一種基于色標(biāo)及電子標(biāo)簽的儲物系統(tǒng)及存取方法
【專利摘要】一種基于色標(biāo)及電子標(biāo)簽的儲物系統(tǒng)及存取方法發(fā)明。本發(fā)明提供一套智能有序的物品存儲及取出解決方案，存取物品時取物裝置通過顏色傳感器識別色標(biāo)所在的位置，定位相對于儲物裝置的基準(zhǔn)位置，通過無線射頻讀寫模塊讀取電子標(biāo)簽中的儲物裝置數(shù)據(jù)，橫向及縱向的傳動裝置將取物裝置移動到相應(yīng)儲物柜位置，可伸縮的機械臂將目標(biāo)物品取出或放置入目標(biāo)儲物柜中，然后將更新后的儲物裝置數(shù)據(jù)通過無線射頻讀寫模塊寫入電子標(biāo)簽。
【專利說明】—種基于色標(biāo)及電子標(biāo)簽的儲物系統(tǒng)及存取方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明技術(shù)方案屬于智能電子【技術(shù)領(lǐng)域】，是一種智能物品存儲方法，提供一套智能有序的物品存儲及取出解決方案。

【背景技術(shù)】
[0002]在目前的物流行業(yè)或民用物品存儲應(yīng)用中，成本較高，空間利用率較低，執(zhí)行效率及自動化程度較低，本發(fā)明提供一套智能有序的物品存取性價比極高的解決方案，存取物品時取物裝置通過顏色傳感器識別色標(biāo)所在的位置，定位相對于儲物裝置的基準(zhǔn)位置，通過無線射頻讀寫模塊讀取電子標(biāo)簽中的儲物裝置數(shù)據(jù)，橫向及縱向的傳動裝置將取物裝置移動到相應(yīng)儲物柜位置，可伸縮的機械臂將目標(biāo)物品取出或放置入目標(biāo)儲物柜中，然后將更新后的儲物裝置數(shù)據(jù)通過無線射頻讀寫模塊寫入電子標(biāo)簽。本發(fā)明解決了智能有序的物品存儲及取出的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明解決了在目前的物流行業(yè)或民用物品存儲應(yīng)用中，成本較高，空間利用率較低，執(zhí)行效率及自動化程度較低的問題。
[0004]本發(fā)明提供一套智能有序的物品存儲及取出解決方案，所述取物裝置，其特征是包括橫向及縱向的傳動裝置，可將取物裝置主體移動到相應(yīng)儲物柜的位置，包括可伸縮的機械臂，可將物品從儲物柜中取出，包括中轉(zhuǎn)儲物柜，可臨時存放最外層物品，待目標(biāo)物品取出后將臨時存放的物品放置回儲物柜，包括顏色傳感器，可精確定位儲物柜的相對基準(zhǔn)位置，包括無線射頻讀寫模塊，可讀取電子標(biāo)簽中的儲物裝置數(shù)據(jù)，取物后將更新的數(shù)據(jù)寫入電子標(biāo)簽，所述儲物裝置，其特征是整個裝置由電子標(biāo)簽、色標(biāo)、一個或多個可以是各種形狀的儲物柜體組成，儲物柜互相組合連接在一起，存取物品時取物裝置通過顏色傳感器識別色標(biāo)所在的位置，定位相對于儲物裝置的基準(zhǔn)位置，通過無線射頻讀寫模塊讀取電子標(biāo)簽中的儲物裝置數(shù)據(jù)，橫向及縱向的傳動裝置將取物裝置移動到相應(yīng)儲物柜位置，可伸縮的機械臂將目標(biāo)物品取出或放置入目標(biāo)儲物柜中，然后將更新后的儲物裝置數(shù)據(jù)通過無線射頻讀寫模塊寫入電子標(biāo)簽。
[0005]本發(fā)明的有益效果是，解決了在目前的物流行業(yè)或民用物品存儲應(yīng)用中，成本較高，空間利用率較低，執(zhí)行效率及自動化程度較低的問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)原理圖。

【具體實施方式】
[0007]在圖1中，所述取物裝置，其特征是包括橫向及縱向的傳動裝置，可將取物裝置主體移動到相應(yīng)儲物柜的位置，包括可伸縮的機械臂，可將物品從儲物柜中取出，包括中轉(zhuǎn)儲物柜，可臨時存放最外層物品，待目標(biāo)物品取出后將臨時存放的物品放置回儲物柜，包括顏色傳感器，可精確定位儲物柜的相對基準(zhǔn)位置，包括無線射頻讀寫模塊，可讀取電子標(biāo)簽中的儲物裝置數(shù)據(jù)，取物后將更新的數(shù)據(jù)寫入電子標(biāo)簽，所述儲物裝置，其特征是整個裝置由電子標(biāo)簽、色標(biāo)、一個或多個可以是各種形狀的儲物柜體組成，儲物柜互相組合連接在一起，
[0008]儲物時包括以下步驟:
[0009]I)取物裝置通過顏色傳感器識別色標(biāo)所在的位置，定位相對于儲物裝置的基準(zhǔn)位置。
[0010]2)取物裝置通過無線射頻讀寫模塊讀取電子標(biāo)簽中的儲物裝置數(shù)據(jù)。
[0011]3)作業(yè)人員將目標(biāo)物品放置于可伸縮的機械臂中，機械臂獲取目標(biāo)物品的長寬高數(shù)據(jù)。
[0012]4)橫向及縱向的傳動裝置將取物裝置移動到相應(yīng)儲物柜位置。
[0013]5)可伸縮的機械臂將目標(biāo)物品放置入目標(biāo)儲物柜中。
[0014]6)取物裝置將更新后的儲物裝置數(shù)據(jù)通過無線射頻讀寫模塊寫入電子標(biāo)簽。
[0015]取物時包括以下步驟:
[0016]I)取物裝置通過顏色傳感器識別色標(biāo)所在的位置，定位相對于儲物裝置的基準(zhǔn)位置。
[0017]2)取物裝置通過無線射頻讀寫模塊讀取電子標(biāo)簽中的儲物裝置數(shù)據(jù)。
[0018]3)橫向及縱向的傳動裝置將取物裝置移動到相應(yīng)儲物柜位置。
[0019]4)可伸縮的機械臂將目標(biāo)儲物柜外層的物品取出放置在取物裝置的中轉(zhuǎn)儲物柜中。
[0020]5)可伸縮的機械臂將目標(biāo)物品取出。
[0021]6)可伸縮的機械臂將放置在取物裝置的中轉(zhuǎn)儲物柜中的物品放置回儲物柜。
[0022]7)取物裝置將更新后的儲物裝置數(shù)據(jù)通過無線射頻讀寫模塊寫入電子標(biāo)簽。
【權(quán)利要求】
1.一種基于色標(biāo)及電子標(biāo)簽的儲物系統(tǒng)及存取方法發(fā)明，其特征是: 儲物時包括以下步驟: 1)取物裝置通過顏色傳感器識別色標(biāo)所在的位置，定位相對于儲物裝置的基準(zhǔn)位置。 2)取物裝置通過無線射頻讀寫模塊讀取電子標(biāo)簽中的儲物裝置數(shù)據(jù)。 3)作業(yè)人員將目標(biāo)物品放置于可伸縮的機械臂中，機械臂獲取目標(biāo)物品的長寬高數(shù)據(jù)。 4)橫向及縱向的傳動裝置將取物裝置移動到相應(yīng)儲物柜位置。 5)可伸縮的機械臂將目標(biāo)物品放置入目標(biāo)儲物柜中。 6)取物裝置將更新后的儲物裝置數(shù)據(jù)通過無線射頻讀寫模塊寫入電子標(biāo)簽。 取物時包括以下步驟: 1)取物裝置通過顏色傳感器識別色標(biāo)所在的位置，定位相對于儲物裝置的基準(zhǔn)位置。 2)取物裝置通過無線射頻讀寫模塊讀取電子標(biāo)簽中的儲物裝置數(shù)據(jù)。 3)橫向及縱向的傳動裝置將取物裝置移動到相應(yīng)儲物柜位置。 4)可伸縮的機械臂將目標(biāo)儲物柜外層的物品取出放置在取物裝置的中轉(zhuǎn)儲物柜中。 5)可伸縮的機械臂將目標(biāo)物品取出。 6)可伸縮的機械臂將放置在取物裝置的中轉(zhuǎn)儲物柜中的物品放置回儲物柜。 7)取物裝置將更新后的儲物裝置數(shù)據(jù)通過無線射頻讀寫模塊寫入電子標(biāo)簽。
2.權(quán)利要求1所述的色標(biāo)，其特征是可以是一種或多種顏色組合，為與取物裝置提供相對于儲物裝置的相對位置信息。
3.權(quán)利要求1所述的電子標(biāo)簽中的儲物裝置數(shù)據(jù)，其特征是包括儲物裝置的長、寬、深度等數(shù)據(jù)，包括色標(biāo)相對于儲物裝置的相對位置數(shù)據(jù)，包括組成儲物裝置的每個儲物柜的編號、相對位置、長、寬、深度等數(shù)據(jù)，包括放置于儲物柜中物品的數(shù)量及編號等信息，包括每個物品的長、寬、高、所在柜體編號、放置的位置等信息。
4.權(quán)利要求1所述的取物裝置，其特征是包括橫向及縱向的傳動裝置，可將取物裝置主體移動到相應(yīng)儲物柜的位置，包括可伸縮的機械臂，可將物品從儲物柜中取出，包括中轉(zhuǎn)儲物柜，可臨時存放最外層物品，待目標(biāo)物品取出后將臨時存放的物品放置回儲物柜，包括顏色傳感器，可精確定位儲物柜的相對基準(zhǔn)位置，包括無線射頻讀寫模塊，可讀取電子標(biāo)簽中的儲物裝置數(shù)據(jù)，取物后將更新的數(shù)據(jù)寫入電子標(biāo)簽。
5.權(quán)利要求1所述的儲物裝置，其特征是整個裝置由電子標(biāo)簽、色標(biāo)、一個或多個可以是各種形狀的儲物柜體組成，儲物柜互相組合連接在一起。
【文檔編號】G07C9/00GK104318668SQ201410505992
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年9月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月28日
【發(fā)明者】李捷 申請人:廣西南寧推特信息技術(shù)有限公司