側(cè)面旋轉(zhuǎn)式吞卡自助處理裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及使用卡進行操作的自助設(shè)備。一種用戶能夠從自助終端上取回被吞掉的卡的側(cè)面旋轉(zhuǎn)式吞卡自助處理裝置，包括讀卡器、卡回收盒、卡平移機構(gòu)、升降機構(gòu)和控制單元，讀卡器設(shè)有卡通道，卡回收盒包括朝向卡通道一端設(shè)有開口的殼體和設(shè)置于殼體內(nèi)的若干沿上下方向分布的擱卡槽，殼體的側(cè)面設(shè)有貫通到擱卡槽內(nèi)的操作口，卡平移機構(gòu)包括周面可沿操作口伸至擱卡通道內(nèi)的吐卡輪和驅(qū)動吐卡輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)，吐卡輪所在的平面和擱卡槽的延伸方向平行，吐卡輪和卡通道的內(nèi)端等高，殼體通過升降機構(gòu)可升降地連接在吐卡輪旁。本實用新型解決了現(xiàn)有的自助設(shè)備只能通過銀行人員機械式開啟設(shè)備取出被吞的卡所存在的不足。
【專利說明】側(cè)面旋轉(zhuǎn)式吞卡自助處理裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及使用卡進行操作的自助設(shè)備，尤其涉及一種側(cè)面旋轉(zhuǎn)式吞卡自助
處理裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在使用自動柜員機的過程中，會根據(jù)需要將銀行卡插入讀卡器，操作結(jié)束后，讀卡器會將卡吐出，由用戶取回。在中國專利號為2011200732143、授權(quán)公告日為2011年9月7日、名稱為“雙碼報警讀卡設(shè)備”的專利文件中公開了一種現(xiàn)有的自助設(shè)備。自助設(shè)備有時時也會出現(xiàn)異常情況，造成吞卡，比如以下兩種情況:用戶在操作結(jié)束后，忘記取卡就離開，此時，為避免卡不被其他人取走，自動柜員機會將卡回收至柜員機內(nèi)部，此情況可稱為超時回收吞卡。操作結(jié)束后，設(shè)備退卡的過程中，由于設(shè)備或者卡的原因，造成吐卡失敗，引起吞卡，此類可稱為故障吞卡?，F(xiàn)有的設(shè)備，如果發(fā)生了吞卡情況，用戶只能到指定的銀行柜臺申請取回，需要的周期比較長，費時費力。銀行人員需要到現(xiàn)場打開設(shè)備，人工取回，存在一定的管理成本和管理風險。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型提供了一種用戶能夠從自助終端上取回被吞掉的卡且對卡的損傷小的側(cè)面旋轉(zhuǎn)式吞卡自助處理裝置，解決了現(xiàn)有的自助設(shè)備只能通過銀行人員機械式開啟設(shè)備取出被吞的卡所存在的不足。
[0004]以上技術(shù)問題是通過下列技術(shù)方案解決的:一種側(cè)面旋轉(zhuǎn)式吞卡自助處理裝置，包括讀卡器、卡回收盒、卡平移機構(gòu)、升降機構(gòu)和控制單元，所述讀卡器設(shè)有卡通道，所述卡回收盒位于所述卡通道的內(nèi)端，所述卡回收盒包括朝向所述卡通道一端設(shè)有開口的殼體和設(shè)置于殼體內(nèi)的若干沿上下方向分布的擱卡槽，所述殼體的側(cè)面設(shè)有貫通到所述擱卡槽內(nèi)的操作口，所述卡平移機構(gòu)包括周面可沿所述操作口伸至所述擱卡通道內(nèi)的吐卡輪和驅(qū)動吐卡輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)，所述吐卡輪所在的平面和所述擱卡槽的延伸方向平行，所述吐卡輪和所述卡通道的內(nèi)端等高，所述殼體通過所述升降機構(gòu)可升降地連接在所述吐卡輪旁。當吞卡時，讀卡器將卡送到卡回收盒中，控制單元記錄卡的信息以及卡進入卡回收盒的位置。當用戶需要取回被吞的卡時，輸入用戶信息給控制單元、控制單元根據(jù)用戶信息獲取卡的信息，或者直接輸入卡的信息給控制單元，控制單元再根據(jù)卡信息找出對應(yīng)的卡位置，然后通過升降裝置升降卡回收盒到指定卡同卡通道對齊，再通過卡平移機構(gòu)將指定卡送入讀卡器，并由讀卡器將卡吐出，由用戶取走，完成整個過程。
[0005]作為優(yōu)選，所述升降機構(gòu)包括升降平臺、驅(qū)動升降平臺升降的絲桿和驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動的步進電機，所述殼體連接于所述升降平臺。升降時的平穩(wěn)性和位置準確性好。結(jié)構(gòu)緊湊，便于進行電子式定位以降低硬件數(shù)量，達到節(jié)約空間的目的。
[0006]所述控制單元設(shè)有卡盒位置檢測單元，所述卡盒位置檢測單元通過卡盒的當前位置和卡盒的目標位置之間的位移量除以所述絲桿的螺距得出絲桿的轉(zhuǎn)動圈數(shù)值，通過所述步進電機使絲桿轉(zhuǎn)動該轉(zhuǎn)動圈數(shù)值而確定卡盒移動到目標位置。檢測卡通道和擱卡槽是否對齊時方便，無需硬件，占用空間小，制作成本低。
[0007]作為優(yōu)選，所述吐卡輪為扇形結(jié)構(gòu)。能夠在結(jié)構(gòu)緊湊的前提下來實現(xiàn)吐卡輪不干涉卡在讀卡器中的行進，從而不會產(chǎn)生讀卡數(shù)據(jù)出錯。
[0008]作為優(yōu)選，所述吐卡輪的周面設(shè)有若干沿吐卡輪周向分布的吸盤，所述吸盤設(shè)有破真空通道，經(jīng)過吐卡輪的軸線的一個平面、經(jīng)過吐卡輪軸線的另一個平面和擱卡槽三者圍成吸附區(qū)，所述卡平移機構(gòu)還設(shè)有用于封堵住位于所述吸附區(qū)內(nèi)的吸盤的破真空通道的蓋，所述經(jīng)過吐卡輪的軸線的一個平面和經(jīng)過吐卡輪的軸線的另一個平面二者位于經(jīng)過吐卡輪的軸線且垂直于擱卡槽的平面的兩側(cè)，所述經(jīng)過吐卡輪軸線的一個平面和所述經(jīng)過吐卡輪的軸線且垂直于擱卡槽的平面之間的夾角為A，所述經(jīng)過吐卡輪軸線的另一個平面和所述經(jīng)過吐卡輪的軸線且垂直于擱卡槽的平面之間的夾角為B，AS 5° ,B^5°。吐卡輪是通過與卡的厚度方向的側(cè)面接觸而驅(qū)動卡平移的，為了具有足夠的摩擦力以使得卡能夠被吐卡輪同步地驅(qū)動，則務(wù)必增大吐卡輪同卡之間的壓力，壓力增大不但會導致吐卡輪和卡的磨損加快，且會導致卡的變形而使得卡不能夠準確地被送出，長時間使用后也會產(chǎn)生接觸不良而導致的吐卡輪同卡之間打滑而導致的不能夠?qū)⒖ㄋ统龅默F(xiàn)象。采用該結(jié)構(gòu)后，當卡開始或?qū)⒁臀P接觸時蓋將該吸盤中的破真空通道外端蓋住，使得卡和吸盤正對時吸盤內(nèi)形成真空而吸附住卡的表面，吸附住卡的吸盤轉(zhuǎn)動到和卡吞吐通道偏離設(shè)定角度(即離開吸附區(qū))時，蓋失去對該吸盤的破真空通道的封堵作用，吸盤被破真空、即吸盤失去對卡的吸附作用，每一個吸盤依次進行以上動作，從而既能夠使卡和輸送輥同步轉(zhuǎn)動且防止吸盤導致卡一起旋轉(zhuǎn)，又能使卡和輸送輪之間的磨損小，使用壽命長，可靠性好。
[0009]作為優(yōu)選，所述吐卡輪的軸向端面上設(shè)有同吐卡輪同軸的環(huán)形滑槽，所述破真空通道的外端位于所述滑槽內(nèi)，所述蓋同所述滑槽滑動抵接在一起。蓋還能夠起到支撐吐卡輪的作用，防止吐卡輪平衡性不好時而產(chǎn)生晃動導致吐卡時的穩(wěn)定性和準確性差。降低了制作時的精度要求，精度要求低則制作時的方便性好。
[0010]作為優(yōu)選，所述破真空通道的外端位于所述滑槽的底壁，所述滑槽的底壁設(shè)有若干沿滑槽周向分布的滾輪。能夠降低蓋和滑槽之間的磨損，延長使用壽命，壽命長則能夠使得蓋能夠長時間起到優(yōu)選保持吐卡輪的平穩(wěn)性的作用。
[0011]本實用新型具有下述優(yōu)點:能夠提高用戶取回被吞卡的方便性；通過吐卡輪同卡厚度方向側(cè)面接觸的方式使卡移動，吞吐卡時對卡的損傷?。煌驴〞r方便快速。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型實施例一的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為實施例一中的讀卡器的使用狀態(tài)時的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為實施例一中的卡回收盒的使用狀態(tài)時的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4為實施例一中的升降機構(gòu)和卡平移機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖5為實施例一中的電氣不意圖。
[0017]圖6為實施例二中的卡平移機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖7為實施例二中的卡平移機構(gòu)的使用狀態(tài)示意圖。
[0019]圖中:讀卡器1、卡通道11、卡通道的外端111、卡通道的內(nèi)端112、卡回收盒2、殼體21、擱卡槽22、操作口 23、連接螺栓24、開口 25、卡平移機構(gòu)3、基架31、吐卡輪32、轉(zhuǎn)軸33、驅(qū)動馬達34、吸盤35、破真空通道351、滑槽36、滾輪37、蓋38、支撐桿39、升降機構(gòu)4、絲桿41、步進電機42、升降平臺43、螺紋套44、限位滑桿45、滑套46、卡5、控制單元6、卡盒位置檢測單元61、經(jīng)過吐卡輪的軸線的一個平面S1、經(jīng)過吐卡輪的軸線的另一個平面S2、吸附區(qū)S3、經(jīng)過吐卡輪的軸線且垂直于擱卡槽的平面S4、經(jīng)過吐卡輪的軸線的一個平面和經(jīng)過吐卡輪的軸線且垂直于擱卡槽的平面之間的夾角A、經(jīng)過吐卡輪的軸線的另一個平面和經(jīng)過吐卡輪的軸線且垂直于擱卡槽的平面之間的夾角B。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖與實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0021]實施例一，參見圖1，一種側(cè)面旋轉(zhuǎn)式吞卡自助處理裝置，包括讀卡器1、卡回收盒
2、卡平移機構(gòu)3、升降機構(gòu)4和控制單元。
[0022]參見圖2，讀卡器I為現(xiàn)有自動柜員機上所用的結(jié)構(gòu)。讀卡器I設(shè)有卡通道11。卡通道的外端111使用時是位于自動終端的外部的。用戶是從卡通道的外端111插入卡5到讀卡器I內(nèi)的。吞卡時卡5才從卡通道的內(nèi)端112輸出。
[0023]參見圖3，卡回收盒2包括殼體21和設(shè)置于殼體內(nèi)的6個擱卡槽22。6個擱卡槽22沿上下方向分布。擱卡槽22沿前后方向延伸。殼體21的前端設(shè)有開口 25。殼體21的側(cè)面設(shè)有貫通到擱卡槽內(nèi)的操作口 23。殼體21上還穿設(shè)有連接螺栓24。
[0024]參見圖4，卡平移機構(gòu)3包括基架31、吐卡輪32、轉(zhuǎn)軸33和驅(qū)動馬達34。轉(zhuǎn)軸33和驅(qū)動馬達34構(gòu)成驅(qū)動吐卡輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)。轉(zhuǎn)軸33和驅(qū)動馬達34的動力輸出軸同軸固接在一起。驅(qū)動馬達34固接于機架31。吐卡輪32通過鍵和轉(zhuǎn)軸33連接在一起。吐卡輪32的軸線沿上下方向延伸、也即吐卡輪32所在的平面為水平面。吐卡輪32為扇形結(jié)構(gòu)。
[0025]升降機構(gòu)4包括絲桿41、步進電機42、升降平臺43和限位滑桿45。絲桿44沿上下方向延伸。絲桿41同軸固接于步進電機42的動力輸出軸。步進電機42固定于基架31。升降平臺43固接有螺紋套44和滑套46。螺紋套44螺紋套設(shè)于絲桿41上。限位滑桿45的下端固定于基架31。限位滑桿45的上端滑動穿設(shè)于滑套46內(nèi)。
[0026]參見圖5，控制單元6設(shè)有卡盒位置檢測單元61。讀卡器1、驅(qū)動馬達34和步進電機42三者和控制單元6電連接在一起?？刂茊卧?為單片機。卡盒位置檢測單元61為一個通過程序?qū)崿F(xiàn)的功能模塊。
[0027]參見圖1，本實用新型的各個機械部件是按照以下方式組裝在一起的。
[0028]殼體21通過連接螺栓24連接于升降平臺43來將卡回收盒2和升降機構(gòu)4連接在一起?？ɑ厥蘸?位于卡通道11的內(nèi)端即位于讀卡器I的后方。殼體21的前端即設(shè)有開口 25 (參見圖2)的一端朝向讀卡器I的后端。吐卡輪32和卡通道的內(nèi)端112 (參見圖2)等高。當吐卡輪32轉(zhuǎn)向位于卡回收盒2所在側(cè)時，吐卡輪32周面沿操作口 23伸至擱卡通道22內(nèi)。當吐卡輪32轉(zhuǎn)向遠離卡回收盒2所在側(cè)時，吐卡輪32周面位于殼體21外部。初始位置時使通過人工調(diào)整到擱卡槽22中位于最下方的擱卡通道和卡通道11對齊。
[0029]參見圖1到圖5，本實用新型進行吞吐卡處理的方法為，吞卡處理方法為:
[0030]第1-1步、控制單元6記錄下讀卡器I讀取到的被吞掉的卡的信息?？ǖ男畔ㄌ柡兔艽a。根據(jù)卡號能夠通過現(xiàn)有的銀行系統(tǒng)獲取卡的持有人(又稱為用戶)信息、如身份證號碼和姓名。
[0031]第1-2步、控制單元6控制升降機構(gòu)4去驅(qū)動卡回收盒2到卡回收盒2中空的擱卡槽同卡通道的內(nèi)端對齊的位置。具體過程為:預先將各個擱卡槽距離起始擱卡槽(本實施例中是以最下一個擱卡槽為起始擱卡槽的，當然以任何一條擱卡槽為起始擱卡槽到時可以的，只是方便性不如本實施例中的方式好)的距離和擱卡槽編號的對應(yīng)關(guān)系儲存到控制單元6中，如果位于起始滑道上方則距離數(shù)值以正數(shù)表示、位于起始滑道下方以負數(shù)表示，控制單元6實時記下當前同卡通道11對齊的擱卡槽的編號?？ê形恢脵z測單元61根據(jù)當前同卡通道對齊的擱卡槽編號信息和需要同卡通道對齊的擱卡槽位置信息計算出卡盒的目標位置和卡盒的當前位置之間的位移量(位移量為正數(shù)表示要上升、為負數(shù)表示要下降)、通過位移量除以絲桿41的螺距得出絲桿的轉(zhuǎn)動圈數(shù)值，控制單元6通過步進電機42使絲桿41轉(zhuǎn)動該圈數(shù)值而確定為移動到目標位置。
[0032]第1-3步、讀卡器I使卡5進入到同卡通道的內(nèi)端對齊的擱卡槽中。讀卡器在輸送卡5進入卡回收盒2且處于讀取卡的信息的過程中，控制單元6通過驅(qū)動馬達33使吐卡輪32轉(zhuǎn)動到位于殼體21的外部的位置；當讀卡器停止驅(qū)動卡時，控制單元6通過驅(qū)動馬達33使吐卡輪32轉(zhuǎn)動到位于擱卡槽22內(nèi)，吐卡輪22同卡5接觸并帶動卡完全移動到卡回收盒2中。該方法能夠確?？ㄍ耆M入到卡擱置滑道內(nèi)。
[0033]第1-4步、控制單元6記錄下卡在卡回收盒2中的位置，并建立卡的信息和卡在卡回收盒中的位置的對應(yīng)關(guān)系；
[0034]吐卡處理方法為:
[0035]第2-1步、控制單元根據(jù)用戶輸入的取卡的信息，從第1-4步中建立的對應(yīng)關(guān)系中找出卡在卡回收盒中的位置。本實施例中輸入的取卡信息為用戶信息。當然取卡信息為直接輸入卡的信息也是可以的，只是安全性欠佳。
[0036]第2-2步、控制單元控6制升降機構(gòu)去驅(qū)動卡回收盒到擱置有需要取回的卡的擱卡槽同卡通道的內(nèi)端對齊。該步對齊的方法同1-2步對齊方法相同，不作復述。
[0037]第2-3步、控制單元6通過驅(qū)動機構(gòu)去驅(qū)動吐卡輪22轉(zhuǎn)動，吐卡輪22的周面同卡的厚度方向的側(cè)面接觸而將卡平移到卡通道中；
[0038]第2-4部、讀卡器I將卡通道中的卡退出。
[0039]實施例二，同實施例一的不同之處在于卡平移機構(gòu)。具體為:
[0040]參見圖6，卡平移機構(gòu)還包括蓋38。吐卡輪32為圓形結(jié)構(gòu)。吐卡輪32的周面設(shè)有若干沿吐卡輪周向分布的吸盤35。吐卡輪32的軸向端面上設(shè)有環(huán)形滑槽36。滑槽36和吐卡輪32同軸?；?6的底壁設(shè)有若干滾輪37。滾輪37為球形。滾輪37和吐卡輪32之間為球面配合。滾輪37沿滑槽36周向分布。吸盤35設(shè)有破真空通道351。破真空通道351的外端位于滑槽36的底壁上。蓋38插在滑槽36內(nèi)。蓋38滑動抵接在滑槽36的底壁和徑向內(nèi)外側(cè)壁上。蓋38通過支撐桿39連接在基架31上。
[0041]參見圖7，經(jīng)過吐卡輪的軸線的一個平面S1、經(jīng)過吐卡輪的軸線的另一個平面S2和擱卡槽22三者圍成吸附區(qū)S3。經(jīng)過吐卡輪的軸線的一個平面SI和經(jīng)過吐卡輪的軸線的另一個平面S2 二者位于經(jīng)過吐卡輪的軸線且垂直于擱卡槽的平面S4的兩側(cè)。經(jīng)過吐卡輪的軸線的一個平面和經(jīng)過吐卡輪的軸線且垂直于擱卡槽的平面之間的夾角A的值為5°。經(jīng)過吐卡輪的軸線的另一個平面和經(jīng)過吐卡輪的軸線且垂直于擱卡槽的平面之間的夾角B的值為5°。蓋38密封封堵在位于吸附區(qū)S3內(nèi)的吸盤的破真空通道351位于環(huán)形槽36的一端。
[0042]吸盤35隨著吐卡輪32 —起轉(zhuǎn)動時，吸盤5中僅位于吸附區(qū)S3內(nèi)的吸盤能夠吸附住卡5的厚度方向的側(cè)面，其他的吸盤由于破真空通道沒有被蓋38蓋住、故不能夠吸附住卡5，使得吐卡輪22轉(zhuǎn)動時能夠驅(qū)動卡5平移到讀卡器I中。
[0043]實施例三，同實施例二的不同之處為，吐卡輪的形狀和實施例一中的一樣。
【權(quán)利要求】
1.一種側(cè)面旋轉(zhuǎn)式吞卡自助處理裝置，包括讀卡器和卡回收盒，其特征在于，還包括卡平移機構(gòu)、升降機構(gòu)和控制單元，所述讀卡器設(shè)有卡通道，所述卡回收盒位于所述卡通道的內(nèi)端，所述卡回收盒包括朝向所述卡通道一端設(shè)有開口的殼體和設(shè)置于殼體內(nèi)的若干沿上下方向分布的擱卡槽，所述殼體的側(cè)面設(shè)有貫通到所述擱卡槽內(nèi)的操作口，所述卡平移機構(gòu)包括周面可沿所述操作口伸至所述擱卡通道內(nèi)的吐卡輪和驅(qū)動吐卡輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)，所述吐卡輪所在的平面和所述擱卡槽的延伸方向平行，所述吐卡輪和所述卡通道的內(nèi)端等高，所述殼體通過所述升降機構(gòu)可升降地連接在所述吐卡輪旁。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的側(cè)面旋轉(zhuǎn)式吞卡自助處理裝置，其特征在于，所述升降機構(gòu)包括升降平臺、驅(qū)動升降平臺升降的絲桿和驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動的步進電機，所述殼體連接于所述升降平臺。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的側(cè)面旋轉(zhuǎn)式吞卡自助處理裝置，其特征在于，所述控制單元設(shè)有卡盒位置檢測單元，所述卡盒位置檢測單元通過卡盒的當前位置和卡盒的目標位置之間的位移量除以所述絲桿的螺距得出絲桿的轉(zhuǎn)動圈數(shù)值，通過所述步進電機使絲桿轉(zhuǎn)動該轉(zhuǎn)動圈數(shù)值而確定卡盒移動到目標位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的側(cè)面旋轉(zhuǎn)式吞卡自助處理裝置，其特征在于，所述吐卡輪為扇形結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的側(cè)面旋轉(zhuǎn)式吞卡自助處理裝置，其特征在于，所述吐卡輪的周面設(shè)有若干沿吐卡輪周向分布的吸盤，所述吸盤設(shè)有破真空通道，經(jīng)過吐卡輪的軸線的一個平面、經(jīng)過吐卡輪軸線的另一個平面和擱卡槽三者圍成吸附區(qū)，所述卡平移機構(gòu)還設(shè)有用于封堵住位于所述吸附區(qū)內(nèi)的吸盤的破真空通道的蓋，所述經(jīng)過吐卡輪的軸線的一個平面和經(jīng)過吐卡輪的軸線的另一個平面二者位于經(jīng)過吐卡輪的軸線且垂直于擱卡槽的平面的兩側(cè)，所述經(jīng)過吐卡輪軸線的一個平面和所述經(jīng)過吐卡輪的軸線且垂直于擱卡槽的平面之間的夾角為A，所述經(jīng)過吐卡輪軸線的另一個平面和所述經(jīng)過吐卡輪的軸線且垂直于擱卡槽的平面之間的夾角為B，A5°，B<5°。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的側(cè)面旋轉(zhuǎn)式吞卡自助處理裝置，其特征在于，所述吐卡輪的軸向端面上設(shè)有同吐卡輪同軸的環(huán)形滑槽，所述破真空通道的外端位于所述滑槽內(nèi)，所述蓋同所述滑槽滑動抵接在一起。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的側(cè)面旋轉(zhuǎn)式吞卡自助處理裝置，其特征在于，所述破真空通道的外端位于所述滑槽的底壁，所述滑槽的底壁設(shè)有若干沿滑槽周向分布的滾輪。
【文檔編號】G07D11/00GK203503041SQ201320591080
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年9月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月25日
【發(fā)明者】吳晨, 吳祖江, 林秋明 申請人:東方通信股份有限公司, 杭州東信金融技術(shù)服務(wù)有限公司