基于汽車行駛狀態(tài)的汽車保險(xiǎn)確定方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于汽車行駛狀態(tài)的汽車保險(xiǎn)確定方法及系統(tǒng)，通過加速度傳感器組、重力傳感器組、地磁傳感器組確定汽車行駛狀態(tài)，同時(shí)，服務(wù)器端設(shè)置汽車行駛狀態(tài)統(tǒng)計(jì)量與汽車保險(xiǎn)的確定關(guān)系，統(tǒng)計(jì)車輛的行駛狀態(tài)，根據(jù)統(tǒng)計(jì)的汽車行駛狀態(tài)及汽車行駛狀態(tài)統(tǒng)計(jì)量與汽車保險(xiǎn)的確定關(guān)系確定該車輛的汽車保險(xiǎn)。本發(fā)明將大數(shù)據(jù)的汽車行駛狀態(tài)統(tǒng)計(jì)量結(jié)合汽車行駛狀態(tài)統(tǒng)計(jì)量與汽車保險(xiǎn)的確定關(guān)系，確定該車輛的汽車保險(xiǎn)，給汽車保險(xiǎn)提供量化的分析方法，信息客觀，方便汽車保險(xiǎn)的設(shè)計(jì)。
【專利說明】
基于汽車行駛狀態(tài)的汽車保險(xiǎn)確定方法及系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種汽車油耗分析方法及系統(tǒng)，尤其涉及一種基于汽車行駛狀態(tài)的汽車保險(xiǎn)確定方法及系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車的迅速普及、汽車技術(shù)的發(fā)展，如何更好地管理汽車成為車主和公司越來越關(guān)心的課題。隨著智能終端技術(shù)的發(fā)展，汽車信息可以更加方便地展示在智能終端上，同時(shí)，通過智能終端對車輛進(jìn)行更好地管理?，F(xiàn)有技術(shù)具備車載終端，但現(xiàn)有技術(shù)的車載終端，由于并沒有很好地應(yīng)用重力加速度傳感器和地磁傳感器，因此，其在加速、剎車等行為方面進(jìn)行更加精確的判斷。特別是在確定汽車方位的方法上，不能很好地確定汽車運(yùn)行姿態(tài)，然后結(jié)合姿態(tài)確定汽車行駛狀態(tài)?，F(xiàn)有技術(shù)只能確定即時(shí)油耗，但不能確定汽車行駛狀態(tài)以及汽車在某種行駛狀態(tài)下的油耗。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明解決的技術(shù)問題是:構(gòu)建一種基于汽車行駛狀態(tài)的汽車保險(xiǎn)確定方法及系統(tǒng)，克服現(xiàn)有技術(shù)不能確定汽車行駛狀態(tài)以及汽車在某種行駛狀態(tài)下的油耗的技術(shù)問題。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:構(gòu)建一種基于汽車行駛狀態(tài)的汽車保險(xiǎn)確定方法，汽車油耗分析系統(tǒng)包括智能終端、服務(wù)器端，所述智能終端包括傳感器，所述傳感器包括加速度傳感器組、重力傳感器組、地磁傳感器組，基于汽車行駛狀態(tài)的汽車保險(xiǎn)確定方法包括如下步驟:
[0005]確定汽車行駛狀態(tài):所述加速度傳感器組傳感汽車相應(yīng)方向的加速度值，所述重力傳感器組傳感汽車在重力方向上的加速度值，所述地磁傳感器組傳感汽車與地磁方向的角度值，所述智能終端設(shè)置所述汽車加速度值的閾值，所述智能終端根據(jù)所述地磁傳感器組和所述重力傳感器組的數(shù)據(jù)及其初始數(shù)據(jù)建立旋轉(zhuǎn)矩陣，通過變換矩陣獲取汽車在空間的矢量角度從而獲取汽車的運(yùn)行姿態(tài)，所述智能終端構(gòu)建空間三維坐標(biāo)系，根據(jù)所述加速度傳感器組采集的汽車加速度值以及獲取的汽車運(yùn)行姿態(tài)，確定汽車在三維坐標(biāo)系軸向上的加速度分量，然后根據(jù)設(shè)置的所述汽車加速度值的閾值及汽車運(yùn)行姿態(tài)，確定汽車的行駛狀態(tài)；
[0006]汽車保險(xiǎn)確定:設(shè)置汽車行駛狀態(tài)統(tǒng)計(jì)量與汽車保險(xiǎn)的確定關(guān)系，統(tǒng)計(jì)車輛的行駛狀態(tài)，根據(jù)統(tǒng)計(jì)的汽車行駛狀態(tài)及汽車行駛狀態(tài)統(tǒng)計(jì)量與汽車保險(xiǎn)的確定關(guān)系確定該車輛的汽車保險(xiǎn)。
[0007]本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述汽車的行駛狀態(tài)包括急加速行駛、變道行駛、急剎車、下坡加速行駛中的一種或幾種。
[0008]本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述加速度傳感器組包括傳感汽車前后方向的第一加速度傳感器、傳感汽車左右方向的第二加速度傳感器以及傳感汽車上下方向的第三加速度傳感器，所述第一加速度傳感器、第二加速度傳感器、第三加速度傳感器軸向正交。
[0009]本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是:還包括所述智能終端獲取汽車的即時(shí)速度值。
[0010]本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是:還包括移動終端，所述服務(wù)器端將確定的汽車行駛狀態(tài)結(jié)果發(fā)送到所述移動終端。
[0011]本發(fā)明的技術(shù)方案是:構(gòu)建一種基于汽車行駛狀態(tài)的汽車保險(xiǎn)確定系統(tǒng)，包括智能終端、服務(wù)器端，所述智能終端包括傳感器，所述傳感器包括加速度傳感器組、重力傳感器組、地磁傳感器組，所述智能終端包括無線通訊模塊、汽車行駛狀態(tài)確定模塊，所述服務(wù)器端包括汽車保險(xiǎn)確定模塊，所述加速度傳感器組傳感汽車相應(yīng)方向的加速度值，所述重力傳感器組傳感汽車在重力方向上的加速度值，所述地磁傳感器組傳感汽車與地磁方向的角度值，所述智能終端設(shè)置所述汽車加速度值的閾值，所述智能終端根據(jù)所述地磁傳感器組和所述重力傳感器組的數(shù)據(jù)及其初始數(shù)據(jù)建立旋轉(zhuǎn)矩陣，通過變換矩陣獲取汽車在空間的矢量角度從而獲取汽車的運(yùn)行姿態(tài)，所述智能終端構(gòu)建空間三維坐標(biāo)系，根據(jù)所述加速度傳感器組采集的汽車加速度值以及獲取的汽車運(yùn)行姿態(tài)，確定汽車在三維坐標(biāo)系軸向上的加速度分量，汽車行駛狀態(tài)確定模塊根據(jù)設(shè)置的所述汽車加速度值的閾值及汽車運(yùn)行姿態(tài)確定模塊確定汽車的行駛狀態(tài)；所述汽車保險(xiǎn)確定模塊設(shè)置汽車行駛狀態(tài)統(tǒng)計(jì)量與汽車保險(xiǎn)的確定關(guān)系，統(tǒng)計(jì)車輛的行駛狀態(tài)，根據(jù)統(tǒng)計(jì)的汽車行駛狀態(tài)及汽車行駛狀態(tài)統(tǒng)計(jì)量與汽車保險(xiǎn)的確定關(guān)系確定該車輛的汽車保險(xiǎn)。
[0012]本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述加速度傳感器組包括傳感汽車前后方向的第一加速度傳感器、傳感汽車左右方向的第二加速度傳感器以及傳感汽車上下方向的第三加速度傳感器，所述第一加速度傳感器、第二加速度傳感器、第三加速度傳感器軸向正交。
[0013]本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述加速度傳感器為軸向正交的加速度傳感器組。
[0014]本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是:還包括移動終端，所述服務(wù)器端將確定的汽車行駛狀態(tài)結(jié)果發(fā)送到所述移動終端。
[0015]本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述智能終端包括輸出模塊，所述輸出模塊將汽車行駛狀態(tài)輸出。
[0016]本發(fā)明的有益效果在于:
[0017]構(gòu)建一種基于汽車行駛狀態(tài)的汽車保險(xiǎn)確定方法及系統(tǒng)，通過加速度傳感器組、重力傳感器組、地磁傳感器組確定汽車行駛狀態(tài)，同時(shí)，服務(wù)器端設(shè)置汽車行駛狀態(tài)統(tǒng)計(jì)量與汽車保險(xiǎn)的確定關(guān)系，統(tǒng)計(jì)車輛的行駛狀態(tài)，根據(jù)統(tǒng)計(jì)的汽車行駛狀態(tài)及汽車行駛狀態(tài)統(tǒng)計(jì)量與汽車保險(xiǎn)的確定關(guān)系確定該車輛的汽車保險(xiǎn)。本發(fā)明將大數(shù)據(jù)的汽車行駛狀態(tài)統(tǒng)計(jì)量結(jié)合汽車行駛狀態(tài)統(tǒng)計(jì)量與汽車保險(xiǎn)的確定關(guān)系，確定該車輛的汽車保險(xiǎn)，給汽車保險(xiǎn)提供量化的分析方法，信息客觀，方便汽車保險(xiǎn)的設(shè)計(jì)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為本發(fā)明的傳感器結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3為本發(fā)明的智能終端和服務(wù)器端的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
[0022]如圖1、圖2所示，本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】是:構(gòu)建一種基于車載終端和服務(wù)器端的汽車駕駛行為分析方法，該汽車駕駛行為分析系統(tǒng)包括智能終端1、服務(wù)器端2，所述智能終端1包括傳感器3，所述傳感器3包括加速度傳感器組31、重力傳感器組33、地磁傳感器組32，所述汽車駕駛行為分析方法包括如下步驟:
[0023]確定汽車行駛狀態(tài):所述加速度傳感器組31傳感汽車相應(yīng)方向的加速度值，所述重力傳感器組33傳感汽車在重力方向上的加速度值，所述地磁傳感器組32傳感汽車與地磁方向的角度值，所述智能終端1設(shè)置所述汽車加速度值的閾值，所述智能終端1根據(jù)所述地磁傳感器組32和所述重力傳感器組33的數(shù)據(jù)及其初始數(shù)據(jù)建立旋轉(zhuǎn)矩陣，通過變換矩陣獲取汽車在空間的矢量角度從而獲取汽車的運(yùn)行姿態(tài)，所述智能終端1構(gòu)建坐標(biāo)系，根據(jù)所述加速度傳感器組31采集的汽車加速度值以及獲取的汽車運(yùn)行姿態(tài)，確定汽車在三維坐標(biāo)系軸向上的加速度分量，然后根據(jù)設(shè)置的所述汽車加速度值的閾值，確定汽車在空間的運(yùn)行判斷確定汽車的行駛狀態(tài)；所述汽車的行駛狀態(tài)包括急加速行駛、變道行駛、急剎車、下坡加速行駛中的一種或幾種。
[0024]汽車保險(xiǎn)確定:設(shè)置汽車行駛狀態(tài)統(tǒng)計(jì)量與汽車保險(xiǎn)的確定關(guān)系，統(tǒng)計(jì)車輛的行駛狀態(tài)，根據(jù)統(tǒng)計(jì)的汽車行駛狀態(tài)及汽車行駛狀態(tài)統(tǒng)計(jì)量與汽車保險(xiǎn)的確定關(guān)系確定該車輛的汽車保險(xiǎn)。
[0025]如圖1、圖2所示，本發(fā)明的具體實(shí)施過程是:所述加速度傳感器組31包括多個加速傳感器，傳感汽車在多個方向的加速度值，所述重力傳感器組33傳感汽車在重力方向上的加速度值，所述地磁傳感器組32傳感汽車與地磁方向的角度值，然后傳送到所述智能終端1。所述智能終端1根據(jù)接收的所述重力傳感器組33在重力方向上的加速度值以及所述地磁傳感器組32傳感的汽車與地磁方向的角度值，所述智能終端1根據(jù)所述地磁傳感器組32和所述重力傳感器組33的數(shù)據(jù)及其初始數(shù)據(jù)建立旋轉(zhuǎn)矩陣，通過變換矩陣獲取汽車在空間的矢量角度從而獲取汽車的運(yùn)行姿態(tài)。具體過程如下:
[0026]如圖2所示，本發(fā)明的具體實(shí)施過程是:以下以例說明:所述地磁傳感器組32包括三個軸向正交的地磁傳感器，所述重力傳感器組33包括三個軸向正交的重力傳感器。系統(tǒng)建立一個空間坐標(biāo)系0-ΧΥΖ，該空間坐標(biāo)系的Z軸垂直于水平面，在該坐標(biāo)系中，以該空間一個確定位置的地磁傳感器組32數(shù)據(jù)為其初始數(shù)據(jù)CO (Χ0、Υ0、Ζ0)，重力傳感器組33的初始數(shù)據(jù)G0 (0、0、-1)。當(dāng)設(shè)備運(yùn)動時(shí)，所述地磁傳感器組32輸出為G1 (r、s、t)，重力傳感器組33輸出的數(shù)據(jù)為Cl (X1、Y1、Z1)，對采集的所述地磁傳感器組32和所述重力傳感器組33的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)C1、G1和其初始數(shù)據(jù)C0、G0進(jìn)行歸一化處理，即，根據(jù)所述地磁傳感器組32和所述重力傳感器組33的數(shù)據(jù)及其初始數(shù)據(jù)建立旋轉(zhuǎn)矩陣，通過變換矩陣獲取所述超聲設(shè)備在空間的矢量角度。由于所述重力傳感器組33安裝在第二超聲設(shè)備2上，所述重力傳感器組33繞三個坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)的角度即為超聲設(shè)備在空間中與三個軸的角度，若所述重力傳感器組33繞X軸旋轉(zhuǎn)的角度為α，繞Y軸旋轉(zhuǎn)的角度為β，繞Ζ軸旋轉(zhuǎn)的角度為、，則所述重力傳感器組33與三個軸的角度為(α、β、Υ )。
[0027]旋轉(zhuǎn)矩陣表示的是任意矢量繞坐標(biāo)系0-ΧΥΖ軸線旋轉(zhuǎn)時(shí)的坐標(biāo)變換,矢量繞坐標(biāo)系0-ΧΥΖ三個軸線旋轉(zhuǎn)的變換矩陣為:
[0028]X ( a ) = lOOOcos a sin a 0-sin a cos α ]] >
[0029]Y ( β ) = cos β 0-sin β OlOsin β Ocos β ]] >
[0030]2(^)= 008 V 8111 V 0-8111 V 008 V 0001] 1 ?
[0031]由此，對⑶、01、⑶、建立聯(lián)立方程:
[0032]60 = 61^^(0)1(^)2(^) (1)
[0033]⑶=)丫(3)2 ⑴ (2)
[0034]通過矩陣變換和公式(1) (2)，得到:
[0035]8111 |3 = 1—008 |3 &06111:61-1)01: ；8111 0 = 8~008 |3 &06111:61-1)01: ；008 0 = 1:---(3) 1 1 ?
[0036]X 0 0 8 |3 & 06111:61-1)01: ； 0 0 8 V +^ 0 0 8 |3 & 06111:61-1)01: ； 8 1 II V =^1-28111 旦(^8111 0 &；8111 旦 +^008 0 ) 008 V + (18111 0 &06111:61-1)01: ；8111 旦 ^008 0 )8111 V = 11-28111 0 008 旦(^008 0 &；8111 旦-^8111 0 ) 008 V + (^008 0 &；8111 |3 +^8111 0 ) 8111 V = 21-2⑶8 0 008 |3---(4) 1 1 ?
[0037]由于矢量角度卜、13、丫)和磁場傳感器組58的空間角度并非一一對應(yīng)，例如角度矢量(30°，60。，100。)^(-150°，120。，-80。)表示一個空間角度，為了消除這種重復(fù)的表示，限制各個角度的取值范圍:-180° ( 0 ? 180°，-90° ( |3? 90。，-180° ^ V ? 180°。
[0038]通過(3)、(4)求出0、、V，即所述重力傳感器組33與三個軸的角度矢量為(0、13、V )，也即是汽車與三個軸的角度矢量為(0、13、V )，由此，確定了汽車的方位和角度，即汽車的運(yùn)行姿態(tài)。
[0039]所述智能終端1構(gòu)建空間三維坐標(biāo)系，根據(jù)所述加速度傳感器組31采集的汽車加速度值以及獲取的汽車運(yùn)行姿態(tài)，確定汽車在三維坐標(biāo)系軸向上的加速度分量?！揪唧w實(shí)施方式】為:獲取汽車運(yùn)行姿態(tài)，由所述智能終端1構(gòu)建的空間三維坐標(biāo)系，確定汽車在空間的方位，根據(jù)方位和空間三維坐標(biāo)軸，確定汽車方位在空間三維坐標(biāo)軸的分量，根據(jù)所述加速度傳感器組31采集的汽車加速度值確定汽車在三維坐標(biāo)系軸向上的加速度分量。所述智能終端1設(shè)置所述汽車加速度值的閾值，然后根據(jù)設(shè)置的所述汽車加速度值的閾值，確定汽車在空間的運(yùn)行判斷確定汽車的行駛狀態(tài)。所述汽車的狀態(tài)包括正常行駛、急加速行駛、變道行駛、急剎車、下坡加速行駛中的一種或幾種。
[0040]汽車保險(xiǎn)確定:首選，需要構(gòu)建汽車行駛狀態(tài)統(tǒng)計(jì)量與汽車保險(xiǎn)的模型，確定汽車行駛狀態(tài)統(tǒng)計(jì)量與汽車保險(xiǎn)的關(guān)系，在服務(wù)器端2設(shè)置汽車行駛狀態(tài)統(tǒng)計(jì)量與汽車保險(xiǎn)的確定關(guān)系。統(tǒng)計(jì)車輛的行駛狀態(tài)，根據(jù)統(tǒng)計(jì)的汽車行駛狀態(tài)及汽車行駛狀態(tài)統(tǒng)計(jì)量與汽車保險(xiǎn)的確定關(guān)系，將其歸入確定的汽車保險(xiǎn)類型，然后確定該車輛的汽車保險(xiǎn)。
[0041]如圖2所示，本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式是:所述加速度傳感器組31包括傳感汽車前后方向的第一加速度傳感器311、傳感汽車左右方向的第二加速度傳感器312以及傳感汽車上下方向的第三加速度傳感器313，所述第一加速度傳感器311、第二加速度傳感器312、第三加速度傳感器313軸向正交。通過設(shè)置軸向正交的所述第一加速度傳感器311、第二加速度傳感器312、第三加速度傳感器313，同時(shí)，所述第一加速度傳感器311、第二加速度傳感器312、第三加速度傳感器313分別傳感空間三維方向的加速度值，方便進(jìn)行計(jì)算，且以最少的加速度傳感器獲得最好的效果。若所述第一加速度傳感器311、第二加速度傳感器312、第三加速度傳感器313分別傳感空間三維方向與所述智能終端1構(gòu)建空間三維坐標(biāo)系重合，則更加方便確定汽車的加速度狀態(tài)。
[0042]如圖1所示，本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式是:還包括所述智能終端1獲取汽車的即時(shí)速度值。在確定汽車行駛狀態(tài)時(shí)，通過汽車的即時(shí)速度值，能更加準(zhǔn)確地確定汽車的行駛狀態(tài)。比如起步加速行駛，則不歸為急加速行駛。
[0043]如圖1所示，本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式是:還包括移動終端4，所述服務(wù)器端2將汽車行駛狀態(tài)分析結(jié)果發(fā)送到所述移動終端4。通過移動終端4與服務(wù)器端2建立網(wǎng)絡(luò)連接，可以通過移動終端4向服務(wù)器端2發(fā)送請求，獲取指定或綁定汽車的狀態(tài)信息或汽車行駛狀態(tài)分析結(jié)果，也可以直接由服務(wù)器端2向移動終端4發(fā)送汽車狀態(tài)信息或汽車行駛狀態(tài)分析結(jié)果。
[0044]如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】是:構(gòu)建一種基于車載終端和服務(wù)器端的汽車駕駛行為分析系統(tǒng)，該汽車駕駛行為分析系統(tǒng)包括智能終端1、服務(wù)器端2，所述智能終端1包括傳感器3，所述傳感器3包括加速度傳感器組31、重力傳感器組33、地磁傳感器組32，所述智能終端1包括無線通訊模塊1、汽車行駛狀態(tài)確定模塊13，服務(wù)器端2包括汽車保險(xiǎn)確定模塊23，所述加速度傳感器組31傳感汽車相應(yīng)方向的加速度值，所述重力傳感器組33傳感汽車在重力方向上的加速度值，所述地磁傳感器組32傳感汽車與地磁方向的角度值，所述智能終端1設(shè)置所述汽車加速度值的閾值，所述智能終端1根據(jù)所述地磁傳感器組32和所述重力傳感器組33的數(shù)據(jù)及其初始數(shù)據(jù)建立旋轉(zhuǎn)矩陣，通過變換矩陣獲取汽車在空間的矢量角度從而獲取汽車的運(yùn)行姿態(tài)，所述智能終端1構(gòu)建坐標(biāo)系，根據(jù)所述加速度傳感器組31采集的汽車加速度值以及獲取的汽車運(yùn)行姿態(tài)，確定汽車在三維坐標(biāo)系軸向上的加速度分量，然后根據(jù)設(shè)置的所述汽車加速度值的閾值，根據(jù)汽車在空間的運(yùn)行情況確定汽車的行駛狀態(tài)。所述智能終端1將汽車的行駛狀態(tài)通過無線通訊模塊11上傳到所述服務(wù)器端2，所述服務(wù)器端2按汽車行駛狀態(tài)劃分汽車駕駛行為類型，并根據(jù)確定的汽車行駛狀態(tài)確定汽車駕駛行為的類型。
[0045]如圖2所示，本發(fā)明的具體實(shí)施過程是:以下以例說明:所述地磁傳感器組32包括三個軸向正交的地磁傳感器，所述重力傳感器組33包括三個軸向正交的重力傳感器。系統(tǒng)建立一個空間坐標(biāo)系0-ΧΥΖ，該空間坐標(biāo)系的Z軸垂直于水平面，在該坐標(biāo)系中，以該空間一個確定位置的地磁傳感器組32數(shù)據(jù)為其初始數(shù)據(jù)CO (Χ0、Υ0、Ζ0)，重力傳感器組33的初始數(shù)據(jù)G0 (0、0、-1)。當(dāng)設(shè)備運(yùn)動時(shí)，所述地磁傳感器組32輸出為G1 (r、s、t)，重力傳感器組33輸出的數(shù)據(jù)為Cl (X1、Y1、Z1)，對采集的所述地磁傳感器組32和所述重力傳感器組33的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)C1、G1和其初始數(shù)據(jù)C0、G0進(jìn)行歸一化處理，即，根據(jù)所述地磁傳感器組32和所述重力傳感器組33的數(shù)據(jù)及其初始數(shù)據(jù)建立旋轉(zhuǎn)矩陣，通過變換矩陣獲取所述超聲設(shè)備在空間的矢量角度。由于所述重力傳感器組33安裝在第二超聲設(shè)備2上，所述重力傳感器組33繞三個坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)的角度即為超聲設(shè)備在空間中與三個軸的角度，若所述重力傳感器組33繞X軸旋轉(zhuǎn)的角度為α，繞Y軸旋轉(zhuǎn)的角度為β，繞Ζ軸旋轉(zhuǎn)的角度為、，則所述重力傳感器組33與三個軸的角度為(α、β、Υ )。
[0046]旋轉(zhuǎn)矩陣表示的是任意矢量繞坐標(biāo)系0-ΧΥΖ軸線旋轉(zhuǎn)時(shí)的坐標(biāo)變換,矢量繞坐標(biāo)系0-ΧΥΖ三個軸線旋轉(zhuǎn)的變換矩陣為:
[0047]X ( a ) = lOOOcos a sin a 0-sin a cos α ]] >
[0048]Y ( β ) = cos β 0-sin β OlOsin β Ocos β ]] >
[0049]Ζ ( y ) = cos y sin y 0-sin y cos γ 0001]] >
[0050]由此，對C0、C1、G0、G1建立聯(lián)立方程:
[0051]60 = 61^^(0)1(^)2(^) (1)
[0052]⑶=)丫(3)2 ⑴ (2)
[0053]通過矩陣變換和公式(1) (2)，得到:
[0054]8111 |3 = 1—008 |3 &06111:61-1)01: ；8111 0 = 8~008 |3 &06111:61-1)01: ；008 0 = 1:---(3)〕〕?
[0055]X 0 0 8 |3 & 06111:61-1)01: ； 0 0 8 V +^ 0 0 8 |3 & 06111:61-1)01: ； 8 1 II V =^1-28111 旦(^8111 0 &；8111 旦 +^008 0 ) 008 V + (18111 0 &06111:61-1)01: ；8111 旦 ^008 0 )8111 V = 11-28111 0 008 旦(^008 0 &；8111 旦-^8111 0 ) 008 V + (^008 0 &^6111:61~001:；8111 |3 +^8111 0 ) 8111 V = 21-2⑶8 0 008 |3---(4) 1 1 ?
[0056]由于矢量角度卜、13、7)和磁場傳感器組58的空間角度并非一一對應(yīng)，例如角度矢量(30°，60。，100。)^(-150°，120。，-80。)表示一個空間角度，為了消除這種重復(fù)的表示，限制各個角度的取值范圍:-180° ( 0 ? 180°，-90° ( |3? 90。，-180° ^ V ? 180°。
[0057]通過(3)、(4)求出0、13、V，即所述重力傳感器組33與三個軸的角度矢量為(0、13、V )，也即是汽車與三個軸的角度矢量為(0、13、V )，由此，確定了汽車的方位和角度，即汽車的運(yùn)行姿態(tài)。
[0058]所述智能終端1構(gòu)建空間三維坐標(biāo)系，根據(jù)所述加速度傳感器組31采集的汽車加速度值以及獲取的汽車運(yùn)行姿態(tài)，確定汽車在三維坐標(biāo)系軸向上的加速度分量。【具體實(shí)施方式】為:獲取汽車運(yùn)行姿態(tài)，由所述智能終端1構(gòu)建的空間三維坐標(biāo)系，確定汽車在空間的方位，根據(jù)方位和空間三維坐標(biāo)軸，確定汽車方位在空間三維坐標(biāo)軸的分量，根據(jù)所述加速度傳感器組31采集的汽車加速度值確定汽車在三維坐標(biāo)系軸向上的加速度分量。所述智能終端1設(shè)置所述汽車加速度值的閾值，然后根據(jù)設(shè)置的所述汽車加速度值的閾值，汽車行駛狀態(tài)確定模塊13確定汽車的行駛狀態(tài)。所述汽車的狀態(tài)包括正常行駛、急加速行駛、變道行駛、急剎車、下坡加速行駛中的一種或幾種。
[0059]汽車行駛狀態(tài)確定模塊13根據(jù)設(shè)置的所述汽車加速度值的閾值及汽車運(yùn)行姿態(tài)確定模塊確定汽車的行駛狀態(tài)；所述汽車保險(xiǎn)確定模塊23設(shè)置汽車行駛狀態(tài)統(tǒng)計(jì)量與汽車保險(xiǎn)的確定關(guān)系，統(tǒng)計(jì)車輛的行駛狀態(tài)，根據(jù)統(tǒng)計(jì)的汽車行駛狀態(tài)及汽車行駛狀態(tài)統(tǒng)計(jì)量與汽車保險(xiǎn)的確定關(guān)系確定該車輛的汽車保險(xiǎn)。
[0060]如圖2所示，本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式是:所述加速度傳感器組31包括傳感汽車前后方向的第一加速度傳感器311、傳感汽車左右方向的第二加速度傳感器312以及傳感汽車上下方向的第三加速度傳感器313，所述第一加速度傳感器311、第二加速度傳感器312、第三加速度傳感器313軸向正交。通過設(shè)置軸向正交的所述第一加速度傳感器311、第二加速度傳感器312、第三加速度傳感器313，同時(shí)，所述第一加速度傳感器311、第二加速度傳感器312、第三加速度傳感器313分別傳感空間三維方向的加速度值，方便進(jìn)行計(jì)算，且以最少的加速度傳感器獲得最好的效果。若所述第一加速度傳感器311、第二加速度傳感器312、第三加速度傳感器313分別傳感空間三維方向與所述智能終端1構(gòu)建空間三維坐標(biāo)系重合，則更加方便確定汽車的加速度狀態(tài)。
[0061]本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述汽車的狀態(tài)包括正常行駛、急加速行駛、變道行駛、急剎車、下坡加速行駛中的一種或幾種。
[0062]如圖1所示，本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式是:還包括所述智能終端1獲取汽車的即時(shí)速度值。在確定汽車行駛狀態(tài)時(shí)，通過汽車的即時(shí)速度值，能更加準(zhǔn)確地確定汽車的行駛狀態(tài)。比如起步加速行駛，則不歸為急加速行駛。
[0063]如圖1所示，本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式是:還包括移動終端4，所述服務(wù)器端2將分析結(jié)果發(fā)送到所述移動終端4。通過移動終端4與服務(wù)器端2建立網(wǎng)絡(luò)連接，可以通過移動終端4向服務(wù)器端2發(fā)送請求，獲取指定或綁定汽車的狀態(tài)信息或分析結(jié)果，也可以直接由服務(wù)器端2向移動終端4發(fā)送汽車狀態(tài)信息或分析結(jié)果。由服務(wù)器端2向智能終端1發(fā)送，并由智能終端1的輸出模塊輸出12該信息。
[0064]本發(fā)明的技術(shù)效果是:構(gòu)建一種基于汽車行駛狀態(tài)的汽車保險(xiǎn)確定方法及系統(tǒng)，通過加速度傳感器組31、重力傳感器組33、地磁傳感器組32確定汽車行駛狀態(tài)，同時(shí)，服務(wù)器端2設(shè)置汽車行駛狀態(tài)統(tǒng)計(jì)量與汽車保險(xiǎn)的確定關(guān)系，統(tǒng)計(jì)車輛的行駛狀態(tài)，根據(jù)統(tǒng)計(jì)的汽車行駛狀態(tài)及汽車行駛狀態(tài)統(tǒng)計(jì)量與汽車保險(xiǎn)的確定關(guān)系確定該車輛的汽車保險(xiǎn)。本發(fā)明將大數(shù)據(jù)的汽車行駛狀態(tài)統(tǒng)計(jì)量結(jié)合汽車行駛狀態(tài)統(tǒng)計(jì)量與汽車保險(xiǎn)的確定關(guān)系，確定該車輛的汽車保險(xiǎn)，給汽車保險(xiǎn)提供量化的分析方法，信息客觀，方便汽車保險(xiǎn)的設(shè)計(jì)。
[0065]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0066]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征及本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種基于汽車行駛狀態(tài)的汽車保險(xiǎn)確定方法，其特征在于，汽車油耗分析系統(tǒng)包括智能終端、服務(wù)器端，所述智能終端包括傳感器，所述傳感器包括加速度傳感器組、重力傳感器組、地磁傳感器組，基于汽車行駛狀態(tài)的汽車保險(xiǎn)確定方法包括如下步驟: 確定汽車行駛狀態(tài):所述加速度傳感器組傳感汽車相應(yīng)方向的加速度值，所述重力傳感器組傳感汽車在重力方向上的加速度值，所述地磁傳感器組傳感汽車與地磁方向的角度值，所述智能終端設(shè)置所述汽車加速度值的閾值，所述智能終端根據(jù)所述地磁傳感器組和所述重力傳感器組的數(shù)據(jù)及其初始數(shù)據(jù)建立旋轉(zhuǎn)矩陣，通過變換矩陣獲取汽車在空間的矢量角度從而獲取汽車的運(yùn)行姿態(tài)，所述智能終端構(gòu)建空間三維坐標(biāo)系，根據(jù)所述加速度傳感器組采集的汽車加速度值以及獲取的汽車運(yùn)行姿態(tài)，確定汽車在三維坐標(biāo)系軸向上的加速度分量，然后根據(jù)設(shè)置的所述汽車加速度值的閾值及汽車運(yùn)行姿態(tài)，確定汽車的行駛狀態(tài)； 汽車保險(xiǎn)確定:設(shè)置汽車行駛狀態(tài)統(tǒng)計(jì)量與汽車保險(xiǎn)的確定關(guān)系，統(tǒng)計(jì)車輛的行駛狀態(tài)，根據(jù)統(tǒng)計(jì)的汽車行駛狀態(tài)及汽車行駛狀態(tài)統(tǒng)計(jì)量與汽車保險(xiǎn)的確定關(guān)系確定該車輛的汽車保險(xiǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于汽車行駛狀態(tài)的汽車保險(xiǎn)確定方法，其特征在于，所述汽車的行駛狀態(tài)包括急加速行駛、變道行駛、急剎車、下坡加速行駛中的一種或幾種。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于汽車行駛狀態(tài)的汽車保險(xiǎn)確定方法，其特征在于，所述加速度傳感器組包括傳感汽車前后方向的第一加速度傳感器、傳感汽車左右方向的第二加速度傳感器以及傳感汽車上下方向的第三加速度傳感器，所述第一加速度傳感器、第二加速度傳感器、第三加速度傳感器軸向正變。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述基于汽車行駛狀態(tài)的汽車保險(xiǎn)確定方法，其特征在于，還包括所述智能終端獲取汽車的即時(shí)速度值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于汽車行駛狀態(tài)的汽車保險(xiǎn)確定方法，其特征在于，還包括移動終端，所述服務(wù)器端將確定的汽車行駛狀態(tài)結(jié)果發(fā)送到所述移動終端。
6.一種基于汽車行駛狀態(tài)的汽車保險(xiǎn)確定系統(tǒng)，其特征在于，包括智能終端、服務(wù)器端，所述智能終端包括傳感器，所述傳感器包括加速度傳感器組、重力傳感器組、地磁傳感器組，所述智能終端包括無線通訊模塊、汽車行駛狀態(tài)確定模塊，所述服務(wù)器端包括汽車保險(xiǎn)確定模塊，所述加速度傳感器組傳感汽車相應(yīng)方向的加速度值，所述重力傳感器組傳感汽車在重力方向上的加速度值，所述地磁傳感器組傳感汽車與地磁方向的角度值，所述智能終端設(shè)置所述汽車加速度值的閾值，所述智能終端根據(jù)所述地磁傳感器組和所述重力傳感器組的數(shù)據(jù)及其初始數(shù)據(jù)建立旋轉(zhuǎn)矩陣，通過變換矩陣獲取汽車在空間的矢量角度從而獲取汽車的運(yùn)行姿態(tài)，所述智能終端構(gòu)建空間三維坐標(biāo)系，根據(jù)所述加速度傳感器組采集的汽車加速度值以及獲取的汽車運(yùn)行姿態(tài)，確定汽車在三維坐標(biāo)系軸向上的加速度分量，所述汽車行駛狀態(tài)根據(jù)設(shè)置的所述汽車加速度值的閾值及汽車運(yùn)行姿態(tài)確定模塊確定汽車的行駛狀態(tài)；所述汽車保險(xiǎn)確定模塊設(shè)置汽車行駛狀態(tài)統(tǒng)計(jì)量與汽車保險(xiǎn)的確定關(guān)系，統(tǒng)計(jì)車輛的行駛狀態(tài)，根據(jù)統(tǒng)計(jì)的汽車行駛狀態(tài)及汽車行駛狀態(tài)統(tǒng)計(jì)量與汽車保險(xiǎn)的確定關(guān)系確定該車輛的汽車保險(xiǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述基于汽車行駛狀態(tài)的汽車保險(xiǎn)確定系統(tǒng)，其特征在于，所述加速度傳感器組包括傳感汽車前后方向的第一加速度傳感器、傳感汽車左右方向的第二加速度傳感器以及傳感汽車上下方向的第三加速度傳感器，所述第一加速度傳感器、第二加速度傳感器、第三加速度傳感器軸向正交。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述基于汽車行駛狀態(tài)的汽車保險(xiǎn)確定系統(tǒng)，其特征在于，所述加速度傳感器為軸向正交的加速度傳感器組。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述基于汽車行駛狀態(tài)的汽車保險(xiǎn)確定系統(tǒng)，其特征在于，還包括移動終端，所述服務(wù)器端將確定的汽車行駛狀態(tài)結(jié)果發(fā)送到所述移動終端。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述基于汽車行駛狀態(tài)的汽車保險(xiǎn)確定系統(tǒng)，其特征在于，所述智能終端包括輸出模塊，所述輸出模塊將汽車行駛狀態(tài)輸出。
【文檔編號】G07C5/08GK104408790SQ201410665212
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月20日
【發(fā)明者】趙長利 申請人:趙長利