硬幣卷自動計數(shù)傳動機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種硬幣卷自動計數(shù)傳動機構(gòu)，包括固定架、存放硬幣卷的至少一個抽屜式錢箱和輸送硬幣卷的傳動部件，固定架上設(shè)有通道口，傳動部件安裝在固定架上，且位于抽屜式錢箱的下端，當抽屜式錢箱插入通道口時，傳動架上的插板使托鉤打開，硬幣卷順著托板滑落到通道閘門上，通道閘門根據(jù)前端信號自動判斷，當?shù)玫结尫判盘柡螅ǖ篱l門位移至通道下端，硬幣卷落到輸送帶上，硬幣卷經(jīng)傳送帶輸送機構(gòu)輸送至分幣盤上，旋轉(zhuǎn)的分幣盤將硬幣卷通過計數(shù)傳感器直接送到硬幣卷出口，本發(fā)明具有速度快、準確率高等特點，與硬幣自助設(shè)備配合，大大縮短了取、兌硬幣的時間，節(jié)約了大量的人力成本，是一種高效率、高自動化的硬幣自助設(shè)備。
【專利說明】硬幣卷自動計數(shù)傳動機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及硬幣取款機設(shè)備，特別涉及一種應(yīng)用在硬幣取款機中的硬幣卷自動計數(shù)傳動機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的發(fā)展，硬幣的應(yīng)用也越來越廣泛。一些機器或設(shè)備需投入硬幣才能啟動或完成交易，比如一些游樂場所的設(shè)施、超市的存儲柜、只識別硬幣的自動售貨機等等。同時在一些需要大量硬幣來流通交換的場所如商場或超市，不僅僅需要硬幣數(shù)量上的正確，還需要便于數(shù)目種類的區(qū)分，以便于保存和兌換，而銀行一般只提供能領(lǐng)取紙幣的自動取款機。傳統(tǒng)意義上來講，需要硬幣時，需去銀行進行兌換，而銀行也是通過人工作業(yè)來完成，不僅銀行方面浪費人力，用戶也需要等待大量的時間。
[0003]因此需要一種高自動化且便于操作的取幣設(shè)備來取代原有的人工動作，以便讓用戶隨時自助的取幣。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的主要目的是提供一種應(yīng)用在硬幣取款機中的硬幣卷自動計數(shù)傳動機構(gòu)，運行速度快，旨在實現(xiàn)一種高自動化且便于操作的取幣設(shè)備來取代原有的人工動作，以便讓用戶隨時自助的取幣。
[0005]本發(fā)明提出一種硬幣卷自動計數(shù)傳動機構(gòu)，包括固定架、用于存放硬幣卷的至少一個抽屜式錢箱和用于輸送硬幣卷的傳動部件，所述固定架上設(shè)有至少一個與所述抽屜式錢箱適配的通道口，所述抽屜式錢箱豎直安裝在所述通道口中，所述傳動部件安裝在所述固定架上，且位于所述抽屜式錢箱的下端；
所述抽屜式錢箱包括錢箱、鉸接在所述錢箱的后端的可轉(zhuǎn)動開、合的托板、設(shè)置在所述托板一端的托板軸、用于鎖閉所述托板的托鉤、托鉤扭簧和用于使所述托板復(fù)位的復(fù)位扭簧，在所述錢箱的后端面上開有大于硬幣卷直徑的開口，所述托板軸的兩端可轉(zhuǎn)動的對應(yīng)插接在所述錢箱的兩側(cè)，使所述托板與所述錢箱鉸接，所述復(fù)位扭簧安裝在所述托板軸的兩端，所述復(fù)位扭簧的一端固定在所述錢箱上，所述復(fù)位扭簧的另一端與所述托板連接，所述復(fù)位扭簧的扭力使所述托板轉(zhuǎn)動至使所述抽屜式錢箱的開口的口徑大于硬幣卷的直徑；所述托鉤安裝在所述錢箱的后端面的兩側(cè)，在所述托鉤上設(shè)有轉(zhuǎn)動孔，在所述轉(zhuǎn)動孔中連接托鉤軸，所述托鉤軸鉚接在所述錢箱后端面兩側(cè)的托鉤軸孔內(nèi)，使所述托鉤鉸接在所述錢箱后端面上，所述托鉤扭簧安裝在所述托鉤軸上，所述托鉤扭簧的一端固定在所述錢箱上，所述托鉤扭簧的另一端與所述托鉤連接，所述托鉤扭簧的扭力使所述托鉤轉(zhuǎn)動至所述托鉤一端的鉤部壓置在所述托板上，使所述托板處于使所述錢箱的開口的口徑小于硬幣卷的直徑的狀態(tài)；在所述錢箱的后端面上設(shè)有插口，所述插口與所述托鉤的另一端的背面相對，所述托鉤不完全遮擋所述插口，之間留有靜態(tài)空隙；
所述傳動部件包括傳動架、豎直設(shè)置在所述傳動架上端的與所述插口相對的插板、設(shè)置在所述傳動架上端的與所述通道口對應(yīng)的通道、設(shè)置在所述通道上的通道閘門、作用于所述通道閘門上的復(fù)位彈簧、用于控制所述通道閘門的開、關(guān)的閘門開關(guān)裝置、用于控制所述閘門開關(guān)裝置的通道控制開關(guān)、用于輸送所述硬幣卷的傳送帶輸送機構(gòu)、分幣盤和計數(shù)傳感器，所述插板的上端寬度小于所述托鉤與所述插口之間靜態(tài)空隙，所述插板的下端寬度大于所述托鉤與所述插口之間的靜態(tài)空隙，所述插板插入所述插口中，插板的插入使所述托鉤旋轉(zhuǎn)至所述托鉤的鉤部脫離所述托板，從而托板不受托鉤壓置，托板在復(fù)位扭簧的作用下轉(zhuǎn)動，托板轉(zhuǎn)動至使所述錢箱的開口的口徑大于硬幣卷的直徑，從而硬幣卷可順著托板從抽屜式錢箱中釋放出來，落到通道閘門上。其中一所述通道閘門為無控閘門，其余所述通道閘門為有控閘門，所述閘門開關(guān)裝置一一對應(yīng)作用于所述有控閘門上，在硬幣卷落到無控閘門上時，因沒有閘門開關(guān)裝置對無控閘門進行控制，而且硬幣卷的重力大于作用在通道閘門上的復(fù)位彈簧的拉力，所以，無控閘門在硬幣卷的重力作用下降至最低點，硬幣卷與傳送帶輸送機構(gòu)上的輸送帶直接接觸，在傳送帶輸送機構(gòu)開啟后，傳送帶輸送機構(gòu)對其上的硬幣卷進行輸送。
[0006]所述通道控制開關(guān)安裝在所述傳動架上端，其中一所述通道控制開關(guān)與所述無控閘門接觸，控制其中一所述閘門開關(guān)裝置，其余所述通道控制開關(guān)與所述有控閘門對應(yīng)接觸，控制與所述有控閘門不對應(yīng)的所述閘門開關(guān)裝置；當無控閘門上硬幣卷全部輸送完畢時，因無控閘門上沒有了硬幣卷的重力作用，無控閘門在復(fù)位彈簧的作用下向上運動，復(fù)位，觸動與其對應(yīng)的通道控制開關(guān)，從而該通道控制開關(guān)控制與其對應(yīng)的有控閘門開啟，使該有控閘門上硬幣卷與傳送帶輸送機構(gòu)上的輸送帶直接接觸，等待下一個指令，如此往復(fù)直至所有通道的硬幣卷全部釋放完畢。
[0007]所述分幣盤設(shè)置在所述傳送帶輸送機構(gòu)的輸送末端，所述分幣盤由兩件齒形的分幣板通過第一傳動軸相對連接固定形成，所述第一傳動軸與驅(qū)動裝置連接，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述分幣盤由內(nèi)向外轉(zhuǎn)動，所述分幣板的輪齒之間的齒槽形狀及尺寸與所述硬幣卷適配，所述計數(shù)傳感器設(shè)置在與所述分幣盤的前端相對位置，所述硬幣卷由所述傳送帶輸送機構(gòu)輸送至分幣盤的齒槽內(nèi)，再由所述分幣盤帶動硬幣卷由內(nèi)而外沿分幣盤中心軸旋轉(zhuǎn)，當硬幣卷通過安裝在機構(gòu)末端支架上的計數(shù)傳感器時，數(shù)計被記錄，當硬幣卷轉(zhuǎn)到分幣盤中心軸水平位置時，硬幣卷自動落入存幣斗內(nèi)，客戶自行取走硬幣卷。
[0008]優(yōu)選地，所述固定架包括左支架、右支架和連接所述左支架和所述右支架的橫檔，所述通道口設(shè)置在所述相鄰橫檔之間，在所述橫檔的一側(cè)開有用于指引所述抽屜式錢箱裝入的定位槽，定位槽能防止抽屜式錢箱在裝入通道口時搞錯方向。
[0009]優(yōu)選地，所述錢箱包括錢箱上罩殼、錢箱底板、錢箱前蓋和錢箱后蓋，所述開口、所述插口和所述托鉤軸孔設(shè)置在所述錢箱后蓋上，所述托鉤安裝在所述錢箱后蓋上，在所述錢箱后蓋上還設(shè)有托鉤扭簧孔，所述托鉤扭簧的一端固定在所述托鉤扭簧孔中，在所述錢箱上罩殼的兩側(cè)設(shè)有托板軸孔和復(fù)位扭簧孔，所述托板軸的兩端安裝在所述托板軸孔中，所述復(fù)位扭簧的一端固定在所述復(fù)位扭簧孔中，在所述錢箱前蓋上裝有拉手。
[0010]優(yōu)選地，所述傳動架包括左側(cè)板、右側(cè)板和橫置在所述左側(cè)板與所述右側(cè)板之間的兩間隔對稱設(shè)置的中隔板，所述通道閘門介于所述左側(cè)板與所述右側(cè)板中間，一所述中隔板與所述左側(cè)板連接固定，另一所述中隔板與所述右側(cè)板連接固定。
[0011]優(yōu)選地，所述閘門開關(guān)裝置安裝在兩對稱的所述中隔板的中間空隙，包括電機支架、安裝在所述電機支架上的通道執(zhí)行電機、與所述通道執(zhí)行電機的轉(zhuǎn)動軸軸接的凸輪和安裝在所述電機支架上的用于控制所述凸輪行程的行程開關(guān)，在所述凸輪位于上止點時，所述凸輪的上端頂置在所述有控閘門上，所述有控閘門被關(guān)閉，在所述凸輪位于下止點時，所述有控閘門被打開。
[0012]優(yōu)選地，還包括轉(zhuǎn)換開關(guān)和轉(zhuǎn)換開關(guān)拔叉，所述轉(zhuǎn)換開關(guān)控制所述行程開關(guān)和所述通道控制開關(guān)的轉(zhuǎn)換。
[0013]優(yōu)選地，所述通道控制開關(guān)為可提供兩組極性相反的直流電壓給被控制的所述通道執(zhí)行電機的組合雙向開關(guān)。
[0014]優(yōu)選地，所述傳送帶輸送機構(gòu)包括套裝在所述中隔板上的輸送帶、設(shè)置在所述中隔板一端的第二傳動軸、安裝在所述第二傳動軸上的第二同步輪、設(shè)置在所述中隔板另一端的第三傳動軸和安裝在所述第三傳動軸上的第三同步輪，所述輸送帶在所述中隔板上被所述第二同步輪和所述第三同步輪撐開；所述傳送帶輸送機構(gòu)與所述分幣盤由同一所述驅(qū)動裝置進行驅(qū)動，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機、安裝在所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動軸上的第四同步輪和驅(qū)動皮帶，所述分幣盤的第一傳動軸上安裝有第一同步輪，所述驅(qū)動皮帶被所述第四同步輪、所述第一同步輪和所述第二同步輪撐開，所述驅(qū)動電機通過所述第四同步輪驅(qū)動所述驅(qū)動皮帶轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動皮帶帶動所述第一同步輪和所述第二同步輪轉(zhuǎn)動，從而帶動輸送帶和分幣盤轉(zhuǎn)動。
[0015]優(yōu)選地，在所述中隔板的下端面安裝有若干過輪，在所述中隔板上開設(shè)有若干個與所述過輪適配的方孔，在所述左側(cè)板與所述右側(cè)板上設(shè)有與所述方孔一一對應(yīng)的圓孔，所述過輪的轉(zhuǎn)動軸安裝在所述圓孔中，所述過輪的上輪面置于所述方孔中，過輪的上輪面從該方孔透出。由于硬幣卷靠輸送帶來完成運動，硬幣卷置于輸送帶上時，因輸送帶承受不住硬幣卷自身的重量，輸送帶會下凹，從而輸送帶與中隔板之間的接觸面增大，輸送帶與中隔板之間的摩擦力隨之增加，從而輸送帶的輸送阻力會增大，而過輪的設(shè)置能減少輸送帶與中隔板之間的摩擦力，從而使其輸送阻力減少；而且，硬幣卷在下降過程中有可能出現(xiàn)歪斜現(xiàn)象，在運動過程中，通過輸送帶與過輪之間的張力，能糾正硬幣卷的歪斜現(xiàn)象，使其穩(wěn)定的落入分幣盤的齒槽內(nèi)。
[0016]優(yōu)選地，所述計數(shù)傳感器為光電傳感器。
[0017]本發(fā)明的硬幣卷自動計數(shù)傳動機構(gòu)的有益效果為:
本發(fā)明能將硬幣卷儲存，并能按需要的硬幣卷數(shù)量進行硬幣卷輸送，全程高自動化，每卷硬幣卷的輸送時間短；本機構(gòu)裝配于硬幣取款機設(shè)備上，能提供硬幣卷的兌換服務(wù)，用戶可根據(jù)自行需要隨時自助的取幣，節(jié)約了去銀行內(nèi)部兌換的大量的時間，便于操作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明的硬幣卷自動計數(shù)傳動機構(gòu)的實施例中硬幣卷自動計數(shù)傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)不意圖；
圖2為本發(fā)明的硬幣卷自動計數(shù)傳動機構(gòu)的實施例中傳動部件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明的硬幣卷自動計數(shù)傳動機構(gòu)的實施例中傳動部件的立體圖；
圖4為本發(fā)明的硬幣卷自動計數(shù)傳動機構(gòu)的實施例中抽屜式錢箱的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明的硬幣卷自動計數(shù)傳動機構(gòu)的實施例中抽屜式錢箱的錢箱后蓋的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本發(fā)明的硬幣卷自動計數(shù)傳動機構(gòu)的實施例中閘門開關(guān)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]以下為與附圖中的標號相對應(yīng)的名稱:
(I)驅(qū)動電機，(2)第四同步輪，(2-1)第一同步輪，(2-2)第2同步輪，(2-3)第三同步輪，(3)驅(qū)動皮帶，(4)輸送帶，(5)分幣盤，(6-1)第一傳動軸，(6-2)第二傳動軸，(6-3)第三傳動軸，(7)過輪，(8)通道執(zhí)行電機，(9)電機支架，(10)凸輪，(11)行程開關(guān)，(12)下托板，(13)硬幣卷，(14)錢箱，(15)錢箱前蓋，(16)錢箱上罩殼，(17)錢箱底板，(18)托板，(19)托板軸，(20)復(fù)位扭簧，(21)錢箱后蓋，(22)托鉤，(23)插口，(24)托鉤扭簧，(25)插板，(26)通道閘門，(27)通道控制開關(guān)，(28)復(fù)位彈簧，(29)轉(zhuǎn)換開關(guān)，(30)轉(zhuǎn)換開關(guān)拔叉，(31)計數(shù)傳感器，(32)中隔板，(33)上板，(34)固定架。
[0020]本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。

【具體實施方式】
[0021]應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0022]參照圖1至圖6，提出本發(fā)明的一種硬幣卷自動計數(shù)傳動機構(gòu)的一實施例，該硬幣卷自動計數(shù)傳動機構(gòu)包括固定架34、用于存放硬幣卷13的至少一個抽屜式錢箱和用于輸送硬幣卷13的傳動部件，固定架34上設(shè)有至少一個與抽屜式錢箱適配的通道口，抽屜式錢箱豎直安裝在通道口中，傳動部件安裝在固定架34上，且位于抽屜式錢箱的下端，抽屜式錢箱內(nèi)的硬幣卷13可直接落入傳動部件上，經(jīng)傳動部件進行輸送。
[0023]固定架34包括左支架、右支架和連接左支架和右支架的橫檔，通道口設(shè)置在相鄰橫檔之間，在橫檔的一側(cè)開有用于指引錢箱14裝入的定位槽，定位槽能防止錢箱14在裝入通道口時搞錯方向。
[0024]抽屜式錢箱包括錢箱14、鉸接在錢箱14后端的可轉(zhuǎn)動開、合的托板18、設(shè)置在托板18 —端的托板軸19、用于鎖閉托板18的托鉤22、托鉤扭簧24和用于使托板18復(fù)位的復(fù)位扭簧20。錢箱14包括錢箱上罩殼16、錢箱底板17、錢箱前蓋15和錢箱后蓋21，錢箱上罩殼16、錢箱底板17、錢箱前蓋15和錢箱后蓋21之間通過榫接方式連接。在錢箱后蓋21上開有大于硬幣卷直徑的開口，該開口供硬幣卷13進、出，托板設(shè)置在該開口處，托板18用于將硬幣卷13封閉在錢箱14內(nèi)。在錢箱前蓋15上裝有拉手，方便錢箱14的提、放。
[0025]在錢箱上罩殼16的兩側(cè)設(shè)有托板軸孔，托板軸19的兩端可轉(zhuǎn)動的對應(yīng)插接在錢箱上罩殼16兩側(cè)的托板軸孔中，使托板18與錢箱14鉸接。復(fù)位扭簧20安裝在托板軸19的兩端，在錢箱上罩殼16的兩側(cè)設(shè)有復(fù)位扭簧孔，復(fù)位扭簧20的一端固定在復(fù)位扭簧孔中，復(fù)位扭簧20的另一端與托板18連接，復(fù)位扭簧20的扭力使托板18轉(zhuǎn)動至與錢箱14的后端開口垂直或傾斜，使錢箱14的后端開口的口徑大于硬幣卷13的直徑，便于硬幣卷13的進、出。
[0026]托鉤22鉸接在錢箱后蓋14上的開口處的兩側(cè)，在托鉤22上設(shè)有轉(zhuǎn)動孔，在轉(zhuǎn)動孔中連接托鉤軸。在錢箱后蓋上21設(shè)置有托鉤軸孔，托鉤軸鉚接在錢箱后蓋21兩側(cè)的托鉤軸孔內(nèi)，使托鉤22鉸接在錢箱后蓋21上，托鉤22可繞托鉤軸旋轉(zhuǎn)。托鉤扭簧24安裝在托鉤軸上，在錢箱后蓋上還設(shè)有托鉤扭簧孔，托鉤扭簧24的一端固定在托鉤扭簧孔中，托鉤扭簧24的另一端與托鉤22連接，托鉤扭簧24使托鉤22的位置固定，托鉤扭簧24的扭力使托鉤22轉(zhuǎn)動至托鉤22 —端的鉤部壓置在托板18上，從而使托板18阻塞在錢箱14的后端開口，使錢箱14的后端開口的口徑小于硬幣卷13的直徑，從而使硬幣卷13封閉在錢箱14內(nèi)，不能從錢箱14滑出。
[0027]在錢箱14的錢箱后蓋21上設(shè)有插口 23，插口 23與托鉤22的另一端的背面相對，托鉤22不完全遮擋插口 23，之間留有空隙，可通過與插口 23適配的專用工具插入插口 23中，使托鉤22向兩側(cè)旋轉(zhuǎn)，從而托鉤22的鉤部脫離托板18，托板18不受托鉤22壓置，托板18在復(fù)位扭簧20的作用下被釋放，便于硬幣卷13的進、出。
[0028]傳動部件包括傳動架、豎直設(shè)置在傳動架上端的與插口 23相對的插板25、設(shè)置在傳動架上端的與通道口對應(yīng)的通道、設(shè)置在通道上的通道閘門26、作用于通道閘門26上的復(fù)位彈簧28、用于控制通道閘門26的開、關(guān)的閘門開關(guān)裝置、用于控制閘門開關(guān)裝置的通道控制開關(guān)27、用于輸送硬幣卷13的傳送帶輸送機構(gòu)、分幣盤5和計數(shù)傳感器31。傳動架包括左側(cè)板、右側(cè)板、上板33、下托板12和橫置在左側(cè)板與右側(cè)板之間的兩間隔對稱設(shè)置的中隔板32，通道閘門26介于左側(cè)板與右側(cè)板中間，一中隔板32與左側(cè)板連接固定，另一中隔板32與右側(cè)板連接固定。通道閘門26可在通道中上下活動，在復(fù)位彈簧28的作用下，通道閘門26位于通道上端。
[0029]插板25的上端寬度小于托鉤22與插口 23之間的靜態(tài)空隙,用于插板25從插口23插入；插板25的下端寬度大于托鉤22與插口 23之間的靜態(tài)空隙,用于在插板25插入后撥動托鉤22，使托鉤22轉(zhuǎn)動。插板25插入插口 23中，插板25的插入使托鉤22旋轉(zhuǎn)至托鉤22的鉤部脫離托板18，從而托板18不受托鉤22壓置，托板18在復(fù)位扭簧20的作用下轉(zhuǎn)動，托板18轉(zhuǎn)動至使錢箱14的后端開口的口徑大于硬幣卷13的直徑，從而硬幣卷13可順著托板18從錢箱14中釋放出來，落到通道閘門26上。其中最末端通道閘門26為無控閘門，其余通道閘門26為有控閘門，閘門開關(guān)裝置一一對應(yīng)作用于有控閘門上，在硬幣卷13落到無控閘門上時，因沒有閘門開關(guān)裝置對無控閘門進行控制，而且硬幣卷13的重力大于作用在通道閘門26上的復(fù)位彈簧28的拉力，所以，無控閘門在硬幣卷13的重力作用下降至最低點，硬幣卷13與傳送帶輸送機構(gòu)上的輸送帶4直接接觸，在傳送帶輸送機構(gòu)開啟后，傳送帶輸送機構(gòu)對其上的硬幣卷13進行輸送。
[0030]閘門開關(guān)裝置安裝在兩對稱的中隔板32的中間空隙，包括固定在下托板12上的電機支架9、安裝在電機支架9上的通道執(zhí)行電機8、與通道執(zhí)行電機8的轉(zhuǎn)動軸軸接的凸輪10和安裝在電機支架9上的用于控制凸輪10行程的行程開關(guān)11，在凸輪10位于上止點時，凸輪10的上端頂置在有控閘門上，有控閘門被關(guān)閉，在凸輪10位于下止點時，有控閘門被打開。
[0031]通道控制開關(guān)27安裝在傳動架上端，其中一通道控制開關(guān)27與無控閘門接觸，控制其中一閘門開關(guān)裝置，其余通道控制開關(guān)27與有控閘門對應(yīng)接觸，控制與有控閘門不對應(yīng)的閘門開關(guān)裝置。無控閘門位于傳動架的最末位置，與無控閘門靠近的通道控制開關(guān)27控制與無控閘門相鄰的有控閘門，上一個有控閘門上的通道控制開關(guān)27控制一下有控閘門。
[0032]通道控制開關(guān)27為可提供兩組極性相反的直流電壓給被控制的通道執(zhí)行電機8的組合雙向開關(guān)。當無控閘門上的硬幣卷13全部輸送完畢時，因無控閘門上沒有了硬幣卷13的重力作用，無控閘門在復(fù)位彈簧28的作用下向上運動，復(fù)位，觸動與其對應(yīng)的通道控制開關(guān)27，從而該通道控制開關(guān)27控制與其對應(yīng)的有控閘門開啟，使該有控閘門上硬幣卷13與傳送帶輸送機構(gòu)上的輸送帶4直接接觸，等待下一個指令，如此往復(fù)直至所有通道的硬幣卷13全部釋放完畢。
[0033]在傳動架上還設(shè)有轉(zhuǎn)換開關(guān)29和轉(zhuǎn)換開關(guān)拔叉30，轉(zhuǎn)換開關(guān)29控制行程開關(guān)11和通道控制開關(guān)27的轉(zhuǎn)換，通過轉(zhuǎn)換開關(guān)拔叉30來控制轉(zhuǎn)換開關(guān)29的導(dǎo)通與斷開。在轉(zhuǎn)換開關(guān)29導(dǎo)通時，由行程開關(guān)11控制通道執(zhí)行電機8，使凸輪10位于上止點；在轉(zhuǎn)換開關(guān)29斷開時，由通道控制開關(guān)27控制通道執(zhí)行電機8。
[0034]分幣盤5設(shè)置在傳送帶輸送機構(gòu)的輸送末端，分幣盤5由兩件齒形的分幣板通過第一傳動軸6-1相對連接固定形成，第一傳動軸6-1與驅(qū)動裝置連接，驅(qū)動裝置驅(qū)動分幣盤5由內(nèi)向外轉(zhuǎn)動，分幣板的輪齒之間的齒槽形狀及尺寸與硬幣卷13適配，硬幣卷13由傳送帶輸送機構(gòu)輸送至分幣盤5的齒槽內(nèi)，再由分幣盤5帶動硬幣卷13由內(nèi)而外沿分幣盤5中心軸旋轉(zhuǎn)。計數(shù)傳感器31設(shè)置在與分幣盤5的前端相對位置，計數(shù)傳感器31為光電傳感器。當硬幣卷13通過安裝在機構(gòu)前端支架上的計數(shù)傳感器31時，數(shù)計被記錄，當硬幣卷13轉(zhuǎn)到分幣盤5中心軸水平位置時，硬幣卷13自動落入存幣斗內(nèi)，由客戶自行取走硬幣卷13。本發(fā)明能將硬幣卷13儲存，并能按需要的硬幣卷13數(shù)量進行硬幣卷13輸送，全程高自動化，每卷硬幣卷13的輸送時間短；本機構(gòu)裝配于硬幣取款機設(shè)備上，能提供硬幣卷13的兌換服務(wù)，用戶可根據(jù)自行需要隨時自助的取幣，節(jié)約了去銀行內(nèi)部兌換的大量的時間，便于操作。
[0035]傳送帶輸送機構(gòu)包括套裝在中隔板32上的輸送帶4、設(shè)置在中隔板32 —端的第二傳動軸6-2、安裝在第二傳動軸6-2上的第二同步輪2-2、設(shè)置在中隔板32另一端的第三傳動軸6-3和安裝在第三傳動軸6-3上的第三同步輪2-3，輸送帶4在中隔板32上被第二同步輪2-2和第三同步輪2-3撐開。傳送帶輸送機構(gòu)與分幣盤5由同一驅(qū)動裝置進行驅(qū)動，驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機1、安裝在驅(qū)動電機I的轉(zhuǎn)動軸上的第四同步輪2和驅(qū)動皮帶3，分幣盤5的第一傳動軸6-1上安裝有第一同步輪2-1，驅(qū)動皮帶3被第四同步輪2、第一同步輪2-1和第二同步輪2-2撐開，驅(qū)動電機I通過第四同步輪2驅(qū)動驅(qū)動皮帶3轉(zhuǎn)動，驅(qū)動皮帶3帶動第一同步輪2-1和第二同步輪2-2轉(zhuǎn)動,從而帶動輸送帶4和分幣盤5轉(zhuǎn)動。
[0036]在中隔板32的下端面安裝有若干過輪7，在中隔板32上開設(shè)有若干個與過輪7適配的方孔，在左側(cè)板與右側(cè)板上設(shè)有與方孔一一對應(yīng)的圓孔，過輪7的轉(zhuǎn)動軸安裝在圓孔中，過輪7的上輪面置于方孔中，過輪7的上輪面從該方孔透出。由于硬幣卷13靠輸送帶4來完成運動，硬幣卷13置于輸送帶4上時，因輸送帶4承受不住硬幣卷13自身的重量，輸送帶4會下凹，從而輸送帶4與中隔板32之間的接觸面增大，輸送帶4與中隔板32之間的摩擦力隨之增加，從而輸送帶4的輸送阻力會增大，而過輪7的設(shè)置能減少輸送帶4與中隔板32之間的摩擦力，從而使其輸送阻力減少；而且，硬幣卷13在下降過程中有可能出現(xiàn)歪斜現(xiàn)象，在運動過程中，通過輸送帶4與過輪7之間的張力，能糾正硬幣卷13的歪斜現(xiàn)象，使其穩(wěn)定的落入分幣盤5的齒槽內(nèi)。
[0037]本硬幣卷自動計數(shù)傳動機構(gòu)的工作流程為:
將裝有硬幣卷13的錢箱14分別裝入固定架34的各個通道口內(nèi)，除最末端的通道外，其它各通道均由通道執(zhí)行電機8上的凸輪10來控制通道閘門26。此時轉(zhuǎn)換開關(guān)29在轉(zhuǎn)換開關(guān)拔叉30的作用下處于導(dǎo)通狀態(tài)，各通道的通道執(zhí)行電機8上的凸輪10處在上止點位置，有控閘門處于關(guān)閉狀態(tài)。抽屜式錢箱裝入固定架34時，位于錢箱后蓋21上的插口 23被固定架34內(nèi)的插板25插入后，將托鉤22向兩側(cè)旋轉(zhuǎn)，托板18在復(fù)位扭簧20的作用下被釋放，硬幣卷13順著托板18落到通道閘門26上。位于最末端的通道閘門26因沒有閘門開關(guān)裝置，所以位于錢箱14最下端的硬幣卷13從錢箱14中落入該通道閘門26后，因通道閘門26的復(fù)位彈簧28的拉力遠小于硬幣卷13的重力，從而該通道閘門26下降至最低點，硬幣卷13直接與輸送帶4接觸。將固定架34放置入硬幣取款機的相應(yīng)位置后，將轉(zhuǎn)換開關(guān)29復(fù)位，整個硬幣卷自動計數(shù)傳動機構(gòu)處于待機狀態(tài)。
[0038]當驅(qū)動電機I得到中央控制器的指令后，開始運轉(zhuǎn)，第四同步輪2經(jīng)驅(qū)動皮帶3帶動第一同步輪2-1、第二同步輪2-2 —起旋轉(zhuǎn),分幣盤5開始轉(zhuǎn)動，輸送帶4也開始向前運動。在機構(gòu)末端的通道內(nèi)最下端的硬幣卷13沿輸送帶4運動方向前進，輸送帶4底下的過輪7也作相應(yīng)旋轉(zhuǎn)，當兩輸送帶4通過過輪7的重力不平衡時，過輪7利用皮帶的張力對硬幣卷13的姿勢進行調(diào)整，達到糾偏的效果。當硬幣卷13進入分幣盤5的齒槽后，旋轉(zhuǎn)的分幣盤5將硬幣卷13由內(nèi)而外沿分幣盤5中心軸旋轉(zhuǎn)，當硬幣卷13通過安裝在機構(gòu)末端支架上的計數(shù)傳感器31時，數(shù)計被記錄，當硬幣卷13轉(zhuǎn)到分幣盤5中心軸水平位置時，硬幣卷13自動落入存幣斗內(nèi)，當?shù)竭_指定的數(shù)量時，機構(gòu)自動停機，整個過程每卷只需I秒左右，大大縮短了運行時間。落入存幣斗內(nèi)的硬幣卷13由客戶自行取走。
[0039]當與無控閘門對應(yīng)的通道的硬幣卷13全部輸送完畢后，該通道閘門26沒有外加重力，在復(fù)位彈簧28的作用下，該通道閘門26往上提升，觸動相應(yīng)的通道執(zhí)行開關(guān)，給下一通道的通道執(zhí)行電機8加上一個反向電壓，此通道執(zhí)行電機8凸輪10運行至下止點，相應(yīng)的通道閘門26被開啟，被開啟的通道閘門26在硬幣卷13的重力下下降至最低點，硬幣卷13與輸送帶4接觸，等待下一個指令，如此往復(fù)直至所有通道的硬幣卷13全部釋放完畢。
[0040]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種硬幣卷自動計數(shù)傳動機構(gòu)，其特征在于，包括固定架、用于存放硬幣卷的至少一個抽屜式錢箱和用于輸送硬幣卷的傳動部件，所述固定架上設(shè)有至少一個與所述抽屜式錢箱適配的通道口，所述抽屜式錢箱豎直安裝在所述通道口中，所述傳動部件安裝在所述固定架上，且位于所述抽屜式錢箱的下端； 所述抽屜式錢箱包括錢箱、鉸接在所述錢箱的后端的可轉(zhuǎn)動開、合的托板、設(shè)置在所述托板一端的托板軸、用于鎖閉所述托板的托鉤、托鉤扭簧和用于使所述托板復(fù)位的復(fù)位扭簧，在所述錢箱的后端面上開有大于硬幣卷直徑的開口，所述托板軸的兩端可轉(zhuǎn)動的對應(yīng)插接在所述錢箱的兩側(cè)，使所述托板與所述錢箱鉸接，所述復(fù)位扭簧安裝在所述托板軸的兩端，所述復(fù)位扭簧的一端固定在所述錢箱上，所述復(fù)位扭簧的另一端與所述托板連接，所述復(fù)位扭簧的扭力使所述托板轉(zhuǎn)動至使所述抽屜式錢箱的開口的口徑大于硬幣卷的直徑；所述托鉤安裝在所述錢箱的后端面的兩側(cè)，在所述托鉤上設(shè)有轉(zhuǎn)動孔，在所述轉(zhuǎn)動孔中連接托鉤軸，所述托鉤軸鉚接在所述錢箱后端面兩側(cè)的托鉤軸孔內(nèi)，使所述托鉤鉸接在所述錢箱后端面上，所述托鉤扭簧安裝在所述托鉤軸上，所述托鉤扭簧的一端固定在所述錢箱上，所述托鉤扭簧的另一端與所述托鉤連接，所述托鉤扭簧的扭力使所述托鉤轉(zhuǎn)動至所述托鉤一端的鉤部壓置在所述托板上，使所述托板處于使所述錢箱的開口的口徑小于硬幣卷的直徑的狀態(tài)；在所述錢箱的后端面上設(shè)有插口，所述插口與所述托鉤的另一端的背面相對，所述托鉤不完全遮擋所述插口，之間留有靜態(tài)空隙； 所述傳動部件包括傳動架、豎直設(shè)置在所述傳動架上端的與所述插口相對的插板、設(shè)置在所述傳動架上端的與所述通道口對應(yīng)的通道、設(shè)置在所述通道上的通道閘門、作用于所述通道閘門上的復(fù)位彈簧、用于控制所述通道閘門的開、關(guān)的閘門開關(guān)裝置、用于控制所述閘門開關(guān)裝置的通道控制開關(guān)、用于輸送所述硬幣卷的傳送帶輸送機構(gòu)、分幣盤和計數(shù)傳感器，所述插板的上端寬度小于所述托鉤與所述插口之間的靜態(tài)空隙，所述插板的下端寬度大于所述托鉤與所述插口之間的靜態(tài)空隙，所述插板插入所述插口中，使所述托鉤旋轉(zhuǎn)至所述托鉤的鉤部脫離所述托板；其中一所述通道閘門為無控閘門，其余所述通道閘門為有控閘門，所述閘門開關(guān)裝置一一對應(yīng)作用于所述有控閘門上，所述通道控制開關(guān)安裝在所述傳動架上端，其中一所述通道控制開關(guān)與所述無控閘門接觸，控制其中一所述閘門開關(guān)裝置，其余所述通道控制開關(guān)與所述有控閘門對應(yīng)接觸，控制與所述有控閘門不對應(yīng)的所述閘門開關(guān)裝置； 所述分幣盤設(shè)置在所述傳送帶輸送機構(gòu)的輸送末端，所述分幣盤由兩件齒形的分幣板通過第一傳動軸相對連接固定形成，所述第一傳動軸與驅(qū)動裝置連接，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述分幣盤由內(nèi)向外轉(zhuǎn)動，所述分幣板的輪齒之間的齒槽形狀及尺寸與所述硬幣卷適配，所述計數(shù)傳感器設(shè)置在與所述分幣盤的前端相對位置，所述硬幣卷由所述傳送帶輸送機構(gòu)輸送至分幣盤上，再由所述分幣盤轉(zhuǎn)動輸送至一存幣斗內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣卷自動計數(shù)傳動機構(gòu)，其特征在于，所述固定架包括左支架、右支架和連接所述左支架和所述右支架的橫檔，所述通道口設(shè)置在所述相鄰橫檔之間，在所述橫檔的一側(cè)開有用于指引所述抽屜式錢箱裝入的定位槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣卷自動計數(shù)傳動機構(gòu)，其特征在于，所述錢箱包括錢箱上罩殼、錢箱底板、錢箱前蓋和錢箱后蓋，所述開口、所述插口和所述托鉤軸孔設(shè)置在所述錢箱后蓋上，所述托鉤安裝在所述錢箱后蓋上，在所述錢箱后蓋上還設(shè)有托鉤扭簧孔，所述托鉤扭簧的一端固定在所述托鉤扭簧孔中，在所述錢箱上罩殼的兩側(cè)設(shè)有托板軸孔和復(fù)位扭簧孔，所述托板軸的兩端安裝在所述托板軸孔中，所述復(fù)位扭簧的一端固定在所述復(fù)位扭簧孔中，在所述錢箱前蓋上裝有拉手。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣卷自動計數(shù)傳動機構(gòu)，其特征在于，所述傳動架包括左側(cè)板、右側(cè)板和橫置在所述左側(cè)板與所述右側(cè)板之間的兩間隔對稱設(shè)置的中隔板，所述通道閘門介于所述左側(cè)板與所述右側(cè)板中間，一所述中隔板與所述左側(cè)板連接固定，另一所述中隔板與所述右側(cè)板連接固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的硬幣卷自動計數(shù)傳動機構(gòu)，其特征在于，所述閘門開關(guān)裝置安裝在兩對稱的所述中隔板的中間空隙，包括電機支架、安裝在所述電機支架上的通道執(zhí)行電機、與所述通道執(zhí)行電機的轉(zhuǎn)動軸軸接的凸輪和安裝在所述電機支架上的用于控制所述凸輪行程的行程開關(guān)，在所述凸輪位于上止點時，所述凸輪的上端頂置在所述有控閘門上，所述有控閘門被關(guān)閉，在所述凸輪位于下止點時，所述有控閘門被打開。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的硬幣卷自動計數(shù)傳動機構(gòu)，其特征在于，還包括轉(zhuǎn)換開關(guān)和轉(zhuǎn)換開關(guān)拔叉，所述轉(zhuǎn)換開關(guān)控制所述行程開關(guān)和所述通道控制開關(guān)的轉(zhuǎn)換。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的硬幣卷自動計數(shù)傳動機構(gòu)，其特征在于，所述通道控制開關(guān)為可提供兩組極性相反的直流電壓給被控制的所述通道執(zhí)行電機的組合雙向開關(guān)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的硬幣卷自動計數(shù)傳動機構(gòu)，其特征在于，所述傳送帶輸送機構(gòu)包括套裝在所述中隔板上的輸送帶、設(shè)置在所述中隔板一端的第二傳動軸、安裝在所述第二傳動軸上的第二同步輪、設(shè)置在所述中隔板另一端的第三傳動軸和安裝在所述第三傳動軸上的第三同步輪，所述輸送帶在所述中隔板上被所述第二同步輪和所述第三同步輪撐開；所述傳送帶輸送機構(gòu)與所述分幣盤由同一所述驅(qū)動裝置進行驅(qū)動，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機、安裝在所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動軸上的第四同步輪和驅(qū)動皮帶，所述分幣盤的第一傳動軸上安裝有第一同步輪，所述驅(qū)動皮帶被所述第四同步輪、所述第一同步輪和所述第二同步輪撐開，所述驅(qū)動電機通過所述第四同步輪驅(qū)動所述驅(qū)動皮帶轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動皮帶帶動所述第一同步輪和所述第二同步輪轉(zhuǎn)動。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的硬幣卷自動計數(shù)傳動機構(gòu)，其特征在于，在所述中隔板的下端面安裝有若干過輪，在所述中隔板上開設(shè)有若干個與所述過輪適配的方孔，在所述左側(cè)板與所述右側(cè)板上設(shè)有與所述方孔一一對應(yīng)的圓孔，所述過輪的轉(zhuǎn)動軸安裝在所述圓孔中，所述過輪的上輪面置于所述方孔中。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣卷自動計數(shù)傳動機構(gòu)，其特征在于，所述計數(shù)傳感器為光電傳感器。
【文檔編號】G07D13/00GK104200565SQ201410454575
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年9月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月9日
【發(fā)明者】金永輝, 蔡永權(quán) 申請人:中山百佳金合電子科技有限公司