硬幣排出裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種硬幣排出裝置，其不需要進(jìn)行零件更換、任何調(diào)整就能夠排出規(guī)定范圍的直徑的硬幣。本發(fā)明的目的在于擴(kuò)大該硬幣排出裝置的能夠排出的直徑范圍。硬幣由轉(zhuǎn)盤的正轉(zhuǎn)而逐枚落下至通孔而被分開，被下表面的推動(dòng)體推動(dòng)并被收納孔的圓形的硬幣引導(dǎo)壁引導(dǎo)，之后，被構(gòu)成出口引導(dǎo)件的出口旋轉(zhuǎn)體向轉(zhuǎn)盤的周向引導(dǎo)而被導(dǎo)向彈出裝置，從而被彈出輥彈出。在發(fā)生硬幣卡住時(shí)，轉(zhuǎn)盤反轉(zhuǎn)，被推動(dòng)體的后表面頂端推動(dòng)的硬幣被出口旋轉(zhuǎn)體的圓形周面引導(dǎo)。由于為圓形周面，因此由推動(dòng)體產(chǎn)生的推力和來自出口旋轉(zhuǎn)體的反作用力所成的角度變大，硬幣能夠返回收納孔內(nèi)而能夠連續(xù)反轉(zhuǎn)，能夠解除硬幣卡住。
【專利說明】硬幣排出裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及能夠?qū)⒅睆讲煌挠矌胖鹈杜懦龅挠矌排懦鲅b置。
[0002]特別是，本發(fā)明涉及能夠?qū)⒅睆较嗖钶^大的硬幣逐枚排出的硬幣排出裝置。
[0003]并且，本發(fā)明涉及能夠?qū)⒅睆较嗖钶^大的硬幣逐枚排出的廉價(jià)的硬幣排出裝置。
[0004]另外，本說明書中記載的“硬幣”包括作為貨幣的硬幣和游戲幣等作為代用硬幣的代幣。
【背景技術(shù)】
[0005]以往，在利用配置于存放容器的底孔的轉(zhuǎn)盤將以散放狀態(tài)存放在存放容器內(nèi)的許多硬幣逐枚排出的情況下，偶爾硬幣會(huì)卡入轉(zhuǎn)盤與存放容器之間或者轉(zhuǎn)盤與基座之間而發(fā)生轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)停止的硬幣卡住，因此為了自動(dòng)解除該硬幣卡住，使轉(zhuǎn)盤反轉(zhuǎn)I圈?數(shù)圈程度的短時(shí)間。
[0006]另外，提出了一種不進(jìn)行零件更換和位置調(diào)整就能夠?qū)⒁?guī)定范圍的直徑的硬幣排出的硬幣排出裝置。
[0007]作為上述將規(guī)定范圍的直徑的硬幣排出并在發(fā)生硬幣卡住時(shí)使轉(zhuǎn)盤反轉(zhuǎn)的以往技術(shù)，已知有一種斗型硬幣排出裝置，如圖13 (僅標(biāo)注了必要的附圖標(biāo)記)所示，該斗型硬幣排出裝置的特征在于，包括:固定基座板，其成為安裝基座的表面；硬幣輸送用開孔轉(zhuǎn)盤(D)，其從具有以整體上呈放射對稱分布型開口的多個(gè)硬幣接收孔的轉(zhuǎn)盤主體的背面突出設(shè)置有位于相鄰的上述硬幣接收孔彼此之間的后方彎曲葉片(11);可逆電動(dòng)機(jī)，其用于驅(qū)動(dòng)被安裝于上述基座板的背面的開孔轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)；硬幣收容斗，其同樣地以能夠裝卸的方式安裝于基座板的表面，且包圍上述開孔轉(zhuǎn)盤(D)的周緣部；硬幣導(dǎo)出口(17)，其是在該硬幣收容斗的與由上述開孔轉(zhuǎn)盤(D)的旋轉(zhuǎn)而形成的硬幣輸送路徑(G)相面對的部分上以規(guī)定的開口寬度形成缺口而成的；硬幣排出通路，其為經(jīng)由安裝固定于上述基座板的表面的硬幣計(jì)數(shù)傳感器支承基座，形成為與上述硬幣收容斗的硬幣導(dǎo)出口(17)直通的溝槽型；分離輥(36)，其在該硬幣導(dǎo)出口(17)和硬幣排出通路的彼此相對的彼此之間以面向上述開孔轉(zhuǎn)盤(D)正轉(zhuǎn)的行進(jìn)方向的下游側(cè)的方式設(shè)置；硬幣排出輥(35)，其同樣在硬幣導(dǎo)出口
(17)和硬幣排出通路的彼此相對的彼此之間以面向上述開孔轉(zhuǎn)盤(D)正轉(zhuǎn)的行進(jìn)方向的上游側(cè)的方式設(shè)置，且被以保持其與上述分離輥(36)彼此之間的開口寬度比最小硬幣(Cs)的直徑小的方式彈壓施力；硬幣排出引導(dǎo)體，其從上述基座板的表面向由開孔轉(zhuǎn)盤(D)的旋轉(zhuǎn)而形成的硬幣輸送路徑(G)突出，且用于將上述硬幣(Cs)從上述硬幣導(dǎo)出口(17)朝向硬幣排出通路引導(dǎo)，在該斗型硬幣排出裝置中，從上述硬幣收容斗進(jìn)入到轉(zhuǎn)盤主體的硬幣接收孔的硬幣(Cs )被向一方向正轉(zhuǎn)的開孔轉(zhuǎn)盤(D )的后方彎曲葉片(11)推動(dòng)行進(jìn)而被輸送，被從上述硬幣導(dǎo)出口(17)向硬幣排出通路排出，其特征在于，在假定被上述正轉(zhuǎn)的開孔轉(zhuǎn)盤(D)的后方彎曲葉片(11)向一方向推動(dòng)行進(jìn)的最小硬幣(Cs)與上述后方彎曲葉片
(11)的前側(cè)凸曲面、排出輥(35)以及硬幣導(dǎo)出口(17)的上游側(cè)開口邊緣分別在第I?3接觸點(diǎn)(Pl) (P2) (P3)相接觸的情況下，連接該第1、2接觸點(diǎn)(Pl) (P2)的假想直線比最小硬幣(Cs)的中心(O)向外側(cè)偏離規(guī)定距離，在假定被反轉(zhuǎn)的開孔轉(zhuǎn)盤(D)的后方彎曲葉片(11)向另一方向推動(dòng)行進(jìn)的最小硬幣(Cs )現(xiàn)在與上述后方彎曲葉片(11)的后側(cè)凹曲面(12r)、排出輥(35)以及硬幣導(dǎo)出口(17)的上游側(cè)開口邊緣分別在第I?3接觸點(diǎn)(Pl)(P2) (P3)接觸的情況下，該第I接觸點(diǎn)(Pl)的旋轉(zhuǎn)圓形軌跡比最小硬幣(Cs)的中心(O)向外側(cè)偏離規(guī)定距離(L2)，而且，以成為硬幣導(dǎo)出口(17)的上游側(cè)開口邊緣的第3接觸點(diǎn)(P3)和位于下游側(cè)的上述分離輥(36)的彼此相對的彼此之間的開口寬度擴(kuò)大為比最大硬幣的直徑大的方式，上述硬幣導(dǎo)出口(17)的上游側(cè)開口邊緣形成為到與硬幣收容斗的圓形的內(nèi)周面外切為止的由圓滑的凹曲線或者直線構(gòu)成的硬幣引導(dǎo)壁面(58)(參照專利文獻(xiàn)I)。
[0008]專利文獻(xiàn)1:日本特許第4343199號(圖1?圖6、0025段?0053段)
[0009]在上述以往技術(shù)中，為了在開孔轉(zhuǎn)盤D反轉(zhuǎn)時(shí)以最小硬幣Cs被推入圓形的硬幣輸送經(jīng)路G的方式對最小硬幣Cs進(jìn)行引導(dǎo)，需要在最小硬幣Cs與接觸點(diǎn)Pl?P3相接觸時(shí)，最小硬幣Cs的中心O位于比接觸點(diǎn)Pl的旋轉(zhuǎn)圓形軌跡靠內(nèi)側(cè)規(guī)定距離L2的位置，并且形成為與硬幣收容斗的圓形的內(nèi)周面外切為止的由圓滑的凹曲線或者直線構(gòu)成的硬幣引導(dǎo)壁面58，因此，至少與規(guī)定距離L2相應(yīng)地、能夠適用的最小硬幣的直徑的范圍變窄，存在適用硬幣范圍較窄的問題。
[0010]其原因在于，從后側(cè)凹曲面12r向最小硬幣中心O作用的推力F I和來自硬幣引導(dǎo)面58的反作用力F 2這兩者的合力F 3需要大于最小硬幣Cs與硬幣引導(dǎo)面58之間的滑動(dòng)(摩擦)阻力R，因此，這是為了得到規(guī)定值以上的合力F3。
[0011]因而，最小硬幣Cs的直徑成為始終加上規(guī)定距離L2后而得到的直徑，所以存在硬幣直徑的適用范圍受到限制這樣的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]本發(fā)明的第I目的在于，提供一種硬幣直徑的適用范圍較大的硬幣排出裝置。
[0013]本發(fā)明的第2目的在于，提供一種不需要加算上述規(guī)定距離L2、換言之、即使在硬幣的中心位于比后方彎曲葉片的第I接觸點(diǎn)Pi的旋轉(zhuǎn)圓形軌跡靠外側(cè)的位置的情況下轉(zhuǎn)盤也能夠反轉(zhuǎn)的硬幣排出裝置。換言之，提供一種即使在硬幣的中心位于比第I接觸點(diǎn)Pi的旋轉(zhuǎn)圓形軌跡靠外側(cè)的位置的情況下、也能夠利用轉(zhuǎn)盤的反轉(zhuǎn)使該硬幣返回收納孔內(nèi)的硬幣排出裝置。
[0014]本發(fā)明的第3目的在于，提供一種廉價(jià)的、即使在硬幣的中心位于比后方彎曲葉片的第I接觸點(diǎn)Pl的旋轉(zhuǎn)圓形軌跡靠外側(cè)的位置的情況下、也能夠在轉(zhuǎn)盤反轉(zhuǎn)時(shí)使硬幣返回收納孔內(nèi)的硬幣排出裝置。
[0015]為了達(dá)到該目的，本發(fā)明如下述那樣構(gòu)成。
[0016](I)本發(fā)明的硬幣排出裝置不進(jìn)行調(diào)整就能夠?qū)⒅睆讲煌亩鄠€(gè)幣種的硬幣排出，其特征在于，該硬幣排出裝置包括:基座，其用于支承硬幣的一面；硬幣引導(dǎo)壁，其配置于上述基座上，形成有其一部分開口的圓形的收納孔；轉(zhuǎn)盤，其能夠在上述收納孔內(nèi)繞旋轉(zhuǎn)軸線沿第I旋轉(zhuǎn)方向以及沿與該第I旋轉(zhuǎn)方向相反的第2旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，在該轉(zhuǎn)盤的自上述旋轉(zhuǎn)軸線偏離的位置形成有沿周向配置的多個(gè)通孔，并且，在該轉(zhuǎn)盤的背面?zhèn)染哂信渲糜谙噜彽纳鲜鐾字g且向上述基座側(cè)突出的推動(dòng)體；第I硬幣引導(dǎo)件，其配置在上述基座上的位于上述收納孔的外側(cè)且位于上述開口的上述第I旋轉(zhuǎn)方向的后方端側(cè)的位置；第2硬幣引導(dǎo)件，其配置在上述基座上的位于上述收納孔的外側(cè)且位于上述開口的上述第I旋轉(zhuǎn)方向的前方端側(cè)的位置；以及彈出輥，其配置在上述基座上的位于上述收納孔的外側(cè)的與上述第2硬幣引導(dǎo)件隔開規(guī)定間隔的位置，且被以向上述第2硬幣引導(dǎo)件接近的方式彈性地施力，在上述轉(zhuǎn)盤沿上述第I旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，上述基座上的上述硬幣被上述硬幣引導(dǎo)壁引導(dǎo)且被上述推動(dòng)體的位于上述第I旋轉(zhuǎn)方向側(cè)的前表面推動(dòng)而移動(dòng)，之后，被上述第I硬幣引導(dǎo)件接著硬幣引導(dǎo)壁進(jìn)行引導(dǎo)并被上述推動(dòng)體的上述前表面推動(dòng)而在上述第2硬幣引導(dǎo)件和上述彈出輥之間移動(dòng)，在上述彈出輥的施力作用下上述硬幣被彈出，在上述轉(zhuǎn)盤沿上述第2旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，在上述基座上一部分位于上述收納孔的外側(cè)的上述硬幣被上述推動(dòng)體的位于上述第2旋轉(zhuǎn)方向側(cè)的后表面推動(dòng)而沿上述第I硬幣引導(dǎo)件被引導(dǎo)并移動(dòng)，而欲返回上述收納孔內(nèi)，上述第I硬幣引導(dǎo)件由能夠繞大致垂直于上述基座的軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體構(gòu)成。
[0017]在本發(fā)明的硬幣排出裝置中，在轉(zhuǎn)盤沿第I旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)(以下，也稱作正轉(zhuǎn))的情況下，硬幣在被推動(dòng)體的前表面推動(dòng)而在基座上滑動(dòng)的過程中被構(gòu)成第I引導(dǎo)件的旋轉(zhuǎn)體的圓形周面引導(dǎo)而被向轉(zhuǎn)盤的周向推動(dòng)，而被推入第2引導(dǎo)件和彈出輥之間，最終，被彈出輥彈出。
[0018]在轉(zhuǎn)盤沿第2旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)(以下，也稱作反轉(zhuǎn))的情況下，硬幣被推動(dòng)體的后表面推動(dòng)而被推壓于彈出輥和旋轉(zhuǎn)體。因而，在推動(dòng)體的后表面作用于硬幣的中心的推力和來自旋轉(zhuǎn)體的反作用力這兩者的合力的作用下，硬幣被作用有朝向收納孔內(nèi)的返回力。在該情況下，第I引導(dǎo)件具有圓形周面，因此與第I引導(dǎo)件為連續(xù)的弧狀或者直線的引導(dǎo)件的情況相比，推力與反作用力所成的角度成為較大的角度。換言之，與連續(xù)的弧狀或者直線的出口引導(dǎo)件相比，發(fā)揮返回力的作用的合力較大。并且，由于旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)，因此硬幣與圓形周面之間滾動(dòng)接觸，硬幣的移動(dòng)阻力極小。結(jié)果，即使在硬幣的中心位于比推動(dòng)體的后表面的反轉(zhuǎn)軌跡靠外側(cè)的位置的情況下，也能夠使硬幣返回收納孔內(nèi)。換言之，即使在硬幣的中心位于比推動(dòng)體的背面的反轉(zhuǎn)軌跡靠外側(cè)的位置的情況下，轉(zhuǎn)盤也能夠帶動(dòng)硬幣旋轉(zhuǎn)地進(jìn)行反轉(zhuǎn)，因此，具有能夠適用的硬幣的范圍擴(kuò)大這樣的優(yōu)點(diǎn)。
[0019]并且，硬幣與第I引導(dǎo)件之間的關(guān)系為滾動(dòng)接觸，因此具有排出阻力被減小、能夠順暢地進(jìn)行硬幣排出這樣的優(yōu)點(diǎn)。
[0020]本發(fā)明的硬幣排出裝置的優(yōu)選例為，上述旋轉(zhuǎn)體的外周構(gòu)成為:在上述轉(zhuǎn)盤沿上述第I旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的情況下，上述多個(gè)幣種的硬幣中的最小直徑硬幣與上述推動(dòng)體的上述前表面、上述第I硬幣引導(dǎo)件以及上述彈出輥相接觸時(shí)，上述最小直徑硬幣的中心位于比將上述推動(dòng)體的上述前表面和上述最小直徑硬幣之間的接觸點(diǎn)、與上述彈出輥和上述最小直徑硬幣之間的接觸點(diǎn)連結(jié)的假想直線靠上述第2硬幣引導(dǎo)件側(cè)的位置，在上述轉(zhuǎn)盤沿上述第2旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的情況下，上述最小直徑硬幣與上述推動(dòng)體的上述后表面、上述彈出輥以及上述第I硬幣引導(dǎo)件相接觸時(shí)，上述最小直徑硬幣的中心位于將比上述推動(dòng)體的上述后表面和上述最小直徑硬幣之間的接觸點(diǎn)、與上述第I硬幣引導(dǎo)件和上述最小直徑硬幣之間的接觸點(diǎn)連結(jié)的假想直線靠上述收納孔側(cè)的位置。
[0021]在該情況下，轉(zhuǎn)盤正轉(zhuǎn)而最小直徑硬幣與推動(dòng)體的前表面、第I硬幣引導(dǎo)件以及彈出輥相接觸時(shí)，最小直徑硬幣的中心位于比將推動(dòng)體的前表面和最小直徑硬幣之間的接觸點(diǎn)、與彈出輥和最小直徑硬幣之間的接觸點(diǎn)連結(jié)的假想直線靠第2硬幣引導(dǎo)件側(cè)的位置，因此，最小直徑硬幣被作用有朝向彈出輥的方向的推力。并且，轉(zhuǎn)盤反轉(zhuǎn)而最小直徑硬幣與推動(dòng)體后表面，彈出輥以及第I硬幣引導(dǎo)件相接觸時(shí)，最小直徑硬幣的中心位于比將推動(dòng)體的后表面和最小直徑硬幣之間的接觸點(diǎn)、與第I硬幣引導(dǎo)件和最小直徑硬幣之間的接觸點(diǎn)連結(jié)的假想直線靠收納孔側(cè)的位置，因此，最小直徑硬幣被作用有朝向收納孔的推力。因而，具有最小直徑的硬幣的排出和向收納孔內(nèi)的返回變得更可靠這樣的優(yōu)點(diǎn)。
[0022](3)本發(fā)明的另一優(yōu)選例為，上述旋轉(zhuǎn)體(162)由球軸承輥(164)構(gòu)成。
[0023]在該情況下，旋轉(zhuǎn)體為球軸承輥，因此，具有這樣的優(yōu)點(diǎn):硬幣的移動(dòng)阻力相對較小，硬幣的排出及向收納孔內(nèi)的推回變得更順暢。并且，通過使用通常販賣的球軸承輥，具有能夠廉價(jià)地進(jìn)行制造的優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1是本發(fā)明的實(shí)施例的硬幣排出裝置的縱剖視圖。
[0025]圖2是本發(fā)明的實(shí)施例的硬幣排出裝置的取下了存放容器的狀態(tài)的俯視圖。
[0026]圖3是本發(fā)明的實(shí)施例的硬幣排出裝置的俯視圖(僅圖示存放容器和轉(zhuǎn)盤的推動(dòng)體，除此之外均未圖示)。
[0027]圖4是本發(fā)明的實(shí)施例的硬幣排出裝置的彈出裝置的說明圖。
[0028]圖5是本發(fā)明的實(shí)施例的硬幣排出裝置的作用說明圖(正轉(zhuǎn)時(shí)由出口旋轉(zhuǎn)體進(jìn)行的引導(dǎo))。
[0029]圖6是本發(fā)明的實(shí)施例的硬幣排出裝置的作用說明圖(正轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)入中途)。
[0030]圖7是本發(fā)明的實(shí)施例的硬幣排出裝置的作用說明圖(正轉(zhuǎn)時(shí)即將彈出之前)。
[0031]圖8是本發(fā)明的實(shí)施例的硬幣排出裝置的作用說明圖(正轉(zhuǎn)時(shí)彈出時(shí))。
[0032]圖9是本發(fā)明的實(shí)施例的硬幣排出裝置的作用說明圖(剛彈出之后)。
[0033]圖10是本發(fā)明的實(shí)施例的硬幣排出裝置的作用說明圖(反轉(zhuǎn)開始時(shí))。
[0034]圖11是本發(fā)明的實(shí)施例的硬幣排出裝置的作用說明圖(反轉(zhuǎn)時(shí)由出口旋轉(zhuǎn)體進(jìn)行的引導(dǎo)開始時(shí))。
[0035]圖12是本發(fā)明的實(shí)施例的硬幣排出裝置的作用說明圖(反轉(zhuǎn)時(shí)由出口旋轉(zhuǎn)體進(jìn)行的引導(dǎo)結(jié)束時(shí))。
[0036]圖13是以往技術(shù)的說明圖。
【具體實(shí)施方式】
[0037]實(shí)施例
[0038]本實(shí)施例為不需要進(jìn)行任何調(diào)整和零件更換就能夠排出日本硬幣的I日元硬幣1C,5日元硬幣5C、10日元硬幣10C、50日元硬幣50C、100日元硬幣100C以及500日元硬幣500C的硬幣排出裝置的例子。換言之，是不需要進(jìn)行任何調(diào)整和零件更換就能夠逐枚排出最小直徑的硬幣SC的直徑為I日元硬幣IC的20毫米到最大直徑的硬幣LC的直徑為500日元硬幣的26毫米的范圍內(nèi)的硬幣的硬幣排出裝置的例子。
[0039]但是，本發(fā)明并不限定于上述幣種，也能夠適用于日本以外的國家的硬幣、游戲用的游戲幣等。[0040]另外，為了便于說明，除了說明特定幣種的硬幣的情況之外，作為統(tǒng)稱使用硬幣C，最小直徑的硬幣SC為I日元硬幣1C，因此以“I日元硬幣1C”為最小直徑的硬幣SC進(jìn)行說明。
[0041]如圖1所示，硬幣排出裝置100具有將散裝的I日元硬幣IC?500日元硬幣500C逐枚分開后、逐枚彈出的功能，在本實(shí)施例中，硬幣排出裝置100大概具有由框架102、基座104、存放容器106、轉(zhuǎn)盤108、硬幣引導(dǎo)壁110、限制銷112、出口引導(dǎo)件(相當(dāng)于本發(fā)明的第I硬幣引導(dǎo)件)114、硬幣檢測裝置122、硬幣出口 123以及構(gòu)成彈出裝置116的固定體118和彈出輥120構(gòu)成。另外，框架102、基座104、存放容器106、轉(zhuǎn)盤108、硬幣引導(dǎo)壁110、限制銷112、硬幣檢測裝置122、硬幣出口 123以及構(gòu)成彈出裝置116的固定體118和彈出輥120為以往公知的構(gòu)造，本申請涉及出口引導(dǎo)件114的構(gòu)造。
[0042]首先，主要參照圖1說明書框架102。
[0043]框架102具有供基座104、存放容器106等功能零件安裝的功能，在本實(shí)施例中框架102為金屬板制且形成為內(nèi)部中空的矩形箱形狀。
[0044]框架102的上面開口被基座104覆蓋。
[0045]基座104的背面帶有減速器，且固定有能夠正反轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)124，該電動(dòng)機(jī)124的輸出軸126穿過被形成于基座104的圓形的貫通孔128而向基座104的上方突出。在發(fā)生硬幣卡住時(shí)，電動(dòng)機(jī)124反轉(zhuǎn)規(guī)定時(shí)間及規(guī)定圈數(shù)，有助于硬幣卡住的自動(dòng)解除。
[0046]在本實(shí)施例中，基座104水平配置，但是也可以傾斜配置。
[0047]接著，主要參照圖1說明基座104。
[0048]基座104具有利用轉(zhuǎn)盤108推動(dòng)硬幣C而使該硬幣C在其上表面移動(dòng)的功能，基座104為不銹鋼制、耐磨損性樹脂制的平板，其上表面形成為規(guī)定的平面度。
[0049]此外，在基座104上表面上貼緊固定有周面引導(dǎo)板130，該周面引導(dǎo)板130具有供硬幣引導(dǎo)壁110形成的規(guī)定的厚度。
[0050]因而，基座104能夠置換為具有同樣的功能的其他機(jī)構(gòu)。
[0051]接著，主要參照圖1說明存放容器106。
[0052]存放容器106具有將許多硬幣C以散裝狀態(tài)存放的功能，在本實(shí)施例中，存放容器106為樹脂制的大致縱向筒形狀，筒內(nèi)構(gòu)成為沿鉛垂方向延伸的硬幣存放部132。硬幣存放部132的上部106A的水平剖面為矩形，下部106 U形成為水平剖面為圓形的底孔134，上部106A與下部106 U之間的中間部106 M形成為硬幣C能夠滑落的傾斜壁。
[0053]在存放容器106的下端部形成有呈凸緣狀向橫向突出的安裝部135，利用該安裝部135將存放容器106固定于基座104，具體而言，固定于周面引導(dǎo)板130。
[0054]因而，存放容器106能夠更換為具有同樣功能的其他裝置。
[0055]接著，主要參照圖1?圖3說明轉(zhuǎn)盤108。
[0056]轉(zhuǎn)盤108具有這樣的功能:以規(guī)定的速度旋轉(zhuǎn)，攪拌存放容器106內(nèi)的硬幣C，并且推動(dòng)已落下至形成于偏心位置的通孔136的硬幣C而帶著其旋轉(zhuǎn)，并且，在發(fā)生硬幣卡住時(shí)，反轉(zhuǎn)而解除硬幣卡住。
[0057]在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)盤108配置于存放容器106的底孔134內(nèi)，在固定于基座104的背面?zhèn)鹊闹绷麟妱?dòng)機(jī)124的驅(qū)動(dòng)下，在排出硬幣C時(shí)沿圖2中的逆時(shí)針方向以規(guī)定速度正轉(zhuǎn)，在發(fā)生硬幣卡住時(shí)沿正轉(zhuǎn)方向的相反方向即順時(shí)針方向以規(guī)定的速度旋轉(zhuǎn)。[0058]在轉(zhuǎn)盤108的中央具有圓錐形狀或者多棱錐形狀的攪拌部138，該攪拌部138在底孔134處旋轉(zhuǎn)，從而攪拌硬幣C，有助于使硬幣C落下至通孔136。
[0059]轉(zhuǎn)盤108的位于通孔136之間的各肋140的背面上具有推動(dòng)體142。
[0060]推動(dòng)體142在貼緊固定于基座104的上表面的具有規(guī)定的厚度的周面引導(dǎo)板130的收納孔144內(nèi)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，如圖2的圖示那樣，推動(dòng)體142的推動(dòng)前表面147以自從轉(zhuǎn)盤108的旋轉(zhuǎn)軸線RA側(cè)朝向周緣側(cè)而向旋轉(zhuǎn)方向后側(cè)后退的方式形成彎曲形狀。詳細(xì)而言，推動(dòng)體142由靠近旋轉(zhuǎn)軸線RA側(cè)的第I推動(dòng)體142A和靠近周緣側(cè)的第2推動(dòng)體142B構(gòu)成，以后述的第I限制銷112A和第2限制銷112B能夠通過的方式在第I推動(dòng)體142A的旋轉(zhuǎn)軸線RA側(cè)形成有弧狀的第I通過槽148A、在第I推動(dòng)體142A和第2推動(dòng)體142B之間形成有第2通過槽148B。第I推動(dòng)體142A的前表面為第I推動(dòng)前表面147A，第2推動(dòng)體142B的前表面為第2推動(dòng)前表面147B。
[0061]因而，落下至通孔136內(nèi)的硬幣C被基座104以面接觸的方式支承，并且，一邊被收納孔144的硬幣引導(dǎo)壁110引導(dǎo)，一邊由于轉(zhuǎn)盤108的旋轉(zhuǎn)而被第I推動(dòng)體142A推動(dòng)，在移動(dòng)通路MP中隨著轉(zhuǎn)盤108 —起旋轉(zhuǎn)。接著，硬幣C在到達(dá)出口通路152的規(guī)定位置時(shí)被交接給第2推動(dòng)體142B而由該第2推動(dòng)體142B進(jìn)行推動(dòng)，并且硬幣C 一邊被出口引導(dǎo)件114和彈出輥120引導(dǎo)，一邊被推動(dòng)而向彈出裝置116移動(dòng)。
[0062]另一方面，沒有被硬幣引導(dǎo)壁110引導(dǎo)、在轉(zhuǎn)盤108的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的硬幣C被自基座104突出且位于硬幣C的移動(dòng)通路MP內(nèi)的后述的第I限制銷112A和第2限制銷112B強(qiáng)制地向轉(zhuǎn)盤108的周向，換言之，向圖2中的上方引導(dǎo)。
[0063]在發(fā)生硬幣卡住時(shí)，轉(zhuǎn)盤108反轉(zhuǎn)。通過該反轉(zhuǎn)，第2推動(dòng)體142B的后表面150的后表面頂端150E推動(dòng)硬幣C的周面而使硬幣C向與正轉(zhuǎn)時(shí)相反的方向移動(dòng)。
[0064]接著，主要參照圖1?圖3說明硬幣引導(dǎo)壁110。
[0065]硬幣引導(dǎo)壁110具有對在轉(zhuǎn)盤108的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)的硬幣C的周面進(jìn)行引導(dǎo)的功能，在本實(shí)施例中，硬幣引導(dǎo)壁110是大致圓形的收納孔144的內(nèi)壁面，該收納孔144形成在周面引導(dǎo)板130上，該周面引導(dǎo)板130形成為與基座104大致相同的矩形且具有規(guī)定的厚度、具體而言比處理對象的硬幣C中的最厚的硬幣C的厚度稍厚的厚度，硬幣引導(dǎo)壁110的一部分被切除而形成收納孔出口 154。換言之，硬幣引導(dǎo)壁110為C字形，收納孔出口 154形成為最大直徑的硬幣的直徑的1.5倍左右。詳細(xì)而言，收納孔出口 154是由硬幣引導(dǎo)壁110的上游側(cè)端部IlOE和下游側(cè)端部IlOL形成的狹縫狀的開口。
[0066]周面引導(dǎo)板130貼緊固定于基座104的上表面,存放容器106的安裝部135的下表面以能夠裝卸的方式貼緊固定于周面引導(dǎo)板130的上表面。在該狀態(tài)下，旋轉(zhuǎn)軸線RA與底孔134的軸心和收納孔144的軸心配置為對齊。換言之，轉(zhuǎn)盤108的鉛垂的軸線、底孔134的鉛垂的軸線以及收納孔144的鉛垂的軸線為同一軸線。此外，轉(zhuǎn)盤108的直徑形成得比收納孔144的直徑稍小，以推動(dòng)體142的靠轉(zhuǎn)盤108的周緣側(cè)的頂端在收納孔144內(nèi)旋轉(zhuǎn)的方式形成得比收納孔144的直徑稍小。
[0067]落下至通孔136的硬幣C如上述那樣在其下表面被基座104支承的狀態(tài)下被推動(dòng)體142推動(dòng)，并且其周面被硬幣引導(dǎo)壁110引導(dǎo)地在移動(dòng)通路MP中移動(dòng)。換言之，移動(dòng)通路MP為大致圓環(huán)狀。
[0068]因而,周面引導(dǎo)板130只要具有以使硬幣C被硬幣引導(dǎo)壁110引導(dǎo)而在移動(dòng)通路MP中移動(dòng)的方式引導(dǎo)硬幣C的功能即可。
[0069]另外，基座104和周面引導(dǎo)板130也可以形成為一體。
[0070]接著，主要參照圖3說明限制銷112。
[0071]限制銷112具有:將被轉(zhuǎn)盤108帶動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的硬幣C向轉(zhuǎn)盤108的周向引導(dǎo)、換言之、向收納孔出口 154側(cè)引導(dǎo)的功能，以及允許在轉(zhuǎn)盤108反轉(zhuǎn)時(shí)在被推動(dòng)體142的后表面150推動(dòng)的硬幣C的作用下被向下方推壓的硬幣C在移動(dòng)通路MP中向反方向移動(dòng)的功能，在本實(shí)施例中，限制銷112由自基座104的上表面彈性地突出的第I限制銷112A和第2限制銷112B構(gòu)成。但是，硬幣C在離心力的作用下自己朝向收納孔出口 154側(cè)移動(dòng)的情況下未必需要設(shè)置限制銷112，能夠適宜地設(shè)置該限制銷112。在本實(shí)施例中，慎重起見配置了限制銷112。
[0072]第I限制銷112A和第2限制銷112B為豎立設(shè)置并固定于一端被固定在基座104的背面的板簧(未圖示)的另一端的圓柱體，該圓柱體的頭部自形成于基座104的通透孔突出至基座104上，但以不會(huì)與轉(zhuǎn)盤108的背面抵接的程度突出，在該圓柱體的頭部上形成有傾斜面156 (第I傾斜面156A、第2傾斜面156B)，該傾斜面156以由在移動(dòng)通路MP中向反方向推動(dòng)的硬幣C作用推向基座104內(nèi)的分力的方式傾斜。該圓柱體的頭部的形狀例如能夠采用日本實(shí)用新型登錄第2594435號所公開的結(jié)構(gòu)。
[0073]在本實(shí)施例中，如圖10所示，第I傾斜面156A的第I延長線EA和第2傾斜面156B的第2延長線EB以交叉成鈍角Z的方式形成。硬幣C (在實(shí)施例中為I日元硬幣1C)在轉(zhuǎn)盤108反轉(zhuǎn)時(shí)被推動(dòng)體142的后表面150帶動(dòng)而向反方向旋轉(zhuǎn)、并與第2傾斜面156B抵接的情況下，在I日元硬幣IC上作用有向軸線RA側(cè)移動(dòng)的分力，其結(jié)果，在I日元硬幣IC與第I傾斜面156A和第2傾斜面156B都接觸之后，形成有第I傾斜面156A和第2傾斜面156B的第I限制銷112A和第2限制銷112B被壓下，從而能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤108的連續(xù)反轉(zhuǎn)。并且，該鈍角Z的二等分線BIS設(shè)定為在與穿過軸線RA的直線FL垂直交叉的情況下，I日元硬幣IC的中心ICC位于二等分線BIS的靠近該交叉部的附近(其他幣種也一樣)。通過這樣形成，具有這樣的優(yōu)點(diǎn):即使在硬幣C與第I傾斜面156A或第2傾斜面156B接觸的情況下，也會(huì)在由自相抵接的第I傾斜面156A或第2傾斜面156B所作用的分力的作用下，與第I傾斜面156A和第2傾斜面156B這兩者大致均等地接觸，不會(huì)對硬幣C的周面的局部作用較大的力，因此不會(huì)對硬幣C造成損傷。
[0074]因而，在轉(zhuǎn)盤108正轉(zhuǎn)時(shí)，在硬幣C被推動(dòng)體142推動(dòng)而與第I限制銷112A和第2限制銷112B碰撞的情況下，硬幣C被推動(dòng)體142推壓并被第I限制銷112A和第2限制銷112B引導(dǎo)而被引導(dǎo)向收納孔出口 154。在轉(zhuǎn)盤108反轉(zhuǎn)的情況下，被推動(dòng)體142的后表面150推動(dòng)的硬幣C推壓第I限制銷112A的頭部的第I傾斜面156A和第2限制銷112的頭部的第2傾斜面156B，因此，對該第I限制銷112A和第2限制銷112B作用向下的力而使其向基座104內(nèi)移動(dòng)，從而硬幣C能夠繼續(xù)被推動(dòng)體142的后表面150推動(dòng)而在移動(dòng)通路MP中向正轉(zhuǎn)方向和反方向移動(dòng)。
[0075]接著，主要參照圖3說明出口通路152。
[0076]出口通路152為使從收納孔出口 154移動(dòng)過來的硬幣C能夠向后述的硬幣出口123移動(dòng)的通路，并與收納孔出口 154的下游連續(xù)地形成。因而，出口通路152不必形成為三側(cè)被包圍的溝槽狀或者四周被包圍的矩形狀，只要至少對硬幣C的下表面進(jìn)行引導(dǎo)即可，在本實(shí)施例中，出口通路152由基座104的上表面構(gòu)成。
[0077]因而，從收納孔出口 154移動(dòng)過來的硬幣C經(jīng)由出口通路152從后述的硬幣出口123被排出。
[0078]接著，主要參照圖3說明出口引導(dǎo)件114。
[0079]出口引導(dǎo)件114具有在轉(zhuǎn)盤108正轉(zhuǎn)時(shí)將硬幣C向彈出裝置116引導(dǎo)、在轉(zhuǎn)盤108反轉(zhuǎn)時(shí)引導(dǎo)硬幣C返回收納孔144內(nèi)的功能，該出口引導(dǎo)件114由出口旋轉(zhuǎn)體162構(gòu)成，該出口旋轉(zhuǎn)體162的位于收納孔出口 154的上游側(cè)端部IlOE側(cè)的側(cè)方的圓形周面160能夠繞第2軸線RB旋轉(zhuǎn)。出口旋轉(zhuǎn)體162在本實(shí)施例中使用輥164，更詳細(xì)而言，使用一般市面販賣的小型的球軸承。其原因在于，雖然輥164也可以使用滾柱軸承、襯套(71 '>-)，但是市面販賣的球軸承為大量生產(chǎn)品，因此具有能夠廉價(jià)地構(gòu)成裝置的優(yōu)點(diǎn)。在輥164使用球軸承的情況下，輥164相當(dāng)于外圈，內(nèi)圈固定于第I支承軸158或者以不會(huì)脫落的方式安裝于第I支承軸158。
[0080]本實(shí)施例的輥164旋轉(zhuǎn)自如地安裝于與基座104垂直的第I支承軸158的上部。因而，棍164的外周面為圓形周面160。
[0081]出口旋轉(zhuǎn)體162配置于硬幣引導(dǎo)壁110的上游側(cè)端部IlOE與彈出輥120之間的中間且是配置于出口通路152的側(cè)方，配置為同與處于后述的待機(jī)位置SP的彈出輥120相切并與上游側(cè)端部IlOE相連接的第I直線LI分開規(guī)定距離。詳細(xì)而言，出口旋轉(zhuǎn)體162配置為出口旋轉(zhuǎn)體162的圓形周面160到第I直線LI的最短距離為出口旋轉(zhuǎn)體162的直徑的二分之一。該出口旋轉(zhuǎn)體162的位置為:在作為對象的最小直徑的硬幣、在本實(shí)施例中為I日元硬幣IC被反轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤108、即推動(dòng)體142的后表面頂端150E推動(dòng)而與出口旋轉(zhuǎn)體162和位于待機(jī)位置SP的彈出輥120相接觸的情況下(圖11)，I日元硬幣IC的中心ICC位于比后表面頂端150E所畫出的反轉(zhuǎn)軌跡CCL靠外側(cè)的位置。此外，出口旋轉(zhuǎn)體162的直徑在考慮裝置的容許尺寸、硬幣C的直徑的適用范圍等的前提下綜合地進(jìn)行決定，但以本實(shí)施例中的I日元硬幣IC?500日元硬幣500C為對象的情況下，優(yōu)選為7毫米?8毫米。并且，出口旋轉(zhuǎn)體162的位置優(yōu)選為配置于比上游側(cè)端部IlOE和彈出輥120之間的中間點(diǎn)M靠近上游側(cè)端部IlOE的位置。其原因在于，硬幣C落入上游側(cè)端部IlOE與出口旋轉(zhuǎn)體162之間的第I間隙166、以及出口旋轉(zhuǎn)體162與彈出輥120之間的第2間隙168，但在該落入量較大的情況下，可能會(huì)發(fā)生硬幣卡住，在該落入量較小的情況下，能夠排出的小徑側(cè)的硬幣范圍會(huì)受到限制。落入第I間隙166的I日元硬幣IC的落入量的容許范圍為I日元硬幣IC的半徑的五分之一的程度。其原因在于，I日元硬幣IC的落入量超過該范圍時(shí)，I日元硬幣IC無法順暢地移動(dòng)，可能會(huì)在鋁制的I日元硬幣IC上留下壓痕。
[0082]如圖5所示，在轉(zhuǎn)盤108正轉(zhuǎn)的情況下，在I日元硬幣IC被第2推動(dòng)體142B推壓于出口旋轉(zhuǎn)體162和彈出輥120時(shí)，I日元硬幣IC的中心位于比將推動(dòng)體142的推動(dòng)前表面147和I日元硬幣IC之間的接觸點(diǎn)、以及彈出輥120和I日元硬幣IC之間的接觸點(diǎn)連結(jié)的直線(未圖示)靠固定體118側(cè)的位置，I日元硬幣IC在從第2推動(dòng)體142B朝向硬幣中心ICC的推力F21和從彈出輥120朝向硬幣中心ICC的反作用力F22這兩者的合力F23的作用下被朝向后述的固定體118推動(dòng)，從而被推入固定體118和彈出輥120之間(圖6)，最終被彈出輥120彈出。在正轉(zhuǎn)時(shí)，I日元硬幣IC能否被排出的關(guān)鍵點(diǎn)在于設(shè)定為:1日元硬幣IC被出口旋轉(zhuǎn)體162引導(dǎo)向這樣的位置、即從推動(dòng)體142朝向硬幣中心ICC的推力F21和來自彈出輥120的反作用力F22這兩者的合力F23朝向固定體118偵彳、并且該合力F23大于彈出輥120的旋轉(zhuǎn)阻力等阻力的位置。通過這樣設(shè)定，即使是I日元硬幣IC也能夠不留下?lián)p傷地順暢地排出。
[0083]此外，在轉(zhuǎn)盤108反轉(zhuǎn)時(shí)，如圖11所示，通過設(shè)定為將I日元硬幣IC向這樣的位置引導(dǎo):1日元硬幣IC的中心位于比將推動(dòng)體142的后表面150、詳細(xì)而言第2推動(dòng)體142B的后表面頂端150E與I日元硬幣IC之間的接觸點(diǎn)以及出口旋轉(zhuǎn)體162與I日元硬幣IC之間的接觸點(diǎn)連結(jié)的直線(未圖示)靠收納孔144側(cè)的位置，從后表面頂端150E朝向I日元硬幣IC的中心ICC的推力Fll和來自出口旋轉(zhuǎn)體162的朝向I日元硬幣IC的中心ICC的反作用力F12這兩者的合力F13朝向收納孔144偵彳，并且該合力F13大于出口旋轉(zhuǎn)體162的旋轉(zhuǎn)阻力等阻力，使轉(zhuǎn)盤108能夠帶動(dòng)I日元硬幣IC向反方向旋轉(zhuǎn)。通過該設(shè)定，即使在I日元硬幣IC的硬幣中心ICC位于比推動(dòng)體142的后表面頂端150E的反轉(zhuǎn)軌跡CCL靠外側(cè)的情況下，I日元硬幣IC也能夠返回收納孔144內(nèi)，因此轉(zhuǎn)盤108能夠連續(xù)地反轉(zhuǎn)，能夠有效地解除硬幣卡住。
[0084]由此，與I日元硬幣IC的硬幣中心ICC位于反轉(zhuǎn)軌跡CCL的外側(cè)相應(yīng)地，即使是更小直徑的硬幣C，在反轉(zhuǎn)時(shí)也能夠被帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，具有硬幣直徑的適用范圍增大這樣的優(yōu)點(diǎn)。
[0085]接著，主要參照圖2和圖4說明彈出裝置116。
[0086]彈出裝置116具有利用彈性體的彈力將被推動(dòng)體142的第2推動(dòng)前表面147B推向轉(zhuǎn)盤108的周向的硬幣C彈出的功能，在本實(shí)施例中，彈出裝置116由固定體118 (相當(dāng)于本發(fā)明的第2硬幣引導(dǎo)件)和彈出輥120構(gòu)成。
[0087]首先，說明固定體118。
[0088]固定體118具有將被推動(dòng)體142推動(dòng)而向收納孔出口 154推出的硬幣C擋住并朝向轉(zhuǎn)盤108的周向引導(dǎo)的功能，換言之，具有劃定出口通路152的一側(cè)的功能，在本實(shí)施例中，固定體118由固定輥170和固定引導(dǎo)171構(gòu)成。
[0089]優(yōu)選的是，固定輥170設(shè)定為并非完全固定，如后述那樣被作用過大的力的情況下，能夠稍微移動(dòng)，緩沖該過大的力。這是為了提高裝置的耐久性。此外，固定輥170也并非一定要是輥，也可以是與固定引導(dǎo)171形成為一體的板。例如，也可以是，使周面引導(dǎo)板130的一部分設(shè)為相當(dāng)于固定輥170的弧狀的周面，與其連續(xù)地形成固定引導(dǎo)171。因而，固定體118能夠更換為具有同樣功能的其他裝置。
[0090]在本實(shí)施例中，固定輥170中的輥178為球軸承178，該輥178旋轉(zhuǎn)自如地被支承在第3支承軸176的位于基座104的上表面?zhèn)鹊捻敹说妮?78，，該第3支承軸176從第I桿件174向上突出、貫穿形成于基座104的通透孔(未圖示)，第I桿件174被在基座104的背面?zhèn)认蛳峦怀龅牡?支承軸172旋轉(zhuǎn)自如地支承。第I桿件174被彈性體、在本實(shí)施例中為第I彈簧180的彈力朝向圖2、圖4中的順時(shí)針方向施力，在圖2中的位置、即與收納孔144的下游側(cè)端部IlOL鄰接的位置，第I桿件174的轉(zhuǎn)動(dòng)被第I止擋件182卡定，而保持為靜止?fàn)顟B(tài)。
[0091]在該靜止位置，以球軸承178的周面成為收納孔144的內(nèi)表面的一部分的方式將其內(nèi)側(cè)周面配置于收納孔144的假想圓上。
[0092]第I彈簧180的彈力被設(shè)定為，通常在硬幣C碰撞到時(shí)不會(huì)移動(dòng)，但是在被作用通常以上的較大的力時(shí)，稍微后退移動(dòng)。其原因在于，即使稍微的后退移動(dòng)，也能夠緩沖硬幣C造成的過負(fù)荷，有助于提高裝置的耐久性。
[0093]接著，說明固定引導(dǎo)171。
[0094]固定引導(dǎo)171具有將被固定輥170引導(dǎo)的硬幣C向規(guī)定的方向引導(dǎo)的功能、以及將硬幣C夾在其與彈出輥120之間并最終彈出的功能，在本實(shí)施例中，從固定輥170側(cè)起依次形成有第I直線部184、彎曲部186以及第2直線部188。
[0095]第I直線部184形成為:其延長線EL成為固定輥170的切線，并且，第I直線部184自硬幣引導(dǎo)壁110端部延伸，與固定輥170的切線CL成接近90度的銳角。
[0096]第2直線部188形成為:在圖2中與穿過旋轉(zhuǎn)軸線RA的垂線VL (為了方便說明，稱作垂線)平行。
[0097]彎曲部186形成為:將第I直線部184和第2直線部188圓滑地連接起來的圓弧。
[0098]另外，用于決定硬幣C的最終排出方向的第2直線部188可以根據(jù)硬幣C的排出方向適當(dāng)決定，也可以是不與垂線VL平行，或者，也可以是曲線。
[0099]在本實(shí)施例中，固定引導(dǎo)171構(gòu)成為相對于基座104和周面引導(dǎo)板130獨(dú)立，但也可以與基座104和周面引導(dǎo)板130中的一者或這兩者一體構(gòu)成。
[0100]接著，主要參照圖4說明彈出輥120。
[0101]彈出輥120具有將被出口通路152推動(dòng)、一部分或全部被固定引導(dǎo)171引導(dǎo)的硬幣C彈出的功能，在本實(shí)施例中，彈出輥120為旋轉(zhuǎn)自如地安裝于第5支承軸196的上端部的輥，該第5支承軸196自第2桿件192的端部向上地被固定、貫穿以第4支承軸190為中心呈弧狀形成于基座104的弧狀長孔194、突出到基座104的上側(cè)，該第2桿件192的局部旋轉(zhuǎn)自如地支承于自基座104的背面向下突出的第4支承軸190。在本實(shí)施例中，該彈出輥120為球軸承197。另外，彈出輥120能夠更換為具有同樣功能的其他裝置。
[0102]第2桿件192被第2彈簧202以向固定體118側(cè)靠近的方式彈性施力，被自基座104的背面向下突出的第2止擋件204以在固定體118與彈出輥120之間的直線距離L比預(yù)定的排出硬幣的最小直徑稍小的位置靜止的方式卡定，該第2彈簧202的端部被形成于第2桿件192的局部的第I卡定部198和從基座104向下方突出的第2卡定部200卡定。詳細(xì)而言，固定輥170與彈出輥120之間的最短距離L形成比I日元硬幣IC的直徑稍小的進(jìn)入間隙206。
[0103]因而，在被推動(dòng)體142推動(dòng)的I日元硬幣IC的中心ICC剛剛越過將固定輥170和I日元硬幣IC之間的接觸點(diǎn)PA、與彈出輥120和I日元硬幣IC的周面之間的接觸點(diǎn)PB連結(jié)的直線DL之后，彈出輥120在第2彈簧202的彈力的作用下開始進(jìn)行彈出，最終I日元硬幣IC在被橫跨地支承于第I直線部184和固定輥170之間狀態(tài)下，被彈出輥120沿與第I直線部184平行的方向彈出。被彈出的硬幣C在由彎曲部186平緩地改變方向之后，被第2直線部188呈直線狀地引導(dǎo)，沿與垂線VL平行的方向彈出。
[0104]此外，通過轉(zhuǎn)盤108的正轉(zhuǎn)，I日元硬幣IC被出口旋轉(zhuǎn)體162引導(dǎo)，并且被第2推動(dòng)體142B產(chǎn)生的推力F21推動(dòng)，而且，在推力F21和來自彈出輥120的反作用力F22的合力F23的作用下，I日元硬幣IC被向固定體118側(cè)引導(dǎo)，I日元硬幣IC的一部分向進(jìn)入間隙206進(jìn)入。在轉(zhuǎn)盤108進(jìn)一步正轉(zhuǎn)時(shí)，硬幣C在第2推動(dòng)體142B的推力的作用下被推入進(jìn)入間隙206 (圖6)，因此彈出輥120克服第2彈簧202的彈力而向遠(yuǎn)離固定輥170的方向移動(dòng)。詳細(xì)而言，進(jìn)入間隙206被擴(kuò)大，在I日元硬幣IC的中心ICC剛剛經(jīng)過將接觸點(diǎn)PA和接觸點(diǎn)PB連結(jié)的直線DL之后(圖7)，由第2彈簧202產(chǎn)生的彈出力作用于I日元硬幣1C，因此開始進(jìn)行彈出，最終I日元硬幣IC在其局部與第I直線部184的端部184E以及固定輥170接觸之后，立即被彈出輥120彈出。被彈出的硬幣C被固定引導(dǎo)171引導(dǎo)并向與垂線VL平行的方向排出。在該排出的中途，利用硬幣檢測裝置122檢測硬幣C。
[0105]接著，說明硬幣檢測裝置122。
[0106]硬幣檢測裝置122具有用于檢測被彈出裝置116彈出的硬幣C的功能，在本實(shí)施例中，使用了磁式的金屬傳感器208。因而，硬幣檢測裝置122能夠更換為具有同樣功能的其他裝置，例如，光電傳感器，機(jī)械式傳感器等其他方式的傳感器。
[0107]在本實(shí)施例中，硬幣檢測裝置122以與第2直線部188的側(cè)方的出口通路152相面對的方式配置，但是也可以配置于硬幣出口 123的下游的位置。
[0108]最后，參照圖2說明硬幣出口 123。
[0109]硬幣出口 123具有將硬幣C自基座104送出的功能，不需要特別構(gòu)成為狹縫狀的通路等，在本實(shí)施例中，硬幣出口 123構(gòu)成在出口通路152的下游端的位置。換言之，基座104的與出口通路152相面對的端部為硬幣出口 123。
[0110]接著，參照圖3?圖12說明該硬幣排出裝置100的作用。
[0111]在不進(jìn)行零件更換、位置調(diào)整的前提下利用一個(gè)裝置將規(guī)定范圍的直徑的硬幣排出的情況下，最容易出現(xiàn)問題的是最小直徑的硬幣SC，因此以I日元硬幣IC為例進(jìn)行說明。
[0112]此外，硬幣排出裝置100在硬幣IC沿收納孔144的硬幣引導(dǎo)壁110移動(dòng)的情況下和在硬幣C被限制銷112引導(dǎo)而被排出的情況下的作用不同，因此分別對上述兩種情況進(jìn)行說明。
[0113]首先，說明I日元硬幣IC沿硬幣引導(dǎo)壁110移動(dòng)的情況。
[0114]存放容器106內(nèi)的硬幣C由轉(zhuǎn)盤108的旋轉(zhuǎn)而落下至通孔136內(nèi)，其表面或背面被基座104以面接觸的方式支承，并且，一邊被第I推動(dòng)體142A推動(dòng)，并被收納孔144的周壁即硬幣引導(dǎo)壁110引導(dǎo)，一邊向收納孔出口 154側(cè)移動(dòng)(圖3)。
[0115]到達(dá)收納孔出口 154的硬幣C從上游側(cè)端部IlOE落入第I間隙166，被出口旋轉(zhuǎn)體162的圓形周面160支承以阻止其進(jìn)一步的落入，之后，被圓形周面160引導(dǎo)而稍微向進(jìn)入間隙206側(cè)移動(dòng)，之后，落入第2間隙168，接著與位于待機(jī)位置SP的彈出輥120相接觸而被引導(dǎo)(圖5)。
[0116]在I日元硬幣IC與第2推動(dòng)體142B的第2推動(dòng)前表面147B、圓形周面160以及彈出輥120相接觸的情況下，如前述那樣，從第2推動(dòng)前表面147B朝向I日元硬幣IC的硬幣中心ICC的推力F21和來自彈出輥120的反作用力F22這兩者的合力F23朝向固定輥17(H則，因此I日元硬幣IC被彈出輥120的圓形周面引導(dǎo)而朝向進(jìn)入間隙206側(cè)移動(dòng)，位于進(jìn)入間隙206 (圖5、圖6)。
[0117]通過轉(zhuǎn)盤108進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，I日元硬幣IC被第2推動(dòng)前表面147B推入進(jìn)入間隙206，因此沿固定輥170的圓弧狀周面向轉(zhuǎn)盤108的周向移動(dòng)，由此，彈出輥120沿圖2中的順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)入間隙206被進(jìn)一步擴(kuò)張。
[0118]然后，I日元硬幣IC進(jìn)一步向轉(zhuǎn)盤108的周向移動(dòng)，在I日元硬幣IC的中心ICC剛剛經(jīng)過將該I日元硬幣IC的周面與固定輥170之間的接觸點(diǎn)PA、與彈出輥120與I日元硬幣IC的周面之間的接觸點(diǎn)PB連結(jié)的直線L之后，自彈出輥120向I日元硬幣IC施加彈出力(圖7)。
[0119]接著，在I日元硬幣IC的周面與第I直線部184的端部182E及固定輥170相接觸的狀態(tài)下，彈出輥120在彈簧202的彈力的作用下推壓I日元硬幣IC的周面，I日元硬幣IC朝向彎曲部186彈出(圖8)。
[0120]彈出的I日元硬幣IC被彎曲部186引導(dǎo)之后，被第2直線部188引導(dǎo)而沿與垂線VL平行的方向自硬幣出口 123彈出(圖9)。
[0121]接著，對I日元硬幣IC不被硬幣引導(dǎo)壁110引導(dǎo)而是被限制銷112A、112B引導(dǎo)并被推入進(jìn)入間隙206的情況進(jìn)行說明。
[0122]在該情況下，I日元硬幣IC不與出口旋轉(zhuǎn)體162接觸，行進(jìn)到進(jìn)入間隙206之后，如前述那樣在與第I直線部184的頂端部182E及固定輥170相接觸的狀態(tài)下被彈出輥120彈出。
[0123]接著，對為了解除硬幣卡住而使轉(zhuǎn)盤108反轉(zhuǎn)的情況進(jìn)行說明。
[0124]在該情況下，轉(zhuǎn)盤108的正轉(zhuǎn)在I日元硬幣IC被推入進(jìn)入間隙206的相位停止時(shí)出現(xiàn)問題，因此以該狀況為起點(diǎn)來進(jìn)行說明。
[0125]在轉(zhuǎn)盤108反轉(zhuǎn)開始時(shí)，第2推動(dòng)體142B沿圖10中的順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，因此I日元硬幣IC不被第2推動(dòng)前表面147B推壓，所以在第2彈簧202的彈力的作用下彈出輥120沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)而返回待機(jī)位置SP(圖10)。由此，I日元硬幣IC向收納孔144側(cè)返回，在與彈出棍120的待機(jī)位置SP相應(yīng)的位置暫時(shí)靜止。
[0126]通過轉(zhuǎn)盤108進(jìn)一步反轉(zhuǎn)，I日元硬幣IC被第2推動(dòng)體142B的后表面頂端150E向圖10中的右側(cè)推動(dòng)。此時(shí)，I日元硬幣IC被后表面頂端150E和彈出輥120夾持，I日元硬幣IC的中心位于比將后表面頂端150E和I日元硬幣IC之間的接觸點(diǎn)、與彈出輥120和I日元硬幣IC之間的接觸點(diǎn)連結(jié)的直線靠收納孔144側(cè)的位置，后表面頂端150E與I日元硬幣IC的周面上的一點(diǎn)相接觸并以推力F41推動(dòng)I日元硬幣1C，自彈出輥120產(chǎn)生反作用力F42，因此推力F41和反作用力F42這兩者的合力F43作用于I日元硬幣IC的中心1CC，所以I日元硬幣IC被朝向橫向且是朝向收納孔144推動(dòng)，換言之，被朝向第2間隙168推動(dòng)。
[0127]然后，如圖11所示，在I日元硬幣IC與彈出輥120及出口旋轉(zhuǎn)體162相接觸的情況下，I日元硬幣IC被后表面頂端150E和出口旋轉(zhuǎn)體162夾持。此時(shí)，I日元硬幣IC的中心位于比將后表面頂端150E和I日元硬幣IC之間的接觸點(diǎn)、與出口旋轉(zhuǎn)體162和I日元硬幣IC之間的接觸點(diǎn)連結(jié)的直線靠收納孔144側(cè)的位置，因此由后表面頂端150E產(chǎn)生的推力Fll不作用于彈出輥120，所以彈出輥120維持靜止?fàn)顟B(tài)。
[0128]自出口旋轉(zhuǎn)體162對I日元硬幣IC的硬幣中心ICC作用與推力Fll相同大小的反作用力F12。該推力Fll和反作用力F12這兩者的合力F13朝向收納孔144，因此I日元硬幣IC通過轉(zhuǎn)盤108的進(jìn)一步反轉(zhuǎn)而被出口旋轉(zhuǎn)體162的周面引導(dǎo)并到達(dá)第I間隙部166，之后，被上游側(cè)端部IlOE引導(dǎo)而返回收納孔144內(nèi)，沿硬幣引導(dǎo)壁110移動(dòng)。
[0129]另外，位于第I限制銷112A和第2限制銷112B的下游的位置的硬幣C能夠越過并經(jīng)過第I限制銷112A的頂端的第I斜面156A和第2限制銷112B的頂端的第2斜面156B，因此轉(zhuǎn)盤108能夠連續(xù)地旋轉(zhuǎn)。因而，轉(zhuǎn)盤108能夠反轉(zhuǎn)足夠解除硬幣卡住的角度，能夠解除硬幣卡住。
【權(quán)利要求】
1.一種硬幣排出裝置，其不進(jìn)行調(diào)整就能夠?qū)⒅睆讲煌亩鄠€(gè)幣種的硬幣(C)排出，其特征在于， 該硬幣排出裝置包括: 基座(104)，其用于支承硬幣(C)的一面； 硬幣引導(dǎo)壁(110)，其配置于上述基座(104)上，形成有其一部分開口(154)的圓形的收納孔(144)； 轉(zhuǎn)盤(108)，其能夠在上述收納孔(144)內(nèi)繞旋轉(zhuǎn)軸線(RA)沿第1旋轉(zhuǎn)方向以及沿與該第1旋轉(zhuǎn)方向相反的第2旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，在該轉(zhuǎn)盤(108)的自上述旋轉(zhuǎn)軸線(RA)偏離的位置形成有沿周向配置的多個(gè)通孔(136)，并且，在該轉(zhuǎn)盤(108)的背面?zhèn)染哂斜慌渲糜谙噜彽纳鲜鐾?136)之間且向上述基座(104)側(cè)突出的推動(dòng)體(142)； 第1硬幣引導(dǎo)件(1 14)，其配置在上述基座(104)上的位于上述收納孔(144)的外側(cè)且是位于上述開口(154)的上述第1旋轉(zhuǎn)方向的后方端側(cè)的位置； 第2硬幣引導(dǎo)件(118)，其配置在上述基座(104)上的位于上述收納孔(144)的外側(cè)且是位于上述開口(154)的上述第1旋轉(zhuǎn)方向的前方端側(cè)的位置；以及 彈出輥(120)，其配置在上述基座(104)上的位于上述收納孔(114)的外側(cè)的與上述第2硬幣引導(dǎo)件(118)隔開規(guī)定間隔的位置，且被以向上述第2硬幣引導(dǎo)件(118)接近的方式彈性地施力， 在上述轉(zhuǎn)盤(108)沿上述第1旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，上述基座(104)上的上述硬幣(C)被上述硬幣引導(dǎo)壁(110)引導(dǎo)且被上述推動(dòng)體(142)的位于上述第1旋轉(zhuǎn)方向側(cè)的前表面(147)推動(dòng)而移動(dòng)，之后，被上述第1硬幣引導(dǎo)件(114)接著硬幣引導(dǎo)壁(110)進(jìn)行引導(dǎo)并被上述推動(dòng)體(142)的上述前表面(147)推動(dòng)而在上述第2硬幣引導(dǎo)件(118)和上述彈出輥(120)之間移動(dòng)，在上述彈出輥(120)的施力作用下上述硬幣(C)被彈出， 在上述轉(zhuǎn)盤(108)沿上述第2旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，在上述基座(104)上一部分位于上述收納孔(144)的外側(cè)的上述硬幣(C)被上述推動(dòng)體(142)的位于上述第2旋轉(zhuǎn)方向側(cè)的后表面(150)推動(dòng)而沿上述第1硬幣引導(dǎo)件(114)被引導(dǎo)并移動(dòng)，而欲返回上述收納孔(144)內(nèi)， 上述第1硬幣引導(dǎo)件(114)由能夠繞大致垂直于上述基座(104)的軸線(RB)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體(162)構(gòu)成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣排出裝置，其特征在于， 上述旋轉(zhuǎn)體(162)的外周構(gòu)成為: 在上述轉(zhuǎn)盤(108)沿上述第1旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的情況下，上述多個(gè)幣種的硬幣(C)中的最小直徑硬幣(1C)與上述推動(dòng)體(142)的上述前表面(147)、上述第1硬幣引導(dǎo)件(114)以及上述彈出輥(120)相接觸時(shí)，上述最小直徑硬幣(1C)的中心(1CC)位于比將上述推動(dòng)體(142)的上述前表面(147)和上述最小直徑硬幣(1C)之間的接觸點(diǎn)、與上述彈出輥(120)和上述最小直徑硬幣(1C)之間的接觸點(diǎn)連結(jié)的假想直線靠上述第2硬幣引導(dǎo)件(118)側(cè)的位置， 在上述轉(zhuǎn)盤(108)沿上述第2旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的情況下，上述最小直徑硬幣(1C)與上述推動(dòng)體(142)的上述后表面(150)、上述彈出輥(120)以及上述第1硬幣引導(dǎo)件(114)相接觸時(shí)，上述最小直徑硬幣(1C)的中心(1CC)位于比將上述推動(dòng)體(142)的上述后表面(150)和上述最小直徑硬幣(IC)之間的接觸點(diǎn)、與上述第I硬幣引導(dǎo)件(114)和上述最小直徑硬幣(IC)之間的接觸點(diǎn)連結(jié)的假想直線靠上述收納孔(144)側(cè)的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的硬幣排出裝置，其特征在于， 上述旋轉(zhuǎn)體(162 )由球軸承輥(164)構(gòu)成。
【文檔編號】G07D5/00GK103971442SQ201410040096
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年1月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月28日
【發(fā)明者】黑澤元晴, 入江泰生 申請人:旭精工株式會(huì)社