一種全自動(dòng)冰淇淋販賣的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)冰淇淋販賣機(jī)，包括一個(gè)用于產(chǎn)生冰淇淋的結(jié)霜單元，結(jié)霜單元連接一個(gè)用來輸出冰淇淋的擠出口，結(jié)霜單元與供應(yīng)單元之間設(shè)有一個(gè)可移載容器的多軸向移載單元，該移載單元用于移動(dòng)至供應(yīng)單元擷取容器，并將容器傳送至與結(jié)霜單元連接的擠出口處承接冰淇淋，且移載單元在承接冰淇淋期間用于多軸向移動(dòng)容器，使得冰淇淋依預(yù)設(shè)形態(tài)逐層堆積在容器中，承接完成后取出容器即可食用，從而實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)販賣冰淇淋。
【專利說明】一種全自動(dòng)冰淇淋販賣機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)冰淇淋販賣機(jī)，特別涉及一種可多軸向移動(dòng)容器，能夠使冰淇淋依預(yù)設(shè)形態(tài)逐層堆積在容器中的冰淇淋自動(dòng)販賣機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]冰淇淋是一種廣受大眾喜愛的消暑佳品，炎熱的夏季里，人們經(jīng)?？释陨弦豢诒鶝龅谋苛軄硐罱饪剩苛芤话闶怯杀苛苤圃鞕C(jī)制作的。
[0003]冰淇淋是利用牛奶、奶酪、奶油與其他調(diào)味料混合冷凍而成的冰品，口感柔軟。
[0004]傳統(tǒng)的冰淇淋制造機(jī)，主要是在機(jī)殼內(nèi)設(shè)置一個(gè)盛裝有冰淇淋原料以快速制作冰淇淋的結(jié)霜單元，冰淇淋原料在結(jié)霜單元內(nèi)經(jīng)過混加、熱交換以及攪拌而形成冰淇淋，再經(jīng)過結(jié)霜單元中延伸到機(jī)殼外的手動(dòng)式擠出口擠壓至手持容器或餅筒中。
[0005]由于傳統(tǒng)的冰淇淋制造機(jī)制作的冰淇淋，在經(jīng)過結(jié)霜單元中的擠出口擠出至外界時(shí)呈條狀，因此目前承接冰淇淋的方式，主要是由操作人員手持餅筒、紙杯或塑料杯等冰淇淋容器放置在結(jié)霜單元中的擠出口下方，待冰淇淋擠出時(shí)，同步持續(xù)緩慢移動(dòng)、旋動(dòng)并下移容器，從而使冰淇淋依操作手段的不同在容器中逐層堆積出不同造型。
[0006]以上利用冰淇淋制造機(jī)生產(chǎn)販賣冰淇淋的傳統(tǒng)操作方式，大多數(shù)要求必須徒手握持容器放置在結(jié)霜單元中的擠出口下方持續(xù)旋動(dòng)并下移，從而使承接到的冰淇淋在容器中呈螺旋狀逐層堆積，市面上尚未有無需人工操作的全自動(dòng)販賣冰淇淋裝置，冰淇淋販賣量也往往因人工操作時(shí)人力不足而受影響，因此，如果能實(shí)現(xiàn)冰淇淋販賣的自動(dòng)化，將大大提升冰淇淋的供給數(shù)量。
[0007]綜上，解決目前冰淇淋販賣尚未實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的問題，是本實(shí)用新型的重要目的。實(shí)用新型內(nèi)容
[0008]本實(shí)用新型提供一種全自動(dòng)冰淇淋販賣機(jī)，以解決傳統(tǒng)冰淇淋制造機(jī)由于必須依賴人工徒手握持容器承接冰淇淋導(dǎo)致的難以節(jié)省人力成本的問題。
[0009]為解決上述問題，本實(shí)用新型提供的全自動(dòng)冰淇淋販賣機(jī)，包括結(jié)霜單元、供應(yīng)單元和移載單元，其中:
[0010]結(jié)霜單元，用來產(chǎn)生冰淇淋，連接一個(gè)輸出冰淇淋的擠出口 ；
[0011]供應(yīng)單元，用來供應(yīng)容器；
[0012]移載單元，位于供應(yīng)單元與結(jié)霜單元之間，為多軸向移載單元，用于移動(dòng)至所述供應(yīng)單元擷取容器，并將容器傳送至與該所述結(jié)霜單元連接的擠出口處承接冰淇淋，且移載單元在承接冰淇淋期間用于多軸向移動(dòng)容器，使得冰淇淋依預(yù)設(shè)形態(tài)逐層堆積在容器中，從而實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)販賣冰淇淋的目的。
[0013]可選的,全自動(dòng)冰淇淋販賣機(jī)進(jìn)一步包括一個(gè)與結(jié)霜單元、供應(yīng)單元以及移載單元連接的控制單元，結(jié)霜單元接受控制單元的驅(qū)動(dòng)從而產(chǎn)出并選擇所述冰淇淋，供應(yīng)單元接受控制單元驅(qū)動(dòng)從而選擇并供應(yīng)容器，移載單元接受控制單元驅(qū)動(dòng)從而移動(dòng)容器。[0014]可選的，控制單元與一個(gè)操作接口單元連接，操作接口單元用于被人工操作從而控制該控制單元。
[0015]可選的，控制單元進(jìn)一步包括一個(gè)數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊，數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊中儲(chǔ)存有多組相異的默認(rèn)數(shù)據(jù)，控制單元依據(jù)默認(rèn)數(shù)據(jù)的內(nèi)容控制移載單元旋動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)和下移。
[0016]可選的，操作接口單元進(jìn)一步包括一個(gè)收費(fèi)模塊，收費(fèi)模塊用于接收硬幣、鈔票和芯片卡，進(jìn)而開放該操作接口單元供人操作，同時(shí)輸出發(fā)票。
[0017]可選的,全自動(dòng)冰淇淋販賣機(jī)進(jìn)一步包括容載結(jié)霜單元、供應(yīng)單元、移載單元、控制單元以及操作接口單元的機(jī)殼，機(jī)殼上設(shè)有一個(gè)用來移出冰淇淋的窗口，移載單元用于移載堆積有冰淇淋的容器至該窗口。
[0018]可選的，供應(yīng)單元進(jìn)一步包括一個(gè)轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤周邊環(huán)設(shè)有多個(gè)用來容放容器的容置管，轉(zhuǎn)盤用于旋動(dòng)容置管逐一移至對(duì)應(yīng)移載單元的位置，從而使移載單元擷取容置管內(nèi)的容器。
[0019]可選的，移載單元上設(shè)置有一個(gè)可定位容器的承接座，移載單元用于傳動(dòng)該承接座至供應(yīng)單元承接容器，并傳動(dòng)該承接座載著容器至結(jié)霜單元的擠出口外承接冰淇淋。
[0020]可選的,移載單兀進(jìn)一步包括一個(gè)橫向傳送模塊、一個(gè)縱向傳送模塊、以及一個(gè)垂直傳送模塊。
[0021]可選的，結(jié)霜單元進(jìn)一步包括一個(gè)與其相連通的外接料筒，該料筒用來盛裝冰淇淋原料，并將冰淇淋原料傳輸至結(jié)霜單元產(chǎn)生冰淇淋。
[0022]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型有如下優(yōu)點(diǎn):
[0023]1.通過移載單元的設(shè)計(jì)，使販賣機(jī)能夠全自動(dòng)的擷取并移載容器去承接冰淇淋，并在承接冰淇淋期間旋動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)和下移容器，令冰淇淋呈預(yù)設(shè)形態(tài)逐層堆積在容器上，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)販賣冰淇淋的目的，進(jìn)而節(jié)省人力成本，并可24小時(shí)全天候販賣冰淇淋。
[0024]2.利用控制單元統(tǒng)一控制結(jié)霜單元、供應(yīng)單元與移載單元的運(yùn)作，可精確控制冰淇淋的輸出量，并確保冰淇淋依默認(rèn)形態(tài)堆積。
[0025]3.當(dāng)消費(fèi)者通過收費(fèi)模塊完成收費(fèi)步驟后，即可通過操作接口單元命令控制單元選擇冰淇淋的口味和容器的種類，以自由搭配組合冰淇淋與容器，并可將承裝有冰淇淋的容器通過窗口自動(dòng)移出至消費(fèi)者，選購與販賣的過程完全自動(dòng)化，且操作非常簡(jiǎn)便。
[0026]4.由于容器承接冰淇淋期間的旋動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)以及下移的角度與速度，會(huì)直接影響冰淇淋堆積在容器上的形態(tài)，因此通過控制單元與數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊的設(shè)計(jì)，可依據(jù)消費(fèi)者對(duì)冰淇淋堆積形態(tài)的需求與喜好，預(yù)先將容器在承接冰淇淋期間旋動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)以及下移的角度與速度等數(shù)值，編寫成默認(rèn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊中，如此一來，消費(fèi)者可通過操作接口單元自由選擇冰淇淋堆積在容器中的形態(tài)，增添了趣味性。
[0027]5.采用轉(zhuǎn)盤移載容置管的方式儲(chǔ)存餅筒、紙杯及塑料杯等各式容器，有利于自動(dòng)化選擇以及提供多種類型相異的容器，并可節(jié)省機(jī)械配置以及容器儲(chǔ)存空間。
[0028]6.移載單元通過橫向傳送模塊、縱向傳送模塊、以及垂直傳送模塊相互活動(dòng)配置的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了多軸向移載容器的自動(dòng)化功能。
[0029]7.將料筒從結(jié)霜單元分離并外接，有助于減輕結(jié)霜單元的重量和體積，而且有利于將結(jié)霜單元配置在機(jī)殼內(nèi)部上層以供消費(fèi)者觀看冰淇淋釋出的位置，并可經(jīng)過料筒隨時(shí)補(bǔ)充冰淇淋原料?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0030]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0031]圖1為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的立體圖；
[0032]圖2為圖1的前視圖；
[0033]圖3為圖1實(shí)施例的功能方框圖；
[0034]圖4為圖2的次一使用狀態(tài)前視圖；
[0035]圖5為圖4的次一使用狀態(tài)前視圖；
[0036]圖6為圖5的次一使用狀態(tài)前視圖；
[0037]圖7為圖6的側(cè)視圖。
[0038]附圖標(biāo)記說明:1-機(jī)殼；11_窗口 ；12_控制盒；2_結(jié)霜單元；21、21a、21b_擠出口 ；3_供應(yīng)單兀；31_轉(zhuǎn)盤；32_容置管；4_移載單兀；41_橫向傳送模塊；42_縱向傳送模塊；43_垂直傳送模塊；5_控制單元；51_數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊；511_默認(rèn)資料；6_操作接口單元；611,612,613-收費(fèi)槽口 ；614_出票口 ；7_承接座；8_料筒；81_導(dǎo)管；9_容器。
【具體實(shí)施方式】
[0039]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0040]如圖1所示為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的立體圖；如圖2所示為圖1的前視圖；如圖3所示為圖1實(shí)施例的功能方框圖；如圖4所示為圖2的次一使用狀態(tài)前視圖；如圖5所示為圖4的次一使用狀態(tài)前視圖；如圖6所示為圖5的次一使用狀態(tài)前視圖；如圖7所示為圖6的側(cè)視圖。
[0041]本實(shí)用新型提供的全自動(dòng)冰淇淋販賣機(jī)，包括:
[0042]一個(gè)結(jié)霜單元2，用來產(chǎn)生冰淇淋，結(jié)霜單元2連接一個(gè)輸出冰淇淋的擠出口 21 ;
[0043]一個(gè)供應(yīng)單元3，用來供應(yīng)容器9 ；
[0044]—個(gè)移載單元4，位于供應(yīng)單元3與結(jié)霜單元2之間，為多軸向移載單元，用于移動(dòng)至供應(yīng)3單元擷取容器，并將容器9傳送至與結(jié)霜單元2連接的擠出口 21處承接冰淇淋，且移載單元4在承接冰淇淋期間用于多軸向移動(dòng)容器9，使得冰淇淋依預(yù)設(shè)形態(tài)逐層堆積在容器9中。
[0045]如圖3所示,本實(shí)用新型進(jìn)一步包括一個(gè)與結(jié)霜單元2、供應(yīng)單元3以及移載單元4連接的控制單元5，冰淇淋一般可包括香草、巧克力等口味以及兩者的綜合口味，容器9可包括餅筒、紙杯和塑料杯，結(jié)霜單元2接受控制單元5的驅(qū)動(dòng)從而產(chǎn)出各種口味的冰淇淋，供應(yīng)單元3接受控制單元5的驅(qū)動(dòng)從而選擇并供應(yīng)容器9，移載單元4接受控制單元5的驅(qū)動(dòng)從而移動(dòng)容器9。[0046]控制單元5與一個(gè)操作接口單元6連接，操作接口單元6實(shí)質(zhì)上可包含顯示器，以及按鈕、鍵盤或觸控面板，操作接口單元6用于被人工操作從而控制控制單元5。
[0047]控制單元5包括一個(gè)數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊51，數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊51儲(chǔ)存有多組相異的默認(rèn)數(shù)據(jù)511，控制單元5依據(jù)默認(rèn)數(shù)據(jù)511的內(nèi)容控制移載單元4旋動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)和下移容器9。
[0048]操作接口單元6包括一個(gè)收費(fèi)模塊61，收費(fèi)模塊61包括收費(fèi)槽口 611、612、613以及一個(gè)出票口 614，收費(fèi)槽口 611、612、613用于接收硬幣、鈔票和芯片卡，進(jìn)而開放操作接口單元6供人操作，同時(shí)出票口 614可輸出統(tǒng)一發(fā)票。
[0049]本實(shí)用新型提供的全自動(dòng)冰淇淋販賣機(jī)還包括一個(gè)容載結(jié)霜單元2、供應(yīng)單元3、移載單元4、控制單元5以及操作接口單元6的機(jī)殼1，機(jī)殼I上設(shè)有一個(gè)用來移出該冰淇淋的窗口 11，移載單元4用于移載所述堆積有冰淇淋的容器9至窗口 11，供消費(fèi)者從窗口11取出冰淇淋。
[0050]機(jī)殼I內(nèi)設(shè)有一個(gè)控制盒12，控制單元5、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊51、操作接口單元6以及收費(fèi)模塊61設(shè)置在控制盒12內(nèi)，操作接口單元6與收費(fèi)模塊61經(jīng)過控制盒12的外壁顯露在機(jī)殼I上，以供人操作。
[0051]供應(yīng)單元3包括一個(gè)轉(zhuǎn)盤31，轉(zhuǎn)盤31周邊環(huán)設(shè)有多個(gè)用來容放容器9的容置管32，該轉(zhuǎn)盤31用于旋動(dòng)所述容置管32逐一旋移至對(duì)應(yīng)該移載單元4的位置，從而使移載單元4擷取容置管32內(nèi)的容器9，有利于自動(dòng)化選擇及提供多種類型相異的容器9，并可節(jié)省機(jī)械配置以及容器9的儲(chǔ)存空間。
[0052]移載單元4上設(shè)置有一個(gè)可定位該容器9的承接座7，承接座7呈杯狀且往上方開放，移載單元4用于傳動(dòng)承接座7至供應(yīng)單元3承接容器9，并傳動(dòng)承接座7載著容器9至與結(jié)霜單元2連接的擠出口 21處承接冰淇淋。
[0053]移載單兀4包括相互活動(dòng)配置的一個(gè)橫向傳送模塊41、一個(gè)縱向傳送模塊42、以及一個(gè)垂向傳送模塊43 ;其中，橫向傳送模塊41可延伸至供應(yīng)單兀3與結(jié)霜單兀2之間，縱向傳送模塊42可活動(dòng)配置在橫向傳送模塊41上，垂直傳送模塊43可活動(dòng)配置在縱向傳送模塊42上。
[0054]橫向傳送模塊41、縱向傳送模塊42與垂直傳送模塊43，均可包括滑塊組合滑軌、滑塊組合螺桿、皮帶、煉條或滾輪等傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，當(dāng)然傳動(dòng)結(jié)構(gòu)都具有用來提供動(dòng)力的馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未繪制)；或，橫向傳送模塊41、縱向傳送模塊42與垂直傳送模塊43也可是氣缸，用來實(shí)現(xiàn)多軸向移載容器9的自動(dòng)化功能。
[0055]結(jié)霜單元2包括一個(gè)與其相連通之外接料筒8，料筒8用來盛裝冰淇淋原料，并經(jīng)過一個(gè)導(dǎo)管81將冰淇淋原料傳輸至結(jié)霜單元2產(chǎn)生冰淇淋；將料筒8與結(jié)霜單元2分離并外接，有助于減輕結(jié)霜單元2的重量及體積，而且有利于將結(jié)霜單元2配置在機(jī)殼I內(nèi)部上層以供消費(fèi)者觀看冰淇淋釋出的位置，并可經(jīng)過料筒8隨時(shí)補(bǔ)充冰淇淋原料，補(bǔ)充原料時(shí)仍可不中斷地持續(xù)供應(yīng)冰淇淋。
[0056]結(jié)霜單元2可包括多個(gè)，每一個(gè)結(jié)霜單元2各自包括一個(gè)擠出口 21、21a、21b，例如:結(jié)霜單元2—側(cè)可為香草口味冰淇淋的擠出口 21，結(jié)霜單元2另一側(cè)可為巧克力口味冰淇淋的擠出口 21a，兩擠出口 21、21a之間可為香草與巧克力的綜合口味冰淇淋的擠出口21b。
[0057]以上部件組成全自動(dòng)冰淇淋販賣機(jī)，使用前可預(yù)先在料筒8內(nèi)承裝冰淇淋原料，并在供應(yīng)單元3的容置管32內(nèi)裝填餅筒、紙杯和塑料杯等各式容器9，結(jié)霜單元2可從料筒8唧取冰淇淋原料，并在結(jié)霜單元2內(nèi)部冷凍產(chǎn)生香草以及巧克力口味的冰淇淋。
[0058]當(dāng)消費(fèi)者選購冰淇淋時(shí)，先將硬幣、鈔票或芯片卡放置在收費(fèi)模塊61的收費(fèi)槽口611、612、613，使收費(fèi)模塊61開放操作接口單元6供人操作；此時(shí),消費(fèi)者即可通過操作接口單元6對(duì)控制單元5輸入各項(xiàng)指令，以自由選擇冰淇淋口味、容器9種類、以及冰淇淋逐層堆積在容器9上的外觀形態(tài)。
[0059]控制單元5可根據(jù)消費(fèi)者的選擇指令，驅(qū)使結(jié)霜單元2、供應(yīng)單元3以及移載單元4同步運(yùn)作，令轉(zhuǎn)盤31旋動(dòng)裝有消費(fèi)者選擇的容器9的容置管32，移轉(zhuǎn)至預(yù)定對(duì)應(yīng)移載單元4的承接座7的位置，供應(yīng)單元3可通過分段脫離或氣動(dòng)脫離等技術(shù)，將容置管32內(nèi)的容器9釋出。
[0060]如圖2所示，同時(shí)，令移載單元4傳動(dòng)承接座7至供應(yīng)單元3，以承接該容置管32釋出的容器9，并傳動(dòng)承接座7載著容器9至消費(fèi)者選擇的冰淇淋口味的擠出口 21下方(如圖4及圖5所示)。
[0061 ] 如圖6所示，接著，令消費(fèi)者選擇的冰淇淋口味的擠出口 21、2la、2Ib釋出冰淇淋，使得容器9承接冰淇淋；期間，控制單元5可依據(jù)消費(fèi)者選擇的冰淇淋逐層堆積在容器9上外觀形態(tài)的指令，讀取數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊51中的默認(rèn)數(shù)據(jù)511，控制單元5在容器9承接冰淇淋期間，依據(jù)所讀取的默認(rèn)數(shù)據(jù)511控制移載單元4以旋動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)和下移等方式多軸向移動(dòng)容器9，令冰淇淋呈螺旋形態(tài)逐層堆積在容器9上。
[0062]在上述過程中，可利用控制單元5統(tǒng)一控制結(jié)霜單元2、供應(yīng)單元3與移載單元4的運(yùn)作，以精確控制冰淇淋的輸出量，并確保冰淇淋堆積呈螺旋形態(tài)的外型質(zhì)量，以避免冰淇淋產(chǎn)生份量、體積或外形上的差異。
[0063]如圖7所示，隨后，移載單元4將裝有冰淇淋的容器9移出至窗口 11，令消費(fèi)者順利從窗口 11取出裝有冰淇淋的容器9，且令收費(fèi)模塊61的出票口 614輸出對(duì)應(yīng)的統(tǒng)一發(fā)票
給消費(fèi)者。
[0064]值得一提的是，由于容器9承接冰淇淋期間的旋動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)和下移的角度與速度，會(huì)直接影響冰淇淋堆積在容器9上的外觀形態(tài)；因此，本實(shí)用新型依據(jù)消費(fèi)者對(duì)冰淇淋堆積在容器9上的形態(tài)的需求與喜好，預(yù)先將容器9在承接冰淇淋期間所需旋動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)和下移的角度與速度等數(shù)值，編寫成默認(rèn)數(shù)據(jù)511存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊51中；這樣，消費(fèi)者可通過操作接口單元6自由選擇冰淇淋堆積在容器9上的形態(tài)，增添了趣味性。
[0065]綜上所述，販賣機(jī)能夠全自動(dòng)的擷取并移載容器9去承接冰淇淋，并在承接冰淇淋期間旋動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)和下移容器9，令冰淇淋呈螺旋形態(tài)逐層堆積在容器9上，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)販賣冰淇淋的功能，進(jìn)而節(jié)省人力成本，并可24小時(shí)全天候販賣冰淇淋。
[0066]此外，當(dāng)消費(fèi)者通過收費(fèi)模塊61完成收費(fèi)步驟后，即可通過操作接口單元6命令控制單元5選擇冰淇淋的口味與容器9的種類，以自由搭配組合冰淇淋與容器9，并可將承裝有冰淇淋的容器9經(jīng)過窗口 11自動(dòng)移送給消費(fèi)者，選購與販賣的過程完全自動(dòng)化，且操作非常簡(jiǎn)便。
[0067]根據(jù)以上實(shí)施手段說明，本實(shí)用新型確實(shí)足以克服現(xiàn)有技術(shù)中，傳統(tǒng)冰淇淋制造機(jī)必須人工徒手握持容器作旋動(dòng)與下移動(dòng)作才能使承接冰淇淋呈螺旋形態(tài)導(dǎo)致的難以節(jié)省人力成本的問題。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)沿著多軸向旋動(dòng)與下移容器以逐層堆積冰淇淋呈螺旋形態(tài)的目的，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)販賣冰淇淋的目的。
[0068]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解:附圖只是一個(gè)實(shí)施例的示意圖，附圖中的模塊或流程并不一定是實(shí)施本實(shí)用新型所必須的。
[0069]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解:實(shí)施例中的裝置中的模塊可以按照實(shí)施例描述分布于實(shí)施例的裝置中，也可以進(jìn)行相應(yīng)變化位于不同于本實(shí)施例的一個(gè)或多個(gè)裝置中。上述實(shí)施例的模塊可以合并為一個(gè)模塊，也可以進(jìn)一步拆分成多個(gè)子模塊。
[0070]最后應(yīng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)冰淇淋販賣機(jī)，其特征在于，包括結(jié)霜單元、供應(yīng)單元和移載單元，其中: 結(jié)霜單元，用來產(chǎn)生冰淇淋，連接一個(gè)輸出冰淇淋的擠出口 ； 供應(yīng)單元，用來供應(yīng)容器；
移載單元，位于供應(yīng)單元與結(jié)霜單元之間，為多軸向移載單元，用于移動(dòng)至供應(yīng)單元擷取容器，并將容器傳送至與結(jié)霜單元連接的擠出口處承接冰淇淋，且移載單元在承接冰淇淋期間用于多軸向移動(dòng)容器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)冰淇淋販賣機(jī)，其特征在于，所述全自動(dòng)冰淇淋販賣機(jī)進(jìn)一步包括一個(gè)與所述結(jié)霜單元、供應(yīng)單元以及移載單元連接的控制單元，所述結(jié)霜單元接受控制單元的驅(qū)動(dòng)從而產(chǎn)出冰淇淋，所述供應(yīng)單元接受控制單元的驅(qū)動(dòng)從而供應(yīng)容器，所述移載單元接受控制單元驅(qū)動(dòng)從而移動(dòng)容器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)冰淇淋販賣機(jī)，其特征在于，所述控制單元與一個(gè)操作接口單元連接，所述操作接口單元被人工操作從而控制所述控制單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)冰淇淋販賣機(jī)，其特征在于，所述控制單元進(jìn)一步包括一個(gè)數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊，數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊儲(chǔ)存有多組相異的默認(rèn)數(shù)據(jù)，所述控制單元依據(jù)默認(rèn)數(shù)據(jù)的內(nèi)容控制所述移載單元旋動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)和下移。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的全自動(dòng)冰淇淋販賣機(jī)，其特征在于，所述操作接口單元進(jìn)一步包括一個(gè)收費(fèi)模塊，所述收費(fèi)模塊用于接收硬幣、鈔票和芯片卡，進(jìn)而開放所述操作接口單元供人操作，同時(shí)輸出發(fā)票。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的全自動(dòng)冰淇淋販賣機(jī)，其特征在于，所述全自動(dòng)冰淇淋販賣機(jī)進(jìn)一步包括容載所述結(jié)霜單元、供應(yīng)單元、移載單元、控制單元以及操作接口單元的機(jī)殼，機(jī)殼上設(shè)有一個(gè)用來移出冰淇淋的窗口，所述移載單兀用于移載堆積有冰淇淋的容器至該窗口。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)冰淇淋販賣機(jī)，其特征在于，所述全自動(dòng)冰淇淋販賣機(jī)進(jìn)一步包括容載所述結(jié)霜單元、供應(yīng)單元、移載單元、控制單元以及操作接口單元的機(jī)殼，機(jī)殼上設(shè)有一個(gè)用來移出冰淇淋的窗口，所述移載單兀用于移載堆積有冰淇淋的容器至該窗口。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的全自動(dòng)冰淇淋販賣機(jī)，其特征在于，所述供應(yīng)單元進(jìn)一步包括一個(gè)轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤周邊環(huán)設(shè)有多個(gè)用來容放容器的容置管，該轉(zhuǎn)盤用于旋動(dòng)容置管逐一移至對(duì)應(yīng)所述移載單元的位置，從而使所述移載單元擷取容置管內(nèi)的容器。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)冰淇淋販賣機(jī)，其特征在于，所述供應(yīng)單元進(jìn)一步包括一個(gè)轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤周邊環(huán)設(shè)有多個(gè)用來容放容器的容置管，該轉(zhuǎn)盤用于旋動(dòng)容置管逐一移至對(duì)應(yīng)所述移載單元的位置，從而使所述移載單元擷取容置管內(nèi)的容器。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)冰淇淋販賣機(jī)，其特征在于，所述供應(yīng)單元進(jìn)一步包括一個(gè)轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤周邊環(huán)設(shè)有多個(gè)用來容放容器的容置管，該轉(zhuǎn)盤用于旋動(dòng)容置管逐一移至對(duì)應(yīng)所述移載單元的位置，從而使所述移載單元擷取容置管內(nèi)的容器。
11.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的全自動(dòng)冰淇淋販賣機(jī)，其特征在于，所述移載單元上設(shè)置有一個(gè)可定位容器的承接座，所述移載單元用于傳動(dòng)該承接座至所述供應(yīng)單元承接容器，并傳動(dòng)該承接座載著容器至與所述結(jié)霜單元連接的擠出口外承接冰淇淋。
12.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)冰淇淋販賣機(jī)，其特征在于，所述移載單元上設(shè)置有一個(gè)定位容器的承接座，所述移載單元用于傳動(dòng)該承接座至所述供應(yīng)單元承接容器，并傳動(dòng)該承接座載著容器至與所述結(jié)霜單元連接的擠出口外承接冰淇淋。
13.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)冰淇淋販賣機(jī)，其特征在于，所述移載單元上設(shè)置有一個(gè)定位容器的承接座，所述移載單元用于傳動(dòng)該承接座至所述供應(yīng)單元承接容器，并傳動(dòng)該承接座載著容器至與所述結(jié)霜單元連接的擠出口外承接冰淇淋。
14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動(dòng)冰淇淋販賣機(jī)，其特征在于，所述移載單元上設(shè)置有一個(gè)定位容器的承接座，所述移載單元用于傳動(dòng)該承接座至所述供應(yīng)單元承接容器，并傳動(dòng)該承接座載著容器至與所述結(jié)霜單元連接的擠出口外承接冰淇淋。
15.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的全自動(dòng)冰淇淋販賣機(jī)，其特征在于，所述移載單元進(jìn)一步包括一個(gè)橫向傳送模塊、一個(gè)縱向傳送模塊、以及一個(gè)垂直傳送模塊。
16.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)冰淇淋販賣機(jī)，其特征在于，所述移載單元進(jìn)一步包括一個(gè)橫向傳送模塊、一個(gè)縱向傳送模塊、以及一個(gè)垂直傳送模塊。
17.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)冰淇淋販賣機(jī)，其特征在于，所述移載單元進(jìn)一步包括一個(gè)橫向傳送模塊、一個(gè)縱向傳送模塊、以及一個(gè)垂直傳送模塊。
18.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動(dòng)冰淇淋販賣機(jī)，其特征在于，所述移載單元進(jìn)一步包括一個(gè)橫向傳送模塊、一個(gè)縱向傳送模塊、以及一個(gè)垂直傳送模塊。
19.根據(jù)權(quán)利要求 11所述的全自動(dòng)冰淇淋販賣機(jī)，其特征在于，所述移載單元進(jìn)一步包括一個(gè)橫向傳送模塊、一個(gè)縱向傳送模塊、以及一個(gè)垂直傳送模塊。
20.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的全自動(dòng)冰淇淋販賣機(jī)，其特征在于，所述結(jié)霜單元進(jìn)一步包括一個(gè)與其相連通的外接料筒，該料筒用來盛裝冰淇淋原料，并將冰淇淋原料傳輸至所述結(jié)霜單元產(chǎn)生冰淇淋。
21.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)冰淇淋販賣機(jī)，其特征在于，所述結(jié)霜單元進(jìn)一步包括一個(gè)與其相連通的外接料筒，該料筒用來盛裝冰淇淋原料，并將冰淇淋原料傳輸至所述結(jié)霜單元產(chǎn)生冰淇淋。
22.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)冰淇淋販賣機(jī)，其特征在于，所述結(jié)霜單元進(jìn)一步包括一個(gè)與其相連通的外接料筒，該料筒用來盛裝冰淇淋原料，并將冰淇淋原料傳輸至所述結(jié)霜單元產(chǎn)生冰淇淋。
23.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動(dòng)冰淇淋販賣機(jī)，其特征在于，所述結(jié)霜單元進(jìn)一步包括一個(gè)與其相連通的外接料筒，該料筒用來盛裝冰淇淋原料，并將冰淇淋原料傳輸至所述結(jié)霜單元產(chǎn)生冰淇淋。
24.根據(jù)權(quán)利要求11所述的全自動(dòng)冰淇淋販賣機(jī)，其特征在于，所述結(jié)霜單元進(jìn)一步包括一個(gè)與其相連通的外接料筒，該料筒用來盛裝冰淇淋原料，并將冰淇淋原料傳輸至所述結(jié)霜單元產(chǎn)生冰淇淋。
25.根據(jù)權(quán)利要求15所述的全自動(dòng)冰淇淋販賣機(jī)，其特征在于，所述結(jié)霜單元進(jìn)一步包括一個(gè)與其相連通的外接料筒，該料筒用來盛裝冰淇淋原料，并將冰淇淋原料傳輸至所述結(jié)霜單元產(chǎn)生冰淇淋。
【文檔編號(hào)】G07F13/10GK203552353SQ201320570357
【公開日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2013年9月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月13日
【發(fā)明者】宋茂炎, 林駿獻(xiàn) 申請(qǐng)人:宋茂炎, 林駿獻(xiàn)