紙張類處理裝置制造方法
【專利摘要】提供一種具備比較簡單的構(gòu)造的存取款口的紙張類處理裝置。一種紙張類處理裝置，具備供紙幣的存取款的存取款口，所述存取款口具備分離集積機(jī)構(gòu)，該分離集積機(jī)構(gòu)執(zhí)行將紙張類向該存取款口集積的集積動(dòng)作、以及將投入到該存取款口的紙張類分離并輸送至裝置內(nèi)部的分離動(dòng)作；所述分離集積機(jī)構(gòu)具備導(dǎo)引部件，該導(dǎo)引部件在所述集積動(dòng)作以及所述分離動(dòng)作中，對紙張類進(jìn)行導(dǎo)引；所述導(dǎo)引部件在將紙張類向所述存取款口集積時(shí)，向第1位置位移，在將投入到所述存取款口的紙張類進(jìn)行分離時(shí)，向第2位置位移，在接受所投入的紙張類時(shí)或在集積的紙幣被取出時(shí)，向第3位置位移。
【專利說明】
紙張類處理裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及紙張類處理裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]近年來，關(guān)于紙張類處理裝置，要求以設(shè)置場所的多樣化或維護(hù)性提高為目的的機(jī)構(gòu)的小型化、紙幣的可收納張數(shù)的增加化、為了低成本化的機(jī)構(gòu)的簡化。此外,還要求按各國.地區(qū)或按幣種將多種尺寸的紙幣總括起來整齊地集積并收納。
[0003]專利文獻(xiàn)I中記載了一種現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置，具有:紙幣放出口，供利用者進(jìn)行取款紙幣的取出；收納空間，將所述取款紙幣逐張地收納在所述紙幣放出口內(nèi)；引導(dǎo)部件，在向所述收納空間收納時(shí)引導(dǎo)所述取款紙幣；以及側(cè)壁，構(gòu)成所述收納空間；所述引導(dǎo)部件在將所述取款紙幣向所述收納空間集積時(shí)從所述側(cè)壁突出，在放出所述取款紙幣時(shí)收納在所述側(cè)壁內(nèi)。
[0004]此外，專利文獻(xiàn)2中記載了具備將紙幣重疊收納的暫時(shí)保管庫的紙幣處理裝置，具備:分離.集積機(jī)構(gòu)，執(zhí)行將紙幣集積在紙幣上的集積動(dòng)作和將該紙幣分離而從暫時(shí)保管庫放出的分離動(dòng)作；分離.集積導(dǎo)引，在紙幣分離時(shí)將紙幣引導(dǎo)至分離.集積機(jī)構(gòu)；面外變形賦予機(jī)構(gòu)，具有在紙幣集積時(shí)與集積的紙幣接觸而使其向面外方向變形的面外變形賦予部件；以及連結(jié)連桿機(jī)構(gòu)，使分離.集積導(dǎo)引和面外變形賦予部件聯(lián)動(dòng)。
[0005]專利文獻(xiàn)1:特開2012 — 73875號公報(bào)
[0006]專利文獻(xiàn)2:特開2010 — 271887號公報(bào)
[0007]專利文獻(xiàn)I涉及將由利用者存入的紙幣投入到紙張類處理裝置、并且對利用者排出紙幣的被稱為存取款口的單元。該存取款口分別具備將紙幣放出至存取款口內(nèi)時(shí)使用的機(jī)構(gòu)、以及將紙幣收納在裝置的內(nèi)部時(shí)使用的機(jī)構(gòu)，為了實(shí)現(xiàn)可靠性高的裝置，構(gòu)造會(huì)變得復(fù)雜，因此難以實(shí)現(xiàn)小型化及低成本化。
[0008]另一方面，專利文獻(xiàn)2涉及在利用者取款.存款時(shí)將紙幣以立位狀態(tài)暫時(shí)收納的被稱為暫時(shí)保管庫的單元。暫時(shí)保管庫能夠容易地對尺寸不同的紙幣進(jìn)行處理，并且能夠?qū)張至多張紙幣進(jìn)行處理。此外，暫時(shí)保管庫用一個(gè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行紙幣的放出以及收納，與存取款口相比是較簡單的構(gòu)造。
[0009]但是，在將專利文獻(xiàn)2中記載的暫時(shí)保管庫的結(jié)構(gòu)適用于存取款口的情況下，在紙幣投入時(shí)若存取款口內(nèi)的空間過大，則投入紙幣會(huì)歪斜，在轉(zhuǎn)移至分離動(dòng)作時(shí)有可能發(fā)生紙幣的卡鈔或輸送故障，因此需要在紙幣投入時(shí)在存取款口內(nèi)形成紙幣不會(huì)歪斜(日語:倒Λ 3 )的適當(dāng)?shù)目臻g。此外，需要在紙幣交接時(shí)對集積的紙幣的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行限制，以整齊地對齊的狀態(tài)交接紙幣。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]為了解決上述課題的至少一部分，本發(fā)明的目的是提供一種具備較簡單的構(gòu)造的存取款口的紙張類處理裝置。[0011 ] 本發(fā)明是一種紙張類處理裝置，具備供紙幣的存取款的存取款口，其特征在于，所述存取款口具備分離集積機(jī)構(gòu)，該分離集積機(jī)構(gòu)執(zhí)行將紙張類向該存取款口集積的集積動(dòng)作、以及將投入到該存取款口的紙張類分離并輸送至裝置內(nèi)部的分離動(dòng)作；所述分離集積機(jī)構(gòu)具備導(dǎo)引部件，該導(dǎo)引部件在所述集積動(dòng)作以及所述分離動(dòng)作中，對紙張類進(jìn)行導(dǎo)引；所述導(dǎo)引部件在將紙張類向所述存取款口集積時(shí)，向第I位置位移，在將投入到所述存取款口的紙張類進(jìn)行分離時(shí)，向第2位置位移，在接受所投入的紙張類時(shí)或在取出被集積的紙幣時(shí)，向第3位置位移。
[0012]發(fā)明效果
[0013]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種通過較簡單的構(gòu)造的存取款口實(shí)現(xiàn)了低成本化以及小型化的紙張類處理裝置。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是表示紙張類處理裝置的外觀的立體圖。
[0015]圖2是紙張類處理裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖3是紙張類處理裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖4是紙張類處理裝置的功能框圖。
[0018]圖5是表示存取款口的詳細(xì)的構(gòu)造的說明圖。
[0019]圖6是分離.集積導(dǎo)引的概略配置圖。
[0020]圖7(a)是表示分離.集積導(dǎo)引的位置限制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的說明圖。
[0021]圖7(b)是表示分離.集積導(dǎo)引的位置限制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的說明圖。
[0022]圖7(c)是表示分離.集積導(dǎo)引的位置限制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的說明圖。
[0023]圖8是集積狀態(tài)的分離.集積機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0024]圖9(a)是紙張類投入時(shí)的分離.集積機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0025]圖9(b)是紙張類投入時(shí)的分離.集積機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0026]圖9(c)是紙張類交付(領(lǐng)取)時(shí)的分離.集積機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0027]圖10是分離狀態(tài)的分離.集積機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0028]圖11是表示變形例中的分離.集積導(dǎo)引的圖。
[0029]附圖標(biāo)記說明
[0030]1:紙張類處理裝置；10:存取款口 ；lla:底板(日語:床板)；llb:底面帶；Ilc:壓板；lld:頂板；lle:側(cè)板；llf:分離.集積導(dǎo)引；llg:支承棍；llh:電刷棍；ll1:透射傳感器；llj:取入放出口 ；llk:紙張類輸送路徑；111:行進(jìn)限制機(jī)構(gòu)；llm:面外變形賦予機(jī)構(gòu);I In、I It:歪斜(日語:倒札込?)防止桿；llo:頂板導(dǎo)引；llp:彈簧；llq:鎖連桿機(jī)構(gòu)；Ilr:彈簧；lls:集積空間；12f:進(jìn)給輥；12g:門輥；12L:推壓機(jī)構(gòu)；12P:拾取輥。

【具體實(shí)施方式】
[0031]以下，利用圖1?圖11對本發(fā)明中的紙張類處理裝置進(jìn)行說明。圖1是表示紙張類處理裝置的外觀的立體圖，圖2、圖3是紙張類處理裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。紙張類處理裝置是由銀行、信用金庫等的金融機(jī)關(guān)管理的裝置，并且是用于按照與顧客對應(yīng)的管機(jī)員(銀行人員)的操作進(jìn)行各種交易的裝置。另外，紙張類主要是指紙幣，但也可以是將有價(jià)證券、商品券、抽獎(jiǎng)券、門票、支票、卡等紙幣以外的紙張類收納在內(nèi)部的結(jié)構(gòu)。
[0032]如圖1所示，紙張類處理裝置I具備:紙張類處理機(jī)構(gòu)lu，具有紙張類的存取款口等，且設(shè)置在裝置上部側(cè)；紙張類收納機(jī)構(gòu)11，具有收納紙幣的循環(huán)庫等，且設(shè)置在裝置下部側(cè)；金庫框體1S，收納紙張類處理機(jī)構(gòu)Iu以及紙張類收納機(jī)構(gòu)11 ;終端控制部lc，進(jìn)行紙張類的處理的控制；信息顯示部(通知機(jī)構(gòu))ld，對管機(jī)員顯示必要的信息；以及信息輸入部li，管機(jī)員進(jìn)行操作所需的輸入。
[0033]紙張類收納機(jī)構(gòu)11是安裝在紙張類處理機(jī)構(gòu)Iu的下方的構(gòu)造，因此紙張類處理機(jī)構(gòu)Iu為能夠?qū)崿F(xiàn)這種安裝結(jié)構(gòu)的布局結(jié)構(gòu)。在此，將配置有紙張類的存取款口并由管機(jī)員對其進(jìn)行訪問的方向設(shè)為操作側(cè)、即前方。紙張類處理機(jī)構(gòu)Iu和紙張類收納機(jī)構(gòu)11以能夠分割的方式被單元化，這些機(jī)構(gòu)經(jīng)由能夠輸送紙張類的輸送機(jī)構(gòu)連結(jié)。
[0034]金庫框體(殼體)Is具備圍住紙張類處理機(jī)構(gòu)Iu的循環(huán)庫(后述中詳細(xì)說明)的收納框體(殼體)Isa、以及圍住紙張類處理機(jī)構(gòu)Iu和紙張類收納機(jī)構(gòu)11整體的裝置框體 I sb。
[0035]圖2以及圖3是本實(shí)施例中的紙張類處理裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。紙張類處理機(jī)構(gòu)Iu具備與管機(jī)員進(jìn)行紙幣的授受所需要的機(jī)構(gòu)，具備存取款口 10、紙張類識別部20、退還口30、輸送路徑50的一部分以及門機(jī)構(gòu)60的一部分。
[0036]圖3中(a)是本實(shí)施例中的紙張類處理機(jī)構(gòu)Iu的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。存取款口 10是供紙幣的存取款的機(jī)構(gòu)。存取款口 10具備分離?集積機(jī)構(gòu)，該分離?集積機(jī)構(gòu)在交接紙張類時(shí)使紙張類以立位狀態(tài)且對齊的狀態(tài)集積/放出，或?qū)⑼度氲募垙堫愐粤⑽粻顟B(tài)原樣分離并輸送至裝置內(nèi)部。
[0037]分離.集積機(jī)構(gòu)具備收納載置紙張類并向上方施力的推壓機(jī)構(gòu)121、拾取輥12p、進(jìn)給輥12f以及門輥12g。投入到存取款口 10的紙張類通過被推壓機(jī)構(gòu)121和拾取輥12p推壓而在拾取輥12p與門輥12g之間傳送，進(jìn)而由拾取輥12p、進(jìn)給輥12f以及門輥12g逐張地分離并送出至存取款口 10的外部的后述的裝置內(nèi)部的輸送路徑。另外，關(guān)于存取款口10以及分離.集積機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步的詳細(xì)的構(gòu)造，在后述中說明。
[0038]紙張類識別部20具備輸送紙張類的輸送路徑21、取得用于識別在該輸送路徑21中輸送的紙張類的真?zhèn)位驇欧N(面額)的信息或紙張類的圖像信息的傳感器。傳感器具備檢測紙張類的張數(shù)的通過傳感器、判別紙張類的真?zhèn)位驇欧N的幣種判別傳感器、以及取入紙張類的圖像的照相機(jī)(圖像信息取得機(jī)構(gòu))，它們的檢測信號被傳遞至終端控制部Ic或后述的上級控制部，通過預(yù)定的處理流程執(zhí)行紙張類處理或紙張類處理裝置I的各處理。退還口 30是接受未能由紙葉類處理裝置I進(jìn)行處理而被退還的紙張類的地方，配置在存取款口 10的下方且近前側(cè)。
[0039]紙張類處理機(jī)構(gòu)Iu內(nèi)的輸送路徑可以分為從存取款口 10的出入口連接至紙張類識別部20的輸送路徑50a、紙張類識別部20的輸送路徑21、從紙張類識別部20連接至紙張類收納機(jī)構(gòu)11側(cè)的輸送路徑50b、從紙張類收納機(jī)構(gòu)11側(cè)連接至存取款口 10的出入口的輸送路徑501、以及從紙張類收納機(jī)構(gòu)11側(cè)連接至退還口 30的輸送路徑50j。此外，輸送路徑50a與輸送路徑50i的連接之處連接于存取款口 10的出入口，并且配置有切換紙幣的輸送目的地的門機(jī)構(gòu)60a。
[0040]圖3中(b)是本實(shí)施例中的紙張類收納機(jī)構(gòu)11的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。紙張類收納機(jī)構(gòu)11與紙張類處理機(jī)構(gòu)Iu連接，在與紙張類處理機(jī)構(gòu)Iu之間將紙幣雙向輸送，并且收納紙幣。紙張類收納機(jī)構(gòu)11具備循環(huán)庫40、循環(huán)庫40a?40e、以及配置在循環(huán)庫40a?40e的上部的連結(jié)輸送機(jī)構(gòu)U。
[0041]循環(huán)庫40是用于保管紙張類的金庫，在本實(shí)施例中由5個(gè)循環(huán)庫40a?40e構(gòu)成，它們是大致相同的結(jié)構(gòu)。在此，循環(huán)庫40之中的4個(gè)循環(huán)庫40a?40d是排出所投入的紙張類的金庫。此外，循環(huán)庫40之中的一個(gè)循環(huán)庫40e收納不作為取款紙張類來使用的非回流紙張類。循環(huán)庫40a?40e分別具備載置紙張類并且升降的升降板、進(jìn)給輥、門輥以及導(dǎo)引板，通過進(jìn)給輥的驅(qū)動(dòng)將紙張類雙向輸送。
[0042]紙張類收納機(jī)構(gòu)11內(nèi)的輸送路徑可以分為從紙張類處理機(jī)構(gòu)Iu側(cè)連接的輸送路徑50c、從輸送路徑50c連接至循環(huán)庫40a?40e各自的50d?h、輸送路徑50i以及輸送路徑50j。此外，輸送路徑50c與輸送路徑50d、50e、50f、501、50g被連接之處分別配置有切換紙幣的輸送目的地的門機(jī)構(gòu)60b?60f，在輸送路徑50c、輸送路徑50h以及輸送路徑50 j被連接之處配置有切換紙幣的輸送目的地的門機(jī)構(gòu)60g。
[0043]輸送路徑50a?50j經(jīng)由未圖示的齒輪或帶由單一的驅(qū)動(dòng)源(促動(dòng)器)或者多個(gè)驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)。此外，輸送路徑50a?50 j分為能夠?qū)⒓垘烹p向輸送的雙向輸送路徑50a?501、以及僅單向輸送的單向輸送路徑50j。另外，單向輸送路徑50j不僅包括在輸送路徑的機(jī)構(gòu)上僅能單向輸送的情況，而且還包括在輸送路徑的機(jī)構(gòu)上能夠雙向輸送的情況下、且通過軟件等的設(shè)定而設(shè)為僅單向輸送的情況。
[0044]圖4是本實(shí)施例中的紙張類處理裝置的功能框圖。紙張類存取款裝置I的控制部具備對通過通信網(wǎng)111連接的存取款口 10等各機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的終端控制部1C、以及經(jīng)由通信網(wǎng)110與終端控制部Ic連接且通過收發(fā)數(shù)據(jù)來對紙張類存取款裝置I整體進(jìn)行控制的上級控制部100。終端控制部Ic對存取款口 10、紙張類識別部20、退還口 30、循環(huán)庫40、輸送路徑50、門機(jī)構(gòu)60的各機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，并且為了對這些進(jìn)行控制而接受來自傳感器的信號。作為傳感器，除了上述的通過檢測傳感器以外，在連結(jié)輸送機(jī)構(gòu)It的附近配置有紙張類通過檢測傳感器，通過用紙張類處理機(jī)構(gòu)Iu和紙張類收納機(jī)構(gòu)11對紙張類的卡住等的異常進(jìn)行檢測來監(jiān)視輸送狀態(tài)。
[0045]此外，上級控制部100上經(jīng)由通信網(wǎng)112連接有對紙張類存取款裝置I進(jìn)行處理的管機(jī)員輸入交易所需要的數(shù)據(jù)的信息輸入部l1、向管機(jī)員顯示交易的狀態(tài)或結(jié)果的信息顯示部Id。管機(jī)員能夠根據(jù)從信息輸入部Ii的輸入動(dòng)作、信息顯示部Id上顯示的信息，進(jìn)行紙張類存取款裝置I的操作、由紙張類存取款裝置I取得的交易信息或裝置的狀態(tài)等的確認(rèn)。此外，在紙張類存取款裝置I的外壁或者其周緣設(shè)有外部照相機(jī)，配置成能夠?qū)灰椎臓顟B(tài)進(jìn)行監(jiān)視，此外，在紙張類存取款裝置I的內(nèi)部內(nèi)置有用于顯示交易的時(shí)刻的表(時(shí)鐘)。上級控制部100將這些信息與紙張類的信息等一起顯示在信息顯示部Id上，從而對紙張類的處理狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視。
[0046]紙張類存取款裝置I的控制部基于執(zhí)行存款處理等的程序，驅(qū)動(dòng)輸送路徑21、輸送路徑50的促動(dòng)器(馬達(dá))而向規(guī)定的輸送方向輸送紙張類，并且用螺線管驅(qū)動(dòng)全部的門機(jī)構(gòu)60來切換輸送路徑，由此執(zhí)行各處理，并且將與這些處理相關(guān)的信息顯示在信息顯示部Id上。
[0047]以下，詳細(xì)說明本實(shí)施例中的存取款口 10的構(gòu)造。圖5是表示存取款口的詳細(xì)的構(gòu)造的說明圖。存取款口 10是將由管機(jī)員投入的紙張類輸送至裝置內(nèi)部、或?qū)难b置內(nèi)部輸送的紙張類在以立位狀態(tài)集積、對齊的狀態(tài)下對管機(jī)員放出的機(jī)構(gòu)。
[0048]存取款口 10具備底板(日語:床板)11a、以通過底板Ila用上表面支承紙張類的下表面的方式懸架的底面帶lib、向裝置的前后方向移動(dòng)的壓板11c、頂板IlcU側(cè)板lie、分離?集積導(dǎo)引(導(dǎo)引部件UIf、支承輥Hg、電刷輥lih、具備透射傳感器(紙張類殘留檢測傳感器)lli的取入放出口 11 j、紙張類輸送路徑Ilk、行進(jìn)限制機(jī)構(gòu)ill i，面外變形賦予機(jī)構(gòu)11m、歪斜(日語:倒札込?)防止桿lln、頂板導(dǎo)引llo、彈簧(彈性部件)lip、以及鎖連桿機(jī)構(gòu)llq。此外，將由底板11a、頂板IlcU壓板Ilc以及分離.集積導(dǎo)引Ilf圍住的空間作為用于集積紙張類的集積空間11s。此外，壓板Ilc是由未圖示的壓板用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)向箭頭A方向驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
[0049]如圖3所示，存取款口 10具備將被投入的紙張類進(jìn)行分離，并將從循環(huán)庫40a?40e送出的紙張類以立位(立起、日語:立位)狀態(tài)集積的分離.集積機(jī)構(gòu)。分離.集積機(jī)構(gòu)除了上述的進(jìn)給輥12f、拾取輥12p、門輥12g以及推壓機(jī)構(gòu)121以外，還包括圖5所示的支承輥Hg、電刷輥llh、分離.集積導(dǎo)引Hf、具備透射傳感器Ili (紙張類殘留檢測傳感器)的取入放出口 llj、紙張類輸送路徑Ilk、以及行進(jìn)限制機(jī)構(gòu)111。此外，在進(jìn)給輥12f和門輥12g的附近，具備面外變形賦予機(jī)構(gòu)11m。進(jìn)而，在分離.集積導(dǎo)引Ilf的上方具備歪斜防止機(jī)構(gòu)(歪斜防止桿lln、頂板導(dǎo)引llo、彈簧lip)。
[0050]分離?集積導(dǎo)引Ilf是用于將紙張類輸送路徑Ilk的紙張類向集積空間Ils引導(dǎo)、并且從集積空間IlS向紙張類輸送路徑Iik引導(dǎo)紙張類的導(dǎo)引。分離.集積導(dǎo)引Ilf以俯視時(shí)2字的截面形狀形成，將俯視時(shí)2字的截面之中的集積空間側(cè)的面作為紙張類引導(dǎo)面。此外，分離.集積導(dǎo)引Ilf是以下方的樞轉(zhuǎn)軸13a為樞轉(zhuǎn)中心向箭頭B方向樞轉(zhuǎn)(日語:樞動(dòng))的結(jié)構(gòu)。
[0051]詳細(xì)說明如下，在紙張類集積時(shí)，分離?集積導(dǎo)引Ilf的紙張類引導(dǎo)面沿著紙張類輸送路徑Ilk的取入放出口 Ilj中的紙張類行進(jìn)方向的延長線，樞轉(zhuǎn)至作為空間形成位置發(fā)揮功能的紙張類集積時(shí)位置llfa。另外，移動(dòng)至紙張類集積時(shí)位置Ilfa的分離?集積導(dǎo)引Ilf與底板11a、頂板lid、壓板Ilc 一起形成集積空間11s，并且將紙張類輸送路徑Ilk的紙張類向集積空間Ils引導(dǎo)。
[0052]此外，紙張類分離時(shí)，分離?集積導(dǎo)引Ilf退避至拾取輥12p從紙張類引導(dǎo)面向集積空間側(cè)露出，樞轉(zhuǎn)至紙張類分離時(shí)位置llfb，該紙張類分離時(shí)位置Ilfb作為將紙張類從集積空間IlS引導(dǎo)至紙張類輸送路徑Ilk的誘導(dǎo)位置來發(fā)揮功能。另外，紙張類分離時(shí)位置Ilfb比紙張類分離時(shí)位置Ilfa更靠裝置后方。
[0053]此外，紙張類投入/放出時(shí)，分離?集積導(dǎo)引Ilf為了形成允許紙張類的投入/放出的空間，樞轉(zhuǎn)至向比紙張類集積時(shí)位置Ilfa更靠集積空間Ils側(cè)歪斜的紙張類投入/放出時(shí)位置life。另外，紙張類投入/放出時(shí)位置Ilfc比紙張類分離時(shí)位置Ilfa更靠裝置前方。g卩，分離?集積導(dǎo)引Ilf構(gòu)成為向紙張類集積時(shí)位置(第I位置)llfa、紙張類分離時(shí)位置(第2位置)llfb、紙張類投入/放出時(shí)位置(第3位置)Ilfc這3處移位。
[0054]支承輥I Ig構(gòu)成為從動(dòng)于進(jìn)給輥12f而旋轉(zhuǎn)，夾持位于與夾著紙張類輸送路徑Ilk而對置的進(jìn)給輥12f之間的紙張類來輸送紙張類。
[0055]電刷輥Ilh是配置在與門輥12g的中心軸13b同一軸上，將可撓性且形成為倒J字狀的片狀的壓入部件至少在3個(gè)方向上以放射狀配置而成的輥。另外，壓入部件優(yōu)選在4個(gè)方向上以放射狀配置。
[0056]紙張類輸送路徑Ilk構(gòu)成為與輸送路徑50a連通，允許分離.集積的紙張類的通過。另外，在紙張類輸送路徑Ilk的兩側(cè)具備進(jìn)給輥12f和門輥12g，將集積空間Ils側(cè)的端部設(shè)為向集積空間Ils的取入放出口 llj。
[0057]在分離.集積導(dǎo)引Ilf的上方配置的行進(jìn)限制機(jī)構(gòu)111構(gòu)成為限制在向集積空間Ils集積的紙張類的上方位置。行進(jìn)限制機(jī)構(gòu)111在同一軸上配置有兩個(gè)具有前端向逆時(shí)針方向突出的突出片的鉤狀的葉片形狀部，由此形成兩個(gè)凹部13c。此外，行進(jìn)限制機(jī)構(gòu)111是由行進(jìn)限制機(jī)構(gòu)用的馬達(dá)以中心軸13d為中心向箭頭C方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
[0058]歪斜防止桿Iln是以未圖示的中心軸為中心向箭頭D方向樞轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。此外，鎖連桿機(jī)構(gòu)Ilq是通過未圖示的促動(dòng)器以中心軸13e為中心上下動(dòng)作的構(gòu)造。關(guān)于這些機(jī)構(gòu)的詳細(xì)的動(dòng)作，留待后述。
[0059]進(jìn)給輥12f構(gòu)成為由進(jìn)給輥用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，與夾著紙張類輸送路徑Ilk而對置的支承輥Ilg夾持紙張類，將要集積的紙張類向集積空間IlS輸送，將要分離的紙張類經(jīng)由紙張類輸送路徑Ilk向輸送路徑50a傳送。
[0060]門輥12g是構(gòu)成為通過使用單向離合器等以中心軸13b為中心向紙張類的集積方向旋轉(zhuǎn)，而不向送出方向旋轉(zhuǎn)的輥。
[0061]通過這些構(gòu)造，分離.集積機(jī)構(gòu)能夠在分離時(shí)將集積在集積空間Ils中的紙張類逐張地分離并可靠地放出，并且能夠?qū)⑼ㄟ^了紙張類輸送路徑Iik的紙張類可靠地以立位狀態(tài)集積到集積空間11S中。
[0062]接著，利用圖6所示的分離.集積導(dǎo)引Ilf的概略配置圖對配置在分離.集積導(dǎo)引Ilf的上方的歪斜防止機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0063]如圖6中(a)的分離.集積導(dǎo)引Ilf的主視圖所示，歪斜防止桿I In、I It配置在分離?集積導(dǎo)引Ilf的上方，配置在分離?集積導(dǎo)引Ilf的中央、以及行進(jìn)限制機(jī)構(gòu)111的兩外側(cè)這兩處。
[0064]此外，如圖6中(b) (E — E’截面圖)所示，歪斜防止機(jī)構(gòu)由歪斜防止桿lln、彈簧lip、分離.集積導(dǎo)引Ilf的擋塊、以及頂板導(dǎo)引Ilo構(gòu)成。配置在分離.集積導(dǎo)引Ilf的中央的歪斜防止桿Iln是以退避到不從分離.集積導(dǎo)引Ilf露出的位置、并與分離.集積導(dǎo)引Ilf重合的方式向分離.集積導(dǎo)引Ilf的樞轉(zhuǎn)軸13a方向延伸的形狀。此外，如圖6中(c) (F - F’截面圖)所示，配置在分離?集積導(dǎo)引Ilf的兩外側(cè)的歪斜防止桿Ilt是以退避到不從分離?集積導(dǎo)引Ilf露出的位置、并與分離?集積導(dǎo)引Ilf重合的方式、且為了總是與分離?集積導(dǎo)引Ilf重合而以鉤狀延伸的形狀。這些歪斜防止桿Ilrullt的上方的前端形成有鉤狀的形狀(鉤部)13f。
[0065]歪斜防止機(jī)構(gòu)是通過安裝在歪斜防止桿IlnUlt上的彈簧Ilp的施力，歪斜防止桿IlnUlt以中心軸13g為中心從分離?集積導(dǎo)引Ilf突出，或被擋(隱蔽、日語:隠札石)在不從分離.集積導(dǎo)引Hf露出的位置的機(jī)構(gòu)。
[0066]頂板導(dǎo)引Ilo配置于頂板lld，針對歪斜防止桿IlnUlt(共3處)分別配置。此夕卜，在頂板導(dǎo)引Ilo設(shè)有孔，且形成為歪斜防止桿IlnUlt總是與該孔重合。進(jìn)而，頂板導(dǎo)引Ilo上形成有鉤狀的突起部13h。通過該結(jié)構(gòu)構(gòu)成為，分離?集積導(dǎo)引Ilf向紙張類投入/放出時(shí)位置life樞轉(zhuǎn)，由此歪斜防止桿IlnUlt的鉤部13f與頂板導(dǎo)引Ilo的鉤部13h卡住(日語:引-掛力> >9 )，歪斜防止桿Ilrullt從分離.集積導(dǎo)引Ilf突出。
[0067]此外，將頂板導(dǎo)引Ilo的多個(gè)鉤形狀的突起部13h相對于裝置的前后方向排列配置在相同位置，因此構(gòu)成為歪斜防止桿IlnUlt以相同定時(shí)突出。
[0068]另外，中央的歪斜防止桿Iln形成有在突出時(shí)與形成在底板Ila上的槽部重合的突起部13i。
[0069]接著，利用圖7(a)?(C)所示的說明圖對分離?集積導(dǎo)引Ilf的位置限制機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明。如上所述，分離?集積機(jī)構(gòu)具備作為分離?集積導(dǎo)引Ilf的位置限制機(jī)構(gòu)的鎖連桿機(jī)構(gòu)llq，分離?集積導(dǎo)引Ilf是通過安裝在分離?集積導(dǎo)引Ilf上的彈簧(彈性部件)llr的施力，總是以樞轉(zhuǎn)軸13a為中心向集積方向(順時(shí)針方向)歪斜的構(gòu)造。此外，分離?集積導(dǎo)引Hf是與壓板Ilc的動(dòng)作聯(lián)動(dòng)而動(dòng)作的構(gòu)造。此外，鎖連桿機(jī)構(gòu)Ilq是通過未圖示的促動(dòng)器以鎖連桿機(jī)構(gòu)Ilq的中心軸13e為中心在上下方向上動(dòng)作的構(gòu)造。
[0070]如圖7(a)所示，若使壓板Ilc向裝置后方方向13aa動(dòng)作，則由壓板Ilc或者被集積的紙張類P推壓分離?集積導(dǎo)引lif，由此分離?集積導(dǎo)引Iif向紙張類分離時(shí)位置llfb動(dòng)作。在分離.集積導(dǎo)引Iif的動(dòng)作時(shí)，
[0071]鎖連桿機(jī)構(gòu)Ilq向上方移動(dòng)。
[0072]另一方面，如圖7(b)所示，若使壓板Ilc向裝置前方方向13ab動(dòng)作，則分離?集積導(dǎo)引Ilf通過安裝的彈簧Ilr歪斜，向紙張類的集積方向動(dòng)作。此外，在紙張類集積時(shí)位置Ilfa上保持分離.集積導(dǎo)引Ilf的情況下，由未圖示的傳感器確認(rèn)分離.集積導(dǎo)引Ilf的位置為紙張類集積時(shí)位置Ilfa的情況之后，使鎖連桿機(jī)構(gòu)Ilq向下方移動(dòng)，由此將分離?集積導(dǎo)引Hf以限制在紙張類集積時(shí)位置Ilfa的狀態(tài)保持。
[0073]此外,如圖7(c)所示,通過使鎖連桿機(jī)構(gòu)Ilq下降，分離?集積導(dǎo)引Ilf進(jìn)一步向集積方向歪斜。分離.集積導(dǎo)引Ilf通過進(jìn)一步向集積方向歪斜，樞轉(zhuǎn)至紙張類投入/放出時(shí)位置life，歪斜防止桿Iln的鉤部13g與頂板導(dǎo)引Ilo的鉤部13h卡住，歪斜防止桿Iln從分離.集積導(dǎo)引Ilf突出。此外，在紙張類投入/放出時(shí)位置Ilfc上保持分離.集積導(dǎo)引Hf的情況下，通過使鎖連桿機(jī)構(gòu)Ilq下降，能夠以限制在紙張類投入/放出時(shí)位置Ilfc的狀態(tài)保持。因而，構(gòu)成為在紙張類集積時(shí)位置Ilfa以及紙張類分離時(shí)位置Ilfb上，歪斜防止桿Iln不從分離.集積導(dǎo)引Ilf突出。
[0074]接著，說明向紙張類處理裝置I的存取款口 10集積紙張類的集積處理。圖8是本實(shí)施例中的集積狀態(tài)的分離.集積機(jī)構(gòu)的說明圖。分離.集積機(jī)構(gòu)的分離.集積導(dǎo)引Iif在由鎖連桿機(jī)構(gòu)Ilq限制在紙張類集積時(shí)位置Ilfa上的狀態(tài)下，使配置在紙張類輸送路徑Ilk的兩側(cè)的進(jìn)給輥12f和門輥12g旋轉(zhuǎn)，將通過了紙張類判別部20的紙張類P輸送至集積空間Hs。此時(shí)，紙張類P沿著分離?集積導(dǎo)引Ilf的紙張類引導(dǎo)面保持立位狀態(tài)地被輸送。
[0075]對于通過紙張類輸送路徑Ilk且從外部取入的紙張類P，通過為了防止從進(jìn)給輥12f和門輥12g的夾持力釋放的紙張類與后續(xù)的紙張類的沖突而旋轉(zhuǎn)的電刷輥llh，從進(jìn)給輥12f與門輥12g的夾持點(diǎn)扒出(掏出、日語:搔務(wù)出+ )。
[0076]集積到集積空間Ils且從進(jìn)給輥12f與門輥12g的夾持釋放的紙張類P的進(jìn)行方向上的前端部與行進(jìn)方向限制機(jī)構(gòu)111的凹部13C沖突而停止。通過連續(xù)進(jìn)行以上的動(dòng)作，紙張類P被集積。集積后的紙張類P通過壓板IlC和底面帶Ilb向遠(yuǎn)離分離.集積導(dǎo)弓I Ilf的方向(S卩，裝置前方方向13ab)移動(dòng)。
[0077]另外，在集積動(dòng)作時(shí)，歪斜防止桿Iln退避到不從分離?集積導(dǎo)引Ilf露出的位置，以免阻礙紙張類P的集積動(dòng)作。
[0078]接著，說明將投入到存取款口 10的紙張類進(jìn)行收納的情況的動(dòng)作、以及將集積的紙張類向利用者放出的情況的動(dòng)作。圖9是本實(shí)施例中的紙張類投入時(shí)以及紙張類交接時(shí)的分離.集積機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0079]如圖9(a)所示，在紙張類P向箭頭G方向投入到了集積空間Ils時(shí)，處于壓板Ilc配置在最后退的位置、并且分離.集積導(dǎo)引Ilf配置在紙張類投入/放出時(shí)位置life、分離.集積導(dǎo)引Ilf的歪斜防止桿Iln突出的狀態(tài)。此時(shí)，由壓板Ilc和歪斜防止桿Iln形成的空間允許紙張類P投入到內(nèi)部，并且形成紙張類P能夠以立位狀態(tài)集積的空間。此外，如圖9(b)所示，在少數(shù)張的紙張類P向箭頭G方向投入到了集積空間Ils時(shí)，紙張類P也能夠以立位狀態(tài)集積。
[0080]另外，如圖6中(b)所示，中央部的歪斜防止桿Iln是形成有與形成在底板Ila上的槽部重合的突起形狀131、且與底板Ila重合的構(gòu)造。其是在紙張類投入時(shí)紙張類P不進(jìn)入到分離.集積機(jī)構(gòu)的構(gòu)造。
[0081]此外，如圖9(c)所示，在能夠?qū)⒓垙堫怭向箭頭H方向取出時(shí)(B卩，紙張類交接時(shí))，壓板IlC向裝置前方方向13ab移動(dòng)，由此歪斜防止桿Iln向裝置前方出來，從而能夠限制紙張類P的運(yùn)動(dòng)，不使紙張類P歪斜而能夠?qū)軝C(jī)員交接紙張類。此時(shí)，行進(jìn)限制機(jī)構(gòu)111旋轉(zhuǎn)至不妨礙紙張類的投入、紙張類的交接的位置。
[0082]接著，說明將投入到存取款口 10的紙張類進(jìn)行分離的情況的動(dòng)作。圖10是分離狀態(tài)的分離.集積機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。在紙張類的分離時(shí)，作為準(zhǔn)備動(dòng)作而使壓板Ilc向箭頭13aa方向驅(qū)動(dòng)，將紙張類向分離?集積導(dǎo)引Ilf推壓。此時(shí)，由壓板Ilc或者集積紙張類P推壓分離?集積導(dǎo)引llf，從而從分離?集積導(dǎo)引Ilf突出的歪斜防止桿Iln退避到不露出的位置。此外，分離.集積導(dǎo)引Ilf向紙張類分離時(shí)位置Ilfb動(dòng)作，因此拾取輥12p從紙張類引導(dǎo)面露出，拾取輥12p與紙張類P接觸。
[0083]然后，使拾取輥12p旋轉(zhuǎn)，一邊將紙張類P逐張地分離，一邊向紙張類輸送路徑Ilk輸送。此時(shí)，電刷輥Ilh的片狀的壓入部件一邊蜷曲一邊旋轉(zhuǎn)，以免阻礙紙張類P的分離。進(jìn)而，壓板Ilc和底面帶Ilb進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，以使規(guī)定的壓力作用到拾取輥12p。從而，分離?集積機(jī)構(gòu)能夠在分離時(shí)將集積到集積空間Ils中的紙張類P逐張地分離并可靠地放出。
[0084]通過以上的結(jié)構(gòu)，特別是通過使用向3處位移的分離.集積導(dǎo)弓丨、歪斜防止機(jī)構(gòu)、鎖連桿機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)將導(dǎo)引部件及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)簡化、低成本化、小型化的存取款口。另外，本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施例，而能夠進(jìn)行本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)的各種變形。
[0085]變形例1:上述實(shí)施例中，將歪斜防止桿配置在3處，但只要能夠防止紙張類的歪斜，則歪斜防止桿的配置數(shù)并不限定于此。
[0086]變形例2:上述實(shí)施例中，將歪斜防止桿的形狀設(shè)為在中央和兩外側(cè)為不同的形狀，但既可以將全部的歪斜防止桿的形狀設(shè)為相同形狀，也可以將各個(gè)歪斜防止桿的形狀設(shè)為不同的形狀。
[0087]變形例3:也可以將分離.集積導(dǎo)引Ilf做成圖11中(a)所示的側(cè)視圖、以及圖11中(b)所示的從箭頭I方向的向視圖所示的分割形狀，分割后的部件13p具有歪斜防止桿的功能。
[0088]變形例4:上述實(shí)施例中，構(gòu)成為將頂板導(dǎo)引Ilo的多個(gè)鉤形狀的突起部13h相對于裝置的前后方向排列配置在相同位置上，但也可以將頂板導(dǎo)引Ho的鉤形狀的突起部13h的位置相對于裝置的前后方向各自錯(cuò)開，從而使各個(gè)歪斜防止桿突出的定時(shí)不同。
【權(quán)利要求】
1.一種紙張類處理裝置，具備供紙幣的存取款的存取款口，其特征在于， 所述存取款口具備分離集積機(jī)構(gòu)，該分離集積機(jī)構(gòu)執(zhí)行將紙張類向該存取款口集積的集積動(dòng)作、以及將投入到該存取款口的紙張類分離并輸送至裝置內(nèi)部的分離動(dòng)作； 所述分離集積機(jī)構(gòu)具備導(dǎo)引部件，該導(dǎo)引部件在所述集積動(dòng)作以及所述分離動(dòng)作中，對紙張類進(jìn)行導(dǎo)引； 所述導(dǎo)引部件，在將紙張類向所述存取款口集積時(shí)向第I位置位移，在將投入到所述存取款口的紙張類進(jìn)行分離時(shí)向第2位置位移，在受理所投入的紙張類時(shí)或在集積的紙幣被取出時(shí)向第3位置位移。
2.如權(quán)利要求1記載的紙張類處理裝置， 所述第2位置比所述第I位置更靠裝置后方， 所述第3位置比所述第I位置更靠裝置前方。
3.如權(quán)利要求1記載的紙張類處理裝置， 在所述導(dǎo)引部件的上方具有該導(dǎo)引部件的歪斜防止機(jī)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求3記載的紙張類處理裝置， 所述歪斜防止機(jī)構(gòu)具備桿狀的部件， 所述桿狀的部件從所述導(dǎo)引部件突出，或所述桿狀的部件相對于所述導(dǎo)引部件被遮擋。
5.如權(quán)利要求4記載的紙張類處理裝置， 所述存取款口具備突起狀的部件； 在向所述存取款口投入了紙張類時(shí)，通過所述導(dǎo)引部件的位移，所述桿狀的部件與所述突起狀的部件接觸，由此所述桿狀的部件突出。
6.如權(quán)利要求4記載的紙張類處理裝置， 所述桿狀的部件的前端與所述導(dǎo)引部件重合。
7.如權(quán)利要求1記載的紙張類處理裝置，具備: 彈性部件，對所述導(dǎo)引部件向裝置后方施力；以及 可動(dòng)的位置限制機(jī)構(gòu)，限制所述導(dǎo)引部件的位移。
【文檔編號】G07D11/00GK104282073SQ201410268843
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年6月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月8日
【發(fā)明者】松井壽人, 鹽見英介, 藤田準(zhǔn)司 申請人:日立歐姆龍金融系統(tǒng)有限公司