一種公共場合客流管理方法、裝置及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例公開了一種公共場合客流管理方法，用于對場所內(nèi)和出入口的客流同時(shí)管理。本發(fā)明實(shí)施例方法包括：第一管理設(shè)備獲取各個(gè)子區(qū)域內(nèi)的監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)，分析各個(gè)子區(qū)域內(nèi)的監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)，獲得預(yù)置時(shí)間段內(nèi)各個(gè)子區(qū)域的客流密度數(shù)據(jù)，綜合分析各個(gè)子區(qū)域的客流密度數(shù)據(jù)，生成用于指示空閑子區(qū)域信息的指示信息，并將該指示信息顯示在目標(biāo)子區(qū)域的顯示終端上。本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種公共場合客流管理裝置及系統(tǒng)，可快速調(diào)度場所內(nèi)各子區(qū)域的乘客前往空閑子區(qū)域，以及調(diào)度出入口的乘客前往空閑子區(qū)域?qū)?yīng)的出入口進(jìn)出場所，提高管理客流的效率。
【專利說明】一種公共場合客流管理方法、裝置及系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及通信【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種公共場合客流管理方法、裝置及系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，現(xiàn)代城市當(dāng)中人口密度在不斷地增加，各類公共場所都涉及大 客流的管理疏導(dǎo)。特別是在大型的展會、賣場、主題公園等人流密集的公共場所中，爆炸式 的客流常常呈現(xiàn)分布不均的現(xiàn)象，某些區(qū)域內(nèi)的客流非常密集，某些區(qū)域內(nèi)的客流又相對 稀疏；或者是某些出入口的客流量大，通行較慢，某些出入口的客流量較小，通行較快。這些 都造成了上述場所中人們活動的各種不便，造成了效率低下的現(xiàn)象，使得公共場所客流的 管理疏導(dǎo)成為一個(gè)日漸顯著的問題。
[0003] 目前來說，每個(gè)大型展廳、主題公園或者賣場中，不論是在出入口還是在內(nèi)部區(qū) 域，都安裝有監(jiān)控?cái)z像頭，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控出入口或者內(nèi)部的客流情況，但是這些監(jiān)控視頻主 要用于判斷是否出現(xiàn)突發(fā)事件，最多用于輔助了解各個(gè)區(qū)域客流情況，而且需要人工輔助 與干預(yù)，并不能夠智能化判斷客流狀況，對于管理和控制客流無實(shí)質(zhì)性的幫助。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種公共場合客流管理方法、裝置及系統(tǒng)，用以對當(dāng)前場合 的子區(qū)域和出入口的客流同時(shí)管理，提高管理客流的效率。
[0005] 本發(fā)明實(shí)施例提供的公共場合客流管理方法，包括：
[0006] 第一管理設(shè)備獲取場所內(nèi)部各個(gè)子區(qū)域內(nèi)的監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)；分析所述各個(gè)子區(qū)域 內(nèi)的監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)，獲得預(yù)置時(shí)間段內(nèi)各個(gè)子區(qū)域的客流密度數(shù)據(jù)；綜合分析所述各個(gè)子 區(qū)域的客流密度數(shù)據(jù)，生成用于指示空閑子區(qū)域信息的指示信息，并將所述指示信息顯示 在目標(biāo)子區(qū)域的顯示終端上。
[0007] 本發(fā)明實(shí)施例提供的公共場合客流管理方法，包括：
[0008] 第二管理設(shè)備獲取各個(gè)出入口的監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)；分析所述各個(gè)出入口的監(jiān)控視頻 數(shù)據(jù)，獲得預(yù)置時(shí)間段內(nèi)各個(gè)出入口的出入口客流密度數(shù)據(jù)；獲取第一管理設(shè)備獲得的各 個(gè)子區(qū)域的客流密度數(shù)據(jù)；綜合分析所述出入口客流密度數(shù)據(jù)和所述子區(qū)域的客流密度數(shù) 據(jù)，生成用于提示本出入口通行指數(shù)的提示信息，并將各所述提示信息分別傳輸?shù)綄?yīng)的 信息提示設(shè)備進(jìn)行顯示。
[0009] 本發(fā)明實(shí)施例提供的公共場合客流管理裝置，包括：
[0010] 獲取單元，用于獲取場所內(nèi)部各個(gè)子區(qū)域內(nèi)的監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)；分析單元，用于分析 所述獲取單元獲取的所述各個(gè)子區(qū)域內(nèi)的監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)，獲得預(yù)置時(shí)間段內(nèi)各個(gè)子區(qū)域的 客流密度數(shù)據(jù)；所述分析單元，還用于綜合分析所述各個(gè)子區(qū)域的客流密度數(shù)據(jù)；生成單 元，用于生成用于指示空閑子區(qū)域信息的指示信息；顯示單元，用于將所述指示信息顯示在 目標(biāo)子區(qū)域的顯示終端上。
[0011] 本發(fā)明實(shí)施例提供的公共場合客流管理裝置，包括：
[0012] 獲取單元，用于獲取各個(gè)出入口的監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)；分析單元，用于分析所述各個(gè)出 入口的監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)，獲得預(yù)置時(shí)間段內(nèi)各個(gè)出入口的出入口客流密度數(shù)據(jù)；所述獲取單 元，還用于獲取第一管理設(shè)備獲得的各個(gè)子區(qū)域的客流密度數(shù)據(jù)；所述分析單元，還用于綜 合分析所述出入口客流密度數(shù)據(jù)和所述子區(qū)域的客流密度數(shù)據(jù)；生成單元，用于生成用于 提示本出入口通行指數(shù)的提示信息；顯示單元，用于將各所述提示信息分別傳輸?shù)綄?yīng)的 信息提示設(shè)備進(jìn)行顯示。
[0013] 本發(fā)明實(shí)施例提供的公共場合客流管理系統(tǒng)，包括：
[0014] 第一管理設(shè)備及第二管理設(shè)備；其中，所述第一管理設(shè)備，用于獲取場所內(nèi)部各個(gè) 子區(qū)域內(nèi)的監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)，分析所述各個(gè)子區(qū)域內(nèi)的監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)，獲得預(yù)置時(shí)間段內(nèi)各 個(gè)子區(qū)域的客流密度數(shù)據(jù)，綜合分析所述各個(gè)子區(qū)域的客流密度數(shù)據(jù)，生成用于指示空閑 子區(qū)域信息的指示信息，并將所述指示信息顯示在目標(biāo)子區(qū)域的顯示終端上；所述第二管 理設(shè)備，用于獲取各個(gè)出入口的監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)，分析所述各個(gè)出入口的監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)，獲得 預(yù)置時(shí)間段內(nèi)各個(gè)出入口的出入口客流密度數(shù)據(jù)，獲取第一管理設(shè)備獲得的各個(gè)子區(qū)域的 客流密度數(shù)據(jù)，綜合分析所述出入口客流密度數(shù)據(jù)和所述子區(qū)域的客流密度數(shù)據(jù)，生成用 于提示本出入口通行指數(shù)的提示信息，并將各所述提示信息分別傳輸?shù)綄?yīng)的信息提示設(shè) 備進(jìn)行顯示。
[0015] 從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例具有以下優(yōu)點(diǎn)：第一管理設(shè)備通過分析 各個(gè)子區(qū)域內(nèi)的監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)，獲得當(dāng)前各個(gè)子區(qū)域的客流密度數(shù)據(jù)，生成用于指示空閑 子區(qū)域信息的指示信息，并將該指示信息顯示在目標(biāo)子區(qū)域的顯示終端上，以對該子區(qū)域 內(nèi)的客流進(jìn)行管理，快速調(diào)度該目標(biāo)子區(qū)域內(nèi)的客流前往空閑子區(qū)域，使得該目標(biāo)子區(qū)域 內(nèi)客流密度均衡，提高管理客流的效率。
[0016] 為讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例， 并配合所附圖式，作詳細(xì)說明如下。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017] 圖1為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的公共場合客流管理系統(tǒng)的示意圖；
[0018] 圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的公共場合客流管理系統(tǒng)的架構(gòu)示意圖；
[0019] 圖3為本發(fā)明第二實(shí)施例提供的公共場合客流管理方法的示意圖；
[0020] 圖4為本發(fā)明第三實(shí)施例提供的公共場合客流管理方法的示意圖；
[0021] 圖5為本發(fā)明第四實(shí)施例提供的公共場合客流管理方法的示意圖；
[0022] 圖6為本發(fā)明第五實(shí)施例提供的公共場合客流管理方法的部分步驟示意圖；
[0023] 圖7為本發(fā)明第六實(shí)施例提供的公共場合客流管理方法的示意圖；
[0024] 圖8為本發(fā)明第七實(shí)施例提供的公共場合客流管理方法的示意圖；
[0025] 圖9為本發(fā)明第八實(shí)施例提供的公共場合客流管理方法的示意圖；
[0026] 圖10為本發(fā)明第九實(shí)施例提供的公共場合客流管理方法的部分步驟示意圖；
[0027] 圖11為本發(fā)明第十實(shí)施例提供的公共場合客流管理裝置的示意圖；
[0028] 圖12為本發(fā)明第十一實(shí)施例提供的公共場合客流管理裝置的示意圖；
[0029] 圖13為圖12的公共場合客流管理裝置的局部放大示意圖；
[0030] 圖14為本發(fā)明第十二實(shí)施例提供的公共場合客流管理裝置的示意圖；
[0031] 圖15為本發(fā)明第十三實(shí)施例提供的公共場合客流管理裝置的示意圖；
[0032] 圖16為圖15的公共場合客流管理裝置的局部放大示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0033] 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種公共場合客流管理方法、裝置及系統(tǒng)，可應(yīng)用于大型展 廳、大型賣場、主題公園以及地鐵等大客流量場景，將以上場合劃分為各個(gè)子區(qū)域以及各個(gè) 出入口兩部分區(qū)域，一個(gè)子區(qū)域?qū)?yīng)一個(gè)出入口。地鐵場景下子區(qū)域?qū)?yīng)為車廂內(nèi)和出入 口對應(yīng)為站臺，對該兩部分區(qū)域的客流同時(shí)管理，可通過提示信息分別快速調(diào)度各子區(qū)域 或各車廂內(nèi)的客流前往空閑子區(qū)域或空閑車廂，以及調(diào)度各出入口的乘客前往空閑子區(qū)域 對應(yīng)的出入口，提高管理客流的效率。
[0034] 請參閱圖1，圖1為本發(fā)明實(shí)施例中的公共場合客流管理系統(tǒng)構(gòu)架示意圖。公共場 合客流管理系統(tǒng)包括：第一管理設(shè)備10以及第二管理設(shè)備20。
[0035] 其中，第一管理設(shè)備10,用于管理當(dāng)前場合中場所內(nèi)部各子區(qū)域內(nèi)的客流，在大型 賣場場景下，各子區(qū)域?yàn)楦髯淤u場，在地鐵運(yùn)行場景下，各子區(qū)域?yàn)楦鬈噹＞唧w地，獲取場 所內(nèi)部各個(gè)子區(qū)域內(nèi)的監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)，分析各個(gè)子區(qū)域內(nèi)的監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)，獲得預(yù)置時(shí)間 段內(nèi)各個(gè)子區(qū)域的客流密度數(shù)據(jù)，綜合分析各個(gè)子區(qū)域的客流密度數(shù)據(jù)，生成用于指示空 閑子區(qū)域信息的指示信息，并將該指示信息顯示在目標(biāo)子區(qū)域的顯示終端上。
[0036] 第二管理設(shè)備20,用于管理當(dāng)前場合內(nèi)各出入口的客流，在地鐵運(yùn)行場景下，各出 入口為各候車站臺。具體地，獲取當(dāng)前場合內(nèi)各個(gè)出入口的監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)，分析各個(gè)出入口 的監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)，獲得預(yù)置時(shí)間段內(nèi)各個(gè)出入口的出入口客流密度數(shù)據(jù)，獲取第一管理設(shè) 備獲得的各個(gè)子區(qū)域的客流密度數(shù)據(jù)，綜合分析該出入口客流密度數(shù)據(jù)和該子區(qū)域的客流 密度數(shù)據(jù)，生成用于提示本出入口通行指數(shù)的提示信息，并將各提示信息分別傳輸?shù)綄?yīng) 的信息提示設(shè)備進(jìn)行顯示。
[0037] 請參閱圖2,圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的公共場合客流管理系統(tǒng)的硬件架構(gòu)示意 圖。其中，第一管理設(shè)備10包括：第一客流密度統(tǒng)計(jì)模塊101，第一控制模塊102以及顯不 終端103。第一客流密度統(tǒng)計(jì)模塊101進(jìn)一步包括第一網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)單元1011和第一人數(shù)統(tǒng) 計(jì)單元1012,第一控制模塊102進(jìn)一步包括第一數(shù)據(jù)分析單元1021和第一發(fā)送接收單元 1022,顯示終端103為設(shè)置在每個(gè)子區(qū)域內(nèi)的廣告媒體終端。
[0038] 第二管理設(shè)備20包括第二客流密度統(tǒng)計(jì)模塊201，第二控制模塊202以及提示設(shè) 備203。第二客流密度統(tǒng)計(jì)模塊201進(jìn)一步包括第二網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)單元2011和第二人數(shù)統(tǒng) 計(jì)單元2012,第二控制模塊202進(jìn)一步包括第二數(shù)據(jù)分析單元2021和第二發(fā)送接收單元 2022,提示設(shè)備203是設(shè)置于出入口的指示燈，例如，可以設(shè)置于出入口的門的上部，或墻 壁的上部。
[0039] 其中，當(dāng)檢測到當(dāng)前場合為場所內(nèi)部，或者，列車駛?cè)胨淼肋_(dá)到平穩(wěn)行駛狀態(tài)后， 第一控制模塊102通過第一發(fā)送接收單元1022啟動每個(gè)子區(qū)域內(nèi)的第一客流密度統(tǒng)計(jì)模 塊101。每個(gè)子區(qū)域內(nèi)的第一客流密度統(tǒng)計(jì)模塊101通過第一網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)單元1011持續(xù)采 集每個(gè)子區(qū)域內(nèi)的監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)，通過視頻分析和圖像處理技術(shù)對每個(gè)子區(qū)域內(nèi)的客流密 度進(jìn)行計(jì)算。第一人數(shù)統(tǒng)計(jì)單元1012間隔式地選取固定時(shí)間段的視頻圖像，并在所選取的 視頻圖像中取出每一幀視頻圖像進(jìn)行圖像格式轉(zhuǎn)換、亮度調(diào)整和對比度調(diào)整等預(yù)處理，采 用線性支持向量機(jī)（linear-Support Vector Machine, linear-SVM)離線訓(xùn)練人體頭肩部 位特征參數(shù)得到分類檢測器，通過該分類檢測器檢測每一幀視頻圖像中的人體目標(biāo)數(shù)目， 將各幀視頻圖像中檢測到的人體目標(biāo)數(shù)目取平均值，作為該子區(qū)域內(nèi)在該預(yù)置時(shí)間段的客 流密度數(shù)據(jù)。第一網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)單元1011將各子區(qū)域內(nèi)在該預(yù)置時(shí)間段的客流密度數(shù)據(jù)傳 輸給第一控制模塊102,第一控制模塊102中的第一數(shù)據(jù)分析單元1021對每個(gè)子區(qū)域的客 流密度數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，找出客流密度最大的Μ個(gè)子區(qū)域和客流密度最小的N個(gè)子區(qū)域，生 成指示信息通過第一發(fā)送接收單元1022發(fā)送至客流密度最大的Μ個(gè)子區(qū)域的廣告媒體終 端上，或者發(fā)送至所有子區(qū)域的廣告媒體終端上，提示子區(qū)域內(nèi)人員去到客流密度較小的Ν 個(gè)子區(qū)域。車廂控制模塊102還將每個(gè)子區(qū)域的客流密度數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)傳輸給第二控制模 塊202。每隔預(yù)置時(shí)間，或者，在地鐵運(yùn)行場景下，待列車出站之后，第一控制模塊102清除 所有子區(qū)域內(nèi)的客流密度統(tǒng)計(jì)模塊101的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，為下一流程做準(zhǔn)備。
[0040] 判斷當(dāng)前場合為出入口，或，在地鐵運(yùn)行場景下，列車即將進(jìn)站時(shí)，第二模塊202 通過第二發(fā)送接收單元啟動每個(gè)出入口內(nèi)的第二客流密度統(tǒng)計(jì)模塊201，第二客流密度統(tǒng) 計(jì)模塊201通過第二網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)單元1011持續(xù)采集每個(gè)出入口上的監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)，通過 視頻分析和圖像處理技術(shù)對每個(gè)出入口上的出入口客流密度進(jìn)行計(jì)算。為了減少計(jì)算量， 提高統(tǒng)計(jì)效率，能夠在較短時(shí)間給予出入口人員提示，第二人數(shù)統(tǒng)計(jì)單元2012間隔式地選 取固定時(shí)間段的視頻圖像，并在所選取的視頻圖像中取出每一幀視頻圖像進(jìn)行圖像格式轉(zhuǎn) 換、亮度調(diào)整和對比度調(diào)整等預(yù)處理，采用自適應(yīng)增強(qiáng)級聯(lián)分類器（Adaptive Boosting, AdaBoost)離線訓(xùn)練人體頭部特征參數(shù)得到分類檢測器，通過該分類檢測器檢測每一幀視 頻圖像中的人體目標(biāo)數(shù)目，將各幀視頻圖像中檢測到的人體目標(biāo)數(shù)目取平均值，作為該子 區(qū)域內(nèi)在該預(yù)置時(shí)間段的出入口客流密度數(shù)據(jù)。第二網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)單元2011將各個(gè)出入口 在該預(yù)置時(shí)間段的客流密度數(shù)據(jù)傳輸給第二控制模塊202,第二控制模塊202的第二數(shù)據(jù) 分析單元2021綜合子區(qū)域內(nèi)的客流密度和出入口的出入口客流密度進(jìn)行分析生成提示信 息，第二控制模塊202的第二發(fā)送接收單元2022將該提示信息傳輸?shù)教崾驹O(shè)備203,即，傳 輸?shù)匠鋈肟诘闹甘緹?。若是地鐵場景下，傳輸?shù)秸九_屏蔽門上的指示燈。指示燈顯示的不 同顏色代表提示信息的不同內(nèi)容，通過顯示不同顏色提示人員去到合適的出入口。每隔預(yù) 置時(shí)間，或者，在地鐵運(yùn)行場景下，待列車出站之后，第二控制模塊202清除所有出入口的 第二客流密度統(tǒng)計(jì)模塊201的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，為下一流程做準(zhǔn)備。
[0041] 以上公共場合客流管理系統(tǒng)中未盡描述內(nèi)容，請參閱下面各實(shí)施例的對應(yīng)描述內(nèi) 容。
[0042] 請參閱圖3,本發(fā)明第二實(shí)施例中的公共場合客流管理方法包括：
[0043] 301、第一管理設(shè)備獲取場所內(nèi)部各個(gè)子區(qū)域內(nèi)的監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)；
[0044] 第一管理設(shè)備10通過設(shè)置在當(dāng)前場合場所內(nèi)部各個(gè)子區(qū)域內(nèi)網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)獲取各 個(gè)子區(qū)域內(nèi)的監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)。各子區(qū)域包括展廳內(nèi)部的各分展廳，賣場的各個(gè)子區(qū)域，主題 公園的各個(gè)子版塊等。
[0045] 網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)是一種結(jié)合傳統(tǒng)攝像機(jī)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)所產(chǎn)生的新一代攝像機(jī)，它可以將 拍攝的影像通過網(wǎng)絡(luò)傳至遠(yuǎn)端，且遠(yuǎn)端的瀏覽者不需用任何專業(yè)軟件，只要標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)瀏 覽器即可監(jiān)視其影像。
[0046] 該監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)是指網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)獲取的影像數(shù)據(jù)。通過網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)獲取監(jiān)控視頻 數(shù)據(jù)，避免了傳輸延遲和錯(cuò)誤，實(shí)時(shí)性好且效率高。通過網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)獲取監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)，避 免了傳輸延遲和錯(cuò)誤，實(shí)時(shí)性好且效率高。監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)包含的圖像信息是實(shí)時(shí)和動態(tài)的， 且信息最為真實(shí)和豐富，同時(shí)視頻數(shù)據(jù)的分析成本較低。
[0047] 302、分析各個(gè)子區(qū)域內(nèi)的監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)，獲得預(yù)置時(shí)間段內(nèi)各個(gè)子區(qū)域的客流密 度數(shù)據(jù)；
[0048] 第一管理設(shè)備10分析獲取的各個(gè)子區(qū)域內(nèi)的監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)，獲得各個(gè)子區(qū)域的 客流密度數(shù)據(jù)。客流密度是指在一定時(shí)間內(nèi)一定范圍的子區(qū)域內(nèi)的人員的數(shù)量。例如，各 個(gè)子區(qū)域的客流密度是指在該預(yù)置時(shí)間段內(nèi)每個(gè)子區(qū)域的人員的數(shù)量。
[0049] 303、綜合分析各個(gè)子區(qū)域的客流密度數(shù)據(jù)，生成用于指示空閑子區(qū)域信息的指示 信息，并將該指示信息顯示在目標(biāo)子區(qū)域的顯示終端上。
[0050] 綜合分析各個(gè)子區(qū)域的客流密度數(shù)據(jù)，生成指示信息，該指示信息用于指示空閑 子區(qū)域信息，即，該指示信息用于指示人員去向客流密度較小的相對客流密度較大的更為 空閑的子區(qū)域。一般地，選取一個(gè)客流密度最小的子區(qū)域作為指示人員去往的空閑子區(qū)域， 或者，按照客流密度從小到大的順序，順序選取多個(gè)客流密度較小的車廂作為指示人員去 往的空閑子區(qū)域。
[0051] 進(jìn)一步地，將該指示信息顯示在目標(biāo)子區(qū)域的顯示終端上，該目標(biāo)子區(qū)域可以是 所有子區(qū)域，使得各個(gè)子區(qū)域的乘客都能看的到該指示信息。也可以只顯示在客流密度較 大的子區(qū)域的顯示終端上，使得比較擁擠的子區(qū)域內(nèi)的人員看到該指示信息。一般地，該顯 示終端為廣告媒體終端。具體地，在該廣告媒體終端上可以顯示如下字樣：本子區(qū)域（子區(qū) 域號）較為擁擠，請大家盡量前往寬松的第八子區(qū)域。
[0052] 本發(fā)明實(shí)施例中，第一管理設(shè)備通過分析各個(gè)子區(qū)域內(nèi)的監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)，獲得當(dāng) 前各個(gè)子區(qū)域的客流密度數(shù)據(jù)，生成用于指示空閑子區(qū)域信息的指示信息，并將該指示信 息顯示在目標(biāo)子區(qū)域的顯示終端上，以對該目標(biāo)子區(qū)域內(nèi)的客流進(jìn)行管理，快速調(diào)度該目 標(biāo)子區(qū)域內(nèi)的人員前往空閑子區(qū)域，使得該目標(biāo)子區(qū)域內(nèi)客流密度均衡，提高管理客流的 效率。
[0053] 請參閱圖4,本發(fā)明第三實(shí)施例中的公共場合客流管理方法與第二實(shí)施例相似，不 同之處在于，步驟301第一管理設(shè)備獲取各個(gè)子區(qū)域內(nèi)的監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)之前還包括：
[0054] 400、判斷當(dāng)前場合是否處于場所內(nèi)部。
[0055] 判斷當(dāng)前場合是否處于場所內(nèi)部，若是，則執(zhí)行步驟401第一管理設(shè)備獲取各個(gè) 子區(qū)域內(nèi)的監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)。
[0056] 若在地鐵場景下，則判斷列車是否處于平穩(wěn)運(yùn)行狀態(tài)，S卩，不是剛剛駛出站臺也不 是即將駛?cè)胝九_。若列車處于平穩(wěn)運(yùn)行狀態(tài)，則執(zhí)行步驟401第一管理設(shè)備獲取各個(gè)子區(qū) 域內(nèi)的監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)。
[0057] 每隔預(yù)置的時(shí)間，需要重新計(jì)算子區(qū)域內(nèi)的客流密度，則清空處理過的所有數(shù)據(jù)， 數(shù)據(jù)包括：獲取的各個(gè)子區(qū)域內(nèi)的監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)，獲得的各個(gè)子區(qū)域的客流密度數(shù)據(jù)，指示 信息，為獲得客流密度數(shù)據(jù)而進(jìn)行計(jì)算的各個(gè)數(shù)據(jù)等。在地鐵場景下，若判斷該列車處于駛 離車站運(yùn)行狀態(tài)，即，列車將進(jìn)行下一階段的平穩(wěn)運(yùn)行，需要重新計(jì)算車廂內(nèi)的客流密度， 則清空處理過的所有數(shù)據(jù)。判斷列車處于何種運(yùn)行狀態(tài)，可以通過收集行車時(shí)間，行車速度 等參數(shù)來確定，例如，通過對比當(dāng)前行車時(shí)間與系統(tǒng)中的行車時(shí)間表來判斷列車行駛狀態(tài)。
[0058] 本實(shí)施例中步驟401、402及403的內(nèi)容分別與第二實(shí)施例中步驟301、302及303 的內(nèi)容相同，此處不再贅述。
[0059] 本發(fā)明實(shí)施例中，第一管理設(shè)備通過分析各個(gè)子區(qū)域內(nèi)的監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)，獲得當(dāng) 前各個(gè)子區(qū)域的客流密度數(shù)據(jù)，生成用于指示空閑子區(qū)域信息的指示信息，并將該指示信 息顯示在目標(biāo)子區(qū)域的顯示終端上，以對該子區(qū)域內(nèi)的客流進(jìn)行管理，快速調(diào)度該子區(qū)域 內(nèi)的人員前往空閑子區(qū)域，使得該目標(biāo)子區(qū)域內(nèi)客流密度均衡，提高管理客流的效率。
[0060] 請參閱圖5,本發(fā)明第四實(shí)施例中的公共場合客流管理方法與第二實(shí)施例相似，不 同之處在于，第二實(shí)施例中的步驟302分析各個(gè)子區(qū)域內(nèi)的監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)，獲得各個(gè)子區(qū) 域的客流密度數(shù)據(jù)包括：
[0061] 5021、間隔選取預(yù)置時(shí)間段內(nèi)該監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)中的視頻圖像；
[0062] 通過設(shè)置于各子區(qū)域的網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)分別持續(xù)地采集各個(gè)子區(qū)域內(nèi)的監(jiān)控視頻數(shù) 據(jù)。間隔式地選取預(yù)置時(shí)間段內(nèi)該監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)中的視頻圖像，該預(yù)置時(shí)間段可以為30 秒。
[0063] 5022、在所選取的視頻圖像中取出每一幀視頻圖像進(jìn)行預(yù)處理；
[0064] 對每一幀視頻圖像進(jìn)行圖像格式轉(zhuǎn)換、亮度調(diào)整和對比度調(diào)整等預(yù)處理操作，使 得預(yù)處理后的視頻圖像更適合確定人體目標(biāo)。
[0065] 5023、采用線性支持向量機(jī)離線訓(xùn)練人體頭肩部位特征參數(shù)得到分類檢測器；
[0066] 線性支持向量機(jī)是一種可訓(xùn)練的機(jī)器學(xué)習(xí)方法，通過其訓(xùn)練人體頭肩部特征參數(shù) 得到分類檢測器，用來檢測視頻圖像中的人體目標(biāo)，訓(xùn)練得到分類檢測器的可擴(kuò)展標(biāo)記語 言（Extensible Markup Language, xml)文件。
[0067] 其中，人體頭肩部位特征參數(shù)可以是梯度方向直方圖（Histograms of Oriented Gradients, HOG)特征參數(shù)和局部二值模式（Local Binary Patterns, LBP)特征參數(shù)。
[0068] 5024、通過該分類檢測器檢測每一幀視頻圖像中的人體目標(biāo)數(shù)目；
[0069] 應(yīng)用各分類檢測器檢測每一幀視頻圖像，標(biāo)識出該視頻圖像中的人體頭肩區(qū)域， 一個(gè)人體頭肩區(qū)域?qū)?yīng)一個(gè)人體目標(biāo)。
[0070] 5025、將各幀視頻圖像中檢測到的人體目標(biāo)數(shù)目取平均值，作為該子區(qū)域內(nèi)在該 預(yù)置時(shí)間段的客流密度數(shù)據(jù)。
[0071] 將各幀視頻圖像中檢測到的人體目標(biāo)數(shù)目取平均值，作為所選取的視頻圖像對應(yīng) 的該個(gè)子區(qū)域在該預(yù)置時(shí)間段內(nèi)的客流密度數(shù)據(jù)。
[0072] 第一管理設(shè)備將各個(gè)子區(qū)域的客流密度數(shù)據(jù)發(fā)送給第二管理設(shè)備20,使得第二管 理設(shè)備20根據(jù)各個(gè)子區(qū)域的客流密度數(shù)據(jù)管理出入口人員的分布。
[0073] 本實(shí)施例中步驟501及503的內(nèi)容分別與第二實(shí)施例中步驟301及303的內(nèi)容相 同，此處不再贅述。
[0074] 本發(fā)明實(shí)施例中，第一管理設(shè)備通過分析各個(gè)子區(qū)域內(nèi)的監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)，獲得當(dāng) 前各個(gè)子區(qū)域的客流密度數(shù)據(jù)，生成用于指示空閑子區(qū)域信息的指示信息，并將該指示信 息顯示在目標(biāo)子區(qū)域的顯示終端上，以對子區(qū)域內(nèi)的客流進(jìn)行管理，快速調(diào)度該目標(biāo)子區(qū) 域內(nèi)的人員前往空閑子區(qū)域，使得各子區(qū)域內(nèi)客流密度均衡，提高管理客流的效率。
[0075] 請參閱圖6,圖6為第五實(shí)施例中的公共場合客流管理方法的部分步驟示意圖，其 余步驟與圖5所示第四實(shí)施例相同。本發(fā)明第五實(shí)施例中的公共場合客流管理方法與第四 實(shí)施例相似，不同之處在于，第四實(shí)施例中的步驟5023采用線性支持向量機(jī)離線訓(xùn)練人體 頭肩部位特征參數(shù)得到分類檢測器包括：
[0076] 60231、從該選取的每一幀視頻圖像中截取人體頭肩部位的正樣本；
[0077] 首先從選取的每一幀視頻圖像中截取人體頭肩部位（前、后、左、右四個(gè)方向）的 正樣本，并將該正樣本歸一化尺寸，例如，歸一化為64X64的尺寸。
[0078] 60232、收集場所內(nèi)部的背景圖片作為負(fù)樣本；
[0079] 將該正樣本處理后，收集包含各類場所內(nèi)部的背景圖片作為負(fù)樣本，例如，地鐵場 景的背景圖片、賣場場景的背景圖片等。
[0080] 60233、從該正樣本與該負(fù)樣本組成的樣本圖像中提取梯度方向直方圖特征參數(shù) 和局部二值模式特征參數(shù)；
[0081] 60234、根據(jù)提取的梯度方向直方圖特征參數(shù)和局部二值模式特征參數(shù)，計(jì)算得到 該樣本圖像的梯度方向直方圖特征向量和局部二值模式特征向量；
[0082] 提取的H0G特征參數(shù)為：每個(gè)cell (細(xì)胞單元）尺寸8X8,每個(gè)block(塊）包含 4個(gè)cell，每個(gè)cell的特征直方圖的bin數(shù)目為9個(gè)，最終得到整幅樣本圖像的H0G特征 向量為：4X9X7X7 = 1764 維。
[0083] LBP是一種用來描述圖像局部紋理特征的算子，用于提取圖像的局部的紋理特征。 LBP特征參數(shù)測處理過程為：將正樣本及負(fù)樣本組成的整幅樣本圖像進(jìn)行3 X 3分割而得到 9個(gè)子塊，每個(gè)子塊中的像素點(diǎn)進(jìn)行3 X 3鄰域的LBP特征值計(jì)算，采用均勻模式獲取59維 特征向量，整個(gè)子塊進(jìn)行特征融合，最終得到整幅樣本圖像的LBP特征向量為9乘以59 = 531 維。
[0084] 60235、將該樣本圖像的梯度方向直方圖特征向量和局部二值模式特征向量進(jìn)行 特征融合，并送入線性支持向量機(jī)進(jìn)行訓(xùn)練，得到人體頭肩部分類檢測器。
[0085] 將各樣本圖像的H0G特征向量與LBP特征向量進(jìn)行特征融合，最后送入線性支持 向量機(jī)進(jìn)行訓(xùn)練，得到頭肩分類檢測器的xml文件。這樣可以對各幀視頻圖像應(yīng)用上述分 類檢測器進(jìn)行檢測，標(biāo)識出人體頭肩區(qū)域，一個(gè)人體頭肩區(qū)域?qū)?yīng)一個(gè)人體目標(biāo)。
[0086] 本實(shí)施例中步驟601、6021、6022、6024、6025及603的內(nèi)容分別與第四實(shí)施例中步 驟501、5021、5022、5024、5025及503的內(nèi)容相同，此處不再贅述。且為便于圖示，這些步驟 都未在圖6中示出。
[0087] 本發(fā)明實(shí)施例中，第一管理設(shè)備通過分析各個(gè)子區(qū)域內(nèi)的監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)，獲得當(dāng) 前各個(gè)子區(qū)域的客流密度數(shù)據(jù)，生成用于指示空閑子區(qū)域信息的指示信息，并將該指示信 息顯示在目標(biāo)子區(qū)域的顯示終端上，以對子區(qū)域內(nèi)的客流進(jìn)行管理，快速調(diào)度目標(biāo)子區(qū)域 內(nèi)的人員前往空閑子區(qū)域，使得各子區(qū)域內(nèi)客流密度均衡，提高管理客流的效率。
[0088] 請參閱圖7,本發(fā)明第六實(shí)施例中的公共場合客流管理方法包括：
[0089] 701、第二管理設(shè)備獲取各個(gè)出入口的監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)；
[0090] 第二管理設(shè)備10通過設(shè)置在各個(gè)出入口的網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)獲取各個(gè)出入口的監(jiān)控視 頻數(shù)據(jù)。一個(gè)出入口是指在站臺上對應(yīng)一個(gè)子區(qū)域的段位置。例如，第一個(gè)子區(qū)域?qū)?yīng)的站 臺為第一個(gè)出入口，第五個(gè)子區(qū)域?qū)?yīng)的站臺為第五個(gè)出入口。出入口即對應(yīng)展廳、賣場、 主題公園的各個(gè)出入口，以及，列車的候車站臺。
[0091] 通過網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)獲取監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)，避免了傳輸延遲和錯(cuò)誤，實(shí)時(shí)性好且效率高。 監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)包含的圖像信息是實(shí)時(shí)和動態(tài)的，且信息最為真實(shí)和豐富，同時(shí)視頻數(shù)據(jù)的 分析成本較低。
[0092] 702、分析各個(gè)出入口的監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)，獲得預(yù)置時(shí)間段內(nèi)各個(gè)出入口的出入口客 流密度數(shù)據(jù)；
[0093] 第二管理設(shè)備20分析獲取的各個(gè)出入口的監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)，獲得各個(gè)出入口的出 入口客流密度數(shù)據(jù)。出入口客流密度是指在一定時(shí)間內(nèi)出入該出入口的人員的數(shù)量。例如， 各個(gè)出入口的出入口客流密度是指在該預(yù)置時(shí)間段內(nèi)每個(gè)出入口的承載人員的數(shù)量。
[0094] 703、獲取第一管理設(shè)備獲得的各個(gè)子區(qū)域的客流密度數(shù)據(jù)；
[0095] 接收第一管理設(shè)備10發(fā)送的各個(gè)子區(qū)域的客流密度數(shù)據(jù)，或者主動向第一管理 設(shè)備10請求各個(gè)子區(qū)域的客流密度數(shù)據(jù)。
[0096] 本步驟的執(zhí)行不限于本實(shí)施例的步驟順序，可以在任意步驟之前或之后執(zhí)行。
[0097] 704、綜合分析該出入口客流密度數(shù)據(jù)和該子區(qū)域的客流密度數(shù)據(jù)，生成用于提示 本出入口通行指數(shù)的提示信息，并將各提示信息分別傳輸?shù)綄?yīng)的信息提示設(shè)備進(jìn)行顯 /_J、1 〇
[0098] 綜合分析該出入口客流密度數(shù)據(jù)和該子區(qū)域的客流密度數(shù)據(jù)，生成用于提示本出 入口通行指數(shù)的提示信息，并將各提示信息分別傳輸?shù)綄?yīng)的信息提示設(shè)備進(jìn)行顯示。該 通行指數(shù)是指對從出入口出入的人員來說，表示本出入口是否適宜出入，該通行指數(shù)不但 根據(jù)當(dāng)前本出入口的出入口客流密度數(shù)據(jù)獲得，還綜合了當(dāng)前場合場所內(nèi)部各子區(qū)域內(nèi)的 客流密度數(shù)據(jù)共同獲得。例如，第一子區(qū)域內(nèi)的客流密度為80,第一子區(qū)域?qū)?yīng)的第一出入 口的出入口客流密度為20,第二子區(qū)域內(nèi)的客流密度70,第二子區(qū)域?qū)?yīng)的第二出入口的 出入口客流密度為25,則綜合來看，第二出入口的通行指數(shù)更優(yōu)，S卩，人員通過第一出入口 進(jìn)入對應(yīng)的第一子區(qū)域，人員通過第二出入口進(jìn)入對應(yīng)的第二子區(qū)域后，在第二子區(qū)域內(nèi) 的客流密度小于在第一子區(qū)域內(nèi)的客流密度。
[0099] 進(jìn)一步地，將各提示信息分別傳輸?shù)綄?yīng)的出入口指示器，通過出入口指示器顯 示不同顏色分別對應(yīng)顯示用于提示本出入口通行指數(shù)的提示信息。該信息提示設(shè)備可以是 設(shè)置在各出入口上的指示器。該提示信息則可以為指示器顯示的顏色，例如，通行指數(shù)高的 出入口的指示器顯示綠色，表示本出入口適宜通行，通行指數(shù)適中的出入口的指示器顯示 黃色，表示本出入口較適宜通行，通行指數(shù)低的出入口的指示器顯示紅色，表示本出入口不 適宜通行。若是地鐵場景下，設(shè)置在站臺屏蔽門上的指示燈即為該指示器。
[0100] 這樣，第一管理設(shè)備和第二管理設(shè)備分別控制子區(qū)域內(nèi)客流密度和出入口的出入 口客流密度，共同調(diào)控各場所的各個(gè)子區(qū)域的負(fù)載，疏導(dǎo)。
[0101] 本發(fā)明實(shí)施例中，第二管理設(shè)備通過分析各出入口的監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)，獲得各出入 口的客流密度數(shù)據(jù)，綜合分析各出入口的客流密度數(shù)據(jù)以及從第一管理設(shè)備獲得的各個(gè)子 區(qū)域的客流密度數(shù)據(jù)，生成用于提示本出入口通行指數(shù)的提示信息，并將各指示信息傳輸 到信息提示設(shè)備進(jìn)行，以提示出入口的人員前往人員較少的出入口，從而對實(shí)現(xiàn)對出入口 的客流進(jìn)行管理，均衡人員通過出入口進(jìn)入或離開各子區(qū)域后的客流密度，提高管理客流 的效率。
[0102] 請參閱圖8,本發(fā)明第七實(shí)施例中的公共場合客流管理方法與第六實(shí)施例相似，不 同之處在于，步驟701第二管理設(shè)備獲取站臺的監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)之前還包括：
[0103] 800、判斷當(dāng)前場合是否處于出入口；
[0104] 若是，則執(zhí)行步驟801第二管理設(shè)備獲取站臺的監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)。
[0105] 在地鐵場景下，判斷列車是否處于即將駛進(jìn)站臺的運(yùn)行狀態(tài)。判斷列車處于何種 運(yùn)行狀態(tài)，可以通過收集行車時(shí)間，行車速度等參數(shù)來確定，例如，通過對比當(dāng)前行車時(shí)間 與系統(tǒng)中的行車時(shí)間表來判斷列車行駛狀態(tài)。若列車處于即將駛進(jìn)站臺的運(yùn)行狀態(tài)，則執(zhí) 行步驟801第二管理設(shè)備獲取站臺的監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)。
[0106] 進(jìn)一步地，每隔預(yù)置的時(shí)間，需要重新計(jì)算出入口的客流密度，則清空處理過的所 有數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)包括：獲取的各個(gè)出入口上的監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)，獲得的各個(gè)出入口上的出入口客 流密度數(shù)據(jù)，獲得的各個(gè)子區(qū)域的客流密度數(shù)據(jù)、提示信息，以及為獲得站臺上出入口客流 密度數(shù)據(jù)而進(jìn)行計(jì)算的各個(gè)數(shù)據(jù)等。
[0107] 在地鐵場景下，若判斷該列車處于駛離車站運(yùn)行狀態(tài)，S卩，列車已離開站臺，需要 重新計(jì)算站臺的客流密度，則清空處理過的所有數(shù)據(jù)，判斷列車處于何種運(yùn)行狀態(tài)，可以通 過收集行車時(shí)間，行車速度等參數(shù)來確定，例如，通過對比當(dāng)前行車時(shí)間與系統(tǒng)中的行車時(shí) 間表來判斷列車行駛狀態(tài)。
[0108] 本實(shí)施例中步驟801、802、803及804的內(nèi)容分別與第七實(shí)施例中步驟701、702、 703及704的內(nèi)容相同，此處不再贅述。
[0109] 本發(fā)明實(shí)施例中，第二管理設(shè)備通過分析各出入口的監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)，獲得各出入 口的客流密度數(shù)據(jù)，綜合分析各出入口的客流密度數(shù)據(jù)以及從第一管理設(shè)備獲得的各個(gè)子 區(qū)域的客流密度數(shù)據(jù)，生成用于提示本出入口通行指數(shù)的提示信息，并將各指示信息傳輸 到信息提示設(shè)備進(jìn)行，以提示出入口的人員前往人員較少的出入口，從而對實(shí)現(xiàn)對出入口 進(jìn)出的客流進(jìn)行管理，均衡人員通過出入口進(jìn)入或離開各子區(qū)域后的客流密度，提高管理 客流的效率。
[0110] 請參閱圖9,本發(fā)明第八實(shí)施例中的公共場合客流管理方法與第六實(shí)施例相似，不 同之處在于，第六實(shí)施例中的步驟702分析各個(gè)出入口的監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)，獲得預(yù)置時(shí)間段 內(nèi)各個(gè)出入口的出入口客流密度數(shù)據(jù)包括：
[0111] 9021、間隔選取該預(yù)置時(shí)間段內(nèi)該監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)中的視頻圖像；
[0112] 通過設(shè)置于各個(gè)出入口的網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)分別持續(xù)地采集各個(gè)出入口上的監(jiān)控視頻 數(shù)據(jù)。為了減少計(jì)算量，提高統(tǒng)計(jì)效率，能夠在較短時(shí)間給予候車乘客提示，間隔式地選取 預(yù)置時(shí)間段內(nèi)該監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)中的視頻圖像，該預(yù)置時(shí)間段可以為10秒。
[0113] 9022、在所選取的視頻圖像中取出每一幀視頻圖像進(jìn)行預(yù)處理；
[0114] 對每一幀視頻圖像進(jìn)行圖像格式轉(zhuǎn)換、亮度調(diào)整和對比度調(diào)整等預(yù)處理操作，使 得預(yù)處理后的視頻圖像更適合確定人體目標(biāo)。
[0115] 9023、采用自適應(yīng)增強(qiáng)級聯(lián)分類器離線訓(xùn)練人體頭部特征參數(shù)得到分類檢測器；
[0116] AdaBoost級聯(lián)分類器是一種可訓(xùn)練的機(jī)器學(xué)習(xí)方法?；谡九_內(nèi)網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)安 裝高度高，客流運(yùn)動頻繁的特性，通過AdaBoost級聯(lián)分類器訓(xùn)練人體頭部Haar特征參數(shù)得 到分類檢測器，用來檢測視頻圖像中的人體目標(biāo)，訓(xùn)練得到分類檢測器的可擴(kuò)展標(biāo)記語言 (Extensible Markup Language, xml)文件。
[0117] 9024、通過該分類檢測器檢測每一幀視頻圖像中的人體目標(biāo)數(shù)目；
[0118] 應(yīng)用各分類檢測器檢測每一幀視頻圖像，標(biāo)識出該視頻圖像中的人體頭部區(qū)域， 一個(gè)人體頭部區(qū)域?qū)?yīng)一個(gè)人體目標(biāo)。
[0119] 9025、將各幀視頻圖像中檢測到的人體目標(biāo)數(shù)目取平均值，作為所選取的視頻圖 像對應(yīng)的該出入口在該預(yù)置時(shí)間段的出入口客流密度數(shù)據(jù)。
[0120] 將各幀視頻圖像中檢測到的人體目標(biāo)數(shù)目取平均值，作為選取的視頻圖像對應(yīng)的 該個(gè)出入口在該預(yù)置時(shí)間段內(nèi)的客流密度數(shù)據(jù)。
[0121] 本實(shí)施例中步驟901、903及904的內(nèi)容分別與第六實(shí)施例中步驟701、703及704 的內(nèi)容相同，此處不再贅述。
[0122] 本發(fā)明實(shí)施例中，第二管理設(shè)備通過分析各出入口的監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)，獲得各出入 口的客流密度數(shù)據(jù)，綜合分析各出入口的客流密度數(shù)據(jù)以及從第一管理設(shè)備獲得的各個(gè)子 區(qū)域的客流密度數(shù)據(jù)，生成用于提示本出入口通行指數(shù)的提示信息，并將各指示信息傳輸 到信息提示設(shè)備進(jìn)行，以提示出入口的人員前往人員較少的出入口，從而對實(shí)現(xiàn)對出入口 進(jìn)出的客流進(jìn)行管理，均衡人員通過出入口進(jìn)入或離開各子區(qū)域后的客流密度，提高管理 客流的效率。
[0123] 請參閱圖10,圖10為第九實(shí)施例中的公共場合客流管理方法的部分步驟示意圖， 其余步驟與圖9所示第八實(shí)施例相同。本發(fā)明第九實(shí)施例中的公共場合客流管理方法與第 八實(shí)施例相似，不同之處在于，第八實(shí)施例中的步驟9023采用自適應(yīng)增強(qiáng)級聯(lián)分類器離線 訓(xùn)練人體頭部特征參數(shù)得到分類檢測器包括：
[0124] 100231、從所選取的每一幀視頻圖像中截取人體頭部的正樣本；
[0125] 首先從選取的每一幀視頻圖像中截取人體頭位（前、后、左、右四個(gè)方向）的正樣 本，并將該正樣本歸一化尺寸，例如，歸一化為24X24的尺寸。
[0126] 100232、收集出入口的背景圖片作為負(fù)樣本；
[0127] 將該正樣本處理后，收集包含各類出入口的背景圖片作為負(fù)樣本，例如，地鐵場景 的背景圖片。
[0128] 100233、將該正樣本與該負(fù)樣本組成的樣本圖像送入自適應(yīng)增強(qiáng)級聯(lián)分類器進(jìn)行 訓(xùn)練，得到人體頭部分類檢測器。
[0129] 將各樣本圖像送入Adaboost級聯(lián)分類器進(jìn)行訓(xùn)練，得到人體頭部分類檢測器的 xml文件。本實(shí)施例中，進(jìn)行訓(xùn)練的訓(xùn)練級數(shù)為20級，每級最大弱分類器為100個(gè)，弱分類 器為LBP特征組成的二叉樹。這樣可以對各幀視頻圖像應(yīng)用上述分類檢測器進(jìn)行檢測，標(biāo) 識出人體頭部區(qū)域，一個(gè)人體頭部區(qū)域?qū)?yīng)一個(gè)人體目標(biāo)。
[0130] 本實(shí)施例中步驟1001、10021、10023、10024、10025、1003及1004的內(nèi)容分別與第 九實(shí)施例中步驟901、9021、9022、9024、9025、903及904的內(nèi)容相同，此處不再贅述。且為 便于圖示，這些步驟都未在圖10中示出。
[0131] 本發(fā)明實(shí)施例中，第二管理設(shè)備通過分析各出入口的監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)，獲得各出入 口的客流密度數(shù)據(jù)，綜合分析各出入口的客流密度數(shù)據(jù)以及從第一管理設(shè)備獲得的各個(gè)子 區(qū)域的客流密度數(shù)據(jù)，生成用于提示本出入口通行指數(shù)的提示信息，并將各指示信息傳輸 到信息提示設(shè)備進(jìn)行，以提示出入口的人員前往人員較少的出入口，從而對實(shí)現(xiàn)對出入口 進(jìn)出的客流進(jìn)行管理，均衡人員通過出入口進(jìn)入或離開各子區(qū)域后的客流密度，提高管理 客流的效率。
[0132] 請參閱圖11，本發(fā)明第十實(shí)施例提供了一種公共場合客流管理裝置，該裝置包 括：
[0133] 獲取單元51，用于獲取場所內(nèi)部各個(gè)子區(qū)域內(nèi)的監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)；
[0134] 分析單元52，用于分析獲取單元51獲取的各個(gè)子區(qū)域內(nèi)的監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)，獲得預(yù) 置時(shí)間段內(nèi)各個(gè)子區(qū)域的客流密度數(shù)據(jù)；
[0135] 分析單元52,還用于綜合分析各個(gè)子區(qū)域的客流密度數(shù)據(jù)；
[0136] 生成單元53,用于根據(jù)分析單元52分析的各個(gè)子區(qū)域的客流密度數(shù)據(jù)，生成用于 指示空閑子區(qū)域信息的指示信息；
[0137] 顯示單元54,用于將生成單元53生成的指示信息顯示在目標(biāo)子區(qū)域的顯示終端 上。
[0138] 本發(fā)明實(shí)施例中的公共場合客流管理裝置中以上各功能單元實(shí)現(xiàn)各自功能的過 程，請參見前述圖1至圖3的實(shí)施例中所描述的相關(guān)內(nèi)容，此處不再贅述。
[0139] 本發(fā)明實(shí)施例中，通過分析各個(gè)子區(qū)域內(nèi)的監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)，獲得當(dāng)前各個(gè)子區(qū)域 的客流密度數(shù)據(jù)，生成用于指示空閑子區(qū)域信息的指示信息，并將該指示信息顯示在目標(biāo) 子區(qū)域的顯示終端上，以對子區(qū)域內(nèi)的客流進(jìn)行管理，快速調(diào)度目標(biāo)子區(qū)域內(nèi)的人員前往 空閑子區(qū)域，使得各子區(qū)域內(nèi)客流密度均衡，提高管理客流的效率。
[0140] 請參閱圖12,本發(fā)明第十一實(shí)施例提供了一種公共場合客流管理裝置，該裝置包 括：
[0141] 獲取單元51，用于獲取各個(gè)子區(qū)域內(nèi)的監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)；
[0142] 分析單元52，用于分析獲取單元51獲取的各個(gè)子區(qū)域內(nèi)的監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)，獲得預(yù) 置時(shí)間段內(nèi)各個(gè)子區(qū)域的客流密度數(shù)據(jù)；
[0143] 分析單元52,還用于綜合分析各個(gè)子區(qū)域的客流密度數(shù)據(jù)；
[0144] 生成單元53,用于根據(jù)分析單元52分析的各個(gè)子區(qū)域的客流密度數(shù)據(jù)，生成用于 指示空閑子區(qū)域信息的指示信息；
[0145] 顯示單元54,用于將生成單元53生成的指示信息顯示在目標(biāo)子區(qū)域的顯示終端 上。
[0146] 進(jìn)一步地，本實(shí)施例中的公共場合客流管理裝置還可以包括：
[0147] 判斷單元55,用于判斷當(dāng)前場合是否處于場所內(nèi)部，若是，則獲取單元51獲取各 個(gè)子區(qū)域內(nèi)的監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)。
[0148] 進(jìn)一步地，分析單元52可包括：
[0149] 選取單元521，用于間隔選取該預(yù)置時(shí)間段內(nèi)該監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)中的視頻圖像；
[0150] 預(yù)處理單元522,用于在所選取的視頻圖像中取出每一幀視頻圖像進(jìn)行預(yù)處理；
[0151] 訓(xùn)練分類檢測器單元523,用于采用線性支持向量機(jī)離線訓(xùn)練人體頭肩部位特征 參數(shù)得到分類檢測器；
[0152] 檢測單元524,用于通過該分類檢測器檢測每一幀視頻圖像中的人體目標(biāo)數(shù)目；
[0153] 處理單元525,用于將各幀視頻圖像中檢測到的人體目標(biāo)數(shù)目取平均值，作為子區(qū) 域內(nèi)在該預(yù)置時(shí)間段的客流密度數(shù)據(jù)。
[0154] 更進(jìn)一步地，請參閱圖13,訓(xùn)練分類檢測器單元523包括：
[0155] 第一樣本生成單元5231，用于從該選取的每一幀視頻圖像中截取人體頭肩部位的 正樣本；
[0156] 第二樣本生成單元5232,用于收集該場所內(nèi)部的背景圖片作為負(fù)樣本；
[0157] 提取單元5233,用于從該正樣本與該負(fù)樣本組成的樣本圖像中提取梯度方向直方 圖特征參數(shù)和局部二值模式特征參數(shù)；
[0158] 計(jì)算單元5234,用于根據(jù)提取的梯度方向直方圖特征參數(shù)和局部二值模式特征參 數(shù)，計(jì)算得到該樣本圖像的梯度方向直方圖特征向量和局部二值模式特征向量；
[0159] 訓(xùn)練單元5235,用于將該樣本圖像的梯度方向直方圖特征向量和局部二值模式特 征向量進(jìn)行特征融合，并送入線性支持向量機(jī)進(jìn)行訓(xùn)練，得到人體頭肩部分類檢測器。
[0160] 更進(jìn)一步地，本實(shí)施例中的公共場合客流管理裝置還可以包括：
[0161] 發(fā)送單元56,用于將各個(gè)子區(qū)域的客流密度數(shù)據(jù)發(fā)送給第二管理設(shè)備。
[0162] 本發(fā)明實(shí)施例中的公共場合客流管理裝置中以上各功能單元實(shí)現(xiàn)各自功能的過 程，請參見前述圖1至圖6的實(shí)施例中所描述的相關(guān)內(nèi)容，此處不再贅述。
[0163] 本發(fā)明實(shí)施例中，通過分析各個(gè)子區(qū)域內(nèi)的監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)，獲得當(dāng)前各個(gè)子區(qū)域 的客流密度數(shù)據(jù)，生成用于指示空閑子區(qū)域信息的指示信息，并將該指示信息顯示在目標(biāo) 子區(qū)域的顯示終端上，以對子區(qū)域內(nèi)的客流進(jìn)行管理，快速調(diào)度該目標(biāo)子區(qū)域內(nèi)的人員前 往空閑子區(qū)域，使得子區(qū)域內(nèi)客流密度均衡，提高管理客流的效率。
[0164] 請參閱圖14,本發(fā)明第十二實(shí)施例提供了一種公共場合客流管理裝置，該裝置包 括：
[0165] 獲取單元71，用于獲取各個(gè)出入口的監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)；
[0166] 分析單元72，用于分析獲取單元71獲取的該各個(gè)出入口的監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)，獲得預(yù) 置時(shí)間段內(nèi)各個(gè)出入口的出入口客流密度數(shù)據(jù)；
[0167] 獲取單元71，還用于獲取第一管理設(shè)備獲得的各個(gè)子區(qū)域的客流密度數(shù)據(jù)；
[0168] 分析單元72,還用于綜合分析該出入口客流密度數(shù)據(jù)和該客流密度數(shù)據(jù)；
[0169] 生成單元73,用于根據(jù)分析單元72綜合分析該出入口客流密度數(shù)據(jù)和該子區(qū)域 的客流密度數(shù)據(jù)，生成用于提示本出入口通行指數(shù)的提示信息；
[0170] 顯示單元74,用于將生成單元73生成的各該提示信息分別傳輸?shù)綄?yīng)的信息提 示設(shè)備進(jìn)行顯示。
[0171] 本發(fā)明實(shí)施例中的公共場合客流管理裝置中以上各功能單元實(shí)現(xiàn)各自功能的過 程，請參見前述圖7的實(shí)施例中所描述的相關(guān)內(nèi)容，此處不再贅述。
[0172] 本實(shí)施例中，通過分析各出入口的監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)，獲得各出入口的客流密度數(shù)據(jù)， 綜合分析各出入口的客流密度數(shù)據(jù)以及從第一管理設(shè)備獲得的各個(gè)子區(qū)域的客流密度數(shù) 據(jù)，生成用于提示本出入口通行指數(shù)的提示信息，并將各指示信息傳輸?shù)叫畔⑻崾驹O(shè)備進(jìn) 行，以提示出入口的人員前往人員較少的出入口，從而對實(shí)現(xiàn)對出入口的客流進(jìn)行管理，均 衡人員通過出入口進(jìn)入或離開各子區(qū)域后的客流密度，提高管理客流的效率。
[0173] 請參閱圖15,本發(fā)明第十三實(shí)施例提供了一種公共場合客流管理裝置，該裝置包 括：
[0174] 獲取單元71，用于獲取各個(gè)出入口的監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)；
[0175] 分析單元72，用于分析獲取單元71獲取的該各個(gè)出入口的監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)，獲得預(yù) 置時(shí)間段內(nèi)各個(gè)出入口的出入口客流密度數(shù)據(jù)；
[0176] 獲取單元71，還用于獲取第一管理設(shè)備獲得的各個(gè)子區(qū)域的客流密度數(shù)據(jù)；
[0177] 分析單元72,還用于綜合分析該出入口客流密度數(shù)據(jù)和該子區(qū)域的客流密度數(shù) 據(jù)；
[0178] 生成單元73,用于根據(jù)分析單元72綜合分析該出入口客流密度數(shù)據(jù)和該子區(qū)域 的客流密度數(shù)據(jù)，生成用于提示本出入口通行指數(shù)的提示信息；
[0179] 顯示單元74,用于將生成單元73生成的各該提示信息分別傳輸?shù)綄?yīng)的信息提 示設(shè)備進(jìn)行顯示。
[0180] 進(jìn)一步地，顯示單元74還可以包括：
[0181] 傳輸單元741，用于將各該提示信息分別傳輸?shù)綄?yīng)的出入口指示器；
[0182] 顯示信息單元742,用于通過該出入口指示器顯示不同顏色分別對應(yīng)顯示用于提 示本出入口通行指數(shù)的提示信息。
[0183] 進(jìn)一步地，本發(fā)明實(shí)施例中的公共場合客流管理裝置還可以包括：
[0184] 判斷單元75,用于判斷該當(dāng)前場合是否處于出入口。若是，則獲取單元71獲取第 一管理設(shè)備獲得的各個(gè)子區(qū)域的客流密度數(shù)據(jù)。
[0185] 進(jìn)一步地，分析單元72包括：
[0186] 選取單元721，用于間隔選取該預(yù)置時(shí)間段內(nèi)該監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)中的視頻圖像；
[0187] 預(yù)處理單元722,用于在所選取的視頻圖像中取出每一幀視頻圖像進(jìn)行預(yù)處理；
[0188] 訓(xùn)練分類檢測器單元723,用于采用自適應(yīng)增強(qiáng)級聯(lián)分類器離線訓(xùn)練人體頭部特 征參數(shù)得到分類檢測器；
[0189] 檢測單元724,用于通過該分類檢測器檢測每一幀視頻圖像中的人體目標(biāo)數(shù)目；
[0190] 處理單元725,用于將各幀視頻圖像中檢測到的人體目標(biāo)數(shù)目取平均值，作為出入 口在該預(yù)置時(shí)間段的出入口客流密度數(shù)據(jù)。
[0191] 更進(jìn)一步地，請參閱圖16,訓(xùn)練分類檢測器單元723包括：
[0192] 第一樣本生成單元7231，用于從該選取的每一幀視頻圖像中截取人體頭部的正樣 本；
[0193] 第二樣本生成單元7232,用于收集出入口的背景圖片作為負(fù)樣本；
[0194] 訓(xùn)練單元7233,用于將該正樣本與該負(fù)樣本組成的樣本圖像送入自適應(yīng)增強(qiáng)級聯(lián) 分類器進(jìn)行訓(xùn)練，得到人體頭部分類檢測器。
[0195] 本發(fā)明實(shí)施例中的公共場合客流管理裝置中以上各功能單元實(shí)現(xiàn)各自功能的過 程，請參見前述圖8至圖10的實(shí)施例中所描述的相關(guān)內(nèi)容，此處不再贅述。
[0196] 本實(shí)施例中，通過分析各出入口的監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)，獲得各出入口的客流密度數(shù)據(jù)， 綜合分析各出入口的客流密度數(shù)據(jù)以及從第一管理設(shè)備獲得的各個(gè)子區(qū)域的客流密度數(shù) 據(jù)，生成用于提示本出入口通行指數(shù)的提示信息，并將各指示信息傳輸?shù)叫畔⑻崾驹O(shè)備進(jìn) 行，以提示出入口的人員前往人員較少的出入口，從而對實(shí)現(xiàn)對出入口進(jìn)出的客流進(jìn)行管 理，均衡人員通過出入口進(jìn)入或離開各子區(qū)域后的客流密度，提高管理客流的效率。
[0197] 本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分步驟是可以通過 程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中，上述提 到的存儲介質(zhì)可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。
[0198] 以上對本發(fā)明所提供的一種公共場合客流管理方法、裝置及系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介 紹，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會 有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
【權(quán)利要求】
1. 一種公共場合客流管理方法，其特征在于，包括： 第一管理設(shè)備獲取場所內(nèi)部各個(gè)子區(qū)域內(nèi)的監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)； 分析所述各個(gè)子區(qū)域內(nèi)的監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)，獲得預(yù)置時(shí)間段內(nèi)各個(gè)子區(qū)域的客流密度數(shù) 據(jù)； 綜合分析所述各個(gè)子區(qū)域的客流密度數(shù)據(jù)，生成用于指示空閑子區(qū)域信息的指示信 息，并將所述指示信息顯示在目標(biāo)子區(qū)域的顯示終端上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取各個(gè)子區(qū)域內(nèi)的監(jiān)控視頻數(shù)據(jù) 之前包括： 判斷所述當(dāng)前場合是否處于場所內(nèi)部，若是，則執(zhí)行獲取各個(gè)子區(qū)域內(nèi)的監(jiān)控視頻數(shù) 據(jù)的步驟。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述分析所述各個(gè)子區(qū)域內(nèi)的監(jiān)控視頻 數(shù)據(jù)，獲得預(yù)置時(shí)間段內(nèi)各個(gè)子區(qū)域的客流密度數(shù)據(jù)包括： 間隔選取所述預(yù)置時(shí)間段內(nèi)所述監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)中的視頻圖像； 在所選取的視頻圖像中取出每一幀視頻圖像進(jìn)行預(yù)處理； 采用線性支持向量機(jī)離線訓(xùn)練人體頭肩部位特征參數(shù)得到分類檢測器； 通過所述分類檢測器檢測每一幀視頻圖像中的人體目標(biāo)數(shù)目； 將各幀視頻圖像中檢測到的人體目標(biāo)數(shù)目取平均值，作為子區(qū)域內(nèi)在所述預(yù)置時(shí)間段 的客流密度數(shù)據(jù)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述采用線性支持向量機(jī)離線訓(xùn)練人體 頭肩部位特征參數(shù)得到分類檢測器包括： 從所述選取的每一幀視頻圖像中截取人體頭肩部位的正樣本； 收集所述場所內(nèi)部的背景圖片作為負(fù)樣本； 從所述正樣本與所述負(fù)樣本組成的樣本圖像中提取梯度方向直方圖特征參數(shù)和局部 二值模式特征參數(shù)； 根據(jù)提取的梯度方向直方圖特征參數(shù)和局部二值模式特征參數(shù)，計(jì)算得到所述樣本圖 像的梯度方向直方圖特征向量和局部二值模式特征向量； 將所述樣本圖像的梯度方向直方圖特征向量和局部二值模式特征向量進(jìn)行特征融合， 并送入線性支持向量機(jī)進(jìn)行訓(xùn)練，得到人體頭肩部分類檢測器。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括： 將所述各個(gè)子區(qū)域的客流密度數(shù)據(jù)發(fā)送給第二管理設(shè)備。
6. -種公共場合客流管理方法，其特征在于，包括： 第二管理設(shè)備獲取各個(gè)出入口的監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)； 分析所述各個(gè)出入口的監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)，獲得預(yù)置時(shí)間段內(nèi)各個(gè)出入口的出入口客流密 度數(shù)據(jù)； 獲取第一管理設(shè)備獲得的各個(gè)子區(qū)域的客流密度數(shù)據(jù)； 綜合分析所述出入口客流密度數(shù)據(jù)和所述子區(qū)域的客流密度數(shù)據(jù)，生成用于提示本 出入口通行指數(shù)的提示信息，并將各所述提示信息分別傳輸?shù)綄?yīng)的信息提示設(shè)備進(jìn)行顯 /_J、1 〇
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述將各所述提示信息分別傳輸?shù)綄?yīng) 的信息提示設(shè)備進(jìn)行顯示包括： 將各所述提示信息分別傳輸?shù)綄?yīng)的出入口指示器，通過所述出入口指示器顯示不同 顏色分別對應(yīng)顯示用于提示本出入口通行指數(shù)的提示信息。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述獲取站臺的監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)之前包括： 判斷所述當(dāng)前場合是否處于出入口，若是，則執(zhí)行獲取當(dāng)前場合內(nèi)各個(gè)出入口的監(jiān)控 視頻數(shù)據(jù)的步驟。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述分析所述各個(gè)出入口的監(jiān)控視頻數(shù) 據(jù)，獲得預(yù)置時(shí)間段內(nèi)各個(gè)出入口的出入口客流密度數(shù)據(jù)包括： 間隔選取所述預(yù)置時(shí)間段內(nèi)所述監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)中的視頻圖像； 在所選取的視頻圖像中取出每一幀視頻圖像進(jìn)行預(yù)處理； 采用自適應(yīng)增強(qiáng)級聯(lián)分類器離線訓(xùn)練人體頭部特征參數(shù)得到分類檢測器； 通過所述分類檢測器檢測每一幀視頻圖像中的人體目標(biāo)數(shù)目； 將各幀視頻圖像中檢測到的人體目標(biāo)數(shù)目取平均值，作為出入口在所述預(yù)置時(shí)間段的 出入口客流密度數(shù)據(jù)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述采用自適應(yīng)增強(qiáng)級聯(lián)分類器離線訓(xùn) 練人體頭部特征參數(shù)得到分類檢測器包括： 從所述選取的每一幀視頻圖像中截取人體頭部的正樣本； 收集所述出入口的背景圖片作為負(fù)樣本； 將所述正樣本與所述負(fù)樣本組成的樣本圖像送入自適應(yīng)增強(qiáng)級聯(lián)分類器進(jìn)行訓(xùn)練，得 到人體頭部分類檢測器。
11. 一種公共場合客流管理裝置，其特征在于，包括： 獲取單元，用于獲取場所內(nèi)部各個(gè)子區(qū)域內(nèi)的監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)； 分析單元，用于分析所述獲取單元獲取的所述各個(gè)子區(qū)域內(nèi)的監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)，獲得預(yù) 置時(shí)間段內(nèi)各個(gè)子區(qū)域的客流密度數(shù)據(jù)； 所述分析單元，還用于綜合分析所述各個(gè)子區(qū)域的客流密度數(shù)據(jù)； 生成單元，用于生成用于指示空閑子區(qū)域信息的指示信息； 顯示單元，用于將所述指示信息顯示在目標(biāo)子區(qū)域的顯示終端上。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括： 判斷單元，用于判斷所述當(dāng)前場合是否處于場所內(nèi)部。
13. 根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的裝置，其特征在于，所述分析單元包括： 選取單元，用于間隔選取所述預(yù)置時(shí)間段內(nèi)所述監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)中的視頻圖像； 預(yù)處理單元，用于在所選取的視頻圖像中取出每一幀視頻圖像進(jìn)行預(yù)處理； 訓(xùn)練分類檢測器單元，用于采用線性支持向量機(jī)離線訓(xùn)練人體頭肩部位特征參數(shù)得到 分類檢測器； 檢測單元，用于通過所述分類檢測器檢測每一幀視頻圖像中的人體目標(biāo)數(shù)目； 處理單元，用于將各幀視頻圖像中檢測到的人體目標(biāo)數(shù)目取平均值，作為子區(qū)域內(nèi)在 所述預(yù)置時(shí)間段的客流密度數(shù)據(jù)。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，所述訓(xùn)練分類檢測器單元包括： 第一樣本生成單元，用于從所述選取的每一幀視頻圖像中截取人體頭肩部位的正樣 本； 第二樣本生成單元，用于收集所述場所內(nèi)部的背景圖片作為負(fù)樣本； 提取單元，用于從所述正樣本與所述負(fù)樣本組成的樣本圖像中提取梯度方向直方圖特 征參數(shù)和局部二值模式特征參數(shù)； 計(jì)算單元，用于根據(jù)提取的梯度方向直方圖特征參數(shù)和局部二值模式特征參數(shù)，計(jì)算 得到所述樣本圖像的梯度方向直方圖特征向量和局部二值模式特征向量； 訓(xùn)練單元，用于將所述樣本圖像的梯度方向直方圖特征向量和局部二值模式特征向量 進(jìn)行特征融合，并送入線性支持向量機(jī)進(jìn)行訓(xùn)練，得到人體頭肩部分類檢測器。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括： 發(fā)送單元，用于將所述各個(gè)子區(qū)域的客流密度數(shù)據(jù)發(fā)送給第二管理設(shè)備。
16. -種公共場合客流管理裝置，其特征在于，包括： 獲取單元，用于獲取各個(gè)出入口的監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)； 分析單元，用于分析所述各個(gè)出入口的監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)，獲得預(yù)置時(shí)間段內(nèi)各個(gè)出入口 的出入口客流密度數(shù)據(jù)； 所述獲取單元，還用于獲取第一管理設(shè)備獲得的各個(gè)子區(qū)域的客流密度數(shù)據(jù)； 所述分析單元，還用于綜合分析所述出入口客流密度數(shù)據(jù)和所述子區(qū)域的客流密度數(shù) 據(jù)； 生成單元，用于生成用于提示本出入口通行指數(shù)的提示信息； 顯示單元，用于將各所述提示信息分別傳輸?shù)綄?yīng)的信息提示設(shè)備進(jìn)行顯示。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的裝置，其特征在于，所述顯示單元包括： 傳輸單元，用于將各所述提示信息分別傳輸?shù)綄?yīng)的出入口指示器； 顯示信息單元，用于通過所述出入口指示器顯示不同顏色分別對應(yīng)顯示用于提示本出 入口通行指數(shù)的提示信息。
18. 根據(jù)權(quán)利要求16或17所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括： 判斷單元，用于判斷所述當(dāng)前場合是否處于出入口。
19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的裝置，其特征在于，所述分析單元包括： 選取單元，用于間隔選取所述預(yù)置時(shí)間段內(nèi)所述監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)中的視頻圖像； 預(yù)處理單元，用于在所選取的視頻圖像中取出每一幀視頻圖像進(jìn)行預(yù)處理； 訓(xùn)練分類檢測器單元，用于采用自適應(yīng)增強(qiáng)級聯(lián)分類器離線訓(xùn)練人體頭部特征參數(shù)得 到分類檢測器； 檢測單元，用于通過所述分類檢測器檢測每一幀視頻圖像中的人體目標(biāo)數(shù)目； 處理單元，用于將各幀視頻圖像中檢測到的人體目標(biāo)數(shù)目取平均值，作為出入口在所 述預(yù)置時(shí)間段的出入口客流密度數(shù)據(jù)。
20. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的裝置，其特征在于，所述訓(xùn)練分類檢測器單元包括： 第一樣本生成單元，用于從所述選取的每一幀視頻圖像中截取人體頭部的正樣本； 第二樣本生成單元，用于收集所述出入口的背景圖片作為負(fù)樣本； 訓(xùn)練單元，用于將所述正樣本與所述負(fù)樣本組成的樣本圖像送入自適應(yīng)增強(qiáng)級聯(lián)分類 器進(jìn)行訓(xùn)練，得到人體頭部分類檢測器。
21. -種公共場合客流管理系統(tǒng)，其特征在于，包括： 第一管理設(shè)備及第二管理設(shè)備； 其中，所述第一管理設(shè)備，用于獲取場所內(nèi)部各個(gè)子區(qū)域內(nèi)的監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)，分析所述 各個(gè)子區(qū)域內(nèi)的監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)，獲得預(yù)置時(shí)間段內(nèi)各個(gè)子區(qū)域的客流密度數(shù)據(jù)，綜合分析 所述各個(gè)子區(qū)域的客流密度數(shù)據(jù)，生成用于指示空閑子區(qū)域信息的指示信息，并將所述指 示信息顯示在目標(biāo)子區(qū)域的顯示終端上； 所述第二管理設(shè)備，用于獲取各個(gè)出入口的監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)，分析所述各個(gè)出入口的監(jiān) 控視頻數(shù)據(jù)，獲得預(yù)置時(shí)間段內(nèi)各個(gè)出入口的出入口客流密度數(shù)據(jù)，獲取第一管理設(shè)備獲 得的各個(gè)子區(qū)域的客流密度數(shù)據(jù)，綜合分析所述出入口客流密度數(shù)據(jù)和所述子區(qū)域的客流 密度數(shù)據(jù)，生成用于提示本出入口通行指數(shù)的提示信息，并將各所述提示信息分別傳輸?shù)?對應(yīng)的信息提示設(shè)備進(jìn)行顯示。
【文檔編號】G07C9/00GK104092988SQ201410326718
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年7月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月10日
【發(fā)明者】車全宏, 仲崇亮, 林曉清, 李彬, 徐勇 申請人:深圳市中控生物識別技術(shù)有限公司