shè)有第二連桿，所述曲柄同時(shí)與第一連桿及第二連桿鉸接，且曲柄與引導(dǎo)板的鉸接點(diǎn)位于曲柄與第一連桿的鉸接點(diǎn)及曲柄與第二連桿的鉸接點(diǎn)之間，且第二連桿與橫梁鉸接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動(dòng)售賣機(jī)出貨機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括相對(duì)設(shè)置于貨道底座上的隔板，隔板上設(shè)有滑槽，所述擋板上設(shè)有滑板，且滑板位于滑槽內(nèi)，所述橫梁與滑板連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)售賣機(jī)出貨機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括相對(duì)設(shè)置于貨道底座上的滑道槽，所述伸縮板上設(shè)有與滑道槽配合的滑軌。
【文檔編號(hào)】G07F11/24GK203480592SQ201320517048
【公開(kāi)日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年8月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月22日
【發(fā)明者】陳文彬 申請(qǐng)人:中山市萬(wàn)通智造自動(dòng)化設(shè)備有限公司