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      進出室管理系統(tǒng)的制作方法

      文檔序號:6674402閱讀:285來源:國知局
      進出室管理系統(tǒng)的制作方法
      【專利摘要】本發(fā)明提供一種進出室管理系統(tǒng),能夠防止對從與讀取裝置的設置樓層不同的樓層的識別體讀取的信息進行核對。該進出室管理系統(tǒng)具有:寫入單元,其設于具有多個樓層的建筑物中,隨著攜帶著具有識別信息的卡(10)的利用者在樓層間的移動,將樓層信息寫入識別體;讀取裝置(7),其設于建筑物的多個樓層,通過無線通信從卡(10)讀取識別信息和樓層信息;以及進出室管理控制盤(9),在從卡(10)讀取了識別信息和樓層信息的讀取裝置(7)的設置樓層、與由讀取裝置(7)讀取出的樓層信息所表示的樓層一致的情況下,該進出室管理控制盤(9)將由讀取裝置(7)讀取的識別信息與預先存儲的識別信息進行核對。
      【專利說明】進出室管理系統(tǒng)

      【技術領域】
      [0001]本發(fā)明涉及進出室管理系統(tǒng)。

      【背景技術】
      [0002]在下述專利文獻I中記載了一種進出室管理系統(tǒng)。該進出室管理系統(tǒng)具有讀取裝置和控制器。讀取裝置通過發(fā)出電波,與利用者攜帶的識別體進行無線通信??刂破鬟M行由讀取裝置從識別體讀取的信息的核對。控制器根據(jù)核對結果將門開鎖。
      [0003]專利文獻
      [0004]專利文獻1:日本特開2010 - 210333號公報
      [0005]專利文獻2:日本特開2005 - 212940號公報
      [0006]在專利文獻I記載的進出室管理系統(tǒng)中,在擴大了讀取裝置發(fā)出的電波的到達范圍的情況下,存在對從與讀取裝置的設置樓層不同的樓層的識別體讀取的信息進行核對情況。


      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0007]本發(fā)明正是為了解決上述問題而提出的,其目的在于,提供一種進出室管理系統(tǒng),能夠防止對從與讀取裝置的設置樓層不同的樓層的識別體讀取的信息進行核對。
      [0008]本發(fā)明的進出室管理系統(tǒng)具有:寫入單元,其設于具有多個樓層的建筑物中,隨著攜帶著具有識別信息的識別體的利用者在樓層間的移動,將樓層信息寫入識別體;讀取裝置,其設于建筑物的多個樓層,通過無線通信從識別體讀取識別信息和樓層信息;以及進出室管理控制盤,在從識別體讀取了識別信息和樓層信息的讀取裝置的設置樓層、與由讀取裝置讀取出的樓層信息所表示的樓層一致的情況下,該進出室管理控制盤對由讀取裝置讀取的識別信息與預先存儲的識別信息進行核對。
      [0009]發(fā)明效果
      [0010]根據(jù)本發(fā)明,在讀取裝置的設置樓層與由讀取裝置讀取出的樓層信息所表示的樓層一致的情況下進行核對。因此,在擴大了讀取裝置發(fā)出的電波的到達范圍的情況下,能夠防止對從與讀取裝置的設置樓層不同的樓層的識別體讀取的信息進行核對。

      【專利附圖】

      【附圖說明】
      [0011]圖1是本發(fā)明的實施方式I的進出室管理系統(tǒng)的結構圖。
      [0012]圖2是表示在本發(fā)明的實施方式I的卡中保存的數(shù)據(jù)的示意圖。
      [0013]圖3是表示本發(fā)明的實施方式I的進出室管理控制盤所存儲的數(shù)據(jù)的示意圖。
      [0014]圖4是表示在本發(fā)明的實施方式I中利用者使用電梯移動時的進出室管理系統(tǒng)的動作的流程圖。
      [0015]圖5是表示在本發(fā)明的實施方式I中利用者使用樓梯移動時的進出室管理系統(tǒng)的動作的流程圖。
      [0016]圖6是表示在本發(fā)明的實施方式I中截止到利用者進入目的地樓層的期望的房間時的進出室管理系統(tǒng)的動作的流程圖。
      [0017]標號說明
      [0018]I轎廂;2電梯控制盤;3寫入控制盤;4轎廂用寫入裝置;5門;6電子鎖;7讀取裝置;8通道用寫入裝置;9進出室管理控制盤;10卡。

      【具體實施方式】
      [0019]參照附圖詳細說明本發(fā)明。另外,在各個附圖中對相同或者相當?shù)牟糠謽俗⑾嗤臉颂?,并適當簡化或者省略重復的說明。
      [0020]實施方式I
      [0021]圖1是本實施方式的進出室管理系統(tǒng)的結構圖。圖1表示具有多個樓層的建筑物中的進出室管理系統(tǒng)。建筑物具有作為建筑物內(nèi)移動手段的電梯和樓梯,以便利用者在樓層之間移動。
      [0022]電梯具有轎廂I和電梯控制盤2。在建筑物中設有寫入控制盤3。寫入控制盤3與電梯控制盤2連接。在轎廂I內(nèi)設有用于指定目的地樓層的按鈕和轎廂用寫入裝置4。轎廂用寫入裝置4與寫入控制盤3連接。
      [0023]在建筑物的各樓層的房間分別設有門5。在門5設有電子鎖6。在各房間的門5的外面分別設有讀取裝置7。讀取裝置7例如設置在門5附近的走廊的墻壁或者天花板等上。在建筑物的各樓層設有通道用寫入裝置8和進出室管理控制盤9。通道用寫入裝置8例如設置在樓梯附近的走廊的墻壁或者天花板等上。進出室管理控制盤9與位于相同樓層的電子鎖6、讀取裝置7及通道用寫入裝置8連接。各樓層的進出室管理控制盤9與寫入控制盤3連接。
      [0024]利用者攜帶著具有識別信息的識別體。識別信息是用于確定識別體的固有的信息。識別體具有能夠通過無線通信進行寫入及讀取的存儲器。在本實施方式中,利用者攜帶著作為識別體的卡10。卡10具有作為識別信息的ID編號。
      [0025]電梯控制盤2控制轎廂I的升降及轎廂I的門的開閉。電梯控制盤2向寫入控制盤3發(fā)送樓層信息。樓層信息是表不建筑物的各樓層中的任意一個樓層的信息。
      [0026]寫入控制盤3將從電梯控制盤2接收到的樓層信息發(fā)送給轎廂用寫入裝置4。寫入控制盤3向轎廂用寫入裝置4輸出使其進行樓層信息的寫入的指令。
      [0027]轎廂用寫入裝置4發(fā)出電波。轎廂用寫入裝置4與位于所發(fā)出的電波的到達范圍內(nèi)的卡10進行無線通信。轎廂用寫入裝置4根據(jù)來自寫入控制盤3的指令,將從寫入控制盤3接收到的樓層信息寫入卡10內(nèi)的存儲器中。轎廂用寫入裝置4向寫入控制盤3發(fā)送表示樓層信息的寫入完成的信號。另外,轎廂用寫入裝置4的電波的到達范圍被設定成至少能夠與位于轎廂I內(nèi)的卡10進行無線通信的范圍。
      [0028]通道用寫入裝置8發(fā)出電波。通道用寫入裝置8與位于所發(fā)出的電波的到達范圍內(nèi)的卡10進行無線通信。通道用寫入裝置8將表示設置樓層的樓層信息寫入卡10內(nèi)的存儲器中。通道用寫入裝置8向寫入控制盤3發(fā)送表示已完成樓層信息的寫入的信號。另外,通道用寫入裝置8的電波的到達范圍被設定成與在不同樓層設置的其它通道用寫入裝置8的電波的到達范圍互不重疊的范圍。
      [0029]讀取裝置7發(fā)出電波。讀取裝置7與位于所發(fā)出的電波的到達范圍內(nèi)的卡10進行無線通信。讀取裝置7從卡10讀取樓層信息及ID編號。讀取裝置7向進出室管理控制盤9發(fā)送從卡10讀取出的樓層信息及ID編號。
      [0030]進出室管理控制盤9向通道用寫入裝置8發(fā)送表示設置樓層的樓層信息。進出室管理控制盤9將從讀取裝置7接收到的樓層信息及ID編號與預先存儲的數(shù)據(jù)進行核對。進出室管理控制盤9根據(jù)ID編號的核對結果控制電子鎖6。
      [0031]圖2是表示在卡10中保存的數(shù)據(jù)的示意圖。在卡10中存儲有用于確定卡10的固有的ID編號。樓層信息通過轎廂用寫入裝置4或者通道用寫入裝置8被寫入卡10內(nèi)的存儲器中。
      [0032]圖3是表示進出室管理控制盤9存儲的數(shù)據(jù)的示意圖。進出室管理控制盤9預先存儲有“所連接的裝置及門的信息”和“利用者信息”?!八B接的裝置及門的信息”包括與進出室管理控制盤9連接的讀取裝置7、通道用寫入裝置8及設有電子鎖6的門5的設置樓層和設置場所名稱等。另外,“所連接的裝置及門的信息”包括用于按照時間表自動進行電子鎖6的上鎖及開鎖等的時刻數(shù)據(jù)等?!袄谜咝畔ⅰ笔沁M出室管理系統(tǒng)的利用者的登記信息?!袄谜咝畔ⅰ卑ǜ骼谜叩睦谜呔幪?、姓名、卡的ID編號及可通行的門5等。
      [0033]圖4是表示在利用者使用電梯移動時的進出室管理系統(tǒng)的動作的流程圖。下面,參照圖4說明從利用者乘坐轎廂I到下電梯的流程。
      [0034]當利用者在轎廂I內(nèi)按下期望的目的地樓層的按鈕時(步驟S101),電梯控制盤2使轎廂I開始行進。利用者按下按鈕的樓層成為轎廂I的停靠樓層。在多個利用者按下不同的目的地樓層的按鈕的情況下,所有目的地樓層成為轎廂I的??繕菍?。電梯控制盤2在轎廂I的行進過程中判定是否通過了停靠樓層的前一個樓層(步驟S102)。在轎廂I尚未通過停靠樓層的前一個樓層的情況下,電梯控制盤2反復執(zhí)行步驟S102的動作。
      [0035]當在步驟S102中判定為通過了??繕菍拥那耙粋€樓層的情況下,電梯控制盤2向寫入控制盤3發(fā)送表示停靠樓層的樓層信息(步驟S103)。寫入控制盤3向轎廂用寫入裝置4發(fā)送從電梯控制盤2接收到的樓層信息。寫入控制盤3向轎廂用寫入裝置4輸出使其進行樓層信息的寫入的指令。
      [0036]轎廂用寫入裝置4根據(jù)來自寫入控制盤3的指令,將從寫入控制盤3接收到的樓層信息寫入卡10內(nèi)的存儲器中(步驟S104)。在多個利用者乘坐轎廂I的情況下,轎廂用寫入裝置4向所有利用者攜帶的卡10內(nèi)的存儲器中寫入樓層信息。轎廂用寫入裝置4在完成了樓層信息的寫入的情況下,向寫入控制盤3發(fā)送表示該情況的信號。
      [0037]寫入控制盤3根據(jù)來自轎廂用寫入裝置4的信號,判定是否已完成樓層信息的寫入(步驟S105)。在尚未完成樓層信息的寫入的情況下,寫入控制盤3使轎廂用寫入裝置4反復執(zhí)行步驟S104的動作。另外,步驟S104和步驟S105的動作是在轎廂I的行進過程中或者已到達??繕菍拥臓顟B(tài)下進行的。在步驟S104和步驟S105的動作過程中,即使是轎廂I已到達停靠樓層,電梯控制盤2也不使轎廂I的門打開。
      [0038]當在步驟S105中判定為完成了樓層信息的寫入的情況下,寫入控制盤3向電梯控制盤2發(fā)送表示該情況的信號。電梯控制盤2在接收到表示轎廂I已到達??繕菍忧乙淹瓿蓸菍有畔⒌膶懭氲男盘柕那闆r下,使轎廂I的門打開(步驟S106)。由此,利用者能夠從轎廂I下電梯。
      [0039]在步驟S106中,??繕菍邮撬谕哪康牡貥菍拥睦谜邚霓I廂I下電梯。此時,表示已下電梯的利用者當前所在樓層的樓層信息被寫入已下電梯的利用者的卡10內(nèi)的存儲器中。并且,表示已下電梯的利用者當前所在樓層的樓層信息此時也被寫入未從轎廂I下電梯的利用者的卡10內(nèi)的存儲器中。然后,轎廂I繼續(xù)行進,直到乘坐轎廂I的利用者全部下電梯。即,反復執(zhí)行步驟S102?步驟S106的動作。因此,每當轎廂I停靠時,乘坐轎廂I的利用者的卡10內(nèi)的樓層信息就被更新。其結果是,使用電梯的利用者的卡10內(nèi)的存儲器處于被寫入了表示該利用者當前所在樓層的樓層信息的狀態(tài)。
      [0040]圖5是表示在利用者使用樓梯移動時的進出室管理系統(tǒng)的動作的流程圖。下面,參照圖5說明利用者使用樓梯向目的地樓層移動時的流程。
      [0041]利用者在通過當前所在樓層的樓梯附近時(步驟S201),即進入在該樓層設置的通道用寫入裝置8的電波的到達范圍內(nèi)。此時,在利用者當前所在樓層設置的進出室管理控制盤9向通道用寫入裝置8發(fā)送表示該樓層的樓層信息。在利用者當前所在樓層設置的通道用寫入裝置8將從進出室管理控制盤9接收到的樓層信息寫入利用者攜帶的卡10內(nèi)的存儲器中(步驟S202)。例如,在利用者通過I層的樓梯附近時,在I層設置的通道用寫入裝置8將表示I層的樓層信息寫入卡10內(nèi)的存儲器中。通道用寫入裝置8在完成了樓層信息的寫入的情況下,向進出室管理控制盤9發(fā)送表示該情況的信號。
      [0042]進出室管理控制盤9根據(jù)來自通道用寫入裝置8的信號,判定是否已完成樓層信息的寫入(步驟S203)。在尚未完成樓層信息的寫入的情況下,進出室管理控制盤9使通道用寫入裝置8反復執(zhí)行步驟S202的動作。
      [0043]利用者在使用樓梯向上面樓層或者下面樓層移動且在目的地樓層從樓梯向走廊移動時(步驟S204),即進入在目的地樓層設置的通道用寫入裝置8的電波的到達范圍內(nèi)。此時,在目的地樓層設置的進出室管理控制盤9向通道用寫入裝置8發(fā)送表示該樓層的樓層信息。在目的地樓層設置的通道用寫入裝置8將從進出室管理控制盤9接收到的樓層信息寫入利用者攜帶的卡10內(nèi)的存儲器中(步驟S205)。例如,在利用者從樓梯向2層的走廊移動時,在2層設置的通道用寫入裝置8將表示2層的樓層信息寫入卡10內(nèi)的存儲器中。在目的地樓層設置的通道用寫入裝置8在完成了樓層信息的寫入的情況下,向在目的地樓層設置的進出室管理控制盤9發(fā)送表示該情況的信號。
      [0044]在目的地樓層設置的進出室管理控制盤9根據(jù)來自在目的地樓層設置的通道用寫入裝置8的信號,判定是否已完成樓層信息的寫入(步驟S206)。在尚未完成樓層信息的寫入的情況下,進出室管理控制盤9使通道用寫入裝置8反復執(zhí)行步驟S205的動作。
      [0045]然后,在利用者又向其它樓層移動的情況下,也反復執(zhí)行步驟S201?步驟S206的動作。因此,每當利用者利用樓梯移動時,利用者的卡10內(nèi)的樓層信息就被更新。其結果是,利用樓梯移動的利用者的卡10內(nèi)的存儲器處于被寫入了表示該利用者當前所在樓層的樓層信息的狀態(tài)。
      [0046]圖6是表示截止到利用者進入目的地樓層的期望的房間時的進出室管理系統(tǒng)的動作的流程圖。
      [0047]利用者接近目的地樓層的期望的房間的門5 (步驟S301)。利用者攜帶的卡10根據(jù)是否接收到來自在門5附近設置的讀取裝置7的電波進行無線通信(步驟S302)。在卡10沒有進入讀取裝置7的電波的到達范圍內(nèi)的情況下,利用者反復執(zhí)行從步驟S301起的動作。在卡10接收到來自讀取裝置7的電波的情況下,從卡10向讀取裝置7發(fā)送樓層信息及卡的ID編號(步驟S303)。
      [0048]讀取裝置7向進出室管理控制盤9發(fā)送從卡10接收到的信息(步驟S304)。進出室管理控制盤9將由讀取裝置7從卡10讀取出的樓層信息與“所連接的裝置及門的信息”進行核對。由此,判定從卡10向讀取裝置7發(fā)送的樓層信息所表示的樓層是否與門5的設置樓層一致(步驟S305)。在從卡10發(fā)送的樓層信息所表示的樓層與門5的設置樓層不同的情況下,進出室管理控制盤9結束動作。另外,門5的設置樓層與讀取裝置7或者通道用寫入裝置8的設置樓層相同。
      [0049]當在步驟S305中判定為從卡10發(fā)送的樓層信息所表示的樓層與門5的設置樓層一致的情況下,進入步驟S306。在步驟S306中,進出室管理控制盤9將由讀取裝置7從卡10讀取的ID編號與“利用者信息”進行核對。由此,判定攜帶從卡10向讀取裝置7發(fā)送的ID編號的卡10的利用者可否從門5通行。在該利用者不能從門5通行的情況下,進出室管理控制盤9結束動作。
      [0050]當在步驟S306中判定為攜帶從卡10向讀取裝置7發(fā)送的ID編號的卡10的利用者能夠從門5通行的情況下,進出室管理控制盤9使門5的電子鎖6開鎖(步驟S307)。由此,利用者能夠進入期望的房間。進出室管理控制盤9將在步驟S306中的ID編號的核對結果以及在步驟S307中的電子鎖6的開鎖歷史記錄中的至少一方、與從卡10向讀取裝置7發(fā)送的ID編號關聯(lián)起來進行記錄。
      [0051]如上所述,在本實施方式中,不論利用者使用電梯和樓梯的哪種方式進行移動,表示利用者當前所在樓層的樓層信息都被寫入利用者的卡10內(nèi)的存儲器中。并且,進出室管理控制盤9僅在由讀取裝置7從卡10讀取出的樓層信息所表示的樓層與期望的房間的門5的設置樓層一致的情況下,進行ID編號的核對。由此,在讀取裝置7發(fā)出的電波的到達范圍較廣的情況下,能夠防止對從與門5的設置樓層不同的樓層的卡10讀取的信息進行核對。例如,能夠防止盡管利用者位于3層,卻被設于2層的進出室管理控制盤9核對ID編號。因此,能夠防止在與利用者所在的樓層不同的樓層將電子鎖6開鎖。其結果是,能夠提高進出室管理系統(tǒng)的安全性。
      [0052]如上所述,在本實施方式中,通道用寫入裝置8的電波的到達范圍被設定成與在不同的樓層設置的其它通道用寫入裝置8的電波的到達范圍彼此不重疊的范圍。因此,能夠防止表示與利用者所在樓層不同的樓層的樓層信息被寫入卡10中。
      [0053]如上所述,在本實施方式中,在完成從轎廂用寫入裝置4向卡10的樓層信息的寫入后,轎廂I的門被打開。因此,能夠防止利用者在正確的樓層信息被寫入卡10之前從轎廂I下電梯。
      [0054]在本實施方式中,各樓層的進出室管理控制盤9與寫入控制盤3連接。因此,寫入控制盤3能夠向各樓層的進出室管理控制盤9發(fā)送轎廂I的??繕菍?。由此,例如能夠根據(jù)設置樓層是否是轎廂I的停靠樓層來控制讀取裝置7的電波的強度。
      [0055]在本實施方式中,轎廂用寫入裝置4和通道用寫入裝置8進行信息的寫入。并且,讀取裝置7進行信息的讀取。但是,轎廂用寫入裝置4、通道用寫入裝置8和讀取裝置7也可以使用具有讀寫兩種功能的讀寫器。
      [0056]在本實施方式中,使用卡10作為識別體,但識別體的形狀不限于卡式。例如,使用硬幣式或者條棒(Stick)式等識別體也能得到同樣的效果。
      [0057]在本實施方式中,通道用寫入裝置8設置在樓梯附近的走廊中。但是,只要能夠向卡10寫入正確的樓層信息,則通道用寫入裝置8也可以設置在走廊附近的樓梯部分的墻壁或者天花板等上。具體地講,如果在比連接上下相鄰的上面樓層和下面樓層的樓梯的中間地點靠上面樓層一側設置一個通道用寫入裝置8,并在靠下面樓層一側設置另一個通道用寫入裝置8,也能夠得到相同的效果。
      [0058]在本實施方式中,在建筑物的各樓層設有電子鎖6、讀取裝置7、通道用寫入裝置8和進出室管理控制盤9。但是,在需要高度安全性的樓層有限的情況下,也可以僅在特定的樓層設置這些裝置。
      [0059]在本實施方式中,進出室管理控制盤9將ID編號的核對結果以及電子鎖6的開鎖歷史記錄中的至少一方與利用者的ID編號關聯(lián)起來進行記錄。但是,還可以記錄從房間出門的歷史記錄。在這種情況下,由于能夠詳細記錄房間的使用歷史記錄,因而能夠進一步提高進出室管理系統(tǒng)的安全性。
      【權利要求】
      1.一種進出室管理系統(tǒng),其中,該進出室管理系統(tǒng)具有: 寫入單元,其設于具有多個樓層的建筑物中,伴隨攜帶著具有識別信息的識別體的利用者在樓層間的移動,將樓層信息寫入所述識別體; 讀取裝置,其設于所述建筑物的多個樓層,通過無線通信從所述識別體讀取識別信息和樓層信息;以及 進出室管理控制盤,在從所述識別體讀取了識別信息和樓層信息的所述讀取裝置的設置樓層與由所述讀取裝置讀取出的樓層信息表示的樓層一致的情況下,該進出室管理控制盤將由所述讀取裝置讀取出的識別信息與預先存儲的識別信息進行核對。
      2.根據(jù)權利要求1所述的進出室管理系統(tǒng),其中, 所述寫入單元通過無線通信向所述識別體進行樓層信息的寫入。
      3.根據(jù)權利要求2所述的進出室管理系統(tǒng),其中, 所述寫入單元具有轎廂用寫入裝置,該轎廂用寫入裝置設于所述建筑物的電梯的轎廂,從控制所述轎廂的升降的電梯控制盤接收表示所述轎廂的下一個??繕菍拥臉菍有畔ⅲ瑢乃鲭娞菘刂票P接收到的樓層信息寫入所述識別體。
      4.根據(jù)權利要求2或3所述的進出室管理系統(tǒng),其中, 所述寫入單元具有: 第I通道用寫入裝置,其設于比連接上下相鄰的上面樓層和下面樓層的樓梯的中間地點靠所述上面樓層的一側,將表示所述上面樓層的樓層信息寫入所述識別體;以及 第2通道用寫入裝置,其設于比所述樓梯的中間地點靠所述下面樓層的一側,將表示所述下面樓層的樓層信息寫入所述識別體, 所述第I通道用寫入裝置和所述第2通道用寫入裝置被設定成使發(fā)出的電波的到達范圍彼此不重置。
      5.根據(jù)權利要求1?3中任意一項所述的進出室管理系統(tǒng),其中, 在從所述識別體讀取了識別信息和樓層信息的所述讀取裝置的設置樓層與由所述讀取裝置讀取出的樓層信息表示的樓層不一致的情況下,所述進出室管理控制盤不進行由所述讀取裝置讀取出的識別信息的核對。
      6.根據(jù)權利要求4所述的進出室管理系統(tǒng),其中, 所述進出室管理控制盤根據(jù)由所述讀取裝置讀取出的識別信息的核對結果,使在如下位置的房間的門設置的電子鎖開鎖,該房間位于從所述識別體讀取了識別信息和樓層信息的所述讀取裝置的設置樓層。
      7.根據(jù)權利要求4所述的進出室管理系統(tǒng),其中, 在從所述識別體讀取了識別信息和樓層信息的所述讀取裝置的設置樓層與由所述讀取裝置讀取出的樓層信息表示的樓層不一致的情況下,所述進出室管理控制盤不進行由所述讀取裝置讀取出的識別信息的核對。
      8.根據(jù)權利要求1?3中任意一項所述的進出室管理系統(tǒng),其中, 所述進出室管理控制盤根據(jù)由所述讀取裝置讀取出的識別信息的核對結果,使在如下位置的房間的門設置的電子鎖開鎖,該房間位于從所述識別體讀取了識別信息和樓層信息的所述讀取裝置的設置樓層。
      【文檔編號】G07C9/00GK104512794SQ201410067101
      【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年2月26日 優(yōu)先權日:2013年9月27日
      【發(fā)明者】見谷尚彥 申請人:三菱電機株式會社
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