牲畜體征信息自動(dòng)采集通道門電控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種牲畜體征信息自動(dòng)采集通道門電控系統(tǒng)，包括工控機(jī)、RFID讀寫器、攝像頭、門控驅(qū)動(dòng)器、計(jì)量采集器和無線路由器，系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對牲畜體重、體高、體長和臀寬生長體征信息一站式自動(dòng)采集。生長體征信息可在本地實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)和歷史數(shù)據(jù)查詢，并具有遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸功能。本系統(tǒng)以電子耳標(biāo)作為唯一身份識(shí)別標(biāo)識(shí)，將牲畜個(gè)體體征信息存入數(shù)據(jù)庫，為生長過程記錄、選種育種、畜牧產(chǎn)品追溯提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)鏈，實(shí)現(xiàn)草原畜牧業(yè)養(yǎng)殖產(chǎn)業(yè)鏈的信息化管理。本實(shí)用新型滿足了現(xiàn)代畜牧業(yè)生產(chǎn)需要，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、穩(wěn)定性好、可靠性高，使用操作簡便，可有效提高畜牧生產(chǎn)經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
【專利說明】牲畜體征信息自動(dòng)采集通道門電控系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種牲畜體征信息自動(dòng)采集通道門電控系統(tǒng)，屬于畜牧信息采集領(lǐng)域。
技術(shù)背景
[0002]畜牧養(yǎng)殖過程中，體尺和體重是衡量牲畜個(gè)體生長發(fā)育情況的主要指標(biāo)。而對牲畜體尺和體重測量是畜牧生產(chǎn)過程中一項(xiàng)重要的工作內(nèi)容，需要定期進(jìn)行大量重復(fù)性勞動(dòng)，工作強(qiáng)度很大。目前，草原牧區(qū)牧民對牲畜體尺和體重的測量主要依靠人力完成，僅體重測量一項(xiàng)每次至少需要4個(gè)人配合完成，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率低下。
[0003]中國專利發(fā)明申請書200620026856.7公開了名稱是“基于RFID技術(shù)的奶牛養(yǎng)殖管理信息設(shè)備”，該實(shí)用新型專利中采用了 RFID標(biāo)簽管理及電子稱重等技術(shù)，但它的系統(tǒng)所采用的均為分體單元應(yīng)用，未實(shí)現(xiàn)奶牛稱重、耳標(biāo)信息的同步讀取，不能實(shí)時(shí)管理數(shù)據(jù)。中國發(fā)明專利申請200910060156.8公開了名稱是“一種可以進(jìn)行身份識(shí)別的稱重系統(tǒng)”，它是一種可識(shí)讀RFID標(biāo)簽的稱重儀，主要是為帶標(biāo)簽的物體稱重，不能做到牲畜自動(dòng)稱重。中國發(fā)明專利申請201110233419.8公開了名稱是“牲畜自動(dòng)識(shí)別門”，它利用RFID標(biāo)簽進(jìn)行牲畜身份識(shí)別可實(shí)現(xiàn)牲畜自動(dòng)稱重，部分實(shí)現(xiàn)了對牲畜生長體征信息采集。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供可實(shí)現(xiàn)牲畜體重、體高、體長、臀寬生長體征信息一站式自動(dòng)測量，生長體征信息可在本地實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)和歷史數(shù)據(jù)查詢，并具有遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸功能的牲畜體征信息自動(dòng)采集通道門電控系統(tǒng)。
[0005]本實(shí)用新型的目的是由以下方式實(shí)現(xiàn)的:
[0006]本實(shí)用新型包括:工控機(jī)、RFID讀寫器、攝像頭、門控驅(qū)動(dòng)器、計(jì)量采集器和無線路由器，其特征是:所述工控機(jī)選用工控主機(jī)與觸摸屏一體機(jī)作為主控制器，安裝在通道門側(cè)部；通道門的前門頂端安裝有RFID讀卡器；通道門上方和側(cè)部各安裝有一個(gè)攝像頭；通道門的前、后門分別安裝有門控驅(qū)動(dòng)器；計(jì)量采集器與無線路由器均安裝于通道門側(cè)部下端;
[0007]所述工控機(jī)輸入端分別連接RFID讀寫器、攝像頭和計(jì)量采集器輸出端；
[0008]所述工控機(jī)輸出端連接門控驅(qū)動(dòng)器；
[0009]所述工控機(jī)通過無線路由器與遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心通信。
[0010]所述牲畜體征信息自動(dòng)采集通道門電控系統(tǒng)是采用基于攝像頭的信息采集方式，通過兩個(gè)位置不同的USB廣角攝像頭分別獲取牲畜圖像，結(jié)合背景差分法和基于色度的陰影抑制算法，從復(fù)雜的自然環(huán)境中提取出牲畜的外形輪廓；根據(jù)海倫-秦九韶公式計(jì)算輪廓點(diǎn)的曲率特征，進(jìn)而獲取體尺測點(diǎn)，計(jì)算牲畜體高、體長、臀寬體征參數(shù)大小。
[0011]所述門控驅(qū)動(dòng)器采用直線電機(jī)作為門控驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)控制通道門完成開關(guān)動(dòng)作。[0012]所述計(jì)量采集器用于采集牲畜體重信息，是由4路壓力傳感器與單片機(jī)處理器子系統(tǒng)組成，通過串口與工控機(jī)連接通信。
[0013]所述遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸是通過3G無線路由器與遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心通信，將采集到的牲畜體征信息同步到遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心。
[0014]所述RFID讀寫器用于采集牲畜電子耳標(biāo)信息，牲畜體征信息自動(dòng)采集通道門電控系統(tǒng)以電子耳標(biāo)作為唯一身份識(shí)別標(biāo)識(shí)，將牲畜個(gè)體體征信息存入數(shù)據(jù)庫，建立牲畜生長過程記錄，為牲畜選種育種、畜牧產(chǎn)品追溯提供必要基礎(chǔ)數(shù)據(jù)支持。
[0015]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:克服了傳統(tǒng)接觸式測量方法帶給牲畜的應(yīng)激反應(yīng)，實(shí)現(xiàn)牲畜體重、體高、體長、臀寬生長指標(biāo)一站式自動(dòng)測量。生長體征信息可在本地實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)和歷史數(shù)據(jù)查詢，并具有遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸功能。本系統(tǒng)以電子耳標(biāo)作為唯一身份識(shí)別標(biāo)識(shí)，將牲畜個(gè)體體征信息存入數(shù)據(jù)庫，為生長過程記錄、選種育種、畜牧產(chǎn)品追溯提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)鏈，實(shí)現(xiàn)草原畜牧業(yè)養(yǎng)殖產(chǎn)業(yè)鏈的信息化管理。本實(shí)用新型滿足現(xiàn)代畜牧業(yè)生產(chǎn)需要，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、穩(wěn)定性好、可靠性高，使用操作簡便，可有效提高畜牧生產(chǎn)經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1牲畜體征信息自動(dòng)采集通道門電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2牲畜體征信息自動(dòng)采集通道門電控系統(tǒng)框圖。
[0018]【具體實(shí)施方式】:
[0019]實(shí)施例1
[0020]本實(shí)用新型由工控機(jī)1、RFID讀寫器2、攝像頭3、門控驅(qū)動(dòng)器4、計(jì)量采集器5和無線路由器6六部分組成。所述工控機(jī)I選用工控觸摸一體機(jī)作為主控制器，安裝在通道門側(cè)部；通道門的前門頂端安裝有RFID讀卡器2 ;通道門上方和側(cè)部各安裝有一個(gè)攝像頭3 ;通道門的前、后門分別安裝有門控驅(qū)動(dòng)器4 ;計(jì)量采集器5與無線路由器6均安裝于通道門側(cè)部下端。
[0021]所述工控機(jī)I輸入端分別連接RFID讀寫器2、攝像頭3和計(jì)量采集器5輸出端；
[0022]所述工控機(jī)I輸出端連接門控驅(qū)動(dòng)器4 ；
[0023]所述工控機(jī)I通過無線路由器6與遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心通信。
[0024]系統(tǒng)工作流程:
[0025]通道門初始狀態(tài)為前門關(guān)閉，后門打開。當(dāng)牲畜進(jìn)入通道門時(shí)，RFID讀寫器2檢測到牲畜電子耳標(biāo)信息，讀取牲畜耳標(biāo)ID值發(fā)送給工控機(jī)I。工控機(jī)I在接收到耳標(biāo)ID值后，向門控驅(qū)動(dòng)器4發(fā)出指令，關(guān)閉后門。此時(shí)，牲畜被封閉在通道門內(nèi)，身體保持正直站立姿勢，便于實(shí)施檢測。計(jì)量采集器5測量牲畜體重?cái)?shù)據(jù)發(fā)送給工控機(jī)I ;同時(shí)，攝像頭3采集牲畜圖像信息傳送給工控機(jī)1，工控機(jī)I經(jīng)過計(jì)算求得牲畜體高、體長和臀寬數(shù)據(jù)。牲畜生長體征信息測試完成后，將通道門前門打開，等牲畜離開通道門后，關(guān)閉前門，打開后門，完成一次檢測。檢測過程中,檢測數(shù)據(jù)通過工控機(jī)觸摸屏實(shí)時(shí)顯示。同時(shí),將牲畜體征信息與耳標(biāo)ID值一起保存于工控機(jī)本地?cái)?shù)據(jù)庫。通過觸摸屏操作，可實(shí)現(xiàn)本地歷史數(shù)據(jù)查詢和數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程同步功能。
【權(quán)利要求】
1.一種牲畜體征信息自動(dòng)采集通道門電控系統(tǒng)，包括:工控機(jī)、RFID讀寫器、攝像頭、門控驅(qū)動(dòng)器、計(jì)量采集器和無線路由器，其特征是:所述工控機(jī)選用工控主機(jī)與觸摸屏一體機(jī)作為主控制器，安裝在通道門側(cè)部；通道門的前門頂端安裝有RFID讀卡器；通道門上方和側(cè)部各安裝有一個(gè)攝像頭；通道門的前、后門分別安裝有門控驅(qū)動(dòng)器；計(jì)量采集器與無線路由器均安裝于通道門側(cè)部下端；所述工控機(jī)輸入端分別連接RFID讀寫器、攝像頭和計(jì)量采集器輸出端；所述工控機(jī)輸出端連接門控驅(qū)動(dòng)器；所述工控機(jī)通過無線路由器與遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心通信。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牲畜體征信息自動(dòng)采集通道門電控系統(tǒng)，其特征是:所述門控驅(qū)動(dòng)器，采用直線電機(jī)作為門控驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)控制通道門動(dòng)作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牲畜體征信息自動(dòng)采集通道門電控系統(tǒng)，其特征是:所述計(jì)量采集器由4路壓力傳感器與單片機(jī)處理器子系統(tǒng)組成，通過串口與工控機(jī)連接通信。
【文檔編號(hào)】G07C9/00GK203535703SQ201320620172
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年10月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月9日
【發(fā)明者】興安, 張萬鍇, 李寶山, 江杰, 李琦, 李剛, 張超, 陳波, 那日蘇, 王立全, 王海 申請人:內(nèi)蒙古物通天下網(wǎng)絡(luò)科技有限責(zé)任公司, 內(nèi)蒙古科技大學(xué)