一種基于受限交互的被動式智能鎖系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種基于受限交互的被動式智能鎖系統(tǒng)，包括智能鎖基站和智能鑰匙，所述智能鎖基站安裝在門上，其中，所述智能鎖基站包括基站主控模塊、觸發(fā)模塊、低頻發(fā)送模塊及低頻發(fā)送天線、高頻接收模塊及高頻接收天線和電機(jī)驅(qū)動模塊；所述智能鑰匙包括鑰匙主控模塊、低頻接收模塊及低頻接收天線、高頻發(fā)送模塊及高頻發(fā)送天線；所述智能鑰匙還包括用于檢測鑰匙是否存在運動信號的運動傳感器和用于根據(jù)運動信號判定鑰匙是否位于由用戶攜帶在門外且選擇性地判定是否滿足ID發(fā)送條件的輔助條件判斷模塊，所述運動傳感器與輔助條件判斷模塊連接，所述輔助條件判斷模塊與所述鑰匙主控模塊連接。本發(fā)明有效區(qū)分鑰匙位于門內(nèi)還是門外、安全性良好。
【專利說明】—種基于受限交互的被動式智能鎖系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種智能鎖系統(tǒng)，尤其是智能電子鎖。
【背景技術(shù)】
[0002]PKE是英文Passive keyless entry的縮寫，中文一般譯為被動式無鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)。這種技術(shù)設(shè)計的初衷是使用戶只需隨身攜帶一個電子鑰匙，不需按就可以進(jìn)入目標(biāo)系統(tǒng)。與RKE的單向通信不同，PKE應(yīng)用的是雙向通信的原理，通過射頻信號來驗證電子鑰匙的身份以提高安全性。
[0003]傳統(tǒng)PKE智能鎖的工作過程為:
[0004]1、喚醒:當(dāng)用戶攜帶智能鑰匙出現(xiàn)智能鎖基站的檢測范圍時，智能鎖基站發(fā)出低頻信號，如果這個信號與智能鑰匙內(nèi)存儲的標(biāo)記喚醒的數(shù)據(jù)相匹配，鑰匙就會被喚醒。智能鑰匙內(nèi)設(shè)計有“喚醒”監(jiān)測模塊(低頻喚醒天線及低頻喚醒模塊)，可保證智能鑰匙長期處于低功耗狀態(tài)僅在喚醒后主控制模塊才進(jìn)入正常工作，從而有效延長電池的使用時間。智能鑰匙中通常會使用三維全向天線確保鑰匙不同的姿態(tài)下收到“喚醒”信號。
[0005]2、驗證:智能鑰匙被喚醒后，它會根據(jù)一定的算法計算出一個加密的ID數(shù)據(jù)通過高頻信號發(fā)送回智能鎖基站，智能鎖基站高頻接收天線和接收模塊接收到數(shù)據(jù)后發(fā)送給它的控制模塊，控制模塊根據(jù)對應(yīng)的算法對接收到的加密ID進(jìn)行解密，如果解密后的數(shù)據(jù)與預(yù)先存儲的數(shù)據(jù)匹配成功，就會開啟門鎖。
[0006]在PKE的整個工作過程中，有高頻和低頻2種無線信號，為了提高通信的效率通常對發(fā)送和接收天線都設(shè)計比較高的增益。這2種類型的發(fā)送和接收天線的輻射范圍通常是全向的(球形)，也就是說在以基站天線為半徑的球形范圍內(nèi)接收天線都可以成功的接收到來自各個方向的高頻信號。對于通信系統(tǒng)來說這樣的全向天線發(fā)送和接收的效果最好。但在智能鎖系統(tǒng)中，基站高頻和低頻天線的這種全向特點卻會導(dǎo)致在門的內(nèi)部也有一個接收信號的輻射場，這將導(dǎo)致在門內(nèi)的鑰匙也能接收到喚醒信號，在門內(nèi)被喚醒后的智能鑰匙發(fā)送的高頻信號也能被智能鎖基站天線接收到。這對智能鎖的使用提出了安全性的問題。目前也有通過多個低頻發(fā)送天線發(fā)送低頻信號，鑰匙通過判斷不同低頻天線發(fā)送的信號強(qiáng)度判斷自己離相應(yīng)低頻天線的距離，從而判斷出自己的位置。但在智能鎖系統(tǒng)中，這樣由于天線之間的距離不能設(shè)計的很近，直接導(dǎo)致鑰匙判斷的精度要求極為苛刻，很難在實際中得到應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]為了克服已有智能鎖系統(tǒng)的無法有效區(qū)分鑰匙位于門內(nèi)還是門外、安全性較差的不足，本發(fā)明提供了一種有效區(qū)分鑰匙位于門內(nèi)還是門外、安全性良好的基于受限交互的被動式智能鎖系統(tǒng)。
[0008]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0009]一種基于受限交互的被動式智能鎖系統(tǒng)，包括智能鎖基站和智能鑰匙，所述智能鎖基站安裝在門上，其中，所述智能鎖基站包括基站主控模塊、觸發(fā)模塊、低頻發(fā)送模塊及低頻發(fā)送天線、高頻接收模塊及高頻接收天線和電機(jī)驅(qū)動模塊；所述智能鑰匙包括鑰匙主控模塊、低頻接收模塊及低頻接收天線、高頻發(fā)送模塊及高頻發(fā)送天線；所述智能鑰匙還包括用于檢測鑰匙是否存在運動信號的運動傳感器和用于根據(jù)運動信號判定鑰匙是否位于由用戶攜帶在門外且選擇性地判定是否滿足ID發(fā)送條件的輔助條件判斷模塊，所述運動傳感器與輔助條件判斷模塊連接，所述輔助條件判斷模塊與所述鑰匙主控模塊連接。
[0010]進(jìn)一步，所述運動傳感器為陀螺儀或加速度計。當(dāng)然，運動傳感器也可以選用其他類型，只要能夠感知鑰匙是否運動即可。
[0011]再進(jìn)一步，所述智能鎖基站中，所述觸發(fā)模塊接收到用戶觸發(fā)開鎖信號后，喚醒基站主控模塊進(jìn)入通信狀態(tài)，基站主控模塊控制低頻發(fā)送模塊通過低頻發(fā)送天線發(fā)送無線低頻喚醒信號，高頻接收模塊等待接收智能鑰匙返回的高頻無線信號；
[0012]所述智能鑰匙中，所述低頻接收模塊及低頻接收天線收到無線低頻喚醒信號后，喚醒所述鑰匙主控模塊，鑰匙主控模塊首先查詢輔助條件判斷模塊是否滿足ID發(fā)送條件，若滿足發(fā)送條件，則控制高頻發(fā)送模塊通過高頻發(fā)送天線發(fā)送無線高頻ID信號到智能鎖基站；若不滿足發(fā)送條件，則不發(fā)送高頻ID信號到智能鎖基站；
[0013]智能鎖基站的高頻接收模塊通過高頻接收天線接收到智能鑰匙返回的無線高頻ID信號后，對ID進(jìn)行匹配認(rèn)證，認(rèn)證通過后控制電機(jī)驅(qū)動模塊開啟智能鎖。
[0014]更進(jìn)一步，若智能鎖在設(shè)定的時間內(nèi)沒有收到合法的無線高頻ID信號，則進(jìn)入低功耗狀態(tài)，等待再次被喚醒。
[0015]所述輔助條件判斷模塊與所述鑰匙主控模塊集成在一塊控制板上。當(dāng)然，所述輔助條件判斷模塊與所述鑰匙主控模塊也可以分別單獨設(shè)立。
[0016]本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思為:智能鎖的基站端保持不變，在智能鑰匙端增加一個運動傳感器，以該運動傳感器的運動信號作為輔助條件判斷模塊。智能鑰匙在被智能鎖的基站喚醒后，首先讀取運動傳感器中的信息判斷當(dāng)前智能鑰匙是否存在運動，如果檢測到運動，那么推斷該鑰匙被用戶攜帶在身上，正常發(fā)送ID;如果檢測不到運動，那么推斷該鑰匙離開了用戶，不再正常發(fā)送ID。該方法是智能鑰匙主動識別判斷是否需要發(fā)送ID的一種方法，實現(xiàn)了鑰匙離開用戶后失效的基本功能。
[0017]本發(fā)明的有益效果主要表現(xiàn)在:有效區(qū)分鑰匙位于門內(nèi)還是門外、安全性良好。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是智能鎖的基本功能框圖。
[0019]圖2是電機(jī)驅(qū)動電路實例。
[0020]圖3是高頻接收模塊的尺寸與原理圖。
[0021]圖4是傳統(tǒng)智能鎖基站的工作流程圖。
[0022]圖5是傳統(tǒng)智能鑰匙的工作流程。
[0023]圖6是基于運動感知的智能鑰匙的工作流程圖。
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。[0025]參照圖1?圖6，一種基于受限交互的被動式智能鎖系統(tǒng)，包括智能鎖基站和智能鑰匙，所述智能鎖基站安裝在門上，其中，所述智能鎖基站包括基站主控模塊11、觸發(fā)模塊
12、低頻發(fā)送模塊13及低頻發(fā)送天線14、高頻接收模塊15及高頻接收天線16和電機(jī)驅(qū)動模塊17 ;所述智能鑰匙包括鑰匙主控模塊21、低頻接收模塊22及低頻接收天線23、高頻發(fā)送模塊24及高頻發(fā)送天線25;
[0026]所述智能鑰匙還包括用于檢測鑰匙是否存在運動信號的運動傳感器26和用于根據(jù)運動信號判定鑰匙是否位于由用戶攜帶在門外且選擇性地判定是否滿足ID發(fā)送條件的輔助條件判斷模塊27，所述運動傳感器26與輔助條件判斷模塊連接27，所述輔助條件判斷模塊27與所述鑰匙主控模塊21連接。
[0027]進(jìn)一步，所述運動傳感器為陀螺儀或加速度計。當(dāng)然，運動傳感器也可以選用其他類型，只要能夠感知鑰匙是否運動即可。
[0028]所述輔助條件判斷模塊27與所述鑰匙主控模塊21集成在一塊控制板上。當(dāng)然，所述輔助條件判斷模塊27與所述鑰匙主控模塊21也可以分別單獨設(shè)立。
[0029]本實施例的方案，適用于門外時，用戶攜帶智能鑰匙，當(dāng)用戶進(jìn)入門內(nèi)時，將智能鑰匙放置在固定鑰匙庫之中，即門內(nèi)時智能鑰匙是靜止不動的；這樣，可以通過在智能鑰匙上設(shè)置的運動傳感器進(jìn)行運動檢測，如果是運動狀態(tài)，則判定此時智能鑰匙位于門外且被用戶攜帶在身上，如果是靜止的，則判定此時智能鑰匙位于門內(nèi)。
[0030]圖1是一個典型的PKE智能鎖系統(tǒng)。它的設(shè)計方案是設(shè)計一個智能鎖基站端和相應(yīng)的智能鑰匙。智能基站端采用一個微控制模塊作為主控模塊11，這種微控制器可以是性能較低的8位單片機(jī)(如8051)，也可以是性能較高的16位或32位處理器(如ARM)，具備編程能力并具有低功耗的特征。開發(fā)者通過開發(fā)相應(yīng)的軟件實現(xiàn)智能鎖基站的基本功能。
[0031]主控模塊11的引腳連接觸發(fā)模塊12。觸發(fā)模塊的作用是感知智能鎖系統(tǒng)被外部觸發(fā)，喚醒處于低功耗狀態(tài)的主控模塊進(jìn)入工作狀態(tài)。觸發(fā)模塊有多種實施實例:1、采用機(jī)械按鍵的方式，當(dāng)用戶按下按鍵時，電平信號傳導(dǎo)到主控模塊11，主控模塊引腳產(chǎn)生中斷喚醒系統(tǒng)；2、采用觸摸按鍵的方式，通過感應(yīng)用戶人體或手與觸摸鍵盤產(chǎn)生的電容，引發(fā)系統(tǒng)中斷；3、采用近距離感應(yīng)的方式，當(dāng)用戶人體或手靠近時引發(fā)系統(tǒng)中斷；4、通過紅外等感應(yīng)的方式，產(chǎn)生系統(tǒng)中斷。
[0032]低頻發(fā)送模塊13是一個產(chǎn)生低頻無線信號的模塊，典型的低頻頻率是125KHZ。通常通過芯片內(nèi)部PWM引腳產(chǎn)生一個頻率為125K的方波，然后通過一個三極管控制該載波調(diào)制到低頻天線上，三極管導(dǎo)通和關(guān)閉將實現(xiàn)該基準(zhǔn)載波在天線上和不在天線上，從而實現(xiàn)信號O和I的發(fā)送。編碼方式通常采用曼徹斯特編碼。低頻天線由并聯(lián)的電阻、電容和電感組成。為了達(dá)到最優(yōu)低頻接收靈敏度，電感和電容諧振頻率要達(dá)到125KHZ。
[0033]高頻接收模塊15采用傳統(tǒng)超外差或超再生的設(shè)計方法，主頻設(shè)計在315MHz、433MHz、868MHz、965MHz和2.4GHz等民用的公開無線頻段。本實施例建議購買現(xiàn)成的無線模塊降低設(shè)計難度，這里以深圳市無線佳企提供的GW-RlODL低電壓低功耗超外差接收模塊為例說明原理，其模塊的尺寸圖和原理圖如圖3所示。它采用SWA本振，性能穩(wěn)定，使用溫度范圍廣泛，供電電壓為3V，接收功耗僅為1mA，可適用于250-450MHZ的各個頻點的通信。接收天線采用1.4波長的單振子天線。
[0034]智能鎖基站的主控模塊在認(rèn)證通過后，電機(jī)控制模塊17發(fā)送電平信號給電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)開鎖。典型的電機(jī)驅(qū)動芯片采用L9110，它是為控制和驅(qū)動電機(jī)設(shè)計的兩通道推挽式功率放大專用集成電路器件，將分立電路集成在單片IC之中，使外圍器件成本降低，整機(jī)可靠性提高。該芯片有兩個TTL/CMOS兼容電平的輸入，具有良好的抗干擾性；兩個輸出端能直接驅(qū)動電機(jī)的正反向運動，它具有較大的電流驅(qū)動能力，每通道能通過750?800mA的持續(xù)電流，峰值電流能力可達(dá)1.5?2.0A ;同時它具有較低的輸出飽和壓降。
[0035]智能鑰匙的低頻接收模塊22連接低頻天線23，為了獲得良好的接收效果，低頻天線通常采用3軸低頻天線。典型的低頻接收模塊采用PIC16F639內(nèi)部的模擬前端模塊(AFE) ,3個天線連接引腳分別為LX、LY、LZ。通過連接3個分別指向x軸、y軸、z軸的天線，智能鑰匙可以隨時接收來自任何方向的信號，從而降低由天線的方向性而造成信號丟失的可能性。在此系統(tǒng)中，3個方向的低頻天線23采用PREMO公司設(shè)計的集成天線模塊，該天線模塊體積小、精度高，電感值在出廠時已經(jīng)配置好，只需要配合對應(yīng)通道的電容便可使用。
[0036]智能鑰匙高頻發(fā)送模塊24采用與智能鎖基站對應(yīng)頻率的高頻發(fā)送電路。圖4給出了一個典型的高頻發(fā)送電路原路圖，它通過主控模塊PIC16F639產(chǎn)生一個PWM信號并與一個聲表面濾波器(SAW)連接在一起構(gòu)成一個諧波振蕩電路，實施例中是一個433MHz的聲表面濾波器。
[0037]圖4給出了一個典型的PKE智能鎖基站的工作流程。在通常狀態(tài)下，智能鎖基站處于低功耗狀態(tài)。當(dāng)外部觸發(fā)模塊接收到人體感應(yīng)的信號后，產(chǎn)生中斷信號喚醒智能鎖基站的主控模塊。主控模塊被喚醒后發(fā)送低頻喚醒信號給智能鑰匙，并等待智能鑰匙返回的高頻ID信號。如果在規(guī)定的時間內(nèi)收到高頻信號后，對接收到的ID進(jìn)行解碼，然后與系統(tǒng)中存儲的合法鑰匙ID進(jìn)行比較，如果比較合法，則開鎖；如果ID比較不合法，則不開鎖。在等待高頻的過程中，如果在規(guī)定時間內(nèi)沒有接收到有效的ID信號(低頻覆蓋區(qū)域內(nèi)無鑰匙)，則進(jìn)行重發(fā)。如果重發(fā)的次數(shù)已經(jīng)達(dá)到最大重發(fā)次數(shù)，則進(jìn)入低功耗狀態(tài)。
[0038]圖5顯示智能鑰匙的工作流程。在低頻感應(yīng)區(qū)域內(nèi)的智能鑰匙感應(yīng)到喚醒信號后，從低功耗狀態(tài)退出，并檢查發(fā)送過來的低頻喚醒信號是否合法。如果當(dāng)前接收的低頻信號合法，則通過高頻模塊發(fā)送加密的ID ;如果當(dāng)前接收的低頻信號不合法，則不發(fā)送加密的ID。智能鑰匙僅在被喚醒后工作在正常模式下，平時都處于低功耗狀態(tài)，所以它能夠?qū)崿F(xiàn)在紐扣電池工作下使用時間大于I年。
[0039]本實施例的方案，在傳統(tǒng)的智能鎖基站增加輔助信號發(fā)送模塊和在傳統(tǒng)的智能鑰匙上增加輔助條件判斷模塊的受限交互的被動智能鎖系統(tǒng)具體包括:
[0040]智能鎖基站，包括但不限于基站主控模塊11、觸發(fā)模塊12、低頻發(fā)送模塊13及低頻發(fā)送天線14、高頻接收模塊15及高頻接收天線16和電機(jī)驅(qū)動模塊17。
[0041]智能鑰匙，包括鑰匙主控模塊21、低頻接收模塊22及低頻接收天線23、高頻發(fā)送模塊24、高頻發(fā)送天線25、運動傳感器26和輔助條件判斷模塊27。
[0042]智能鎖基站的觸發(fā)模塊17接收到用戶觸發(fā)開鎖信號后，喚醒基站主控模塊11進(jìn)入通信狀態(tài)，基站主控模塊11控制低頻發(fā)送模塊13通過低頻發(fā)送天線14發(fā)送無線低頻喚醒信號，智能鎖的高頻接收模塊15等待接收智能鑰匙返回的高頻無線信號。
[0043]智能鑰匙的低頻接收天線23和低頻接收模塊22收到無線低頻喚醒信號后，喚醒鑰匙的主控模塊21，鑰匙的主控模塊21首先查詢輔助條件判斷模塊26是否滿足ID發(fā)送的條件。若滿足發(fā)送條件，則控制高頻發(fā)送模塊通過高頻發(fā)送天線24發(fā)送無線高頻ID信號到智能鎖基站。若不滿足發(fā)送條件，則不發(fā)送高頻ID信號到智能鎖基站。
[0044]智能鎖基站的高頻接收模塊15通過高頻天線16接收到智能鑰匙返回的高頻信號后，對ID進(jìn)行匹配認(rèn)證，認(rèn)證通過后控制電機(jī)驅(qū)動模塊開啟智能鎖。若智能鎖在設(shè)定的時間內(nèi)沒有收到合法的高頻ID信號，則進(jìn)入低功耗狀態(tài)，等待再次被喚醒。
[0045]本實施例中，采用運動感知的智能鑰匙實施實例，具體實施方案如下:采用運動感知的智能鑰匙的基本原理是:鑰匙被攜帶在用戶身上時，會隨著人體的運行而運動，離開人體后，通常就會進(jìn)入禁止?fàn)顟B(tài)。因此可以通過運動感知來判斷鑰匙是否攜帶在身上，即在傳統(tǒng)的智能鑰匙上增加一個運動感知模塊用于判斷是否存在位移。如果判斷出存在運動，則推斷鑰匙在攜帶在人身上，此時鑰匙需要正常工作；如果判斷不存在運動，則推斷鑰匙不在人身上，此時鑰匙的功能被禁止。基于運動感知的智能鑰匙的工作流程如圖6所示。
[0046]目前流行的運動感知模塊有2類，第一類是陀螺儀，第二類是加速度計。三軸陀螺儀，也叫微機(jī)械陀螺儀也可稱作MEMS陀螺儀。芯片內(nèi)部含有一塊微型磁性體，可以在手機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運動時產(chǎn)生的科里奧力作用下向X，Y, Z三個方向發(fā)生位移，利用這個原理便可以測出鑰匙的運動方向。有運動方向即可判斷出有運動，典型的三軸陀螺儀芯片有英飛凌的L3G4200，它通過SPI接口與智能鑰匙的主控模塊進(jìn)行通信。加速度計是用于檢測物體加速度的芯片，意法半導(dǎo)體的LIS2DH和LIS2DM在± 2g/ 土 4g/ 土 8g/ 土 16g全量程范圍內(nèi)提供極其精確的高分辨率測量數(shù)據(jù)輸出，具有優(yōu)異的時間穩(wěn)定性和溫度穩(wěn)定性。該芯片可發(fā)現(xiàn)運動、自由落體等事件，并發(fā)出中斷信號。該芯片通過SPI接口與智能鑰匙的主控模塊通信。本發(fā)明保護(hù)重點在于通過運動感知判斷鑰匙是否攜帶在身上并進(jìn)行特定功能設(shè)計，任何符合該特征的方法都在該專利保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于受限交互的被動式智能鎖系統(tǒng)，包括智能鎖基站和智能鑰匙，所述智能鎖基站安裝在門上，其中，所述智能鎖基站包括基站主控模塊、觸發(fā)模塊、低頻發(fā)送模塊及低頻發(fā)送天線、高頻接收模塊及高頻接收天線和電機(jī)驅(qū)動模塊；所述智能鑰匙包括鑰匙主控模塊、低頻接收模塊及低頻接收天線、高頻發(fā)送模塊及高頻發(fā)送天線；其特征在于: 所述智能鑰匙還包括用于檢測鑰匙是否存在運動信號的運動傳感器和用于根據(jù)運動信號判定鑰匙是否位于由用戶攜帶在門外且選擇性地判定是否滿足ID發(fā)送條件的輔助條件判斷模塊，所述運動傳感器與輔助條件判斷模塊連接，所述輔助條件判斷模塊與所述鑰匙主控模塊連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種基于受限交互的被動式智能鎖系統(tǒng)，其特征在于:所述運動傳感器為陀螺儀或加速度計。
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種基于受限交互的被動式智能鎖系統(tǒng)，其特征在于:所述智能鎖基站中，所述觸發(fā)模塊接收到用戶觸發(fā)開鎖信號后，喚醒基站主控模塊進(jìn)入通信狀態(tài)，基站主控模塊控制低頻發(fā)送模塊通過低頻發(fā)送天線發(fā)送無線低頻喚醒信號，高頻接收模塊等待接收智能鑰匙返回的高頻無線信號； 所述智能鑰匙中，所述低頻接收模塊及低頻接收天線收到無線低頻喚醒信號后，喚醒所述鑰匙主控模塊，鑰匙主控模塊首先查詢輔助條件判斷模塊是否滿足ID發(fā)送條件，若滿足發(fā)送條件，則控制高頻發(fā)送模塊通過高頻發(fā)送天線發(fā)送無線高頻ID信號到智能鎖基站；若不滿足發(fā)送條件，則不發(fā)送高頻ID信號到智能鎖基站； 智能鎖基站的高頻接收模塊通過高頻接收天線接收到智能鑰匙返回的無線高頻ID信號后，對ID進(jìn)行匹配認(rèn)證，認(rèn)證通過后控制電機(jī)驅(qū)動模塊開啟智能鎖。
4.如權(quán)利要求3所述的一種基于受限交互的被動式智能鎖系統(tǒng)，其特征在于:若智能鎖在設(shè)定的時間內(nèi)沒有收到合法的無線高頻ID信號，則進(jìn)入低功耗狀態(tài)，等待再次被喚醒。
5.如權(quán)利要求1或2所述的一種基于受限交互的被動式智能鎖系統(tǒng)，其特征在于:所述輔助條件判斷模塊與所述鑰匙主控模塊集成在一塊控制板上。
【文檔編號】G07C9/00GK103971439SQ201410226844
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年5月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月26日
【發(fā)明者】阮宏鳴 申請人:阮宏鳴