借助移動操作設(shè)備檢驗工業(yè)設(shè)備內(nèi)的構(gòu)件的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于借助移動操作設(shè)備(1)檢驗工業(yè)設(shè)備(7)內(nèi)的元件(5)的方法，其中，為所述元件(5)設(shè)定特定于元件的特征標(biāo)記(13)。本發(fā)明的任務(wù)在于，提供一種方法，在其中，操作人員能夠借助所述移動操作設(shè)備(1)快速且全面地對所述元件(5)進(jìn)行檢驗。上述任務(wù)是通過以下方法步驟得以解決的：-通過所述操作設(shè)備(1)無接觸地讀取所述元件(5)的特征標(biāo)記(13)；-通過將所讀取的特征標(biāo)記(13)與所設(shè)定的元件(5)的特征標(biāo)記進(jìn)行比較，來識別所述元件(5)；-將至少一種針對所識別的元件(5)的特定于元件的信息(10)傳輸給所述操作設(shè)備(1)；以及-在所述操作設(shè)備(1)上輸出所傳輸?shù)奶囟ㄓ谠男畔?10)。
【專利說明】借助移動操作設(shè)備檢驗工業(yè)設(shè)備內(nèi)的構(gòu)件

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種用于借助移動操作設(shè)備來檢驗工業(yè)設(shè)備內(nèi)的元件、例如組件、構(gòu) 件或單個零件的方法，其中，要為所述元件設(shè)定特定于元件的特征標(biāo)記。

【背景技術(shù)】
[0002] 工業(yè)設(shè)備一一例如發(fā)電站、冶金工廠、連續(xù)鑄錠設(shè)備、乳鋼設(shè)備等等一一或者說所 述工業(yè)設(shè)備的各個組件、構(gòu)件或單個零件必須被定期檢驗，以便能夠確保所述設(shè)備能夠正 常工作。由于所述工業(yè)設(shè)備占巨大空間、不利的環(huán)境條件（例如噪音、照明不好或者沒有照 明、污染）以及所述設(shè)備的經(jīng)常變更，即便是對于經(jīng)驗豐富的操作人員而言，要能夠?qū)λ?工業(yè)設(shè)備的元件（即組件、該組件的構(gòu)件或者該構(gòu)件的單個零件）快速地以及尤其是沒有 錯誤地進(jìn)行定位、識別以及隨后進(jìn)行檢驗也是十分困難的。此外，正在進(jìn)行元件檢驗的操作 人員在該元件的位置上通常無法訪問工業(yè)設(shè)備的控制模塊或者說與所述工業(yè)設(shè)備關(guān)聯(lián)的 所謂的狀態(tài)監(jiān)視系統(tǒng)。因此，操作人員在進(jìn)行檢驗時必須一方面由自己通過測量技術(shù)來檢 測元件的實際狀態(tài)參數(shù)，另一方面，還必須由統(tǒng)計數(shù)據(jù)（例如數(shù)據(jù)單表、口頭或書面提交的 信息或者個人知識）求得所述元件的所容許的額定狀態(tài)參數(shù)以能夠檢驗該元件功能。由于 統(tǒng)計數(shù)據(jù)通常是不能夠更改的，因而其使用有限。但因此，即便是對于經(jīng)驗豐富的操作人員 而言，要對所述工業(yè)設(shè)備內(nèi)的元件進(jìn)行檢驗也是困難的。而由于還要使用對位置信息不太 了解的或者說對設(shè)備本身不太熟悉的人員（例如新聘人員或者借用雇員），又進(jìn)一步加劇 了這個問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的任務(wù)在于，提供一種用于借助移動操作設(shè)備來檢驗工業(yè)設(shè)備內(nèi)的元件的 方法，從而操作人員能夠在借助所述移動操作設(shè)備的條件下
[0004] -快速地、也就是說在要檢驗元件的短時間內(nèi)，以及
[0005] -全面地、也就是說在借助豐富的特定于元件的信息的情況下；
[0006] 對所述元件進(jìn)行檢驗。
[0007] 這個任務(wù)是通過一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的、用于借助移動操作設(shè)備來檢驗工業(yè) 設(shè)備內(nèi)的元件的方法得以實現(xiàn)的。有利的實施方式為從屬權(quán)利要求的主題。
[0008] 具體來說，所述用于借助移動操作設(shè)備檢驗工業(yè)設(shè)備內(nèi)的元件的方法包括以下步 驟，其中，要為所述元件設(shè)定特定于元件的特征標(biāo)記：
[0009] -通過所述操作設(shè)備無接觸地讀取所述元件的特征標(biāo)記；
[0010]-通過將所讀取的特征標(biāo)記與所設(shè)定的該元件的特征標(biāo)記進(jìn)行比較，來對該元件 進(jìn)行識別；
[0011]-將針對所識別的元件的至少一種特定于元件的信息傳輸給所述操作設(shè)備；以及
[0012] -在所述操作設(shè)備上輸出所傳輸?shù)?、特定于元件的信息?br> [0013] 在第一步驟中，通過所述操作設(shè)備無接觸地讀取所述元件的例如光特征標(biāo)記或者 信號技術(shù)的特征標(biāo)記（也稱作所述元件的簽名）。"無接觸地讀取"意味著所述操作設(shè)備在 讀取時無須接觸所述元件就讀取特征標(biāo)記。接著，將所讀取的特征標(biāo)記與所設(shè)定的該元件 的特征標(biāo)記進(jìn)行比較，由此能夠明確地對所述元件進(jìn)行識別。通過識別來確保，對正確的元 件進(jìn)行檢驗，而不是像現(xiàn)有技術(shù)中必要時那樣對很可能布置在附近的與該元件可能相類似 的物體進(jìn)行檢驗。然后，由所述工業(yè)設(shè)備的控制模塊或者由與該工業(yè)設(shè)備關(guān)聯(lián)的狀態(tài)監(jiān)視 系統(tǒng)將針對所識別的元件的至少一個特定于元件的信息，例如當(dāng)前的實際狀態(tài)參數(shù)，如壓 力、電流、電壓、工時數(shù)、所產(chǎn)生的電荷數(shù)、振動數(shù)據(jù)、超過設(shè)計參數(shù)的數(shù)量或者時長等無線 地傳輸給所述操作設(shè)備，從而在下一個步驟內(nèi)能夠在所述操作設(shè)備上輸出特定于元件的信 息。例如可以光學(xué)的方式通過顯示器或者以聲音的方式通過語音輸出實現(xiàn)所述特定于元件 的信息的輸出。
[0014] 在一種簡單的實施方式中，光學(xué)地實現(xiàn)對所述元件的特征標(biāo)記的讀取。這例如可 通過所述操作設(shè)備上的照相機(jī)或者條形碼閱讀器來實現(xiàn)，其拍攝所述元件的特定于元件的 特征標(biāo)記的圖像。
[0015] 因為條形碼閱讀器非常普遍，因此合適的是所述特定于元件的特征標(biāo)記是1維或 者2維的條形碼。取代條形碼，還可使用所謂的"移動標(biāo)簽"（詳見http：//de.wikiPedia. QRg/wiki/Mobile-Tagging)〇
[0016] 為了在讀取光特征標(biāo)記時避免由于所述操作設(shè)備的元件或者說照相機(jī)變臟而出 現(xiàn)讀取錯誤，有利的是光學(xué)地讀取的特征標(biāo)記經(jīng)過錯誤檢測方法。通過錯誤檢測方法，能 夠一方面確定在讀取特征標(biāo)記時是否出現(xiàn)錯誤。另外，通過使用特征標(biāo)記的所謂自修正代 碼，能夠自動對錯誤進(jìn)行修正。錯誤修正方法對于專業(yè)人員而言是公知的，詳見：http：// de.wikipedia.QRg/wiki/FehlerkQRrekturverfahren〇
[0017] 原則上，錯誤檢測方法的應(yīng)用并不限于光特征標(biāo)記，而是可用于所有的特征標(biāo)記 (因此也包括無線電特征標(biāo)記）。
[0018] 權(quán)利要求2的替選方案是，也能夠通過無線電實現(xiàn)所述元件的特征標(biāo)記的讀取。 這例如可通過操作設(shè)備上的NFC(英語也作：NearFieldCommunication，近場通信）接口 實現(xiàn)，所述接口對有源或者無源RFID標(biāo)簽的特定于元件的特征標(biāo)記進(jìn)行讀取。
[0019] 但是除了特征標(biāo)記以外，RFID標(biāo)簽還可將所述元件的特定于元件的狀態(tài)參數(shù)（例 如溫度）傳輸給操作設(shè)備。該狀態(tài)參數(shù)也可在操作設(shè)備上一一可能連同來自設(shè)備控制模塊 或者狀態(tài)監(jiān)視系統(tǒng)的關(guān)聯(lián)的額定狀態(tài)參數(shù)一起一一輸出。
[0020] 為了讓所述操作設(shè)備的運動自由度達(dá)到盡可能最大，有利的是通過面向分組的無 線網(wǎng)絡(luò)將狀態(tài)參數(shù)傳輸給所述操作設(shè)備。為此，無論是所述操作設(shè)備，還是與該操作設(shè)備關(guān) 聯(lián)的設(shè)備控制模塊或狀態(tài)監(jiān)視系統(tǒng)，均具有至無線網(wǎng)絡(luò)的接口。
[0021] 大多合適的是，在操作設(shè)備上光學(xué)地顯示出或者聲音地輸出所傳輸?shù)奶囟ㄓ谠?的信息。
[0022] 尤其有利的是，所述特定于元件的信息為所述元件的實際狀態(tài)參數(shù)。由此，可在實 際條件下、尤其是在考慮到所述工業(yè)設(shè)備的當(dāng)前狀態(tài)的條件下進(jìn)行元件的檢驗。此外，在此 一般不是必須要現(xiàn)場測量所述狀態(tài)參數(shù)。因而無須現(xiàn)場攜帶靈敏的測量設(shè)備。此外，可在 設(shè)備工作的過程期間對元件的功能進(jìn)行檢驗，以便能夠?qū)χ挥性谔囟üぷ鼽c出現(xiàn)的效果進(jìn) 行檢驗。
[0023]為了使得操作員能夠全面評估所述元件的功能性（例如所謂的額定-實際-比 較），有利的是，特定于元件的信息包括所識別的元件的狀態(tài)參數(shù)的額定值。
[0024]為消除錯誤，有利的是特定于元件的信息包括數(shù)據(jù)單表或者是記錄。所述記錄可 以指例如早先檢驗時的備注。
[0025] 在對所述元件進(jìn)行檢驗或者說錯誤消除時，如果在元件檢驗后將所述元件的名稱 以及檢驗的時間戳存儲在數(shù)據(jù)庫內(nèi)，就很有利。此外，大多重要的是，將操作員的名字、實際 狀態(tài)參數(shù)以及必要時額定狀態(tài)參數(shù)保存起來。由此，能夠為該檢驗存檔。
[0026] 在對所述元件進(jìn)行檢驗或者說錯誤消除時，有利的是，作為特定于元件的信息將 位于設(shè)備控制模塊或者狀態(tài)監(jiān)視系統(tǒng)內(nèi)的、與特定于元件的例行程序相關(guān)的信息傳輸給所 述操作設(shè)備并且所述例行程序可在操作設(shè)備上被調(diào)用或者說觸發(fā)。操作人員由此可對所述 元件全面進(jìn)行檢驗。例如，可在所述元件已開始振動一一例如通過錘子一一之后觸發(fā)振動 測量的重新評估。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0027] 本發(fā)明的其它優(yōu)點和特征由下面針對非限制性實施例所作的說明中得出，其中參 照了以下附圖，其中：
[0028] 圖Ia為光學(xué)地讀取元件的特征標(biāo)記的圖示；
[0029] 圖Ib為通過無線電來讀取元件的特征標(biāo)記的圖示；
[0030] 圖2a，2b為所述操作設(shè)備的第一實施方式；
[0031] 圖3為所述操作設(shè)備的第二實施方式。

【具體實施方式】
[0032] 圖Ia示出了在借助移動操作設(shè)備1來檢驗工業(yè)設(shè)備7的元件5時的方法步驟，其 中，所述元件被構(gòu)造為軋鋼設(shè)備7的電驅(qū)動發(fā)動機(jī)。在一個未示出的操作人員對元件5進(jìn) 行定位之后，所述元件5被所述操作設(shè)備1識別。為此，操作設(shè)備1通過NFC接口向元件5 所在的方向發(fā)出無線電信號8 (即處在特定的頻率范圍內(nèi)的電磁波）。無源RFID標(biāo)簽14 位于所述元件5上，所述標(biāo)簽與特征標(biāo)記13關(guān)聯(lián)。通過進(jìn)入的無線電信號8觸發(fā)，RFID標(biāo) 簽14將其特征標(biāo)記13借助發(fā)出的無線電波8回發(fā)給操作設(shè)備1，使得操作設(shè)備1能夠通 過其NFC接口讀取元件5的特征標(biāo)記13。操作設(shè)備1接著進(jìn)行所讀取的特征標(biāo)記13與元 件5在操作設(shè)備1上存在的設(shè)定的特征標(biāo)記之間的比較，從而能夠明確地對工業(yè)設(shè)備7的 元件5進(jìn)行識別。緊接著，操作設(shè)備1通過面向分組的無線網(wǎng)絡(luò)向與工業(yè)設(shè)備7關(guān)聯(lián)的狀 態(tài)監(jiān)視系統(tǒng)請求針對所識別的元件5的特定于元件的信息。具體來說，向操作設(shè)備1傳輸 元件5的繞組的溫度的實際值和額定值以及元件5的名稱"發(fā)動機(jī)18/15"。所傳輸?shù)尼槍?元件5的數(shù)據(jù)顯示在操作設(shè)備1的顯示器4上。在所示情況下，電動機(jī)5的繞組具有當(dāng)前 的實際溫度80°C，該溫度要高于最大容許的額定溫度45°C。基于這一信息，操作人員可對 元件5進(jìn)行其它干預(yù)，例如清潔電動機(jī)5的通風(fēng)口，使得繞組溫度下降到容許的溫度。
[0033] 圖Ib示出了根據(jù)本發(fā)明的方法的第二實施方式，其中，與圖Ia所不同的是，不是 通過無線電，而是光學(xué)地來讀取元件5的特征標(biāo)記13。具體的說，工業(yè)設(shè)備7的元件5又具 有特征標(biāo)記13,該特征標(biāo)記是以二維條形碼15的形式（也被稱作QR標(biāo)簽）設(shè)置在該元件 的外表面上的。通過位于操作設(shè)備1正面的照相機(jī)3的視場9光學(xué)地讀取特征標(biāo)記13。為 了避免由于污染（例如QR標(biāo)簽15或者照相機(jī)物鏡3的污染）產(chǎn)生傳輸錯誤或者說讀取錯 誤，QR標(biāo)簽15上的特定于元件的特征標(biāo)記13通過錯誤修正碼來編碼，使得操作設(shè)備1能 夠自動識別并且修正可能的傳輸錯誤。所讀取的元件5的特征標(biāo)記13通過操作設(shè)備1內(nèi) 未進(jìn)一步示出的計算單元與設(shè)定的特征標(biāo)記進(jìn)行比較，從而能夠明確識別元件5。接著，通 過無線網(wǎng)絡(luò)分別讀出元件5的與元件相關(guān)的實際和額定狀態(tài)參數(shù)，其中，所述狀態(tài)參數(shù)與 電動機(jī)5的溫度關(guān)聯(lián)。實際狀態(tài)參數(shù)連同額定狀態(tài)參數(shù)一起在操作設(shè)備1的顯示器4上予 以輸出。未示出的操作人員可基于這些數(shù)據(jù)檢驗元件5的功能或必要時采取修正措施。
[0034] 在圖2a中進(jìn)一步示出了操作設(shè)備1的一種實施方式的背面，以及在圖2b中示出 了其正面。未示出的操作人員可通過涂上膠的把手區(qū)域2手動把持操作設(shè)備1。在可通過 操作人員看清的操作設(shè)備背面上，操作設(shè)備1具有顯示器4,其被構(gòu)造為IXD顯示器。在顯 示器4上，可在顯示區(qū)域11上顯示額定狀態(tài)參數(shù)以及在顯示區(qū)域10上顯示元件的實際狀 態(tài)參數(shù)，另外，可在區(qū)域12上顯示工業(yè)設(shè)備7的要檢驗的元件5的名稱。在區(qū)域7上借助 交通指示燈電路以圖形顯示實際狀態(tài)參數(shù)10與額定狀態(tài)參數(shù)11的比較。如果實際狀態(tài)參 數(shù)10處于不容許的范圍內(nèi)，就顯示紅燈；如果實際狀態(tài)參數(shù)10處于警示范圍，那么就輸出 黃燈；如果實際狀態(tài)參數(shù)10處于容許范圍內(nèi)，就顯示綠燈。在操作設(shè)備1的正面上布置照 相機(jī)物鏡3,因此，所述操作設(shè)備可借助該照相機(jī)來讀取特征標(biāo)記13或者拍攝元件5的一張 照片或照片序列（視頻流）。為了即便是在視線惡劣的條件下也能夠使用操作設(shè)備1，在正 面上布置照明裝置16。另外，所述操作設(shè)備可具有NFC接口，通過所述接口，能夠通過無線 電讀取元件5的特征標(biāo)記13。
[0035] 圖3進(jìn)一步示出了操作設(shè)備1的另一種實施方式的正面，其中，與圖2a、2b所不同 的是，顯示器4被實施為透明的或者說半透明的。未示出的操作人員能夠通過顯示器4觀 察到其周圍的現(xiàn)實情況（英文即reality)，而無需為此使用照相機(jī)。所述現(xiàn)實情況與用于 實際狀態(tài)參數(shù)和額定狀態(tài)參數(shù)的顯示元件10-12以及用于元件5的名稱的顯示區(qū)域12是 重疊的。因此，操作人員可擴(kuò)增地感知到現(xiàn)實情況（英文即augmentedreality)。為了能 夠?qū)崿F(xiàn)元件的虛擬存檔，操作設(shè)備1在正面上又具有照相機(jī)3以及被實施為照相機(jī)閃光燈 的照明裝置16。
[0036] 操作設(shè)備1的所有上述實施方式均包括至少一個用于讀取元件5的特征標(biāo)記13 的裝置、至無線網(wǎng)絡(luò)的接口（例如無線移動通訊網(wǎng)、WLAN或者DECT網(wǎng)）以及用于對元件5 的特征標(biāo)記13解碼或者說用于將所讀取的特征標(biāo)記與所設(shè)定的元件5的特征標(biāo)記進(jìn)行比 較的計算單元。
[0037] 在上述實施方式中有利的是，操作設(shè)備1被實施為所謂的工業(yè)平板電腦。具有緊 湊尺寸約300x200x30mm的操作設(shè)備包括計算單元、至無線網(wǎng)絡(luò)的接口、具有數(shù)字羅盤的 GPS或者DGPS接收器、位于操作設(shè)備正面上的照相機(jī)以及位于操作設(shè)備背面上的顯示器。 在檢驗所述元件之前，操作員可借助操作設(shè)備1快速地找到工業(yè)設(shè)備7的元件5,因為操作 設(shè)備1 一一與公知的導(dǎo)航系統(tǒng)相類似一一會將操作人員導(dǎo)向元件5。在此，在操作設(shè)備1的 顯示器4上分別顯示出從操作設(shè)備1的各自實際位置至所設(shè)定的元件5的目標(biāo)位置的距離 r和定向φ(詳見圖3,箭頭18用于說明方向）。作為顯示器的附加方案或者替選方案，可 通過聲音輸出來實現(xiàn)或者說輔助導(dǎo)航。在操作人員已經(jīng)到達(dá)元件5的位置之后，進(jìn)行根據(jù) 本發(fā)明的用來檢驗元件5的步驟，具體包括：
[0038] -通過操作設(shè)備1來讀取元件5的特征標(biāo)記13;
[0039]-通過將所讀取的特征標(biāo)記13與所設(shè)定的元件5的特征標(biāo)記13進(jìn)行比較，來識別 元件5;
[0040] -將所識別元件5的至少一種特定于元件的信息10(例如狀態(tài)參數(shù)）傳輸給操作 設(shè)備1 ;以及
[0041]-在操作設(shè)備上輸出所傳輸?shù)奶囟ㄓ谠男畔?0。
[0042] 盡管已經(jīng)詳細(xì)地通過有利的實施例對本發(fā)明進(jìn)行了進(jìn)一步的說明和描述，但本發(fā) 明并非僅限于所公開的例子，還可由專業(yè)人員由此推導(dǎo)出其它變型，而不脫離本發(fā)明的保 護(hù)范疇。
[0043] 附圖標(biāo)記列表
[0044] 1操作設(shè)備
[0045] 2把手區(qū)域
[0046] 3照相機(jī)物鏡
[0047] 4顯示器
[0048] 5元件
[0049]7工業(yè)設(shè)備
[0050]8無線電波
[0051] 9視場
[0052]10顯示區(qū)域?qū)嶋H狀態(tài)參數(shù)
[0053]11顯示區(qū)域額定狀態(tài)參數(shù)
[0054]12顯示區(qū)域目標(biāo)
[0055]13特征標(biāo)記
[0056] 14RFID標(biāo)簽
[0057] 15QR標(biāo)簽
[0058] 16照明裝置
[0059] 17交通燈
[0060] 18導(dǎo)航區(qū)域
【權(quán)利要求】
1. 用于借助移動操作設(shè)備（1)檢驗工業(yè)設(shè)備（7)內(nèi)的元件（5)的方法，其中，為所述元 件設(shè)定特定于元件的特征標(biāo)記（13)，包括以下方法步驟： -通過所述操作設(shè)備（1)無接觸地讀取所述元件（5)的特征標(biāo)記（13); -通過將所讀取的特征標(biāo)記（13)與所設(shè)定的元件（5)的特征標(biāo)記（13)進(jìn)行比較，來識 別所述元件（5); -將至少一種針對所識別的元件（5)的特定于元件的信息（10)傳輸給所述操作設(shè)備 (1);以及 -在所述操作設(shè)備（1)上輸出所傳輸?shù)奶囟ㄓ谠男畔ⅲ?0)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，光學(xué)地實現(xiàn)所述特征標(biāo)記（13)的讀取。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述特定于元件的特征標(biāo)記（13,15)為1 維或2維的條形碼（15)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2至3中任一項所述的方法，其特征在于，所述光學(xué)地讀取的特征標(biāo)記 (13,15)經(jīng)過了錯誤檢測方法。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征標(biāo)記（13)的讀取通過無線電進(jìn) 行。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述特定于元件的特征標(biāo)記（13,14)為有 源或無源RFID標(biāo)簽（14)的信號。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述特定于元件的信息（10)通過面向分 組的無線網(wǎng)絡(luò)被傳輸給所述操作設(shè)備（1)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所傳輸?shù)奶囟ㄓ谠男畔ⅲ?0)在所述 操作設(shè)備（1)光學(xué)地顯示出來或者通過聲音輸出。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述特定于元件的信息（10)為所述元件 (5)的實際狀態(tài)參數(shù)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述特定于元件的信息（10)包括所述元 件（5)的狀態(tài)參數(shù)（10)的額定值（11)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述特定于元件的信息（10)包括數(shù)據(jù)單 表或者記錄。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在對所述元件（5)進(jìn)行檢驗后，將所述元 件的名稱（12)和檢驗的時間戳保存在數(shù)據(jù)庫內(nèi)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，與設(shè)備控制模塊或者狀態(tài)監(jiān)視系統(tǒng)內(nèi) 的特定于元件的例行程序相關(guān)的信息被作為特定于元件的信息（10)傳輸給所述操作設(shè)備 (1)，并且所述例行程序能在所述操作設(shè)備（1)上被調(diào)用。
【文檔編號】G07C3/08GK104508712SQ201380025593
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2013年5月13日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月15日
【發(fā)明者】M·萊霍費爾 申請人:西門子公司