硬幣排出裝置制造方法
【專利摘要】一種硬幣排出裝置，其防止過度排出硬幣而不需要突然停止旋轉(zhuǎn)盤。可動的引導(dǎo)構(gòu)件設(shè)置在硬幣的承載路徑中，以選擇性地位于引導(dǎo)位置或非引導(dǎo)位置，在引導(dǎo)位置，硬幣被朝向排出開口引導(dǎo)，在非引導(dǎo)位置，硬幣不被朝向排出開口引導(dǎo)?？蓜拥闹箵跫O(shè)置在與承載路徑連通的排出通道中，以選擇性地位于阻擋位置或非阻擋位置，在阻擋位置，硬幣被阻擋，在非阻擋位置，硬幣不被阻擋以通過排出通道。在排出操作過程中，引導(dǎo)構(gòu)件位于引導(dǎo)位置且止擋件位于非阻擋位置。在非排出操作過程中，引導(dǎo)構(gòu)件位于非引導(dǎo)位置且止擋件位于阻擋位置。
【專利說明】硬幣排出裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種硬幣排出裝置(coin dispensing apparatus),并且更特別地,涉及一種能夠通過使用引導(dǎo)構(gòu)件在硬幣隨著旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)而移動的情況下逐個排出硬幣的硬幣排出裝置，所述引導(dǎo)構(gòu)件用于朝向排出開口引導(dǎo)沿著圓形承載路徑與旋轉(zhuǎn)盤一起移動的硬幣。
[0002]本說明書中使用的術(shù)語“硬幣”不僅包含作為貨幣的硬幣，而且包括作為硬幣的替代物的諸如證章(medal)等的代用貨幣。

【背景技術(shù)】
[0003]作為本發(fā)明的第一種現(xiàn)有技術(shù)，已知于1996年公開的日本特開平8-180231中公開的硬幣排出裝置。利用這種現(xiàn)有技術(shù)的硬幣排出裝置，隨機(jī)地存儲在硬幣存儲碗中的大量硬幣隨著安置在所述硬幣存儲碗的底部孔中的旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)而移動，隨后，如此移動的硬幣被形成為從基部突出的引導(dǎo)銷沿旋轉(zhuǎn)盤的徑向引導(dǎo)；最終，如此被引導(dǎo)的硬幣被彈出裝置朝向硬幣出口逐個彈出。為了防止過量支出，在根據(jù)需要支出的量而排出預(yù)定數(shù)量的硬幣之后，旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)被突然停止。(參見0002段)。
[0004]作為本發(fā)明的第二種現(xiàn)有技術(shù)，已知于2006年公開的日本特表2006-537876中公開的硬幣彈出技術(shù)。利用這種現(xiàn)有技術(shù)，隨著旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)而移動的硬幣被引導(dǎo)銷逐個彈出，引導(dǎo)銷設(shè)置為能夠彈性擺動。(參見圖5至圖9以及0007段至0025段。)
[0005]近年來，存在增大硬幣排出裝置中硬幣的排出速度改變的需求。為了響應(yīng)這種需求，曾經(jīng)增大過旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)速度。
[0006]如果發(fā)生排出改變，不允許過量排出硬幣。因此，利用上述第一種現(xiàn)有技術(shù)的硬幣排出裝置，在排出預(yù)定數(shù)量的硬幣之后，突然停止旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)，從而防止過量支出。然而，在以這種方式突然停止旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)的情況中，旋轉(zhuǎn)盤和其相關(guān)部件的慣性力將巨大。因此，這產(chǎn)生了硬幣排出裝置的耐久性降低的疑慮。
[0007]此外，在上述利用引導(dǎo)銷彈出硬幣的第二種現(xiàn)有技術(shù)中，隨著旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)而移動的所有硬幣被彈出。因此，不能選擇性地彈出硬幣。以這種方式，利用第二種現(xiàn)有技術(shù)，也通過突然停止旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)來防止過度支出，因此，也產(chǎn)生了與第一種現(xiàn)有技術(shù)的相同的硬幣排出裝置的耐久性降低的疑慮。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]創(chuàng)造本發(fā)明的目的在于解決第一種現(xiàn)有技術(shù)和第二種現(xiàn)有技術(shù)的上述問題，本發(fā)明的主要目的是提供一種防止過度排出或支出硬幣而不需要突然停止旋轉(zhuǎn)盤的硬幣排出
>J-U ρ?α裝直。
[0009]本發(fā)明的另一個目的在于提供一種防止過度排出硬幣而不需要突然停止旋轉(zhuǎn)盤的小尺寸硬幣排出裝置。
[0010]本發(fā)明的還一個目的在于提供一種低成本的防止過度排出硬幣的硬幣排出裝置。
[0011]通過以下說明，上述目的以及其他未特別提出的目的對于本領(lǐng)域技術(shù)人員將變得清楚。
[0012]根據(jù)本發(fā)明，提供一種硬幣排出裝置，所述硬幣排出裝置包括旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤具有用于容納供應(yīng)自硬幣源的硬幣的孔；圓形承載路徑，容納在所述孔中的硬幣隨著所述旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)而沿著所述圓形承載路徑移動；引導(dǎo)構(gòu)件，所述引導(dǎo)構(gòu)件用于朝向形成在所述圓形承載路徑中的排出開口引導(dǎo)沿著所述承載路徑移動的硬幣；和排出通道，被所述引導(dǎo)構(gòu)件引導(dǎo)的硬幣通過所述排出通道從所述排出開口朝向硬幣出口移動；
[0013]其中，設(shè)置有用于在引導(dǎo)位置和非引導(dǎo)位置之間移動所述引導(dǎo)構(gòu)件的引導(dǎo)構(gòu)件驅(qū)動裝置，在所述引導(dǎo)位置，沿著所述承載路徑移動的硬幣被朝向所述排出開口引導(dǎo)，在所述非引導(dǎo)位置，沿著所述承載路徑移動的硬幣不被朝向所述排出開口引導(dǎo)；
[0014]止擋件被設(shè)置為在阻擋位置和非阻擋位置之間移動，在所述阻擋位置，硬幣被阻擋在所述排出通道中，在所述非阻擋位置，硬幣能夠通過所述排出通道；
[0015]連動裝置被設(shè)置為使所述引導(dǎo)構(gòu)件和所述止擋件連動，使得當(dāng)所述止擋件位于所述阻擋位置時所述引導(dǎo)構(gòu)件位于所述非引導(dǎo)位置，并且使得當(dāng)所述止擋件位于所述非阻擋位置時所述引導(dǎo)構(gòu)件位于所述引導(dǎo)位置；和
[0016]控制器被設(shè)置為用于控制所述引導(dǎo)構(gòu)件和所述止擋件，使得在排出操作過程中，所述引導(dǎo)構(gòu)件位于所述引導(dǎo)位置且所述止擋件位于所述非阻擋位置，并且使得在非排出操作過程中，所述引導(dǎo)構(gòu)件位于所述非引導(dǎo)位置且所述止擋件位于所述阻擋位置。
[0017]對于根據(jù)本發(fā)明的硬幣排出裝置，設(shè)置有用于在引導(dǎo)位置和非引導(dǎo)位置之間移動引導(dǎo)構(gòu)件的引導(dǎo)構(gòu)件驅(qū)動裝置，并且止擋件被設(shè)置為在阻擋位置和非阻擋位置之間移動。引導(dǎo)構(gòu)件的移動和止擋件的移動通過連動裝置彼此連動，此外，利用控制器控制引導(dǎo)構(gòu)件和止擋件，使得在排出操作的過程中，引導(dǎo)構(gòu)件位于引導(dǎo)位置且止擋件位于非阻擋位置，并且使得在非排出操作過程中，引導(dǎo)構(gòu)件位于非引導(dǎo)位置且止擋件位于阻擋位置。
[0018]因此，在排出操作中，容納在旋轉(zhuǎn)盤的孔中且隨著旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)沿著承載路徑移動的硬幣被引導(dǎo)構(gòu)件確定地朝向排出開口引導(dǎo)。此外，如此到達(dá)排出開口的硬幣不被止擋件阻擋在排出通道中。因此，在排出操作過程中不會出現(xiàn)問題，硬幣被順利地排出。
[0019]在排出預(yù)定數(shù)量的硬幣之后，換言之，在非排出操作中，由于連動裝置和控制器的操作，引導(dǎo)構(gòu)件位于非引導(dǎo)位置且止擋件位于阻擋位置。因此，隨著旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)沿著承載路徑移動的硬幣不被引導(dǎo)構(gòu)件引導(dǎo)至排出開口。出于此原因，即使旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)時，也能防止沿著承載路徑移動的硬幣到達(dá)排出開口。這意味著沒有錯誤排出硬幣的疑慮。
[0020]此外，盡管引導(dǎo)構(gòu)件位于非引導(dǎo)位置，即使沿著承載路徑移動的硬幣由于某些原因到達(dá)排出開口，通過止擋件仍能防止硬幣沿著排出通道移動。因此，在這種情況中，即使旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，也沒有錯誤排出硬幣的疑慮。
[0021]在這種方式中，利用根據(jù)本發(fā)明的硬幣排出裝置，即使旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，也能夠利用控制器選擇執(zhí)行排出操作和停止排出操作，因此，不需要突然停止旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)。這意味著不會產(chǎn)生硬幣排出裝置耐久性降低的疑慮。
[0022]因此，能夠防止過度排出或支付硬幣而不需要突然停止旋轉(zhuǎn)盤。
[0023]在根據(jù)本發(fā)明的硬幣排出裝置的優(yōu)選實(shí)施方式中，所述連動裝置包括機(jī)械連動裝置或機(jī)構(gòu)。在該實(shí)施方式中，與電連動裝置或機(jī)構(gòu)相比，具有能夠以低成本制造小尺寸的連動裝置的附加優(yōu)點(diǎn)。
[0024]在根據(jù)本發(fā)明的硬幣排出裝置的另一優(yōu)選實(shí)施方式中，所述連動裝置包括電致動件。在該實(shí)施方式中，存在能夠以低成本制造簡單結(jié)構(gòu)的連動裝置以及幾乎不會產(chǎn)生麻煩的附加優(yōu)點(diǎn)。
[0025]在根據(jù)本發(fā)明的硬幣排出裝置的再一個優(yōu)選實(shí)施方式中，所述止擋件的結(jié)構(gòu)為能從所述排出通道的底部突出；并且能下沉至所述排出通道的底部的下方，并且所述引導(dǎo)構(gòu)件被軸可擺動地支撐，并且所述引導(dǎo)構(gòu)件被朝向所述引導(dǎo)位置彈性地偏壓，其中，所述引導(dǎo)構(gòu)件能夠被驅(qū)動器移動至所述非引導(dǎo)位置。
[0026]在根據(jù)本發(fā)明的硬幣排出裝置的還一個優(yōu)選實(shí)施方式中，作為連動裝置的機(jī)械連動裝置或機(jī)構(gòu)包括與所述引導(dǎo)構(gòu)件一體形成的連動桿、被軸可擺動地支撐且與所述止擋件連動的擺動桿和致動件；
[0027]其中，當(dāng)所述引導(dǎo)構(gòu)件被所述致動件移動至所述非引導(dǎo)位置時，所述連動桿借助于所述擺動桿抵抗彈性力將所述止擋件移動至所述阻擋位置，當(dāng)所述引導(dǎo)構(gòu)件被所述致動件移動至所述引導(dǎo)位置時，使所述連動桿從與所述擺動桿解除接合，并且所述止擋件利用所述彈性力移動至所述非阻擋位置。
[0028]在根據(jù)本發(fā)明的硬幣排出裝置的還一優(yōu)選實(shí)施方式中，擺動運(yùn)動限制件和彈簧接收件分別設(shè)置在所述引導(dǎo)構(gòu)件的擺動方向上的前方位置和后方位置，其中，用于朝向所述擺動運(yùn)動限制件彈性地偏壓所述引導(dǎo)構(gòu)件的彈簧設(shè)置在所述彈簧接收件和所述引導(dǎo)構(gòu)件之間。
[0029]在根據(jù)本發(fā)明的硬幣排出裝置的還一實(shí)施方式中，所述引導(dǎo)構(gòu)件驅(qū)動裝置包括位置選擇件；其中所述位置選擇件選擇性地位于排出輔助位置和非排出輔助位置之間，在所述排出輔助位置，所述引導(dǎo)構(gòu)件位于所述引導(dǎo)位置，在所述非排出輔助位置，所述引導(dǎo)構(gòu)件位于所述非引導(dǎo)位置。
[0030]在根據(jù)本發(fā)明的硬幣排出裝置的還一優(yōu)選實(shí)施方式中，設(shè)置有檢測所述旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)相位的旋轉(zhuǎn)編碼器，其中，基于來自所述旋轉(zhuǎn)編碼器的旋轉(zhuǎn)相位信號停止所述旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)，使得所述硬幣不與所述引導(dǎo)構(gòu)件的突出位置重疊。在該實(shí)施方式中，具有引導(dǎo)構(gòu)件朝向引導(dǎo)位置的運(yùn)動不被硬幣阻擋的附加優(yōu)點(diǎn)，因此，硬幣能夠被確定地逐個排出并且不太可能發(fā)生過量排出或支付。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]為了可以容易地使本發(fā)明執(zhí)行生效，現(xiàn)在將參照附圖描述本發(fā)明。
[0032]圖1是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的硬幣排出裝置的立體圖。
[0033]圖2是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的硬幣排出裝置的平面圖。
[0034]圖3是示出了拆除了硬幣存儲碗的、根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的硬幣排出裝置的平面圖。
[0035]圖4是沿著圖3中的IV-1V線的截面圖。
[0036]圖5是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的硬幣排出裝置中使用的旋轉(zhuǎn)盤的立體圖。
[0037]圖6A是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的硬幣排出裝置中使用的旋轉(zhuǎn)盤的側(cè)視圖，其中高度調(diào)節(jié)裝置安裝于旋轉(zhuǎn)盤。
[0038]圖6B是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的硬幣排出裝置中使用的旋轉(zhuǎn)盤的側(cè)視圖，其中高度調(diào)節(jié)裝置從旋轉(zhuǎn)盤拆卸掉。
[0039]圖6C是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的硬幣排出裝置中使用的高度調(diào)節(jié)裝置的內(nèi)筒的底視圖。
[0040]圖6D是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的硬幣排出裝置中使用的高度調(diào)節(jié)裝置的外筒的頂視圖。
[0041]圖6E是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的硬幣排出裝置中使用的高度調(diào)節(jié)裝置的外筒的展開圖。
[0042]圖7是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的硬幣排出裝置中使用的旋轉(zhuǎn)盤的后視圖。
[0043]圖8是沿著圖7中的VII1-VIII線的截面圖。
[0044]圖9是從止擋件側(cè)觀察的、根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的硬幣排出裝置中使用的引導(dǎo)銷、止擋件和它們的連動裝置的立體圖。
[0045]圖10是從引導(dǎo)銷側(cè)觀察的、根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的硬幣排出裝置中使用的引導(dǎo)銷、止擋件和它們的連動裝置的立體圖。
[0046]圖11是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的硬幣排出裝置中使用的引導(dǎo)銷、止擋件和它們的連動裝置的分解圖。
[0047]圖12是沿著圖3中的XI1-XII線的截面圖。
[0048]圖13是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的硬幣排出裝置中使用的控制器(控制裝置)的功能模塊圖。
[0049]圖14是示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的硬幣排出裝置中使用的控制電路的操作流程圖。
[0050]圖15A是示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的硬幣排出裝置在非排出階段的操作的平面圖。
[0051]圖15B是示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的硬幣排出裝置在非排出階段的操作的截面圖。
[0052]圖16A是示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的硬幣排出裝置在排出階段的操作的平面圖。
[0053]圖16B是示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的硬幣排出裝置在排出階段的操作的截面圖。
[0054]圖17是示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的硬幣排出裝置的操作的平面圖，其中排出小尺寸的硬幣。
[0055]圖18A是示出根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的硬幣排出裝置在非排出階段的操作的平面圖。
[0056]圖18B是示出根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的硬幣排出裝置中使用的引導(dǎo)銷和止擋件在非排出階段的配合操作的截面圖。
[0057]圖19A是示出根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的硬幣排出裝置在排出階段的操作的平面圖。
[0058]圖19B是示出根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的硬幣排出裝置中使用的引導(dǎo)銷和止擋件在排出階段的配合操作的截面圖。
[0059]圖20是根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施方式的硬幣排出裝置的立體圖。

【具體實(shí)施方式】
[0060]以下將參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。
[0061]第一實(shí)施方式
[0062]圖1至圖17中示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的硬幣排出裝置100。硬幣排出裝置100具有分離被隨機(jī)地收集的硬幣C的功能并且隨后逐個排出硬幣C。
[0063][硬幣排出裝置的總體結(jié)構(gòu)]
[0064]如圖1至圖3所示，根據(jù)第一實(shí)施方式的硬幣排出裝置100包括框架102、基座104、硬幣存儲碗或硬幣容器106、旋轉(zhuǎn)盤108、排出開口 110、引導(dǎo)銷或引導(dǎo)構(gòu)件112、排出通道114、彈出裝置116、硬幣傳感器118、止擋件120和控制電路122?？蚣?02、基座104、硬幣存儲碗106、旋轉(zhuǎn)盤108、排出開口 110、排出通道114和硬幣傳感器118分別具有已知的結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的特征涉及引導(dǎo)銷112和止擋件120。
[0065]此處，基座104 (和框架102)可以被稱作“主體”，因為旋轉(zhuǎn)盤108可旋轉(zhuǎn)地安裝在基座104上，并且用于旋轉(zhuǎn)盤108的各種驅(qū)動/控制裝置和構(gòu)件(稍后將描述)安裝在基座104上。除了基座104以外，主體可以包括框架102。
[0066]由于硬幣存儲碗或硬幣容器106用作向旋轉(zhuǎn)盤108供應(yīng)硬幣的硬幣源,所以硬幣存儲碗或硬幣容器可以被稱作硬幣源。
[0067]框架102具有其上能夠形成諸如基座104、硬幣存儲碗106和控制電路122等預(yù)定功能部件的結(jié)構(gòu)。在此第一實(shí)施方式中，框架102由合成樹脂形成，并且包括像頂端面開放的中空三角形柱的形狀?？蚣?02的頂端開口被基座104覆蓋。
[0068]包括減速齒輪且可正反向旋轉(zhuǎn)的電機(jī)124固定在基座104的背面。電機(jī)124的輸出軸125通過形成在基座104內(nèi)的圓形通孔128從基座104向上突出。如果硬幣堵塞，電機(jī)124在特定的時間段內(nèi)反向旋轉(zhuǎn)一圈或幾圈，從而自動地解除硬幣堵塞。
[0069]此外，旋轉(zhuǎn)盤108反向旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)不限于依賴時間控制。旋轉(zhuǎn)盤108可以反向旋轉(zhuǎn)預(yù)定的角度，該預(yù)定角度基于相對于電機(jī)124的輸出軸125安裝的編碼器127的輸出。
[0070]在本第一實(shí)施方式中，基座104安裝為相對于水平面傾斜。排出開口 110可以位于基座104的傾斜部分的上側(cè)上或下側(cè)上?；?04可以水平地(換言之，與水平面平行地)放置。
[0071]如圖4所示，旋轉(zhuǎn)編碼器127輸出關(guān)于旋轉(zhuǎn)盤108的旋轉(zhuǎn)相位的信息。換言之，為了防止旋轉(zhuǎn)盤108在隨著旋轉(zhuǎn)盤108移動的硬幣C與后面將要描述的前進(jìn)/后退孔129重疊的狀態(tài)下停止，利用旋轉(zhuǎn)編碼器127檢測旋轉(zhuǎn)盤108的旋轉(zhuǎn)相位。相應(yīng)地，可以利用具有相同功能的其它裝置代替旋轉(zhuǎn)編碼器127。
[0072]在本實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)編碼器127安裝在基座104的下方，并且旋轉(zhuǎn)編碼器127包括固定于電機(jī)124的輸出軸125的格子盤127A和固定于基座104的光電傳感器127B。格子盤127A包括等間距地形成在格子盤127A的圓周上的狹縫。光電傳感器127B檢測格子盤127A的狹縫。
[0073]如圖4和圖5所示，基座104具有像具有預(yù)定厚度的矩形平板一樣的形狀。盤容納孔126形成在基座104的上表面上。硬幣存儲碗106可以安裝于相同的上表面。
[0074]盤容納孔126由圓形板狀底面131和沿著底面131的周緣延伸的圓形硬幣引導(dǎo)壁130所限定。換言之，盤容納孔126由底面131和硬幣引導(dǎo)壁130的組合形成。盤容納孔126具有圓形盤(pan)的形狀，旋轉(zhuǎn)盤108可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在盤容納孔126中。
[0075]盤容納孔126的深度設(shè)置為比旋轉(zhuǎn)盤108的厚度略大，并且底面131形成為大致為平的，使得在硬幣C的正面或背面與底面131接觸的情況下，硬幣C在底面131上滑動。圓形硬幣引導(dǎo)壁130引導(dǎo)硬幣C的環(huán)形周面。
[0076]優(yōu)選地，基座104由諸如不銹鋼等的金屬形成或者由具有耐磨性的合成樹脂制成的平板形成。
[0077]在本實(shí)施方式中，圓盤容納孔126直接形成在基座104的上表面中。然而，本發(fā)明并不限于此。圓盤容納孔126可以通過兩個平板的組合形成，S卩，圓盤容納孔126可以通過將具有圓孔的穿孔平板放置在另一平板上形成。
[0078]可以利用具有相同或相似功能的其他構(gòu)件或結(jié)構(gòu)代替基座104。
[0079]硬幣存儲碗106存儲了處于被隨機(jī)收集的狀態(tài)中的大量的硬幣C。在本實(shí)施方式中，硬幣存儲碗106由合成樹脂制成，并且具有像豎直延伸的管一樣的形狀。硬幣存儲碗106的內(nèi)部組成了豎直延伸的硬幣存儲區(qū)132。
[0080]硬幣存儲區(qū)132的上部106A的水平截面為矩形，并且硬幣存儲區(qū)132的下部106B的水平截面與形成在下部106B中的圓形底孔134的水平截面相同。硬幣存儲區(qū)132的上部106A和下部106B之間的硬幣存儲區(qū)132的中部106M包括傾斜壁，硬幣C可以在傾斜壁上滑下。
[0081]硬幣存儲碗106的下端面(S卩，下部106B的下端面)與基座104的上表面相對。利用固定裝置135在盤容納孔126的中軸線與圓形底孔134的軸線一致的位置處將硬幣存儲碗106的下端面可拆裝地安裝于基座104。
[0082]可以利用具有相同或相似功能(即，存儲和送出硬幣C的功能)的其他裝置或結(jié)構(gòu)代替硬幣存儲碗106。
[0083][旋轉(zhuǎn)盤]
[0084]接下來，將參照圖5至圖8詳細(xì)說明旋轉(zhuǎn)盤108。
[0085]旋轉(zhuǎn)盤108以預(yù)定速度旋轉(zhuǎn),從而攪動硬幣存儲碗106中的硬幣C。由于這種攪動，硬幣C落入形成在旋轉(zhuǎn)盤108的偏心位置處的孔136中，并且硬幣C隨著旋轉(zhuǎn)盤108的旋轉(zhuǎn)而移動或旋轉(zhuǎn)。如果硬幣堵塞，換言之，當(dāng)由于硬幣C的堵塞而出現(xiàn)無法排出硬幣C的狀況時，出于解決硬幣堵塞的目的，旋轉(zhuǎn)盤108反向旋轉(zhuǎn)。
[0086]在本實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)盤108可旋轉(zhuǎn)地安裝在形成在基座104的上表面中的盤容納孔126中。在排出階段，旋轉(zhuǎn)盤108被安裝在基座104背面的直流電機(jī)124沿圖2中的逆時針方向以預(yù)定的速度旋轉(zhuǎn)，并且當(dāng)發(fā)生硬幣堵塞時，旋轉(zhuǎn)盤108在預(yù)定的時間段內(nèi)沿圖2中的順時針方向以預(yù)定的速度旋轉(zhuǎn)。
[0087]電機(jī)124的輸出軸125的端部插入形成在旋轉(zhuǎn)盤108的中心處的安裝孔138中。輸出軸125通過旋入輸出軸125的螺紋部的螺母140與旋轉(zhuǎn)盤108結(jié)合(參見圖4)。
[0088]具有像棱錐臺一樣的形狀的攪拌部142形成在旋轉(zhuǎn)盤108的上表面上(參見圖7和圖8)。攪拌部142隨著底孔134中的旋轉(zhuǎn)盤108的旋轉(zhuǎn)而在硬幣存儲碗106的底孔134中旋轉(zhuǎn)。出于此原因，硬幣存儲碗106中的硬幣C肯定可以被攪動，同時，可以便于硬幣C從硬幣存儲碗106落入旋轉(zhuǎn)盤108的孔136中。
[0089]如圖7和圖8所示，旋轉(zhuǎn)盤108的孔136之間形成有多個肋144，并且旋轉(zhuǎn)盤108的背面108R上形成有彎曲的按壓構(gòu)件146。按壓構(gòu)件146具有大致沿旋轉(zhuǎn)盤108的徑向延伸的彎曲形狀。按壓構(gòu)件146隨著旋轉(zhuǎn)盤108的旋轉(zhuǎn)在盤容納孔126中旋轉(zhuǎn)。
[0090]如圖7中清楚地示出，每個按壓構(gòu)件146的前面148(即，按壓面)的形狀為:前面148越靠近旋轉(zhuǎn)盤108的周緣越向后。具體地，作為本實(shí)施方式中的按壓構(gòu)件146，第一按壓構(gòu)件146A形成在旋轉(zhuǎn)軸線RA附近，并且第二按壓構(gòu)件146B形成在旋轉(zhuǎn)盤108的周緣附近。
[0091]為了使得第一引導(dǎo)銷部112A和第二引導(dǎo)銷部112B通過，旋轉(zhuǎn)軸線RA附近形成有弧形的第一間隙槽150A，并且第一按壓構(gòu)件146A和第二按壓構(gòu)件146B之間形成有弧形的第二間隙槽150B，第一引導(dǎo)銷部112A和第二引導(dǎo)銷部112B共同構(gòu)成引導(dǎo)銷112，后面將詳細(xì)描述引導(dǎo)銷112。第一按壓構(gòu)件146A的前面與第一按壓面148A相對應(yīng)，并且第二按壓構(gòu)件146B的前面與第二按壓面148B相對應(yīng)。
[0092]在旋轉(zhuǎn)盤108的上表面151上，傾斜面154越從旋轉(zhuǎn)盤108的周緣部152向旋轉(zhuǎn)盤108的中部去越向下。被傾斜面154環(huán)繞的中部156大致是平的。然而，電機(jī)124的輸出軸125所插入的安裝孔138的周圍以形成棱錐臺的方式隆起，以形成攪拌部142。
[0093]在旋轉(zhuǎn)盤108的周緣部152附近，在肋144上形成有攪拌突出部158。
[0094][旋轉(zhuǎn)盤的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)]
[0095]在旋轉(zhuǎn)盤108的下表面的中部，安裝有用于調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)盤108的高度的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)或裝置160 (參見圖5)。高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)160具有將第一距離Hl調(diào)節(jié)至與硬幣C的厚度相對應(yīng)的適當(dāng)?shù)拈g隔的功能。如圖4所示，此處描述的術(shù)語“高度”表示基座104的底表面131和旋轉(zhuǎn)盤108的背面108R之間的第一距離H。
[0096]在本實(shí)施方式中，高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)或裝置160包括從旋轉(zhuǎn)盤108的背面108R的中部向下突出的內(nèi)管構(gòu)件162、待嵌合于內(nèi)管構(gòu)件162的外部的外管構(gòu)件164和根據(jù)內(nèi)管構(gòu)件162和外管構(gòu)件164形成的接合部166。
[0097]構(gòu)成高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)160的一部分的內(nèi)管構(gòu)件162為具有預(yù)定半徑和預(yù)定長度的筒狀構(gòu)件，筒狀構(gòu)件的中心位于旋轉(zhuǎn)軸線RA上，內(nèi)管構(gòu)件162環(huán)繞旋轉(zhuǎn)盤108的安裝孔138放置。換言之，內(nèi)管構(gòu)件162為從旋轉(zhuǎn)盤108的背面108R的中心部向下突出的筒狀構(gòu)件。在內(nèi)管構(gòu)件162的中部，具有預(yù)定厚度的凸緣170形成為環(huán)繞內(nèi)管構(gòu)件162。凸緣170的上面和旋轉(zhuǎn)盤108的背面108R之間的第一間隔Hl被確定為比與按壓構(gòu)件146的高度相對應(yīng)的第二高度H2略大。這意味著即使旋轉(zhuǎn)盤108的位置被確定為與硬幣C的最大厚度相對應(yīng),與盤容納孔126的底面131相比，凸緣170的上面也不會更靠近背面108R。
[0098]此外，如果其中放置有硬幣C的旋轉(zhuǎn)盤108的孔136的直徑小，那么攪拌部142的支腳將相對大，因此，內(nèi)管構(gòu)件162將全部覆蓋在支腳上。因此，在這種情況中，沒有必要形成凸緣170。
[0099]構(gòu)成高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)160的另一部分的外管構(gòu)件164為具有預(yù)定長度的筒狀構(gòu)件。形成在外管構(gòu)件164中的嵌合孔172的上端可以嵌合在內(nèi)管構(gòu)件162的下部中(參見圖6A和圖6B)。
[0100]如圖8所示，在嵌合孔172的下端之后，具有比嵌合孔172小的直徑的通孔173形成為與嵌合孔172同心。換言之，如圖4所示，嵌合孔172和通孔173沿豎直方向連續(xù)地形成，從而形成臺階孔。形成為臺階孔的上部的嵌合孔172的直徑比形成為臺階孔的下部的通孔173的直徑大。
[0101]外管構(gòu)件164的下端面174為與旋轉(zhuǎn)盤108的上面151平行的平面。出于此原因，當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤108以下端面174與相對面面接觸的方式旋轉(zhuǎn)時，旋轉(zhuǎn)盤108將在與這個相對面平行的平面中旋轉(zhuǎn)。
[0102]如圖5和圖6A所示，構(gòu)成高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)160的其余部分的接合部166具有逐步地(步進(jìn)地)改變外管構(gòu)件164的下端面174和旋轉(zhuǎn)盤108的背面108R之間的第三距離H3的功能，以及消除內(nèi)管構(gòu)件162和外管構(gòu)件164之間的相位間隙的功能。如圖5所示，接合部166包括盤側(cè)接合子部176和外管側(cè)接合子部178。
[0103]盤側(cè)接合子部176具有與外管側(cè)接合子部178配合阻止外管構(gòu)件164相對于內(nèi)管構(gòu)件162相對旋轉(zhuǎn)的功能。盤側(cè)接合子部176是具有矩形截面的突起，該突起從內(nèi)管構(gòu)件162的凸緣170的背部向下突出。盤側(cè)接合子部176沿內(nèi)管構(gòu)件162的徑向從內(nèi)管構(gòu)件162的外表面延伸。
[0104]在本實(shí)施方式中，如圖6C所示，盤側(cè)接合子部176延伸至凸緣170的邊緣部的附近。然而，如果盤側(cè)接合子部176具有阻止外管構(gòu)件164相對于內(nèi)管構(gòu)件162相對旋轉(zhuǎn)的功能，那么盤側(cè)接合子部176沒必要總是延伸至凸緣170的周緣附近。
[0105]此外，在本實(shí)施方式中，如圖6C中清晰地示出，盤側(cè)接合子部176形成為具有三個長突起形成的Y形結(jié)構(gòu)，三個長突起(即，第一長突起176a、第二長突起176b和第三長突起176c)具有相同的形狀且以120度的等角度配置。換言之，第一長突起176a、第二長突起176b和第三長突起176c形成為相對于旋轉(zhuǎn)軸線RA呈放射狀。然而，如果即使在旋轉(zhuǎn)的過程中旋轉(zhuǎn)盤108都能夠被保持為與基座104平行，那么長突起的數(shù)量可以為一個或兩個。長突起的數(shù)量也可以為四個或更多個。
[0106]在本實(shí)施方式中，第一長突起176a、第二長突起176b和第三長突起176c具有相同的矩形截面以及相同的尺寸。此外，如圖6A所示，第一長突起176a、第二長突起176b和第三長突起176c的第三寬度W3設(shè)置為彼此相等。
[0107]外管側(cè)接合子部178具有相對于旋轉(zhuǎn)盤108的背面108R臺階式地設(shè)置外管構(gòu)件164的位置的功能，以及阻止內(nèi)管構(gòu)件162和外管構(gòu)件164之間的相對旋轉(zhuǎn)的功能，上述兩個功能均通過與盤側(cè)接合子部176配合實(shí)現(xiàn)。外管側(cè)接合子部178包括具有矩形截面的容納凹部180，該容納凹部180形成在外管構(gòu)件164的盤側(cè)端面(即，上端面)上。容納凹部180的數(shù)量為盤側(cè)接合子部176的數(shù)量的整數(shù)倍。具體地，當(dāng)盤側(cè)接合子部176的數(shù)量為2時，外管側(cè)接合子部178的數(shù)量設(shè)置為2的整數(shù)倍，諸如4、6或8等；此外，根據(jù)盤側(cè)接合子部176的配置確定外管側(cè)接合子部178的位置關(guān)系。
[0108]在本實(shí)施方式中，容納凹部180的數(shù)量設(shè)置為盤側(cè)接合子部176的三倍。具體地講，盤側(cè)接合子部176的數(shù)量為3，則容納凹部180的數(shù)量為9 (即，3的三倍)。因此，第一容納凹部180a、第二容納凹部180b、第三容納凹部180c、第四容納凹部180d、第五容納凹部180e、第六容納凹部180f、第七容納凹部180g、第八容納凹部180h和第九容納凹部180i形成為在外管構(gòu)件164的上表面上以預(yù)定的間距具有相同的第四寬度W4。
[0109]如圖6D所示，第一容納凹部180a至第九容納凹部180i相對于旋轉(zhuǎn)盤108的旋轉(zhuǎn)軸線RA形成為放射狀。第一容納凹部180a至第九容納凹部180i中的每一個都具有第一深度Dl、第二深度D2和第三深度D3的其中一個，并且第一容納凹部180a至第九容納凹部180?中的每三個的深度相等。具體地，以120度的等角度配置的、第一容納凹部180a至第九容納凹部180i中的三個具有相同的深度D1、D2或D3，并且分別與第一長突起176a、第二長突起176b和第三長突起176c相對。在本實(shí)施方式中，第一容納凹部180a、第四容納凹部180d和第七容納凹部180g具有相同的深度D1，第二容納凹部180b、第五容納凹部180e和第八容納凹部180h具有相同的深度D2，并且第三容納凹部180c、第六容納凹部180f和第九容納凹部180i具有相同的深度D3。
[0110]此外，如圖6E所示，第一容納凹部180a至第九容納凹部180i的寬度設(shè)置為與第四寬度W4相等，使得與第一長突起176a、第二長突起176b和第三長突起176c中相對應(yīng)的一個可拆裝地接合且緊密地嵌合于第一長突起176a、第二長突起176b和第三長突起176c中相對應(yīng)的一個。
[0111]在本實(shí)施方式中，第一容納凹部180a至第九容納凹部180i具有深度D1、D2或D3和相同的寬度W4。與第一長突起176a、第二長突起176b和第三長突起176c的放射狀配置一致，在每120度處配置的第一容納凹部180a至第九容納凹部180i中的三個組成一組。
[0112]如果利用第一容納凹部180a作為參考說明，如圖6E所示，第一容納凹部180a、第四容納凹部180d和第七容納凹部180g組成一組，第二容納凹部180b、第五容納凹部180e和第八容納凹部180h組成另一組，并且第三容納凹部180c、第六容納凹部180f和第九容納凹部180i組成最后一組。
[0113]如果接合部166按照本實(shí)施例中的描述形成，還有可以容易地使得旋轉(zhuǎn)盤108的背面108R和外管構(gòu)件164的下面174平行的額外優(yōu)點(diǎn)。
[0114]第一容納凹部180a至第九容納凹部180i的寬度W4比第一長突起176a至第三長突起176c的寬度W3略寬，因此，第一長突起176a至第三長突起176c中的每一個都能夠嵌合在第一容納凹部180a至第九容納凹部180i中相對應(yīng)的一個中。此外，如以下詳細(xì)描述的，第一容納凹部180a至第九容納凹部180i的前述三組中的容納凹部的深度設(shè)置為彼此相等。
[0115]具體地講，以120度的等角度配置的第一容納凹部180a、第四容納凹部180d和第七容納凹部180g具有最深的第一深度Dl。以120度的等角度配置的第二容納凹部180b、第五容納凹部180e和第八容納凹部180h具有第二深的第二深度D2。以120度的等角度配置的第三容納凹部180c、第六容納凹部180f和第九容納凹部180i具有最淺的深度D3。
[0116]第一深度Dl比盤側(cè)接合子部176的第四高度H4大。這意味著，當(dāng)?shù)谝婚L突起176a、第二長突起176b和第三長突起176c分別嵌合在第一容納凹部180a、第四容納凹部180d和第七容納凹部180g中時，外管構(gòu)件164的端面與凸緣170的背面抵接，同時，第一長突起176a、第二長突起176b和第三長突起176c的下端都不與第一容納凹部180a、第四容納凹部180d和第七容納凹部180g的底面抵接，從而產(chǎn)生了間隙。相應(yīng)地，旋轉(zhuǎn)盤108的背面108R與外管構(gòu)件164的下端面174之間的第三距離H3設(shè)置為最小的第一距離H31 (第一距離H31未示出并且與第三距離H3相等)。
[0117]當(dāng)?shù)谝婚L突起176a、第二長突起176b和第三長突起176c分別嵌合在第二容納凹部180b、第五容納凹部180e和第八容納凹部180h中時，第一長突起176a、第二長突起176b和第三長突起176c的下端分別與第二容納凹部180b、第五容納凹部180e和第八容納凹部180h的底面抵接。相應(yīng)地，旋轉(zhuǎn)盤108的背面108R與外管構(gòu)件164的下端面174之間的第三距離H3設(shè)置為第二距離H32 (未示出)。第二距離H32比第一距離H31略大。
[0118]當(dāng)?shù)谝婚L突起176a、第二長突起176b和第三長突起176c分別嵌合在第三容納凹部180c、第六容納凹部180f和第九容納凹部180i中時，第一長突起176a、第二長突起176b和第三長突起176c的下端分別與第三容納凹部180c、第六容納凹部180f和第九容納凹部180?的底面抵接。相應(yīng)地，旋轉(zhuǎn)盤108的背面108R與外管構(gòu)件164的下端面174之間的第三距離H3設(shè)置為第三距離H33 (未示出)。第三距離H33比第二距離H32略大。
[0119]使用時，內(nèi)管構(gòu)件162和外管構(gòu)件164彼此聯(lián)接，同時第一長突起176a、第二長突起176b和第三長突起176c分別嵌合在第一容納凹部180a至第九容納凹部180i的三組中的相對應(yīng)的一組中，導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)盤108和高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)160組合。然后，上述組合安裝在基座104上,使得外管構(gòu)件164落入形成在盤容納孔126的中心處的軸承孔182中。出于此原因，外管構(gòu)件164的外表面和軸承孔182的內(nèi)表面172可旋轉(zhuǎn)地嵌合，因此，旋轉(zhuǎn)盤108能夠繞旋轉(zhuǎn)軸線RA穩(wěn)定地旋轉(zhuǎn)。
[0120]通過這種方法，如圖3所示，圓形硬幣路徑或承載路徑MP形成在內(nèi)管構(gòu)件162的外表面和硬幣引導(dǎo)壁130之間。
[0121]由于外管構(gòu)件164的下端面174由軸承孔182的底面185支撐，所以旋轉(zhuǎn)盤108的背面108R與盤容納孔126的底面131之間的間隔通過被內(nèi)管構(gòu)件162和外管構(gòu)件164的組合所限定的第一距離D21、第二距離D22或第三距離D23確定。相應(yīng)地，落入旋轉(zhuǎn)盤108的孔136中的硬幣C被與基座104接觸的硬幣C的正面或背面的面接觸支撐，同時，由于旋轉(zhuǎn)盤108的旋轉(zhuǎn)，硬幣C被第一按壓構(gòu)件146A按壓和移動，并由盤容納孔126的硬幣引導(dǎo)壁130所引導(dǎo)。通過這種方式，硬幣C隨著旋轉(zhuǎn)盤108的旋轉(zhuǎn)沿著硬幣路徑或承載路徑MP旋轉(zhuǎn)。
[0122]如果硬幣堵塞，旋轉(zhuǎn)盤108反向旋轉(zhuǎn)。由于這種反向旋轉(zhuǎn)，第一按壓構(gòu)件146A的背面151A和第二按壓構(gòu)件146B的背面151B按壓硬幣C的周緣面，從而沿與正向旋轉(zhuǎn)的方向相反的方向移動硬幣C。
[0123]當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤108反向旋轉(zhuǎn)時，由于引導(dǎo)銷112被移動至非引導(dǎo)點(diǎn)NGP，所以引導(dǎo)銷112不會阻礙硬幣C沿著承載路徑MP的移動。因此，硬幣C隨著旋轉(zhuǎn)盤108反向旋轉(zhuǎn)，并且由于旋轉(zhuǎn)盤108的攪拌作用而消除硬幣堵塞，導(dǎo)致為重啟做準(zhǔn)備。
[0124][排出開口]
[0125]排出開口 110為這樣的開口:沿著承載路徑MP移動的硬幣C能夠從盤容納孔126徑向地移動通過所述開口。如圖3所示，排出開口 110通過移除圓形硬幣引導(dǎo)壁130的一部分而形成。
[0126]如圖3所示，排出開口 110為通過移除基座104的硬幣引導(dǎo)壁130的一部分(更具體地，基座104的傾斜區(qū)的上部)而形成的開口，以使所述開口具有比硬幣的最大直徑大的尺寸。具體地講，排出開口 110為由硬幣引導(dǎo)壁130的上游側(cè)邊緣130u和下游側(cè)邊緣130d限定的狹縫形側(cè)面開口。上游側(cè)邊緣130u和下游側(cè)邊緣130d之間的間隔比最大直徑硬幣C的直徑大并且比最大直徑硬幣C的兩倍小。
[0127]在本實(shí)施方式中，上游側(cè)邊緣130u和下游側(cè)邊緣130d之間的間隔設(shè)置為最大尺寸硬幣C的直徑的1.2倍。
[0128][排出通道]
[0129]排出通道114從排出開口 110沿著盤容納孔126的一個半徑直線地延伸，并且排出通道114具有引導(dǎo)從排出開口 110彈出的硬幣C的功能。在本實(shí)施方式中，像凹部一樣的排出通道114由將在下文中描述的、形成在平面的延伸部上的通道底面186、下游側(cè)引導(dǎo)面187和排出開口調(diào)節(jié)件262的上游側(cè)引導(dǎo)面189形成，盤容納孔126的底面131設(shè)置在所述平面上。
[0130]然而，排出通道114不必為像凹部一樣，并且可以僅由平面形成。這意味著排出通道114可以僅由通道底面186形成。通道底面186的端部構(gòu)成硬幣出口 188。
[0131]在本實(shí)施方式中，排出通道114的長度與硬幣C的半徑大致相等；然而，排出通道114的長度可以比硬幣C的半徑大或小。
[0132][引導(dǎo)銷]
[0133]接下來，以下將參照圖9至圖11說明引導(dǎo)銷或引導(dǎo)構(gòu)件112。
[0134]引導(dǎo)銷112具有朝向旋轉(zhuǎn)盤108的徑向(即，盤容納孔126的徑向)引導(dǎo)硬幣C的功能，通過旋轉(zhuǎn)盤108上的按壓構(gòu)件146的按壓操作，硬幣C隨著旋轉(zhuǎn)盤108的旋轉(zhuǎn)而沿著承載路徑MP移動。這種功能為基本功能，并且這種功能的術(shù)語為“徑向引導(dǎo)功能”。
[0135]在本實(shí)施方式中，作為輔助功能，在旋轉(zhuǎn)盤108反向旋轉(zhuǎn)以解決硬幣堵塞的情況下以及在被按壓構(gòu)件146按壓的硬幣C沿著承載路徑MP反向移動的情況下，引導(dǎo)銷112具有允許硬幣C沿著承載路徑MP反向移動的功能。這種功能的術(shù)語為“反向允許功能”。然而，對于本發(fā)明，這種功能并不是必須的功能。
[0136]然而，作為另一個基礎(chǔ)功能，本實(shí)施方式中的引導(dǎo)銷112具有選擇性地引導(dǎo)或者不引導(dǎo)硬幣C的另一個功能。這種功能的術(shù)語為“選擇性引導(dǎo)功能”。
[0137]此外，作為另一個輔助功能，本實(shí)施方式中的引導(dǎo)銷112具有將硬幣C彈出至排出通道114的功能。這種功能的術(shù)語為“彈出功能”。然而，除了引導(dǎo)銷112之外，可以通過設(shè)置的任意類型的彈出裝置實(shí)現(xiàn)這種功能。
[0138]在本實(shí)施方式中，引導(dǎo)銷112被構(gòu)造為實(shí)現(xiàn)上述四種功能；然而，本發(fā)明并不限于此。這四種功能可以被獨(dú)立地實(shí)現(xiàn)，換言之，這四種功能中的每一種功能都可以通過單獨(dú)的裝置實(shí)現(xiàn)。這些功能中的兩個或三個可以通過單獨(dú)的裝置實(shí)現(xiàn)。
[0139]在本實(shí)施方式中，引導(dǎo)銷112被位置選擇裝置190選擇性地定位在引導(dǎo)位置GP (參見圖15A和圖15B)處或非引導(dǎo)位置NGP (參見圖16A和圖16B)，從而執(zhí)行選擇性引導(dǎo)功能。
[0140]如果引導(dǎo)銷112被定位在引導(dǎo)位置GP，那么引導(dǎo)銷112執(zhí)行將硬幣C引導(dǎo)至旋轉(zhuǎn)盤108的徑向的徑向引導(dǎo)功能。弓丨導(dǎo)銷112與下文將描述的彈性裝置192和排出開口調(diào)節(jié)件262配合構(gòu)成彈出裝置116。這意味著引導(dǎo)銷112通過這種方式執(zhí)行其彈出功能。
[0141]以下將參照圖9至圖11更詳細(xì)地說明引導(dǎo)銷112。
[0142]基本上，引導(dǎo)銷112具有引導(dǎo)隨著旋轉(zhuǎn)盤108的旋轉(zhuǎn)而移動的硬幣C的選擇性引導(dǎo)功能。然而，在本實(shí)施方式中，引導(dǎo)銷112還具有彈出功能。在本實(shí)施方式中，引導(dǎo)銷112是側(cè)視圖為直的桿狀構(gòu)件。引導(dǎo)銷112的下端被支撐軸194可擺動地支撐，并且引導(dǎo)銷112的上端形成為像雙尖叉(two-pixmged fork) 一樣的形狀。因此，可以說，引導(dǎo)銷112包括第一引導(dǎo)銷部112A和第二引導(dǎo)銷部112B，第一引導(dǎo)銷部112A和第二引導(dǎo)銷部112B構(gòu)成像雙尖叉一樣的形狀。第一引導(dǎo)銷部112A和第二引導(dǎo)銷部112B配置為使得分別與弧形的第一間隙槽150A和弧形的第二間隙槽150B重疊。
[0143]無須說，只要引導(dǎo)銷112執(zhí)行徑向引導(dǎo)功能，引導(dǎo)銷112的數(shù)量可以為一個或三個或更多個。
[0144]在第一引導(dǎo)銷部112A以及第二引導(dǎo)銷部112B的頂端，在第一引導(dǎo)銷部112A和第二引導(dǎo)銷部112B直立的狀態(tài)下，第一傾斜面196A和第二傾斜面196B分別形成為相對于水平面以45度傾斜。在就要彈出硬幣C之前，第一引導(dǎo)銷部112A和第二引導(dǎo)銷部112B是傾斜的，直至第一引導(dǎo)銷部112A和第二引導(dǎo)銷部112B與水平面之間的角度為大約60度為止。
[0145]支撐軸194的兩端都固定在構(gòu)成位置選擇裝置190的位置選擇件198上。
[0146]引導(dǎo)銷112通過形成在與基座104的承載路徑MP相對的位置處的前進(jìn)/后退孔129被移動至引導(dǎo)位置GP，并且進(jìn)一步地從引導(dǎo)位置GP被移動至非引導(dǎo)位置NGP。在本實(shí)施方式中，作為前進(jìn)/后退孔129,設(shè)置有第一前進(jìn)/后退孔129A和第二前進(jìn)/后退孔129B,第一前進(jìn)/后退孔129A和第二前進(jìn)/后退孔129B為狹縫狀,并且分別與第一引導(dǎo)銷部112A和第二引導(dǎo)銷部112B相對。
[0147][位置選擇裝置]
[0148]位置選擇裝置190具有將引導(dǎo)銷112選擇性地移動至引導(dǎo)位置GP或非引導(dǎo)位置NGP的功能。因此，位置選擇裝置190可以被具有相同功能的其他裝置代替。
[0149]在本實(shí)施方式中，如圖9和圖10所示，位置選擇裝置190包括位置選擇件198和致動件200。
[0150]構(gòu)成位置選擇裝置190的位置選擇件198具有在引導(dǎo)位置GP和非引導(dǎo)位置NGP之間對引導(dǎo)銷112進(jìn)行選擇性地定位的功能。具體地，當(dāng)位置選擇件198被定位在排出輔助位置AP(圖15B)處時，位置選擇件198使得引導(dǎo)銷112位于引導(dǎo)位置GP處。當(dāng)位置選擇件198被定位在非排出輔助位置NAP(圖16B)處時，位置選擇件198使得引導(dǎo)銷112位于非引導(dǎo)位置NGP處。
[0151]在本實(shí)施方式中，如圖15B和圖16B所不,位置選擇件198包括一對第一側(cè)壁202a和第二側(cè)壁202b、連接第一側(cè)壁202a和第二側(cè)壁202b的擺動運(yùn)動限制件204以及彈簧接收件209，第一側(cè)壁202a和第二側(cè)壁202b的側(cè)視圖為倒三角形，并且第一側(cè)壁202a和第二側(cè)壁202b沿豎直方向以預(yù)定的距離互相平行配置。位置選擇件198的總體形狀為中空袋狀。
[0152]引導(dǎo)銷112的大部分緊密地設(shè)置在第一側(cè)壁202a和第二側(cè)壁202b之間，并且引導(dǎo)銷112沿著支撐軸194的移動受到限制。
[0153]在第一側(cè)壁202a和第二側(cè)壁202b的上端上，第一擺動軸208a和第二擺動軸208b分別形成為從第一側(cè)壁202a和第二側(cè)壁202b的中部沿著相同的軸線沿相反的方向突出。第一擺動軸208a和第二擺動軸208b分別被第一支架219a和第二支架219b可擺動地支撐。第一支架219a和第二支架21%以預(yù)定的間隔彼此平行地設(shè)置，并且從基座104的背面向下突出。
[0154]此外，在形成在第二側(cè)壁202b的上端的彈簧接收件209的附近，具有接合槽221的安裝件222形成為從此處橫向地突出。
[0155]位置選擇器198的排出輔助位置AP受到可以與位置選擇件198的一部分接合的位置限制件223的限制。位置限制件223為固定在基座104的下表面上的構(gòu)件。當(dāng)位置選擇件198被下文將描述的致動件200擺動至排出輔助位置AP時，位置限制件223與位置選擇件198的一部分接合，從而阻止位置選擇件198的進(jìn)一步擺動運(yùn)動。通過這種方式，位置選擇件198被保持在排出輔助位置AP處。
[0156]擺動運(yùn)動限制件204為橫向地形成為將第一側(cè)壁202a和第二側(cè)壁202b在它們的上端互相連接的桿狀構(gòu)件。當(dāng)引導(dǎo)銷112接受來自彈出彈簧225的擺動力時，擺動運(yùn)動限制件204與被所述擺動力沿預(yù)定方向擺動的引導(dǎo)銷112接合，從而相對于擺動運(yùn)動限制件204限制引導(dǎo)銷112的相對擺動運(yùn)動。
[0157]如圖15A和圖15B所示，擺動運(yùn)動限制件204具有梯形截面。擺動運(yùn)動限制件204構(gòu)造為在擺動運(yùn)動限制件204與引導(dǎo)銷112接合時與引導(dǎo)銷112面接觸。
[0158]彈簧接收件209具有固定地支撐為引導(dǎo)銷112提供擺動力的彈出彈簧226的一端的功能。彈簧接收件209由在擺動運(yùn)動限制件204的相反側(cè)將第一側(cè)壁202a和第二側(cè)壁202b互相連接的板狀構(gòu)件形成。彈簧接收件209在彈簧接收件209的平面處穩(wěn)定地接收彈出彈簧226的一端。彈出彈簧226的一端通過接合構(gòu)件(未不出)固定在所述表面上。
[0159]安裝件222與位置選擇件198形成為一體。安裝件222為形成在第二側(cè)壁202b的上端的從彈簧接收件209的一側(cè)橫向地向外突出的板狀構(gòu)件。安裝件222具有槽221，下文將描述的致動件200的輸出桿212的一部分嵌合在槽221中并與槽221接合。
[0160]第一擺動軸208a和第二擺動軸208b與安裝件222之間的距離比第一擺動軸208a和第二擺動軸208b與下文說明的連動部260之間的距離短。這是因為需要利用能夠設(shè)置在小尺寸硬幣排出裝置中的致動件200。
[0161]位置選擇件198還包括連動部260。連動部260具有移動用作下文描述的連動裝置242的擺動桿257的功能。在本實(shí)施方式中，連動部260位于第一側(cè)壁202a的上端，并且連動部260為從擺動運(yùn)動限制件204的附近橫向地突出的直桿狀件。當(dāng)位置選擇件198位于非排出輔助位置NAP時，連動部260被移動至連動部260不移動下文將描述的被驅(qū)動桿258的位置。當(dāng)位置選擇件198位于排出輔助位置AP時，連動部260被移動至連動部260移動被驅(qū)動桿258的位置。
[0162]構(gòu)成位置選擇裝置190的一部分的致動件200具有基于來自控制電路122的指令將位置選擇件198選擇性地定位在排出輔助位置AP處或非排出輔助位置NAP處的功能。這意味著致動件200基于控制電路122的指令使輸出桿212前進(jìn)或后退(或者推出或拉入輸出桿212)，從而將位置選擇件198選擇性地定位在排出輔助位置AP或非排出輔助位置NAP。因此，電致動件、機(jī)械致動件或者流體致動件均可以用作致動件200。
[0163]在本實(shí)施方式中，電致動件213用作致動件200。電致動件213為通過供應(yīng)電流提供或產(chǎn)生機(jī)械位移的致動件的常見形式，其包括通過供應(yīng)電流而產(chǎn)生焦耳熱的類型，并且通過利用這種焦耳熱而改變形狀記憶合金的變形量，還包括線性電機(jī)的類型。
[0164]在本實(shí)施方式中，電磁致動件214用作電致動件213。電磁致動件214包括矩形柱狀的主體216、設(shè)置在主體216中的電磁體218和作為可動的鐵芯的、安裝在主體216中的輸出桿212。當(dāng)電磁體218被磁化時，輸出桿212被拉入主體216中。當(dāng)電磁體218被消磁時，輸出桿212利用像鞘一樣安裝在輸出桿212的外部的彈簧220的作用被從主體216中推出。
[0165]在電磁致動件214的輸出桿212的頂端，形成有大徑部223。小徑部形成在大徑部223的下方，小徑部與用于安裝件222的槽221接合。安裝件222被彈簧220按壓在大徑部223的下面。因此，如果電磁體218被磁化，輸出桿212被降低或者拉入，因此，位置選擇件198通過大徑部223和安裝件222沿圖10中的逆時針方向擺動至排出輔助位置AP。因此，引導(dǎo)銷112定位在引導(dǎo)位置GP處。如果電磁體218被消磁，輸出桿212被升起，或者說被從主體216中推出，因此，位置選擇件198沿圖10中的順時針方向擺動至非排出輔助位置NAP。因此，引導(dǎo)銷112被定位在非引導(dǎo)位置NGP處。
[0166]如果引導(dǎo)銷112被定位在非引導(dǎo)位置NGP處，不能防止硬幣C沿著承載路徑MP的移動。因此，在引導(dǎo)銷112被定位在非引導(dǎo)位置NGP處時，引導(dǎo)銷112也執(zhí)行反向允許功能。
[0167][彈出裝置]
[0168]接下來，以下將描述彈出裝置116。
[0169]彈出裝置116具有將被引導(dǎo)銷112引導(dǎo)至排出開口 110的硬幣C彈出至排出通道114的功能。這意味著彈出裝置116具有“彈出功能”。在本實(shí)施方式中，彈出裝置116包括引導(dǎo)銷112、彈性裝置192和排出開口調(diào)節(jié)件262。
[0170]由于引導(dǎo)銷112已經(jīng)在上文中進(jìn)行了說明，因而此處將參照圖11說明彈性裝置192。
[0171]彈性裝置192朝向位置選擇件198的擺動運(yùn)動限制件204側(cè)彈性地偏壓引導(dǎo)銷112。當(dāng)引導(dǎo)銷112被硬幣C按壓至圍繞支撐軸194擺動時，從而在彈性裝置192中累積彈性力，因此，累積的彈性力將使得引導(dǎo)銷112圍繞軸194反向擺動，從而彈出硬幣C。
[0172]在本實(shí)施方式中，彈性裝置192是作為彈性構(gòu)件224的彈出彈簧226，彈性構(gòu)件224設(shè)置在彈簧接收件209和引導(dǎo)銷112之間。因此，如果硬幣C按壓第一引導(dǎo)銷部112A的第一傾斜面196A和第二引導(dǎo)銷部112B的第二傾斜面196B，則第一引導(dǎo)銷部112A和第二引導(dǎo)銷部112B繞支撐軸194擺動，在彈出彈簧226中累積彈性力。如果硬幣C施加至引導(dǎo)銷部112A和引導(dǎo)銷部112B的按壓運(yùn)動在預(yù)定時刻消除，那么引導(dǎo)銷部112A和引導(dǎo)銷部112B將因彈出彈簧226中累積的彈性力而迅速地反向擺動。由于這種反向擺動運(yùn)動，第一傾斜面196A和第二傾斜面196B(更具體地，第一傾斜面196A)將硬幣C彈出至排出通道114。
[0173][硬幣傳感器]
[0174]如圖3所示，硬幣傳感器118具有檢測被彈出裝置116彈出的硬幣C的功能。在本實(shí)施方式中，磁性金屬傳感器230被用作硬幣傳感器118。因此，硬幣傳感器118可以由具有相同功能的、諸如光電傳感器、機(jī)械傳感器等其他裝置代替。在本實(shí)施方式中，硬幣傳感器118設(shè)置為與排出通道114相對；然而，硬幣傳感器118可以位于硬幣出口 188的下游側(cè)。
[0175][止擋件]
[0176]接下來，以下將參考圖3至圖11詳細(xì)描述止擋件120。
[0177]當(dāng)引導(dǎo)銷112位于非引導(dǎo)位置NGP時，止擋件120位于阻擋位置SP，從而阻止隨著旋轉(zhuǎn)盤108的旋轉(zhuǎn)而移動的硬幣C從排出開口 110被移動至排出通道114。當(dāng)引導(dǎo)銷112位于引導(dǎo)位置GP時，止擋件120位于非阻擋位置NSP，從而允許硬幣C從排出開口 110被移動至排出通道114。
[0178]在本實(shí)施方式中，止擋件120可移動地插入形成在與排出開口 110鄰接的排出通道114的通道底面186中的出/沒孔(appearance/disappearance hole) 228?？梢耘c通道底面186垂直地移動止擋件120。
[0179]在阻擋位置SP，止擋件120從出/沒孔228向排出通道114突出，從而阻擋硬幣C通過排出通道114移動。在非阻擋位置NSP，止擋件120通過出/沒孔228從排出通道114縮回(換言之，縮回排出通道114的下游側(cè))，允許硬幣C通過排出通道114移動。
[0180]在本實(shí)施方式中，出/沒孔228的形狀為角部被倒圓角的細(xì)長矩形。出/沒孔228的長度設(shè)置為覆蓋排出開口 110的長度的大約三分之一(1/3)。然而，止擋件120的尺寸和形狀并不限于這些，只要能夠?qū)崿F(xiàn)上述功能即可。
[0181]在本實(shí)施方式中，如圖9至圖11所示，止擋件120是與通道底面186垂直地延伸的桿狀構(gòu)件，止擋件120包括形成在頂端部230的止擋部232、從頂端部230向下延伸的配合部236、位于配合部236的下方的保持部238和形成為鄰近保持部238的小徑部240。
[0182]止擋件120的止擋部232 (頂端部230)的側(cè)面具有與硬幣C接觸以阻止其朝向排出通道114移動的功能。在平面視圖中，止擋部232具有與出/沒孔228相同的形狀，止擋部232比出/沒孔228略小。止擋部232的厚度比基座104的厚度大，使得止擋部232被出/沒孔228的內(nèi)壁面引導(dǎo)，以產(chǎn)生沿著其縱向軸線的止擋件120的直線往復(fù)運(yùn)動。然而，本發(fā)明并不限于此。如果止擋件120能夠與其他部分或構(gòu)件配合而沿著其縱向軸線直線往復(fù)運(yùn)動，止擋部232的厚度可以比基座104的厚度小。止擋件120的形狀也并不限于此。止擋件120可以具有任意其他形狀，諸如圓桿狀、多邊柱狀或者三角柱狀等。
[0183]止擋件120的配合部236具有與引導(dǎo)銷112向引導(dǎo)位置GP或非引導(dǎo)位置NGP的移動連動而將止擋件120移動至非阻擋位置NSP或阻擋位置SP的功能。換言之，配合部236具有將下文將描述的連動裝置242的移動施加至止擋件120，從而與位置選擇件198向排出輔助位置AP或非排出輔助位置NAP的移動連動而將止擋件120移動至非阻擋位置NSP或阻擋位置SP的功能。
[0184]在本實(shí)施方式中，配合部236由包括第一表面236A和第二表面236B的引導(dǎo)部244形成，其中，第一表面236A和第二表面236B以預(yù)定的間隔互相平行地形成。
[0185]用作配合部236的引導(dǎo)部244被下文描述的連動構(gòu)件246的像蛙腿的U形部248夾住。換言之，引導(dǎo)部244 (配合部236)的第一表面236A和第二表面236B分別與構(gòu)成U形部248的第一夾持部248A和第二夾持部248B相對，第一夾持部248A和第二夾持部248B形成為以預(yù)定的間隔互相平行。
[0186]環(huán)繞止擋件120的小徑部240安裝有作為偏壓構(gòu)件250的彈簧252。彈簧252的上端與止擋件120的保持部238下表面抵接，并且彈簧252的下端與一體地形成在基座104的背部的支架254 (參見圖15B)抵接。因此，止擋件120被彈簧252的彈性力相對于基座104向上偏壓。換言之，止擋件120被偏壓為從排出通道114的通道底面186向上突出。然而，止擋件120的突出量由將保持部238抵接在連動構(gòu)件246上來確定。此外，由于擺動連動構(gòu)件246所導(dǎo)致的保持部238的向下運(yùn)動，止擋件120 (頂端部230)被拉入出/沒孔228內(nèi)，直至至少止擋件120的頂端面到達(dá)與通道底面186相同的高度為止。
[0187][連動裝置]
[0188]接下來，以下將參照圖10和圖11說明連動裝置242。
[0189]連動裝置242具有使引導(dǎo)銷112與止擋件120連動的功能。換言之，如果引導(dǎo)銷112位于引導(dǎo)位置GP，連動裝置242則將止擋件120設(shè)置在非阻擋位置NSP，并且如果引導(dǎo)銷112位于非引導(dǎo)位置GP，連動裝置242則將止擋件120設(shè)置在阻擋位置SP。
[0190]在本實(shí)施方式中，機(jī)械連動機(jī)構(gòu)241用作連動裝置242。更具體地，機(jī)械連動機(jī)構(gòu)241由作為板狀的連動構(gòu)件246的擺動桿257形成。
[0191]在構(gòu)成連動裝置242 (機(jī)械連動機(jī)構(gòu)241)的連動構(gòu)件246的一端形成有U形部248。U形部248用于在配合部236的第一表面236A和第二表面236B夾住止擋件120的配合部236。通過這種結(jié)構(gòu)，當(dāng)連動構(gòu)件246沿圖9中的順時針擺動時，止擋件120的保持部238被U形部248向下按壓。所以，止擋件120被向下壓入出/沒孔228內(nèi)，以到達(dá)非阻擋位置NSP。在連動構(gòu)件246的另一端，被驅(qū)動桿258形成為直線地延伸以具有預(yù)定的長度。
[0192]在本實(shí)施方式中，響應(yīng)于位置選擇件198向非引導(dǎo)位置NGP的移動，消除對被驅(qū)動桿258的上推動作，因此，作為偏壓構(gòu)件250的彈簧向上推止擋件120，從而使止擋件120移動至阻擋位置SP。如果位置選擇件198被移動至排出輔助位置AP，止擋件120抵抗彈簧252的彈性力向下移動并并停止止擋件120的止擋部232從通道底面186突出而在排出通道114中限定的阻擋位置SP。換言之，如果電磁致動件214的電磁體218被消磁，那么位置選擇件198位于非排出輔助位置NAP，因此，連動部260不會從下側(cè)按壓被驅(qū)動桿258。因此，止擋件120被彈簧252的彈性力向上推動并且移動，直至保持部238被U型部248阻止移動為止。換言之，止擋件120被向上推動并且止擋件120的上端部230從通道底面186突出，從而將止擋件120設(shè)置在阻擋位置SP，在該阻擋位置SP處，止擋部232橫跨排出通道114。此時，位置選擇件198與位置限制件223接合。
[0193]如果電磁體218被磁化，輸出桿212被朝向圖10中的下方拉動，并且因此，位置選擇件198繞支撐軸194沿圖10中的逆時針方向擺動，以到達(dá)排出輔助位置AP。因此，連動部260從下側(cè)向上推動被驅(qū)動桿258并且被驅(qū)動桿258 (因此，U形部248)抵抗彈簧252的彈性力向下推動保持部238。通過這種方式，止擋部232被拉入出/沒孔228，并且從排出通道114中縮回，到達(dá)非阻擋位置NSP。
[0194]在本實(shí)施方式中，如圖9所示，連動部260和連動構(gòu)件246布置為在平面視圖中形成銳角。由于這種布置和結(jié)構(gòu)，具有即使在小尺寸硬幣排出裝置100的情況中，引導(dǎo)銷112和止擋件120也彼此連動，以及能夠以低成本構(gòu)造硬幣排出裝置100的優(yōu)點(diǎn)。
[0195][排出開口調(diào)節(jié)件]
[0196]接下來，以下將參照圖3和圖12說明構(gòu)成彈出裝置116的一部分的排出開口調(diào)節(jié)件 262。
[0197]排出開口調(diào)節(jié)件262具有根據(jù)硬幣C的直徑調(diào)節(jié)下游側(cè)引導(dǎo)面187和排出開口調(diào)節(jié)件262之間的間隔DT以限定硬幣C的出口的功能。在本實(shí)施方式中，排出開口調(diào)節(jié)件262還具有作為彈出裝置116的一部分的排出硬幣C的功能。這意味著排出開口調(diào)節(jié)件262配合引導(dǎo)銷112(具體地，第二引導(dǎo)銷部112B)夾住硬幣C，最終第二引導(dǎo)銷部112B彈出硬幣C0
[0198]在本實(shí)施方式中，排出開口調(diào)節(jié)件262在平面視圖中為梯形板狀。如示出排出開口調(diào)節(jié)件262的縱向截面圖的圖12所示，排出開口調(diào)節(jié)件262包括上部264和下部266，其中，上部264比下部266寬。界面268A和界面268B分別形成在上部264和下部266之間。因此，排出開口調(diào)節(jié)件262具有臺階形外觀。
[0199]如圖3所示，在排出通道114的通道底面186上形成有位置調(diào)節(jié)槽270。位置調(diào)節(jié)槽270從上游側(cè)邊緣130u朝向下游側(cè)邊緣130d直線地延伸，并且到達(dá)排出通道114的中部。位置調(diào)節(jié)槽270的縱向截面包括相對較寬的上槽272和相對較窄的下槽274，其中，界面270A和界面270B分別形成在上槽272和下槽274之間。因此，位置調(diào)節(jié)槽270形成為臺階孔。
[0200]排出開口調(diào)節(jié)件262被插入位置調(diào)節(jié)槽270中。具體地，排出開口調(diào)節(jié)件262的下部266和上部264分別可滑動地緊密地插入位置調(diào)節(jié)槽270的下槽274和上槽272中。換言之，排出開口調(diào)節(jié)件262沿著位置調(diào)節(jié)槽270直線地延伸，并且排出開口調(diào)節(jié)件262能夠與下游側(cè)引導(dǎo)面187接觸。
[0201]在排出開口調(diào)節(jié)件262的中部，貫通螺紋孔276豎直地形成。排出開口調(diào)節(jié)件262的頂部為筒狀凹陷。這允許固定螺栓288的頭部281埋入這種凹陷中。如果固定螺栓288通過排出開口調(diào)節(jié)件262的螺紋孔276，并且與基座104的背部抵接的螺母280旋入螺栓288的端部，從而利用螺母280和排出開口調(diào)節(jié)件262夾住基座104 (界面270A、270B)。因此，能夠根據(jù)硬幣C的直徑將排出開口調(diào)節(jié)件262固定在基座104上的合適位置處。排出開口調(diào)節(jié)件262的硬幣接合部282與硬幣引導(dǎo)壁130的下游側(cè)邊緣130d之間的距離設(shè)置為比硬幣C的直徑略大。硬幣接合部282形成在排出開口調(diào)節(jié)件262的角部處。
[0202]如圖15A和圖15B所示，如果硬幣C被引導(dǎo)銷部112B和硬幣接合部282夾住，除非引導(dǎo)銷112被繞支撐軸194擺動預(yù)定量或更多，硬幣C的中心CC不會通過第一線LI，該第一線LI連接第二引導(dǎo)銷部112B與硬幣C的接觸點(diǎn)以及硬幣C與硬幣接合部282的接觸點(diǎn)。通過這種方式確定引導(dǎo)銷部112B、硬幣接合部282和支撐軸194之間的位置關(guān)系。這意味著只要施加在引導(dǎo)銷112上的彈出彈簧226的彈性力等于預(yù)定值或更大，硬幣C就能夠被彈出。由于這種關(guān)系，具有能夠防止硬幣C的排出錯誤發(fā)生的優(yōu)點(diǎn)。
[0203]如果排出開口調(diào)節(jié)件262的位置被調(diào)節(jié)至與具有最小直徑的硬幣C對應(yīng)的位置，如圖17所示，排出開口調(diào)節(jié)件262位于靠近止擋件120的位置。如果排出開口調(diào)節(jié)件262的位置被調(diào)節(jié)至與具有最大直徑的硬幣C對應(yīng)，排出開口調(diào)節(jié)件262位于圖3中所示的位置。即使在后者的情況中，止擋件120和排出開口調(diào)節(jié)件262之間的間隔也被設(shè)置為比最小尺寸的硬幣C的直徑小。這是為了即使在最小尺寸的硬幣C被提供至硬幣排出裝置100時，也能夠防止多個硬幣C同時被排出。
[0204][控制電路]
[0205]接下來，以下將參照圖13說明控制電路122。
[0206]控制電路122具有接收來自上游系統(tǒng)或裝置(例如，寄存器)的控制區(qū)(未示出)的硬幣C的排出指令PO、來自旋轉(zhuǎn)編碼器127的旋轉(zhuǎn)盤108的相位信號ES和來自硬幣傳感器118的硬幣信號CS的功能，以及根據(jù)預(yù)定的程序打開或關(guān)閉用作致動件200的電致動件213的功能。這意味著控制電路122具有為電磁致動件214供電或斷電的功能，以及命令電機(jī)124正向旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)或停止的功能。在本實(shí)施方式中，控制電路122由微型計算機(jī)286構(gòu)成。
[0207]當(dāng)控制電路122接收排出信號PO，以從上游裝置的控制區(qū)排出預(yù)定數(shù)量的硬幣C時，控制電路122將電磁致動件214的電磁體218磁化，從而通過輸出桿202和安裝件222將位置選擇件198移動至排出輔助位置AP，并且通過連動裝置242將止擋件120移動至非阻擋位置NSP。因此，引導(dǎo)銷112被定位在引導(dǎo)位置GP處。
[0208]此外，當(dāng)控制電路122接收排出信號PO時，控制電路122向電機(jī)124輸出正向旋轉(zhuǎn)信號，以通過輸出軸125正向旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)盤108，從而排出預(yù)定數(shù)量的硬幣C。更具體地，如上所述，隨著旋轉(zhuǎn)盤108的旋轉(zhuǎn)而移動的硬幣C被引導(dǎo)銷112引導(dǎo)至排出開口 110并且被排出開口調(diào)節(jié)件262的硬幣接合部282和第二引導(dǎo)銷部112B夾住，最終被彈出彈簧226施加于第二引導(dǎo)銷部112B的彈性力彈出。
[0209]當(dāng)預(yù)定數(shù)量的硬幣C被排出時，為了防止硬幣C的進(jìn)一步排出，電磁致動件214的電磁體218被消磁，從而將位置選擇件198移動至非排出輔助位置NAP，并將引導(dǎo)銷112移動至非引導(dǎo)位置NGP。在引導(dǎo)銷112被移動至非引導(dǎo)位置NGP時，停止向電機(jī)124供電。如果停止旋轉(zhuǎn)盤108的旋轉(zhuǎn)，基于來自編碼器127的旋轉(zhuǎn)相位信號ES控制停止向電機(jī)124供電的時機(jī)，因此，停止硬幣C的移動使得硬幣C不再與前進(jìn)/后退孔129重疊。
[0210]這樣被排出的硬幣C被金屬傳感器230檢測出。響應(yīng)于此,金屬傳感器230向控制電路122輸出硬幣信號CS。
[0211]接收了硬幣信號CS的控制電路122判斷硬幣信號CS是否等于排出指令PO指定的數(shù)量，換言之，來自金屬傳感器230的硬幣信號CS中包括的硬幣的數(shù)量是否等于指定的數(shù)量。
[0212]如果硬幣信號CS中包括的硬幣的數(shù)量未達(dá)到指定的數(shù)量，那么控制電路122保持向電磁致動件214供電。因此，引導(dǎo)銷112被保持在引導(dǎo)位置GP，從而保持硬幣C的排出動作。
[0213]如果硬幣信號CS中包括的硬幣的數(shù)量達(dá)到了指定的數(shù)量，那么控制電路122停止向電磁致動件214供電，因此，位置選擇件198被移動至非排出輔助位置NAP。因此，引導(dǎo)銷112被移動至非引導(dǎo)位置NGP，并且止擋件120被移動至阻擋位置SP，從而阻止硬幣C的排出動作。
[0214]另一方面，當(dāng)已經(jīng)基于排出指令PO排出了預(yù)定數(shù)量的硬幣C時，控制電路122響應(yīng)來自旋轉(zhuǎn)編碼器127的相位信號ES而停止向電機(jī)124供電，從而停止旋轉(zhuǎn)盤108的旋轉(zhuǎn)，使得硬幣C不再與前進(jìn)/后退孔129重疊。
[0215][硬幣排出裝置的操作]
[0216]接下來，以下將參照圖14、圖15A、圖15B、圖16A和圖16B說明具有上述結(jié)構(gòu)的根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的硬幣排出裝置100的操作。
[0217]首先，在步驟SI中，判斷是否從上游系統(tǒng)的控制區(qū)輸出排出指令PO (B卩，硬幣C的指定排出數(shù)量DN)。如果輸出了排出指令PO，那么操作流程前進(jìn)至步驟S2，并且如果未輸出排出指令PO，重復(fù)執(zhí)行步驟SI。以預(yù)定的時間間隔重復(fù)這個過程。在本實(shí)施方式中，認(rèn)為指定排出數(shù)量DN設(shè)置為3。
[0218]接下來，在步驟S2中，控制電路122向電磁致動件214供電，以將電磁致動件214的電磁體218磁化。此后，操作流程前進(jìn)至步驟S3。
[0219]在步驟S2中，由于電磁致動件214的磁體218的磁化，電磁致動件214的輸出桿212被拉入該電磁致動件214的主體216中。隨后，位置選擇件198通過與輸出桿212接合的安裝件222而沿圖10中的逆時針方向擺動，到達(dá)排出輔助位置AP。因此，引導(dǎo)銷112被移動至引導(dǎo)位置GP并且連動部260向上按壓被驅(qū)動桿258。因此，擺動桿257 (連動構(gòu)件246)繞第三支撐軸256擺動，并且U形部248向下按壓止擋件120的保持部238。因此，止擋件120的頂端縮回出/沒孔228中。
[0220]在步驟S3中，電機(jī)124被致動。此后，操作流程前進(jìn)至步驟S4。在步驟S3中，由于電機(jī)124的致動，通過電機(jī)124的輸出軸125，旋轉(zhuǎn)盤108正向旋轉(zhuǎn)。由于旋轉(zhuǎn)盤108的旋轉(zhuǎn)，存儲在硬幣存儲碗106中的一些硬幣C落入旋轉(zhuǎn)盤108的孔136中。因此，落入孔136中的硬幣C隨后被按壓構(gòu)件146按壓，以沿著形成在基座104上的承載路徑MP移動。以這種方式，被第一按壓構(gòu)件146A移動的硬幣C被第一引導(dǎo)銷部112A和第二引導(dǎo)銷部112B朝向排出開口 110側(cè)引導(dǎo)。
[0221]由于硬幣C朝向排出開口 110側(cè)的移動，硬幣C將能夠被排出開口調(diào)節(jié)件262的硬幣接合部282引導(dǎo)。在這種時間段中，維持第一按壓構(gòu)件146A對硬幣C的按壓動作。出于此原因，第二引導(dǎo)銷部112B抵抗彈出彈簧226的彈性力擺動，以到達(dá)圖15B中虛線所示的位置。
[0222]在此過程中，硬幣C被沿著盤容納孔126的徑向進(jìn)一步移動。在此狀態(tài)下，硬幣C僅被第二按壓構(gòu)件146B移動。最終，硬幣C的中心CC超過第一線LI，該第一線LI連接在圖15A所示的位置第二引導(dǎo)銷部112B與硬幣C的周緣的接觸點(diǎn)以及硬幣C與硬幣接合部282的接觸點(diǎn)。因此，已經(jīng)超過第一線LI的硬幣C被彈出彈簧226的彈性力強(qiáng)勁地彈出至排出通道114。
[0223]因此，被彈出至排出通道114的硬幣C被金屬傳感器230檢測到。作為響應(yīng)，金屬傳感器230輸出硬幣信號CS。
[0224]在硬幣C被以這種方式彈出至排出通道114之后，引導(dǎo)銷112擺動，直至由于彈出彈簧226的彈性力引導(dǎo)銷112與擺動運(yùn)動限制件204接合為止，并且返回至引導(dǎo)位置GP。
[0225]在這種返回之后引導(dǎo)銷112被保持在引導(dǎo)位置GP的情況中，硬幣C被以與上述相同的方式逐個彈出。
[0226]在步驟S4中，開始測量排出判斷時間Tl。此后，流程前進(jìn)至步驟S5。步驟S4中的“排出判斷時間Tl”是用于判斷是否是異常狀態(tài)的參考時間。例如，異常狀態(tài)是在整個排出判斷時間Tl中，預(yù)期已經(jīng)排出的硬幣C未被金屬傳感器230檢測到的狀態(tài)，換言之，盡管是硬幣C將要被排出的狀態(tài)中，但是沒有硬幣C被排出至排出通道114中。排出判斷時間Tl通常設(shè)置為例如大約3秒。
[0227]在步驟S5中，判斷是否從金屬傳感器230輸出了硬幣信號CS。如果從金屬傳感器230輸出了硬幣信號CS，那么流程前進(jìn)至步驟S6，并且如果沒有從金屬傳感器230輸出硬幣信號CS，那么流程將前進(jìn)至步驟S7。如上文中所解釋的，當(dāng)金屬傳感器230檢測到硬幣C并輸出硬幣信號CS時，硬幣排出裝置100運(yùn)行成功或正常，并且因此，流程前進(jìn)至用于正常運(yùn)行的下一個步驟S6。
[0228]在步驟S7中，判斷是否已經(jīng)過去了排出判斷時間Tl。如果尚未經(jīng)過時間Tl，那么流程返回至步驟S5。如果已經(jīng)經(jīng)過了時間Tl，那么流程前進(jìn)至步驟S12。具體地，由于在步驟S2中，引導(dǎo)銷112被設(shè)置在引導(dǎo)位置GP，并且在步驟S3中，旋轉(zhuǎn)盤108被旋轉(zhuǎn)，因此，硬幣C將被排出，在步驟S5中的排出判斷時間Tl內(nèi)，硬幣信號CS將被從金屬傳感器230中輸出。然而，如果甚至在步驟S7中排出判斷時間Tl已經(jīng)過去了而硬幣信號CS仍然沒有被輸出，則判斷發(fā)生了硬幣堵塞，并且隨后，執(zhí)行旋轉(zhuǎn)盤的對應(yīng)于步驟S12及其后續(xù)步驟的反向旋轉(zhuǎn)功能，從而自動消除硬幣堵塞。
[0229]在步驟S6中，在硬幣信號CS被輸出時，計算硬幣信號CS的數(shù)量。此后，流程前進(jìn)至步驟S8。由于這是第一次，因此計作“I”。換言之，排出的硬幣的數(shù)量被計作“I”。
[0230]在步驟S8中，判斷硬幣C的排出數(shù)量CN是否等于指定排出數(shù)量DN，換言之，排出的硬幣C的數(shù)量是否達(dá)到了指定排出數(shù)量DN。如果排出數(shù)量CN已經(jīng)達(dá)到了指定排出數(shù)量DN，那么流程前進(jìn)至步驟S9。如果排出數(shù)量CN未達(dá)到指定數(shù)量DN，那么流程返回至步驟S4。這意味著在步驟S8中判斷是否已經(jīng)排出了指定預(yù)定數(shù)量的硬幣C。
[0231]在本實(shí)施方式中，指定排出數(shù)量DN被設(shè)定為3。由于這次被這樣從硬幣信號CS中計得的排出數(shù)量CN為1，因此判斷排出數(shù)量CN未達(dá)到指定數(shù)量DN。所以，流程返回至步驟S4，并且繼續(xù)硬幣C的排出動作。
[0232]如果硬幣C的排出動作繼續(xù)，如上所述，硬幣C被引導(dǎo)銷112逐個彈出，在每次排出動作從金屬傳感器230輸出硬幣信號CS。因此，隨后進(jìn)一步排出另外兩個硬幣C，并且如此計算的排出數(shù)量CN達(dá)到3，流程前進(jìn)至步驟S9。
[0233]在步驟S9中，電磁致動件214被消磁。此后，流程前進(jìn)至步驟S10。在步驟S9中，由于致動件214的消磁，位置選擇件198被彈簧220的彈性力移動至非排出輔助位置NAP，并且引導(dǎo)銷112被移動至非引導(dǎo)位置NGP。隨著位置選擇件198的這種移動，消除連動部260對擺動桿257 (連動構(gòu)件246)的按壓動作。因此，止擋件120被作為偏壓構(gòu)件250的彈簧252的偏壓力向上推動，并且使止擋件120的止擋部232從出/沒孔228突出至與排出開口 110鄰接的排出通道114中。通過這種方式，止擋件120位于阻擋位置SP。
[0234]在引導(dǎo)銷112位于非引導(dǎo)位置NGP并且止擋件120位于阻擋位置SP的狀態(tài)中，SP使旋轉(zhuǎn)盤108的旋轉(zhuǎn)繼續(xù)，不會產(chǎn)生隨著旋轉(zhuǎn)盤108的旋轉(zhuǎn)被按壓構(gòu)件146移動的硬幣C被引導(dǎo)銷112朝向排出開口 110引導(dǎo)的可能性。即使萬一被這樣移動的其中一個硬幣C到達(dá)排出開口 110，位于阻擋位置SP的止擋件120防止這個硬幣C進(jìn)一步移動。因此，硬幣C不能移動至排出通道114。在這種情況中，硬幣C僅沿著承載路徑MP移動。
[0235]在步驟SlO中，判斷適于停止旋轉(zhuǎn)盤108的位置信號ES是否已經(jīng)從旋轉(zhuǎn)編碼器127輸出。如果這種位置信號ES已經(jīng)被輸出，操作流程前進(jìn)至步驟Sll，如果這種位置信號ES沒有被輸出，則重復(fù)步驟S10。這是為了檢測停止向電機(jī)124供電的時機(jī)，使得旋轉(zhuǎn)盤108不會在硬幣C與引導(dǎo)銷112 (因此，第一前進(jìn)/后退孔129A和/或第二前進(jìn)/后退孔129B)相對的狀態(tài)下停止。
[0236]在步驟Sll中，停止對電機(jī)124供電，此后，硬幣排出裝置100的運(yùn)行結(jié)束。由于停止向電機(jī)124供電，旋轉(zhuǎn)盤108的旋轉(zhuǎn)將在由慣性導(dǎo)致的一些旋轉(zhuǎn)后停止。由于判斷停止供電的時機(jī)，使得硬幣C不再與前進(jìn)/后退孔129重疊，這不會對下一次排出產(chǎn)生不便。
[0237]在執(zhí)行旋轉(zhuǎn)盤108的反轉(zhuǎn)以自動消除硬幣堵塞的步驟S12中，停止向電機(jī)124供電。隨后，操作流程前進(jìn)至步驟S13。由于在步驟S12中停止供電，在因慣性導(dǎo)致的一些旋轉(zhuǎn)后，停止旋轉(zhuǎn)盤108的旋轉(zhuǎn)。
[0238]在步驟S13中，電磁致動件214的電磁體218被消磁。此后，流程前進(jìn)至步驟S14。在步驟S13中，由于電磁體218的消磁，如上所述，引導(dǎo)銷112位于非引導(dǎo)位置NGP，并且止擋件位于阻擋位置SP，從而防止硬幣C被排出。
[0239]在步驟S14中，電機(jī)14反向旋轉(zhuǎn)。隨后，流程前進(jìn)至步驟S15。在步驟S14中，硬幣C也隨著電機(jī)124的反向旋轉(zhuǎn)沿著承載路徑MP反向移動。然而，在這一步驟中，引導(dǎo)銷112位于非引導(dǎo)位置NGP，因此，硬幣C沿反向移動而沒有任何不便和/或問題。
[0240]在步驟S15中，開始反向旋轉(zhuǎn)時間T2的測定。此后，流程前進(jìn)至步驟S16。在步驟S15中，反向旋轉(zhuǎn)時間T2確定旋轉(zhuǎn)盤108的反向旋轉(zhuǎn)的大致量。對于旋轉(zhuǎn)盤108，反向旋轉(zhuǎn)至少約30度是足夠的。然而，優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)盤108設(shè)計為反向旋轉(zhuǎn)大約一圈。
[0241 ] 在步驟S16中，判斷反向旋轉(zhuǎn)時間T2是否達(dá)到預(yù)先確定的標(biāo)準(zhǔn)反向旋轉(zhuǎn)時間ST2。如果反向旋轉(zhuǎn)時間T2已經(jīng)達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)反向旋轉(zhuǎn)時間ST2，流程前進(jìn)至步驟S17。如果反向旋轉(zhuǎn)時間T2未達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)反向旋轉(zhuǎn)時間ST2，則重復(fù)步驟S16。出于此原因，旋轉(zhuǎn)盤108在標(biāo)準(zhǔn)反向旋轉(zhuǎn)時間ST2期間反向旋轉(zhuǎn)。
[0242]在步驟S17中，電機(jī)124的反向旋轉(zhuǎn)停止。此后，流程前進(jìn)至步驟S18。在步驟S17中，由于停止向電機(jī)124供電，旋轉(zhuǎn)盤108的反向旋轉(zhuǎn)將在慣性導(dǎo)致的一些旋轉(zhuǎn)后停止。
[0243]在步驟S18中，計算反向旋轉(zhuǎn)數(shù)CRN。此后，流程前進(jìn)至步驟S19。在步驟S18中，在執(zhí)行一次反向旋轉(zhuǎn)后，反向旋轉(zhuǎn)數(shù)CRN增加“ I ”。由于這是第一次反向旋轉(zhuǎn)，將“ I ”增加至反向旋轉(zhuǎn)數(shù)CRN的值上并且存儲。
[0244]在步驟S19中，將反向旋轉(zhuǎn)數(shù)CRN與可接受反向旋轉(zhuǎn)數(shù)CAN相比較。如果反向旋轉(zhuǎn)數(shù)CRN等于或小于可接受反向旋轉(zhuǎn)數(shù)CAN，那么流程返回至步驟S2。如果反向旋轉(zhuǎn)數(shù)CRN大于可接受反向旋轉(zhuǎn)數(shù)CAN，那么流程則前進(jìn)至步驟S20。
[0245]在本實(shí)施方式中，可接受反向旋轉(zhuǎn)數(shù)CAN設(shè)置為3。由于這是第一次反向旋轉(zhuǎn)，反向旋轉(zhuǎn)數(shù)CRN是I并且小于CAN的值3。因此，流程返回至步驟S2。
[0246]在流程返回步驟S2的情況中，如上所述，引導(dǎo)銷112被移動至引導(dǎo)位置GP，此后，旋轉(zhuǎn)盤108在步驟S3中向前旋轉(zhuǎn)，并且判斷硬幣C未在步驟S5中被排出。此外，在步驟S7中，如果在排出判斷時間Tl內(nèi)硬幣信號CS沒有從金屬傳感器230輸出，再次執(zhí)行在步驟S12至步驟S17中的反向旋轉(zhuǎn)過程。隨后，在步驟S18中，反向旋轉(zhuǎn)數(shù)CRN增加I而達(dá)到值2。由于這是第二次反向旋轉(zhuǎn)，判斷反向旋轉(zhuǎn)數(shù)2小于CAN的值3。因此，流程再次返回步驟S2，并且再次排出硬幣C。
[0247]在這種方式中，共執(zhí)行4次硬幣排出過程和反向旋轉(zhuǎn)過程，此后，流程前進(jìn)至步驟S20。在步驟S20中，輸出異常狀態(tài)信號至上游系統(tǒng)。隨后，硬幣排出裝置100的運(yùn)行結(jié)束。
[0248]步驟S12至步驟S19中描述的上述過程對于硬幣排出裝置100并不是必須的。操作流程可以從步驟S7直接跳至步驟S20。
[0249]利用根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的硬幣排出裝置100，引導(dǎo)銷112被設(shè)置在承載路徑MP中，以選擇性地位于引導(dǎo)位置GP和非引導(dǎo)位置NGP，并且引導(dǎo)銷112具有作為基本功能的徑向引導(dǎo)功能和選擇性引導(dǎo)功能。為了在引導(dǎo)位置GP和非引導(dǎo)位置NGP之間選擇性地移動引導(dǎo)銷112，位置選擇裝置190(包括位置選擇件198和致動件200)設(shè)置為引導(dǎo)銷驅(qū)動裝置。
[0250]此外，止擋件120設(shè)置在排出通道114中，使得止擋件120在阻擋位置SP和非阻擋位置NSP之間移動。
[0251]弓丨導(dǎo)銷112和止擋件120的移動被連動裝置242彼此連動，此外，引導(dǎo)銷112和止擋件120被控制電路122控制，使得在排出操作的過程中，引導(dǎo)銷112位于引導(dǎo)位置GP并且止擋件120位于非阻擋位置NSP，并且使得在非排出操作的過程中，引導(dǎo)銷112位于非引導(dǎo)位置NGP并且止擋件120位于阻擋位置SP。
[0252]因此，在排出操作中，容納在旋轉(zhuǎn)盤108的孔136中且隨著旋轉(zhuǎn)盤108的旋轉(zhuǎn)沿著承載路徑MP移動的硬幣C被引導(dǎo)銷112確定地朝向排出開口 110引導(dǎo)。此外，如此到達(dá)排出開口 110的硬幣C不被排出通道114中的止擋件120阻擋。因此，在排出操作過程中將不會發(fā)生問題，并且硬幣C被順利地排出。
[0253]在排出了預(yù)定數(shù)量的硬幣C后，換言之，在非排出操作中，由于連動裝置242和控制電路122的操作，引導(dǎo)銷112位于非引導(dǎo)位置NGP，并且止擋件120位于阻擋位置SP。因此，隨著旋轉(zhuǎn)盤108的旋轉(zhuǎn)沿著承載路徑MP移動的硬幣C不被引導(dǎo)銷112引導(dǎo)至排出開口110。出于此原因，即使在旋轉(zhuǎn)盤108旋轉(zhuǎn)時，也能防止沿著承載路徑MP移動的硬幣C到達(dá)排出開口 110。這意味著不存在錯誤排出硬幣C的疑慮。
[0254]此外，即使盡管引導(dǎo)銷112仍位于非引導(dǎo)位置NGP，沿著承載路徑MP移動的硬幣C由于某些原因到達(dá)排出開口 110止擋件120仍能防止硬幣C沿著排出通道114移動。因此，在這種情況中，即使旋轉(zhuǎn)盤108旋轉(zhuǎn)也不存在錯誤排出硬幣C的疑慮。
[0255]在這種方式中，利用根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的硬幣排出裝置100，即使旋轉(zhuǎn)盤108旋轉(zhuǎn)仍能夠利用控制電路122選擇執(zhí)行排出操作和停止排出操作，因此，沒有必要突然停止旋轉(zhuǎn)盤108的旋轉(zhuǎn)。這意味著沒有產(chǎn)生硬幣排出裝置100的耐久性降低的疑慮。
[0256]因此，可以防止過度排出或支出硬幣C而無需突然停止旋轉(zhuǎn)盤108。
[0257]第二實(shí)施方式
[0258]接下來將參照圖18A、圖18B、圖19A和圖19B解釋根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施方式的硬幣排出裝置300。
[0259]與前述的根據(jù)第一實(shí)施方式的硬幣排出裝置100不同的是，根據(jù)第二實(shí)施方式的硬幣排出裝置300是通過將本發(fā)明應(yīng)用至具有固定構(gòu)件322和彈出輥324的硬幣排出裝置而獲得的。如稍后將解釋的，固定構(gòu)件322和彈出輥324組成彈出裝置320。
[0260]在下面的描述中，出于簡化描述的目的，將通過對與第一實(shí)施方式中相同或等同的構(gòu)件給出相同的附圖標(biāo)記而省略關(guān)于與第一實(shí)施方式中相同的結(jié)構(gòu)的描述。
[0261]與上述第一實(shí)施方式的硬幣排出裝置100中使用的引導(dǎo)銷112相似，硬幣排出裝置300中使用的引導(dǎo)銷302設(shè)置為與承載路徑MP重疊。引導(dǎo)銷302具有朝向盤容納孔126 (因此旋轉(zhuǎn)盤108)的徑向引導(dǎo)硬幣C的徑向引導(dǎo)功能，通過按壓盤108的背面108R上的按壓構(gòu)件146 (第一按壓構(gòu)件146A和第二按壓構(gòu)件146B)，所述硬幣隨著旋轉(zhuǎn)盤108的旋轉(zhuǎn)而沿承載路徑MP移動。
[0262]在本第二實(shí)施方式中，引導(dǎo)銷302位于基座104下方，并且引導(dǎo)銷302能夠沿豎直方向移動，以通過基座104的前進(jìn)/后退孔在承載路徑MP中突出。引導(dǎo)銷302包括上部302B和下部302A。上部302B能夠從前進(jìn)/后退孔306向上突出以到達(dá)承載路徑MP。在本實(shí)施方式中，下部302A形成為一個整體；然而，上部302B被分為第一部分304A和第二部分304B。因此，引導(dǎo)銷302的整體形狀就像雙尖叉的形狀。
[0263]組成引導(dǎo)銷302的上部302B的第一部分304A和第二部分304B形成為筒狀，并且構(gòu)成為分別緊密地插入形成在基座104中的圓形的第一前進(jìn)/后退孔306A和圓形的第二前進(jìn)/后退孔306B。第一部分304A和第二部分304B能夠沿與基座104垂直的方向(即，豎直反向)移動。因此，第一部分304A和第二部分304B能夠選擇性地位于第一部分304A和第二部分304B分別縮回到第一前進(jìn)/后退孔306A和第二前進(jìn)/后退孔306B中的非引導(dǎo)位置NGP，或者第一部分304A和第二部分304B分別通過第一前進(jìn)/后退孔306A和第二前進(jìn)/后退孔306B從基座104上突出的引導(dǎo)位置GP (位于承載路徑MP中)。下部302A的下端與連動裝置308接合。
[0264]與上述第一實(shí)施方式的硬幣排出裝置100中使用的止擋件120相似，用于第二實(shí)施方式中的止擋件310設(shè)置為與排出通道114重疊。止擋件310能夠在橢圓形出/沒孔228中沿其長軸線往復(fù)移動。出/沒孔228形成在鄰近排出開口 110的排出通道114的通道底面186中。止擋件310能夠選擇性地位于止擋件310的頂端縮回到出/沒孔228中的非阻擋位置NSP以及止擋件310的頂端從通道底面186突出的阻擋位置SP。止擋件310的上端部310T具有與第一實(shí)施方式的止擋件120的止擋部232相似的形狀，并且止擋件310的下端部31U可擺動地與連動裝置308接合。
[0265]連動裝置308具有在相反的相位中移動引導(dǎo)銷302和止擋件310的功能。更具體地，引導(dǎo)銷302和止擋件310移動使得當(dāng)引導(dǎo)銷302位于引導(dǎo)位置GP時，止擋件310位于非阻擋位置NSP，并且當(dāng)引導(dǎo)銷302位于非引導(dǎo)位置NGP時，止擋件310位于阻擋位置SP。在第二實(shí)施方式的這種結(jié)構(gòu)中，能夠以低成本實(shí)現(xiàn)這種功能。在本實(shí)施方式中，連動裝置308由機(jī)械連動裝置309實(shí)現(xiàn)。此處，機(jī)械連動裝置309由連動桿314形成，連動桿314由在連動桿314的中部的第四支撐軸312可擺動地支撐。
[0266]電致動件316具有通過選擇性地移動連動桿314而將引導(dǎo)銷302和止擋件310選擇性地設(shè)置在相反的相位的功能。在本第二實(shí)施方式中，電致動件316由電磁致動件318實(shí)現(xiàn)。
[0267]當(dāng)向電磁致動件318供電時，引導(dǎo)銷302被移動至引導(dǎo)位置GP，并且止擋件310被移動至非阻擋位置NSP。當(dāng)不向電磁致動件318供電時，由于復(fù)位彈簧320a的彈性力，引導(dǎo)銷302被移動至非引導(dǎo)位置NGP，并且止擋件310被移動至阻擋位置SP。利用上述第一實(shí)施方式中使用的控制電路122向電磁致動件318供電或不向電磁致動件318供電。
[0268]根據(jù)第二實(shí)施方式的彈出裝置320包括固定構(gòu)件322和彈出輥324。
[0269]固定構(gòu)件322為表面為筒狀的引導(dǎo)部件。固定構(gòu)件322固定在與上述第一實(shí)施方式中的硬幣引導(dǎo)壁130的下游側(cè)邊緣130d對應(yīng)的位置。在本實(shí)施方式中，固定構(gòu)件322由通過軸324可旋轉(zhuǎn)地支撐的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件326a形成。
[0270]彈出輥324具有通過利用固定構(gòu)件322和彈出輥324夾住硬幣C而將硬幣C彈出的功能。
[0271]在本第二實(shí)施方式中，彈出輥324設(shè)置在基座104的上側(cè)，并且第五軸326通過形成在基座104中的弧形長孔328朝向基座104的下側(cè)延伸。第五軸326固定至與固定軸330可擺動地接合的擺動桿332的一端，此處固定軸330從基座104的背面向下突出。擺動桿332的另一端與彈簧334的一端接合，并且因此，擺動桿332被彈簧334偏壓，使得彈出輥324接近固定構(gòu)件322。為了根據(jù)硬幣C的直徑將彈出輥324設(shè)置在最佳位置，固定軸330的位置構(gòu)造為可調(diào)節(jié)的。
[0272]彈出輥324保持在靜止?fàn)顟B(tài)，在該靜止?fàn)顟B(tài)處，彈出輥324和固定構(gòu)件322之間的距離比硬幣C的直徑短。這種靜止?fàn)顟B(tài)可以稱為待機(jī)位置。如果硬幣C被第二按壓件146B按壓到彈出輥324和固定構(gòu)件322之間，并且因此，硬幣C的中心CC超過連接硬幣C與固定構(gòu)件322的接觸點(diǎn)和硬幣C與彈出輥324的接觸點(diǎn)之間的第二線L2，硬幣C通過彈簧334的彈性力彈出。
[0273]接下來，將解釋根據(jù)第二實(shí)施方式的硬幣排出裝置300的操作。
[0274]當(dāng)排出指令PO從上游系統(tǒng)的控制區(qū)輸出時，與上述第一實(shí)施方式相同，首先，向電磁致動件318供電，并且因此，連動桿314克服復(fù)位彈簧320a的彈性力沿圖19A中的順時針方向擺動。因此，引導(dǎo)銷302被移動至引導(dǎo)位置GP，并且止擋件310被移動至非阻擋位置 NSP。
[0275]接下來，當(dāng)電機(jī)124被激活并且旋轉(zhuǎn)盤108開始旋轉(zhuǎn)時，硬幣C被引導(dǎo)銷302的第一部分304A和第二部分304B沿旋轉(zhuǎn)盤108的徑向引導(dǎo)，且被以與前述第一實(shí)施方式相同的方式朝向弓I導(dǎo)孔110移動。
[0276]通過這些動作，硬幣C被按壓進(jìn)入固定構(gòu)件322和彈出輥324之間，最終，硬幣C被彈出輥324彈出。在硬幣C被彈出后，彈出輥324返回待機(jī)位置，并且進(jìn)入靜止?fàn)顟B(tài)。
[0277]當(dāng)排出了指定數(shù)量的硬幣C時，停止向電磁致動件318供電。因此，連動桿314通過復(fù)位彈簧320a返回圖19A和圖19B所示的位置。因此，止擋件310被移動至阻擋位置SP，并且引導(dǎo)銷302被移動至非引導(dǎo)位置NGP。出于此原因，即使旋轉(zhuǎn)盤108被旋轉(zhuǎn)，硬幣C也沒有被排出的可能性。
[0278]在旋轉(zhuǎn)盤108反向旋轉(zhuǎn)的硬幣堵塞的情況中，停止向電磁致動件318供電。因此，止擋件310被保持在阻擋位置SP，并且引導(dǎo)銷302被保持在非引導(dǎo)位置NGP，這意味著與第一實(shí)施方式相似地硬幣C不會被排出。
[0279]根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的硬幣排出裝置300設(shè)置有引導(dǎo)銷302、止擋件310和連動裝置308，以代替第一實(shí)施方式的硬幣排出100中使用的引導(dǎo)銷112、止擋件120和連動裝置242。因此，明顯的是，能夠獲得與第一實(shí)施方式的硬幣排出裝置100的那些優(yōu)點(diǎn)相同的優(yōu)點(diǎn)。
[0280]第三實(shí)施方式
[0281]圖20示出了根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施方式的硬幣排出裝置500。
[0282]根據(jù)第三實(shí)施方式的硬幣排出裝置500構(gòu)造為能夠排出四種類型的硬幣C，即，10日元、100日元、50日元和500日元，其中將根據(jù)上述第一實(shí)施方式的四個硬幣排出裝置100
組合在一起。
[0283]在根據(jù)第三實(shí)施方式的硬幣排出裝置500中，如圖20所示，根據(jù)第一實(shí)施方式的四個硬幣排出裝置100沿直線固定在底盤501的上板503上。四個硬幣排出裝置100的四個旋轉(zhuǎn)盤108被一個共用驅(qū)動裝置504驅(qū)動，代替如同第一實(shí)施方式中所使用的利用電機(jī)124獨(dú)立地驅(qū)動四個旋轉(zhuǎn)盤108。
[0284]共用驅(qū)動裝置504包括電機(jī)505、用于降低電機(jī)505的轉(zhuǎn)速的減速齒輪裝置506和用于驅(qū)動硬幣排出裝置100的四個旋轉(zhuǎn)盤108的驅(qū)動齒輪507。電機(jī)505和減速齒輪裝置506固定在中間基座502上，中間基座502固定于底盤501。電機(jī)505的旋轉(zhuǎn)在由減速齒輪裝置506減速后通過驅(qū)動齒輪507傳遞至四個旋轉(zhuǎn)盤108。
[0285]由于上述第一實(shí)施方式的四個硬幣排出裝置100被組合在一起，明顯的是，第三實(shí)施方式的硬幣排出裝置500具有與第一實(shí)施方式的硬幣排出裝置100相同的優(yōu)點(diǎn)。
[0286]此外，從第三實(shí)施方式可知，必要時，第一實(shí)施方式的硬幣排出裝置100可以組合使用。這也能夠應(yīng)用于第二實(shí)施方式的硬幣排出裝置300。
[0287]其他實(shí)施方式
[0288]無需多言，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式及其變型。任何其他變型能夠應(yīng)用于這些實(shí)施方式和變型。
[0289]例如，在上述本發(fā)明的第一實(shí)施方式至第三實(shí)施方式及其變型中，引導(dǎo)銷或構(gòu)件和止擋件為桿狀。然而，本發(fā)明并不限于此。引導(dǎo)銷或構(gòu)件以及止擋件可以具有其他任何形狀，只要能夠?qū)崿F(xiàn)必要的功能即可。
[0290]雖然已經(jīng)描述了本發(fā)明的優(yōu)選形式，應(yīng)當(dāng)理解的是，在不脫離本發(fā)明的精神的情況下，變型對于本領(lǐng)域技術(shù)人員是顯而易見。因此，本發(fā)明的范圍僅被附屬權(quán)利要求確定。
【權(quán)利要求】
1.一種硬幣排出裝置，該硬幣排出裝置包括: 旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤具有用于容納供應(yīng)自硬幣源的硬幣的孔； 圓形承載路徑，容納在所述孔中的硬幣隨著所述旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)而沿著所述圓形承載路徑移動； 引導(dǎo)構(gòu)件，所述引導(dǎo)構(gòu)件用于朝向形成在所述圓形承載路徑中的排出開口引導(dǎo)沿著所述承載路徑移動的硬幣；和 排出通道，被所述引導(dǎo)構(gòu)件引導(dǎo)的硬幣通過所述排出通道從所述排出開口朝向硬幣出口移動； 其中，設(shè)置有用于在引導(dǎo)位置和非引導(dǎo)位置之間移動所述引導(dǎo)構(gòu)件的引導(dǎo)構(gòu)件驅(qū)動裝置，在所述引導(dǎo)位置，沿著所述承載路徑移動的硬幣被朝向所述排出開口引導(dǎo)，在所述非引導(dǎo)位置，沿著所述承載路徑移動的硬幣不被朝向所述排出開口引導(dǎo)； 止擋件被設(shè)置為在阻擋位置和非阻擋位置之間移動，在所述阻擋位置，硬幣被阻擋在所述排出通道中，在所述非阻擋位置，硬幣能夠通過所述排出通道； 連動裝置被設(shè)置為使所述引導(dǎo)構(gòu)件和所述止擋件連動，使得當(dāng)所述止擋件位于所述阻擋位置時所述引導(dǎo)構(gòu)件位于所述非引導(dǎo)位置，并且使得當(dāng)所述止擋件位于所述非阻擋位置時所述引導(dǎo)構(gòu)件位于所述引導(dǎo)位置；和 控制器被設(shè)置為用于控制所述引導(dǎo)構(gòu)件和所述止擋件，使得在排出操作過程中，所述引導(dǎo)構(gòu)件位于所述引導(dǎo)位置且所述止擋件位于所述非阻擋位置，并且使得在非排出操作過程中，所述引導(dǎo)構(gòu)件位于所述非引導(dǎo)位置且所述止擋件位于所述阻擋位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣排出裝置，其特征在于，所述連動裝置包括機(jī)械連動裝置或機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣排出裝置，其特征在于，所述連動裝置包括電致動件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣排出裝置，其特征在于，所述止擋件被構(gòu)造為從所述排出通道的底部突出以及下沉至所述排出通道的底部的下方；和 所述引導(dǎo)構(gòu)件由軸可擺動地支撐，并且被朝向所述引導(dǎo)位置彈性地偏壓，其中，所述引導(dǎo)構(gòu)件能夠被致動件移動至所述非引導(dǎo)位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的硬幣排出裝置，其特征在于，作為所述連動裝置的所述機(jī)械連動裝置或機(jī)構(gòu)包括與所述引導(dǎo)構(gòu)件一體形成的連動桿、由軸可擺動地支撐且與所述止擋件連動的擺動桿以及致動件； 其中，當(dāng)所述引導(dǎo)構(gòu)件被所述致動件移動至所述非引導(dǎo)位置時，所述連動桿借助于所述擺動桿抵抗彈性力將所述止擋件移動至所述阻擋位置，當(dāng)所述引導(dǎo)構(gòu)件被所述致動件移動至所述引導(dǎo)位置時，使所述連動桿與所述擺動桿解除接合，并且所述止擋件利用所述彈性力移動至所述非阻擋位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣排出裝置，其特征在于，所述硬幣排出裝置還包括: 擺動運(yùn)動限制件，所述擺動運(yùn)動限制件設(shè)置在所述引導(dǎo)構(gòu)件的擺動方向上的前方位置； 彈簧接收件，所述彈簧接收件設(shè)置在所述引導(dǎo)構(gòu)件的所述擺動方向上的后方位置；和 彈簧，所述彈簧設(shè)置在所述彈簧接收件和所述弓I導(dǎo)構(gòu)件之間，其中，所述彈簧朝向所述擺動運(yùn)動限制件彈性地偏壓所述引導(dǎo)構(gòu)件。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣排出裝置，其特征在于，所述引導(dǎo)構(gòu)件驅(qū)動裝置包括位直選擇件；并且 所述位置選擇件選擇性地位于排出輔助位置和非排出輔助位置之間，在所述排出輔助位置，所述引導(dǎo)構(gòu)件位于所述引導(dǎo)位置，在所述非排出輔助位置，所述引導(dǎo)構(gòu)件位于所述非引導(dǎo)位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣排出裝置，其特征在于，所述硬幣排出裝置還包括用于檢測所述旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)相位的旋轉(zhuǎn)編碼器； 其中，基于來自所述旋轉(zhuǎn)編碼器的旋轉(zhuǎn)相位信號停止所述旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)，使得所述硬幣不與所述引導(dǎo)構(gòu)件的突出位置重疊。
9.一種硬幣排出裝置，該硬幣排出裝置包括: 主體； 旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述主體上，其中，所述旋轉(zhuǎn)盤具有用于容納硬幣的孔； 驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置用于使所述旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)； 硬幣源，所述硬幣源用于向所述旋轉(zhuǎn)盤的所述孔供應(yīng)硬幣； 圓形承載路徑，所述圓形承載路徑形成在所述主體上或形成在所述主體中，容納在所述旋轉(zhuǎn)盤的所述孔中的所述硬幣隨著所述旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)而沿著所述圓形承載路徑移動； 排出開口，所述排出開口與所述圓形承載路徑連通，以允許所述硬幣從所述圓形承載路徑朝向硬幣出口移動； 排出通道，所述硬幣通過所述排出通道從所述排出開口朝向所述硬幣出口移動； 可動的引導(dǎo)構(gòu)件，其中，所述引導(dǎo)構(gòu)件選擇性地位于引導(dǎo)位置或非引導(dǎo)位置，在所述引導(dǎo)位置，沿著所述承載路徑移動的硬幣被所述引導(dǎo)構(gòu)件朝向所述排出開口引導(dǎo)，在所述非弓I導(dǎo)位置，沿著所述承載路徑移動的硬幣不被所述弓I導(dǎo)構(gòu)件引導(dǎo)； 可動的止擋件，其中，所述止擋件選擇性地位于阻擋位置或非阻擋位置，在所述阻擋位置，所述硬幣被所述止擋件阻擋在所述排出通道中，在所述非阻擋位置，所述硬幣不被阻擋以通過所述排出通道； 連動裝置，所述連動裝置用于使所述止擋件與所述引導(dǎo)構(gòu)件連動，使得當(dāng)所述止擋件位于所述阻擋位置時，所述引導(dǎo)構(gòu)件位于所述非引導(dǎo)位置，并且使得當(dāng)所述止擋件位于所述非阻擋位置時，所述引導(dǎo)構(gòu)件位于所述引導(dǎo)位置；和 控制器，所述控制器用于控制所述止擋件和所述引導(dǎo)構(gòu)件，使得在排出操作過程中，所述引導(dǎo)構(gòu)件位于所述引導(dǎo)位置且所述止擋件位于所述非阻擋位置，并且使得在非排出操作過程中，所述引導(dǎo)構(gòu)件位于所述非引導(dǎo)位置且所述止擋件位于所述阻擋位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的硬幣排出裝置，其特征在于，所述止擋件被構(gòu)造為從所述排出通道的底部突出以及下沉至所述排出通道的底部的下方。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的硬幣排出裝置，其特征在于，所述引導(dǎo)構(gòu)件被軸可擺動地支撐，并且被朝向所述引導(dǎo)位置彈性地偏壓；并且 所述引導(dǎo)構(gòu)件能夠被致動件移動至所述非引導(dǎo)位置。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的硬幣排出裝置，其特征在于，所述硬幣排出裝置還包括作為連動裝置的機(jī)械連動裝置或機(jī)構(gòu)； 其中，所述機(jī)械連動裝置或機(jī)構(gòu)包括與所述引導(dǎo)構(gòu)件一體形成的連動桿、被軸可擺動地支撐且與所述止擋件連動的擺動桿以及致動件； 其中，當(dāng)所述引導(dǎo)構(gòu)件被所述致動件移動至所述非引導(dǎo)位置時，所述連動桿借助于所述擺動桿抵抗彈性力將所述止擋件移動至所述阻擋位置，當(dāng)所述引導(dǎo)構(gòu)件被所述致動件移動至所述引導(dǎo)位置時，將所述連動桿與所述擺動桿解除接合，所述止擋件利用所述彈性力移動至所述非阻擋位置。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的硬幣排出裝置，其特征在于，所述硬幣排出裝置還包括: 擺動運(yùn)動限制件，所述擺動運(yùn)動限制件設(shè)置在所述引導(dǎo)構(gòu)件的擺動方向上的前方位置； 彈簧接收件，所述彈簧接收件設(shè)置在所述引導(dǎo)構(gòu)件的擺動方向上的后方位置；和 彈簧，所述彈簧設(shè)置在所述彈簧接收件和所述引導(dǎo)構(gòu)件之間； 其中，所述彈簧朝向所述擺動運(yùn)動限制件彈性地偏壓所述引導(dǎo)構(gòu)件。
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的硬幣排出裝置，其特征在于，所述引導(dǎo)構(gòu)件驅(qū)動裝置包括位直選擇件；并且 所述位置選擇件選擇性地位于排出輔助位置和非排出輔助位置之間，在所述排出輔助位置，所述引導(dǎo)構(gòu)件位于所述引導(dǎo)位置，在所述非排出輔助位置，所述引導(dǎo)構(gòu)件位于所述非引導(dǎo)位置。
15.根據(jù)權(quán)利要求9所述的硬幣排出裝置，其特征在于，所述硬幣排出裝置還包括用于檢測所述旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)相位的旋轉(zhuǎn)編碼器； 其中，基于來自所述旋轉(zhuǎn)編碼器的旋轉(zhuǎn)相位信號停止所述旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)，使得所述硬幣不與所述引導(dǎo)構(gòu)件的突出位置重疊。
【文檔編號】G07D1/00GK104299309SQ201410347509
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年7月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月21日
【發(fā)明者】梅田正義 申請人:旭精工株式會社