巡檢監(jiān)控系統(tǒng)、方法及巡檢系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種巡檢監(jiān)控系統(tǒng)、方法及巡檢系統(tǒng)，屬于巡檢監(jiān)控領(lǐng)域。該系統(tǒng)包括：移動(dòng)定位裝置，其根據(jù)獲取的歐拉角和三軸加速度值確定巡檢的當(dāng)前位置信息，并將所述當(dāng)前位置信息向監(jiān)控處理設(shè)備發(fā)送；所述監(jiān)控處理設(shè)備，與所述移動(dòng)定位裝置通信連接，接收所述移動(dòng)定位裝置發(fā)送的當(dāng)前位置信息，根據(jù)所述當(dāng)前位置信息對(duì)巡檢狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。該系統(tǒng)通過(guò)能獲取歐拉角和三軸加速度值的移動(dòng)定位裝置準(zhǔn)確確定巡檢的當(dāng)前位置，通過(guò)監(jiān)控處理設(shè)備利用巡檢的當(dāng)前位置對(duì)巡檢狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。該監(jiān)控系統(tǒng)由于歐拉角和三軸加速度值的慣性定位確定巡檢的當(dāng)前位置，不僅確定位置準(zhǔn)確，且不受GPS無(wú)法定位等影響，可以準(zhǔn)確監(jiān)控巡檢人員的巡檢狀態(tài)。
【專利說(shuō)明】巡檢監(jiān)控系統(tǒng)、方法及巡檢系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及行業(yè)設(shè)備巡檢領(lǐng)域，特別是涉及一種巡檢監(jiān)控系統(tǒng)、方法及巡檢系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]長(zhǎng)期以來(lái)，許多行業(yè)設(shè)備巡檢方式主要以人工巡檢為主，其他方法為輔，巡檢記錄主要通過(guò)手工方式來(lái)管理，即以手工填表、手工統(tǒng)計(jì)為主。由于受到氣候條件、環(huán)境因素、人員素質(zhì)和責(zé)任心等多方面因素的制約，巡檢質(zhì)量和到位率無(wú)法保證，導(dǎo)致巡檢過(guò)程中極易出現(xiàn)漏記漏統(tǒng)或弄虛作假的情況。同時(shí)，對(duì)反映運(yùn)行狀態(tài)和設(shè)備缺陷等的信息得不到及時(shí)反饋，隱患不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)，引發(fā)嚴(yán)重事故。另外，利用傳統(tǒng)的巡檢管理方法難以有效監(jiān)督巡檢人員，巡檢時(shí)玩忽職守現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生。
[0003]隨著電子信息技術(shù)的發(fā)展，智能化、自動(dòng)化的巡檢方式也隨之發(fā)展起來(lái)，電子巡檢系統(tǒng)日益盛行。目前的電子巡檢系統(tǒng)手持終端通常采用GPS智能手持機(jī)或巡檢棒，巡檢過(guò)程管理通過(guò)GPS定位或巡檢棒實(shí)現(xiàn)，但GPS定位易受氣候及環(huán)境影響，在雨天等惡劣氣候、室內(nèi)或有高大建筑物遮擋的環(huán)境中無(wú)法準(zhǔn)確定位，而巡檢棒無(wú)法確定巡檢人員是否按照規(guī)定巡檢路線巡查，無(wú)法實(shí)現(xiàn)巡檢數(shù)據(jù)的現(xiàn)場(chǎng)錄入及遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)上傳數(shù)據(jù)，兩種手持終端及系統(tǒng)在使用中均存在缺陷。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]基于上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種能不受GPS無(wú)法定位的影響，不增加巡檢人員工作量的同時(shí)，能夠精確記錄巡檢人員的巡檢路線的巡檢監(jiān)控系統(tǒng)、方法及巡檢系統(tǒng)。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種巡檢監(jiān)控系統(tǒng)，包括:
[0006]移動(dòng)定位裝置，其根據(jù)獲取的歐拉角和三軸加速度值確定巡檢的當(dāng)前位置信息，并將所述當(dāng)前位置信息向監(jiān)控處理設(shè)備發(fā)送；
[0007]所述監(jiān)控處理設(shè)備，與所述移動(dòng)定位裝置通信連接，接收所述移動(dòng)定位裝置發(fā)送的當(dāng)前位置信息，根據(jù)所述當(dāng)前位置信息對(duì)巡檢狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。
[0008]本發(fā)明實(shí)施例還提供一種巡檢監(jiān)控方法，采用本發(fā)明的巡檢監(jiān)控系統(tǒng)，包括以下步驟:
[0009]步驟1，通過(guò)移動(dòng)定位裝置獲取的歐拉角和三軸加速度值確定巡檢的當(dāng)前位置信息，并將所述當(dāng)前位置信息向監(jiān)控處理設(shè)備發(fā)送；
[0010]步驟2，接收所述移動(dòng)定位裝置發(fā)送的當(dāng)前位置信息，根據(jù)所述當(dāng)前位置信息對(duì)巡檢狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。
[0011]本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)一步提供一種巡檢系統(tǒng)，包括手持巡檢終端和與所述手持巡檢終端通信連接的巡檢數(shù)據(jù)處理設(shè)備，還包括:本發(fā)明的巡檢監(jiān)控系統(tǒng)，所述巡檢監(jiān)控系統(tǒng)的移動(dòng)定位裝置與所述手持巡檢終端通信連接。
[0012]本發(fā)明的有益效果為:通過(guò)能獲取歐拉角和三軸加速度值的移動(dòng)定位裝置準(zhǔn)確確定巡檢的當(dāng)前位置，通過(guò)監(jiān)控處理設(shè)備利用巡檢的當(dāng)前位置對(duì)巡檢狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。該監(jiān)控系統(tǒng)由于歐拉角和三軸加速度值的慣性定位確定巡檢的當(dāng)前位置，不僅確定位置準(zhǔn)確，且不受GPS無(wú)法定位等影響，可以準(zhǔn)確監(jiān)控巡檢人員的巡檢狀態(tài)。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0013]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。
[0014]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的巡檢監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的巡檢監(jiān)控系統(tǒng)的移動(dòng)定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的巡檢監(jiān)控方法流程圖；
[0017]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的巡檢系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0019]圖1所示為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種巡檢監(jiān)控系統(tǒng)，用于巡檢系統(tǒng)中，實(shí)時(shí)且準(zhǔn)確的監(jiān)控巡檢人員的巡檢狀態(tài)，該系統(tǒng)包括:
[0020]移動(dòng)定位裝置，其根據(jù)獲取的歐拉角和三軸加速度值確定巡檢的當(dāng)前位置信息，并將當(dāng)前位置信息向監(jiān)控處理設(shè)備發(fā)送；
[0021]監(jiān)控處理設(shè)備，與移動(dòng)定位裝置通信連接，接收移動(dòng)定位裝置發(fā)送的當(dāng)前位置信息，根據(jù)當(dāng)前位置信息對(duì)巡檢狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。
[0022]上述巡檢監(jiān)控系統(tǒng)中，移動(dòng)定位裝置包括:
[0023]定位單元，其獲取歐拉角和三軸加速度值，并根據(jù)獲取的歐拉角和三軸加速度值確定巡檢的當(dāng)前位置信息；
[0024]無(wú)線通信單元，與定位單元通信連接，將定位單元確定巡檢的當(dāng)前位置信息向監(jiān)控處理設(shè)備發(fā)送。
[0025]優(yōu)選的，無(wú)線通信單元可包括:藍(lán)牙模塊、移動(dòng)通信模塊、WIFI模塊以及低功耗透?jìng)髂K。
[0026]上述巡檢監(jiān)控系統(tǒng)中，定位單元包括:
[0027]陀螺儀傳感器，與位置確定模塊連接，獲取歐拉角并將該歐拉角向位置確定模塊發(fā)送；
[0028]加速度傳感器，與位置確定模塊連接，獲取三軸加速度值并將該三軸加速度值向位置確定模塊發(fā)送；
[0029]位置確定模塊，其根據(jù)接收的歐拉角確定方向信息以及根據(jù)接收的三軸加速度值確定計(jì)步信息，根據(jù)方向信息和計(jì)步信息確定巡檢的當(dāng)前位置信息。
[0030]優(yōu)選的，位置確定模塊可采用MCU芯片，只要能實(shí)現(xiàn)根據(jù)方向信息和計(jì)步信息確定巡檢的當(dāng)前位置信息即可。
[0031]上述巡檢監(jiān)控系統(tǒng)中，定位單元還包括:
[0032]氣壓傳感器，與位置確定模塊連接，獲取氣壓值并將該氣壓值向位置確定模塊發(fā)送;
[0033]位置確定模塊還根據(jù)氣壓值確定樓層信息，并根據(jù)方向信息、計(jì)步信息和樓層信息確定巡檢的當(dāng)前位置信息。
[0034]上述巡檢監(jiān)控系統(tǒng)中，移動(dòng)定位裝置還包括:傳感器接口，其連接外部的傳感器裝置。具體的，傳感器接口可包括氣體傳感器接口、溫度傳感器接口以及震動(dòng)傳感器接口等。
[0035]上述巡檢監(jiān)控系統(tǒng)中，移動(dòng)定位裝置還包括:
[0036]氣體傳感器，與傳感器接口連接；
[0037]報(bào)警單元，與所述氣體傳感器通信連接，根據(jù)所述氣體傳感器提供的信號(hào)發(fā)出報(bào)警信號(hào)；或接收輸入的報(bào)警指令，根據(jù)所述報(bào)警指令發(fā)出報(bào)警信號(hào)。具體的，該報(bào)警單元包括:預(yù)報(bào)警模塊，通過(guò)有線或無(wú)線與所述氣體傳感器通信連接，根據(jù)所述氣體傳感器提供的信號(hào)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，從而保證在作業(yè)場(chǎng)地發(fā)現(xiàn)氣體濃度異常變化的情況下的巡檢人員安全；和應(yīng)急報(bào)警模塊，接收輸入的報(bào)警指令，根據(jù)所述報(bào)警指令發(fā)出報(bào)警信號(hào)，該應(yīng)急報(bào)警模塊則提供突發(fā)應(yīng)急情況下的一鍵報(bào)警功能。
[0038]上述巡檢監(jiān)控系統(tǒng)還包括:
[0039]若干巡檢標(biāo)簽，分布設(shè)置在巡檢區(qū)域內(nèi)的巡檢路線上，巡檢標(biāo)簽記錄有基準(zhǔn)位置信息；
[0040]移動(dòng)定位裝置還包括:巡檢標(biāo)簽處理裝置，該巡檢標(biāo)簽處理裝置讀取某一個(gè)巡檢標(biāo)簽獲取該巡檢標(biāo)簽記錄的基準(zhǔn)位置信息，并將該基準(zhǔn)位置信息發(fā)送至監(jiān)控處理設(shè)備作為監(jiān)控用基準(zhǔn)位置信息。
[0041]上述移動(dòng)定位裝置的定位單元包括陀螺儀傳感器、加速度傳感器、氣壓傳感器以及作為位置確定模塊的MCU芯片，陀螺儀傳感器用于確定方向，加速度傳感器用于計(jì)步，氣壓傳感器用于確定樓層，三者的輸出數(shù)據(jù)發(fā)送到MCU，MCU對(duì)其數(shù)據(jù)進(jìn)行解算，解算結(jié)果通過(guò)無(wú)線通信單元發(fā)送到后臺(tái)的監(jiān)控處理設(shè)備。
[0042]上述移動(dòng)定位裝置的傳感器接口提供傳感器統(tǒng)一接口，可以將需要的傳感器方便地連接到該移動(dòng)定位裝置上，例如:氣體(可燃?xì)怏w、02、0)、!123、!12等)傳感器、溫度傳感器、震動(dòng)傳感器等(見(jiàn)圖中紅色框部分，可選)。傳感器接口的設(shè)置，使得該移動(dòng)定位裝置多元化、便攜化、多功能化，用戶可根據(jù)不同的巡檢任務(wù)選擇不同的傳感器，減輕巡檢人員作業(yè)負(fù)擔(dān)的同時(shí)，有效的針對(duì)性的為巡檢作業(yè)提供便利。
[0043]上述移動(dòng)定位裝置的無(wú)線通信單元包括藍(lán)牙模塊、WIFI模塊、移動(dòng)通信模塊以及低功耗透?jìng)髂K，其中，藍(lán)牙模塊負(fù)責(zé)移動(dòng)定位裝置設(shè)備與手持設(shè)備的數(shù)據(jù)通信，包括定位數(shù)據(jù)傳輸、監(jiān)控電池電量等；WIFI模塊、移動(dòng)通信模塊負(fù)責(zé)移動(dòng)定位裝置和后臺(tái)管理中心的數(shù)據(jù)傳輸；低功耗透?jìng)髂K負(fù)責(zé)移動(dòng)定位裝置與巡檢標(biāo)簽的數(shù)據(jù)通信，用于定位過(guò)程中的角度及位置坐標(biāo)修正。
[0044]上述移動(dòng)定位裝置的報(bào)警單元分為預(yù)報(bào)警模塊與應(yīng)急報(bào)警模塊，在通過(guò)傳感器接口連接氣體傳感器時(shí)，可根據(jù)氣體傳感器得到的數(shù)據(jù)可以產(chǎn)生預(yù)報(bào)警，便于巡檢人員判斷危險(xiǎn)區(qū)域，巡檢人員如若發(fā)生突發(fā)危險(xiǎn)，可以啟動(dòng)應(yīng)急報(bào)警，便于短時(shí)間內(nèi)組織施救。
[0045]該移動(dòng)定位裝置不僅可對(duì)巡檢人員準(zhǔn)確定位，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)準(zhǔn)確監(jiān)控，并且針對(duì)危險(xiǎn)操作(危險(xiǎn)操作包括但不限于受限空間內(nèi)的操作和和動(dòng)火操作)的施工人員和外操人員，可作為一種隨身攜帶的安全設(shè)備，提高在高風(fēng)險(xiǎn)環(huán)境下工作人員的安全保障；并且，其定位功能，可以對(duì)使用者進(jìn)入或者接近危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行提示，提示使用者檢查必需的防護(hù)措施是否到位后，再進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行施工操作；該移動(dòng)定位裝置可選裝危險(xiǎn)氣體報(bào)警功能，可以針對(duì)易燃、易爆及有害氣體含量超標(biāo)進(jìn)行報(bào)警；也可以提供人員姿態(tài)檢測(cè)，對(duì)佩戴人員的跌倒、昏迷等危險(xiǎn)狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控及報(bào)警，并可以在后臺(tái)系統(tǒng)中標(biāo)示出佩戴人員的準(zhǔn)確位置，便于組織施救。
[0046]如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種巡檢監(jiān)控方法，采用上述的巡檢監(jiān)控系統(tǒng)，包括以下步驟:
[0047]步驟1，通過(guò)移動(dòng)定位裝置獲取的歐拉角和三軸加速度值確定巡檢的當(dāng)前位置信息，并將所述當(dāng)前位置信息向監(jiān)控處理設(shè)備發(fā)送；
[0048]步驟2，接收所述移動(dòng)定位裝置發(fā)送的當(dāng)前位置信息，根據(jù)所述當(dāng)前位置信息對(duì)巡檢狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。
[0049]上述方法步驟I中通過(guò)移動(dòng)定位裝置獲取的歐拉角和三軸加速度值確定巡檢的當(dāng)前位置信息為:
[0050]利用移動(dòng)定位裝置的定位單元的陀螺儀傳感器獲取歐拉角，根據(jù)所述歐拉角確定方向信息；
[0051]利用移動(dòng)定位裝置的定位單元的加速度傳感器獲取三軸加速度值，根據(jù)所述三軸加速度值確定計(jì)步信息；
[0052]根據(jù)所述方向信息和計(jì)步信息計(jì)算確定所述當(dāng)前位置信息。
[0053]具體的，利用本發(fā)明實(shí)施例的巡檢監(jiān)控系統(tǒng)獲取歐拉角和三軸加速度值進(jìn)行巡檢位置定位的方法是一種慣性定位方法，該方法首先根據(jù)移動(dòng)定位裝置的加速度傳感器發(fā)出的加速度信號(hào)進(jìn)行計(jì)步并計(jì)算每一步的步長(zhǎng)，再根據(jù)陀螺儀傳感器發(fā)出的歐拉角信號(hào)判斷方向，最后將每一步的步長(zhǎng)和方向結(jié)合得出位移，具體流程如圖3所示，包括:
[0054](一 )計(jì)步處理:
[0055](I)獲取數(shù)據(jù):獲取加速度計(jì)讀數(shù)及時(shí)間數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)分別存放在相應(yīng)數(shù)組中；
[0056](2)初始化:對(duì)步數(shù)、時(shí)間、計(jì)數(shù)器、動(dòng)態(tài)閾值及樣本時(shí)間進(jìn)行初始化，并定義全局變量；
[0057](3)初始化最值:對(duì)加速度最大值、最小值進(jìn)行初始化，初始化原則是，令最大值為較小的值、最小值為較大的值，以便程序運(yùn)行中最值可以較快的進(jìn)行更替；
[0058](4)主循環(huán):
[0059]41)濾波:對(duì)加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行求和濾波，以使數(shù)據(jù)更平滑；
[0060]42)求最值:根據(jù)新數(shù)據(jù)不斷更新最大值、最小值，并求出最值之差以及動(dòng)態(tài)閾值；
[0061]43)樣本計(jì)數(shù):每計(jì)算一組新數(shù)據(jù),樣本計(jì)數(shù)增加一，同時(shí)更新樣本時(shí)間；
[0062]44)判斷:
[0063](441)如果樣本計(jì)數(shù)沒(méi)有達(dá)到100次:
[0064](4411)數(shù)據(jù)更新 Datauptate ;
[0065](4412)樣本寄存器更新；
[0066](4413)步伐檢測(cè)——如果過(guò)動(dòng)態(tài)閾值，則要判斷時(shí)間窗口 Timewindow ;如果滿足時(shí)間窗口，則計(jì)為一步。
[0067](4414)步長(zhǎng)=(最大值-最小值)0.25*K。
[0068](4415)計(jì)步同時(shí)記錄時(shí)間點(diǎn)。
[0069](442)如果樣本計(jì)數(shù)達(dá)到100次:
[0070](4421)樣本計(jì)數(shù)器清零。
[0071](4422)更新動(dòng)態(tài)閾值。
[0072](4423)初始化最值。
[0073]( 二)Dateuptate數(shù)據(jù)更新:設(shè)置預(yù)定義精度，當(dāng)新數(shù)據(jù)到來(lái)時(shí)，Sample_new轉(zhuǎn)入Sample_old ;然后判斷:如果加速度變化大于預(yù)定義精度，則最新采樣結(jié)構(gòu)Sample_result移入Sample_new,否則Sample_new保持不變(以此消除高頻噪聲)。
[0074](三)Timewindow時(shí)間窗口:根據(jù)之前記錄的時(shí)間點(diǎn)Sample_time_old,計(jì)算兩步之間的時(shí)間差，判斷:如果時(shí)間差滿足時(shí)間窗口，則計(jì)為一步(以此消除無(wú)效震動(dòng))。
[0075](四)歐拉角判斷方向:從傳感器得到航向角，轉(zhuǎn)換成弧度。
[0076](五)路線描繪:將每一步的步長(zhǎng)映射到地理坐標(biāo)系中，繪制路線。
[0077]上述方法還包括:利用移動(dòng)定位裝置的定位單元的氣壓傳感器獲取氣壓值，根據(jù)所述氣壓值確定樓層信息；
[0078]根據(jù)所述方向信息、計(jì)步信息和氣壓值計(jì)算確定所述當(dāng)前位置信息。
[0079]上述定位巡檢當(dāng)前位置的方式由于不受外部設(shè)備(如無(wú)法接收GPS信號(hào)、或基準(zhǔn)定位信號(hào)影響)的影響，只需要獲取巡檢人員的歐拉角、三軸加速度值及氣壓值即可實(shí)現(xiàn)慣性定位，所以定位準(zhǔn)確且實(shí)時(shí)性好，能實(shí)現(xiàn)對(duì)巡檢人員在巡檢過(guò)程中的準(zhǔn)確監(jiān)控。
[0080]如圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種巡檢系統(tǒng)，包括手持巡檢終端和與所述手持巡檢終端通信連接的巡檢數(shù)據(jù)處理設(shè)備，還包括:本發(fā)明所述的巡檢監(jiān)控系統(tǒng)，所述巡檢監(jiān)控系統(tǒng)的移動(dòng)定位裝置與所述手持巡檢終端通信連接。該巡檢系統(tǒng)通過(guò)設(shè)置巡檢監(jiān)控系統(tǒng)，利用巡檢監(jiān)控系統(tǒng)的移動(dòng)定位裝置，實(shí)現(xiàn)慣性定位，確保了對(duì)巡檢人員監(jiān)控的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性。
[0081]本發(fā)明的巡檢系統(tǒng)的進(jìn)行巡檢監(jiān)控時(shí)，巡檢人員配備有移動(dòng)定位裝置和手持巡檢終端，巡檢標(biāo)簽安裝在廠區(qū)內(nèi)，巡檢標(biāo)簽記錄所在位置坐標(biāo)、樓層等信息，具體步驟如下:
[0082]S1:巡檢人員在起始位置處通過(guò)移動(dòng)定位裝置掃描巡檢標(biāo)簽，獲得巡檢標(biāo)簽中的位置坐標(biāo)、樓層等初始信息；
[0083]S2:在距離起始位置5米處設(shè)有另一巡檢標(biāo)簽，移動(dòng)定位裝置掃描巡檢標(biāo)簽獲得位置坐標(biāo)、樓層等信息；
[0084]S3:移動(dòng)定位裝置根據(jù)兩組位置坐標(biāo)信息，計(jì)算出巡檢人員行走路線方位，將此方位和地圖方位進(jìn)行比對(duì)，并將行走路線校正成地圖方位；
[0085]S4:巡檢人員行走過(guò)程中，移動(dòng)定位裝置中的定位單元實(shí)時(shí)更新定位數(shù)據(jù)，得出巡檢人員的位置信息及行走路線，并將結(jié)果上傳給后臺(tái)的監(jiān)控處理設(shè)備；
[0086]S5:監(jiān)控處理設(shè)備根據(jù)移動(dòng)定位裝置傳回的數(shù)據(jù)，對(duì)巡檢人員實(shí)時(shí)進(jìn)行監(jiān)控；
[0087]S6:在巡檢路線必經(jīng)點(diǎn)處設(shè)有巡檢標(biāo)簽，巡檢人員經(jīng)過(guò)標(biāo)簽時(shí)，通過(guò)移動(dòng)定位裝置掃描標(biāo)簽得到坐標(biāo)、方位等信息，以此來(lái)校正定位偏差。
[0088]移動(dòng)定位裝置配有三軸向陀螺儀傳感器、三軸向加速度傳感器和氣壓傳感器，利用陀螺儀傳感器輸出的歐拉角進(jìn)行方向判斷，利用加速度傳感器輸出的三軸加速度值進(jìn)行計(jì)步，利用氣壓傳感器輸出的壓力值進(jìn)行樓層判斷，三者結(jié)合得到巡檢人員的當(dāng)前位置信肩、O
[0089]移動(dòng)定位裝置含有氣體傳感器和報(bào)警單元，在巡檢人員發(fā)生危險(xiǎn)情況下，可以自動(dòng)或者手動(dòng)啟動(dòng)報(bào)警裝置并將位置信息和報(bào)警信號(hào)傳輸?shù)奖O(jiān)控處理設(shè)備。
[0090]該智能巡檢系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)在于:慣性定位不受磁場(chǎng)、信號(hào)等干擾，可以準(zhǔn)確的對(duì)巡檢人員進(jìn)行定位，定位精度高。巡檢標(biāo)簽的設(shè)置，有效的修正了陀螺儀自身的累積偏差，使得定位更精準(zhǔn)。對(duì)巡檢人員進(jìn)行定位并實(shí)時(shí)監(jiān)控，有效杜絕巡檢作假行為。
[0091]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書(shū)的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種巡檢監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括: 移動(dòng)定位裝置，其根據(jù)獲取的歐拉角和三軸加速度值確定巡檢的當(dāng)前位置信息，并將所述當(dāng)前位置信息向監(jiān)控處理設(shè)備發(fā)送； 所述監(jiān)控處理設(shè)備，與所述移動(dòng)定位裝置通信連接，接收所述移動(dòng)定位裝置發(fā)送的當(dāng)前位置信息，根據(jù)所述當(dāng)前位置信息對(duì)巡檢狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡檢監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)定位裝置包括: 定位單元，其獲取歐拉角和三軸加速度值，并根據(jù)獲取的歐拉角和三軸加速度值確定巡檢的當(dāng)前位置信息； 無(wú)線通信單元，與所述定位單元通信連接，將所述定位單元確定巡檢的當(dāng)前位置信息向所述監(jiān)控處理設(shè)備發(fā)送。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡檢監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述定位單元包括: 陀螺儀傳感器，與位置確定模塊連接，獲取歐拉角并將該歐拉角向所述位置確定模塊發(fā)送； 加速度傳感器，與所述位置確定模塊連接，獲取三軸加速度值并將該三軸加速度值向所述位置確定模塊發(fā)送； 所述位置確定模塊，其根據(jù)接收的所述歐拉角確定方向信息以及根據(jù)接收的所述三軸加速度值確定計(jì)步信息，根據(jù)所述方向信息和計(jì)步信息確定巡檢的當(dāng)前位置信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的巡檢監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述定位單元還包括: 氣壓傳感器，與所述位置確定模塊連接，獲取氣壓值并將該氣壓值向所述位置確定模塊發(fā)送； 所述位置確定模塊還根據(jù)所述氣壓值確定樓層信息，并根據(jù)所述方向信息、計(jì)步信息和樓層信息確定巡檢的當(dāng)前位置信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的巡檢監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)定位裝置還包括:傳感器接口，其連接外部的傳感器裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的巡檢監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)定位裝置還包括: 氣體傳感器，與所述傳感器接口連接； 報(bào)警單元，與所述氣體傳感器通信連接，根據(jù)所述氣體傳感器提供的信號(hào)發(fā)出報(bào)警信號(hào)；或接收輸入的報(bào)警指令，根據(jù)所述報(bào)警指令發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的巡檢監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述報(bào)警單元包括: 預(yù)報(bào)警模塊，通過(guò)有線或無(wú)線與所述氣體傳感器通信連接，根據(jù)所述氣體傳感器提供的信號(hào)發(fā)出報(bào)警信號(hào)； 應(yīng)急報(bào)警模塊，接收輸入的報(bào)警指令，根據(jù)所述報(bào)警指令發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的巡檢監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 若干巡檢標(biāo)簽，分布設(shè)置在巡檢區(qū)域內(nèi)的巡檢路線上，所述巡檢標(biāo)簽記錄有基準(zhǔn)位置信息； 所述移動(dòng)定位裝置還包括:巡檢標(biāo)簽處理裝置，該巡檢標(biāo)簽處理裝置讀取某一個(gè)巡檢標(biāo)簽獲取該巡檢標(biāo)簽記錄的基準(zhǔn)位置信息，并將該基準(zhǔn)位置信息發(fā)送至所述監(jiān)控處理設(shè)備作為監(jiān)控用基準(zhǔn)位置信息。
9.一種巡檢監(jiān)控方法，其特征在于，采用權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的巡檢監(jiān)控系統(tǒng)，包括以下步驟: 步驟1，通過(guò)移動(dòng)定位裝置獲取的歐拉角和三軸加速度值確定巡檢的當(dāng)前位置信息，并將所述當(dāng)前位置信息向監(jiān)控處理設(shè)備發(fā)送； 步驟2，接收所述移動(dòng)定位裝置發(fā)送的當(dāng)前位置信息，根據(jù)所述當(dāng)前位置信息對(duì)巡檢狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的巡檢監(jiān)控方法，其特征在于，所述步驟I中通過(guò)移動(dòng)定位裝置獲取的歐拉角和三軸加速度值確定巡檢的當(dāng)前位置信息為: 利用移動(dòng)定位裝置的定位單元的陀螺儀傳感器獲取歐拉角，根據(jù)所述歐拉角確定方向信息； 利用移動(dòng)定位裝置的定位單元的加速度傳感器獲取三軸加速度值，根據(jù)所述三軸加速度值確定計(jì)步信息； 根據(jù)所述方向信息和計(jì)步信息計(jì)算確定所述當(dāng)前位置信息。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的巡檢監(jiān)控方法，其特征在于，還包括: 利用移動(dòng)定位裝置的定位單元的氣壓傳感器獲取氣壓值，根據(jù)所述氣壓值確定樓層信息； 根據(jù)所述方向信息、計(jì)步信息和氣壓值計(jì)算確定所述當(dāng)前位置信息。
12.—種巡檢系統(tǒng)，包括手持巡檢終端和與所述手持巡檢終端通信連接的巡檢數(shù)據(jù)處理設(shè)備，其特征在于，還包括:上述權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的巡檢監(jiān)控系統(tǒng)，所述巡檢監(jiān)控系統(tǒng)的移動(dòng)定位裝置與所述手持巡檢終端通信連接。
【文檔編號(hào)】G07C1/20GK104392504SQ201410578487
【公開(kāi)日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月24日
【發(fā)明者】高越, 周樹(shù)綱, 周忠亮, 邊珺, 張健麗, 楊曉勝, 薛雄偉, 趙同利, 郭天驕 申請(qǐng)人:北京海頓中科技術(shù)有限公司