一種用于智能回收機(jī)的飲料瓶識(shí)別回收方法和裝置制造方法
【專利摘要】提出了用于智能回收機(jī)的飲料瓶識(shí)別回收方法和裝置，屬于物品回收【技術(shù)領(lǐng)域】。所述方法包括向回收艙門、傳送帶、條碼掃描設(shè)備、攝像設(shè)備發(fā)送控制信號(hào)以控制艙門的開(kāi)啟關(guān)閉、傳送帶的正反向和停止傳送、條碼的掃描和回收艙的拍攝；根據(jù)拍攝的含有物品和不含物品的圖像和掃描的條碼信息識(shí)別物品是否是飲料瓶；以及在識(shí)別為飲料瓶時(shí)進(jìn)行回收，否則進(jìn)行回退。本方案能夠準(zhǔn)確快速地識(shí)別所回收的物品是否為飲料瓶，從而避免欺詐行為的發(fā)生。
【專利說(shuō)明】一種用于智能回收機(jī)的飲料瓶識(shí)別回收方法和裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及物品回收【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種用于智能回收機(jī)的飲料瓶識(shí)別回收方法和裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]飲料瓶回收對(duì)于建設(shè)節(jié)約型社會(huì)具有重要的意義，隨意拋棄塑料制品瓶罐會(huì)造成較嚴(yán)重的環(huán)境污染，各種飲料瓶沒(méi)有充分回收，同時(shí)造成了資源的極大浪費(fèi)。目前國(guó)內(nèi)對(duì)于這類廢品的回收，主要有廢品回收站和個(gè)體廢品回收者的上門收購(gòu)兩種形式。回收機(jī)制落后，效率低下，導(dǎo)致了大量可重復(fù)利用資源的浪費(fèi)。
[0003]近年來(lái)，飲料瓶回收機(jī)的出現(xiàn)改善了這一狀況，通過(guò)自動(dòng)化設(shè)備對(duì)飲料瓶進(jìn)行壓縮、破碎實(shí)現(xiàn)對(duì)飲料瓶的回收。這一回收模式通過(guò)鼓勵(lì)用戶主動(dòng)將廢棄飲料瓶投入飲料瓶回收機(jī)中，避免了飲料瓶的隨意丟棄以及再次分類導(dǎo)致的重復(fù)勞動(dòng)，不僅能夠保護(hù)環(huán)境，還能提升回收效率。
[0004]為了鼓勵(lì)用戶使用飲料瓶回收機(jī)，很多回收機(jī)運(yùn)營(yíng)企業(yè)會(huì)根據(jù)用戶投入的飲料瓶數(shù)給予用戶相應(yīng)的獎(jiǎng)勵(lì)，例如返還優(yōu)惠券或者一定金額的返利。其基本原理是掃描用戶投入的飲料瓶的條碼，分析條碼以判斷投入的物品是否為飲料瓶并實(shí)現(xiàn)飲料瓶計(jì)數(shù)。然而，由于現(xiàn)有回收機(jī)的飲料瓶識(shí)別機(jī)制較為簡(jiǎn)單，用戶可利用其漏洞獲得不正當(dāng)返利。例如，個(gè)別不法者僅投入可被識(shí)別的飲料瓶瓶標(biāo)或打印的飲料瓶條形碼，并不投入可回收的飲料瓶。
[0005]因此，存在對(duì)新的飲料瓶識(shí)別技術(shù)的需求，以更為準(zhǔn)確地判斷所投入的物品為可回收的飲料瓶。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，提供一種用于智能回收機(jī)的飲料瓶識(shí)別回收方法和裝置。
[0007]本發(fā)明一方面提出了一種用于智能回收機(jī)的飲料瓶識(shí)別回收方法，其中所述智能回收機(jī)包括回收艙門；傳送帶；以及依次布置的第一傳感器、條碼掃描設(shè)備、攝像設(shè)備、以及第二傳感器，所述方法包括:S101，在接收到用戶選擇投入飲料瓶的指令后，向回收艙門發(fā)送開(kāi)啟信號(hào)；S102，在接收到第一傳感器由于感測(cè)到物品的到來(lái)而發(fā)出的第一物品到來(lái)信號(hào)后，向傳送帶發(fā)送正向傳送物品信號(hào)；S103，向條碼掃描設(shè)備發(fā)送開(kāi)啟掃描物品表面條碼信號(hào)；S104，接收來(lái)自條碼掃描設(shè)備的物品條碼信息并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中；S105，在接收到第二傳感器由于感測(cè)到物品的到來(lái)而發(fā)出的第二物品到來(lái)信號(hào)后，向傳送帶發(fā)送停止傳送信號(hào)；S106，向攝像設(shè)備發(fā)送開(kāi)啟拍攝物品信號(hào)；S107，接收攝像設(shè)備拍攝的包含物品的回收艙內(nèi)圖像，將其作為比較圖存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中；以及S108，從存儲(chǔ)器中提取預(yù)先存儲(chǔ)的不含物品的回收艙內(nèi)圖像，將其作為底圖與所述比較圖進(jìn)行比較從而識(shí)別用戶投入的物品是否為飲料瓶。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述S108具體包括:將所述底圖和比較圖進(jìn)行切割，分離出兩張圖片的不一致之處，獲得物品的單獨(dú)圖像；對(duì)所述物品的單獨(dú)圖像進(jìn)行濾波，濾波后進(jìn)行邊緣提取，根據(jù)提取結(jié)果產(chǎn)生輪廓，最后根據(jù)輪廓進(jìn)行模式識(shí)別；以及如果識(shí)別出的物體是飲料瓶形，則認(rèn)為該物品是可回收飲料瓶；否則，認(rèn)為該物品是不可回收飲料瓶。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述S108具體包括:根據(jù)所述底圖和所述比較圖分離出物品的單獨(dú)圖像；從存儲(chǔ)器中提取所述條碼信息以及預(yù)先存儲(chǔ)的可識(shí)別的飲料瓶與條碼的對(duì)應(yīng)信息；根據(jù)所述條碼信息結(jié)合預(yù)先存儲(chǔ)的可識(shí)別的飲料瓶與條碼的對(duì)應(yīng)信息查找出與該條碼信息對(duì)應(yīng)的飲料瓶圖像，將分離出的所述物品的單獨(dú)圖像與查找出的飲料瓶圖像進(jìn)行比較；以及如果比較結(jié)果相同，則認(rèn)為該物品為可回收飲料瓶，否則，該物品為不可回收飲料瓶。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述S108具體包括:A)對(duì)底圖和比較圖進(jìn)行切割，分離出兩張圖片的不一致之處，獲得物品的單獨(dú)圖像，識(shí)別該單獨(dú)圖像中的物品是否是飲料瓶形；B)如果識(shí)別出不是飲料瓶形，將該物品認(rèn)定為不可回收飲料瓶；C)如果識(shí)別出是飲料瓶形，從存儲(chǔ)器中提取所述條碼信息以及預(yù)先存儲(chǔ)的可識(shí)別的飲料瓶的圖像與條碼的對(duì)應(yīng)信息；D)根據(jù)所述條碼信息，結(jié)合預(yù)先存儲(chǔ)的可識(shí)別的飲料瓶的圖像與條碼的對(duì)應(yīng)信息，查找出與所述條碼信息對(duì)應(yīng)的可識(shí)別的飲料瓶的圖像；以及E)將所述物品的單獨(dú)圖像與查找出的可識(shí)別的飲料瓶的圖像進(jìn)行比較，如果比較結(jié)果相同，則將該物品認(rèn)定為可回收飲料瓶，否則，將該物品認(rèn)定為不可回收飲料瓶。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一方面，該方法還包括S109，如果識(shí)別結(jié)果為可回收飲料瓶，向傳送帶發(fā)送正向傳送信號(hào)；以及S110，當(dāng)接收到第二傳感器由于感測(cè)到物品已通過(guò)而發(fā)出的第三物品通過(guò)信號(hào)后，向傳送帶發(fā)送停止傳送信號(hào)。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一方面，該方法進(jìn)一步包括:S111，如果識(shí)別結(jié)果為不可回收飲料瓶，向傳送帶發(fā)送反向傳送信號(hào)；S112，在接收到第一傳感器由于感測(cè)物品的到來(lái)而發(fā)出的第三物品到來(lái)信號(hào)后，向回收艙門發(fā)送開(kāi)啟信號(hào)；以及S113，在接收到第一傳感器響應(yīng)于物品已通過(guò)第一傳感器而發(fā)出的第二物品通過(guò)信號(hào)后，向回收艙門發(fā)送關(guān)閉信號(hào)，并向傳送帶發(fā)送停止傳送信號(hào)。
[0013]本發(fā)明另一方面還提出了一種用于智能回收機(jī)的飲料瓶識(shí)別回收裝置，其中所述智能回收機(jī)包括回收艙門;傳送帶;以及依次布置的第一傳感器、條碼掃描設(shè)備、攝像設(shè)備、以及第二傳感器，所述裝置包括:用于在接收到用戶選擇投入飲料瓶的指令后，向回收艙門發(fā)送開(kāi)啟信號(hào)的單元；用于在接收到第一傳感器由于感測(cè)到物品的到來(lái)而發(fā)出的第一物品到來(lái)信號(hào)后，向傳送帶發(fā)送正向傳送物品信號(hào)的單元；用于向條碼掃描設(shè)備發(fā)送開(kāi)啟掃描物品表面條碼信號(hào)的單元；用于接收來(lái)自條碼掃描設(shè)備的物品條碼信息并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的單元；用于在接收到第二傳感器由于感測(cè)到物品的到來(lái)而發(fā)出的第二物品到來(lái)信號(hào)后，向傳送帶發(fā)送停止傳送信號(hào)的單元；用于向攝像設(shè)備發(fā)送開(kāi)啟拍攝物品信號(hào)的單元；用于接收攝像設(shè)備拍攝的包含物品的回收艙內(nèi)圖像，將其作為比較圖存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的單元；以及用于從存儲(chǔ)器中提取預(yù)先存儲(chǔ)的不含物品的回收艙內(nèi)圖像，將其作為底圖與所述比較圖進(jìn)行比較從而識(shí)別用戶投入的物品是否為飲料瓶的單元。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述用于從存儲(chǔ)器中提取預(yù)先存儲(chǔ)的不含物品的回收艙內(nèi)圖像，將其作為底圖與所述比較圖進(jìn)行比較從而識(shí)別用戶投入的物品是否為飲料瓶的單元包括:用于將所述底圖和比較圖進(jìn)行切割，分離出兩張圖片的不一致之處，獲得物品的單獨(dú)圖像；用于對(duì)所述物品的單獨(dú)圖像進(jìn)行濾波，濾波后進(jìn)行邊緣提取，根據(jù)提取結(jié)果產(chǎn)生輪廓，最后根據(jù)輪廓進(jìn)行模式識(shí)別的單元；以及用于如果識(shí)別出的物體是飲料瓶形，則認(rèn)為該物品是可回收飲料瓶；否則，認(rèn)為該物品是不可回收飲料瓶的單元。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述用于從存儲(chǔ)器中提取預(yù)先存儲(chǔ)的不含物品的回收艙內(nèi)圖像，將其作為底圖與所述比較圖進(jìn)行比較從而識(shí)別用戶投入的物品是否為飲料瓶的單元包括:用于根據(jù)所述底圖和所述比較圖分離出物品的單獨(dú)圖像的單元；用于從存儲(chǔ)器中提取所述條碼信息以及預(yù)先存儲(chǔ)的可識(shí)別的飲料瓶與條碼的對(duì)應(yīng)信息的單元；用于根據(jù)所述條碼信息結(jié)合預(yù)先存儲(chǔ)的可識(shí)別的飲料瓶與條碼的對(duì)應(yīng)信息查找出與該條碼信息對(duì)應(yīng)的飲料瓶圖像，將分離出的所述物品的單獨(dú)圖像與查找出的飲料瓶圖像進(jìn)行比較的單元；以及用于如果比較結(jié)果相同，則認(rèn)為該物品為可回收飲料瓶，否則，該物品為不可回收飲料瓶的單元。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述用于從存儲(chǔ)器中提取預(yù)先存儲(chǔ)的不含物品的回收艙內(nèi)圖像，將其作為底圖與所述比較圖進(jìn)行比較從而識(shí)別用戶投入的物品是否為飲料瓶的單元包括:用于對(duì)底圖和比較圖進(jìn)行切割，分離出兩張圖片的不一致之處，獲得物品的單獨(dú)圖像，識(shí)別該單獨(dú)圖像中的物品是否是飲料瓶形的單元；用于如果識(shí)別出不是飲料瓶形，將該物品認(rèn)定為不可回收飲料瓶的單元；用于如果識(shí)別出是飲料瓶形，從存儲(chǔ)器中提取所述條碼信息以及預(yù)先存儲(chǔ)的可識(shí)別的飲料瓶的圖像與條碼的對(duì)應(yīng)信息的單元；用于根據(jù)所述條碼信息，結(jié)合預(yù)先存儲(chǔ)的可識(shí)別的飲料瓶的圖像與條碼的對(duì)應(yīng)信息，查找出與所述條碼信息對(duì)應(yīng)的可識(shí)別的飲料瓶的圖像的單元；以及用于將所述物品的單獨(dú)圖像與查找出的可識(shí)別的飲料瓶的圖像進(jìn)行比較，如果比較結(jié)果相同，則將該物品認(rèn)定為可回收飲料瓶，否則，將該物品認(rèn)定為不可回收飲料瓶的單元。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一方面，該裝置進(jìn)一步包括:用于如果識(shí)別結(jié)果為可回收飲料瓶，向傳送帶發(fā)送正向傳送信號(hào)的單元；以及用于當(dāng)接收到第二傳感器由于感測(cè)到物品已通過(guò)而發(fā)出的第三物品通過(guò)信號(hào)后，向傳送帶發(fā)送停止傳送信號(hào)的單元。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的一方面，該裝置進(jìn)一步包括:用于如果識(shí)別結(jié)果為不可回收飲料瓶，向傳送帶發(fā)送反向傳送信號(hào)的單元；用于在接收到第一傳感器由于感測(cè)物品的到來(lái)而發(fā)出的第三物品到來(lái)信號(hào)后，向回收艙門發(fā)送開(kāi)啟信號(hào)的單元；以及用于在接收到第一傳感器響應(yīng)于物品已通過(guò)第一傳感器而發(fā)出的第二物品通過(guò)信號(hào)后，向回收艙門發(fā)送關(guān)閉信號(hào)，并向傳送帶發(fā)送停止傳送信號(hào)的單元。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是根據(jù)本發(fā)明的智能回收機(jī)的基本結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的智能回收機(jī)的控制設(shè)備的基本架構(gòu)示意圖；
[0021]圖3是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的飲料瓶識(shí)別回收s方法流程圖；
[0022]圖4是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的識(shí)別細(xì)節(jié)流程圖；
[0023]圖5是根據(jù)另一實(shí)施例的智能回收機(jī)的控制設(shè)備的基本架構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0024]以下所述為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不因此而限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0025]圖1示出了智能回收機(jī)的基本結(jié)構(gòu)。如圖1所示，所述智能回收機(jī)包括控制物品進(jìn)出的回收艙門I ;用于正向或反向運(yùn)送物品的傳送帶2 ;依次布置的第一傳感器3、條碼掃描設(shè)備4、攝像設(shè)備5、以及第二傳感器6 ;以及與所述回收艙門、所述傳送帶、所述第一傳感器、所述條碼掃描設(shè)備、所述攝像設(shè)備以及所述第二傳感器可通信地連接的控制設(shè)備7。
[0026]其中，回收艙門在控制設(shè)備的控制下開(kāi)啟或關(guān)閉。
[0027]回收艙門的開(kāi)啟出現(xiàn)在以下一種或幾種情況下:1.當(dāng)用戶選擇要投入飲料瓶時(shí)，回收艙門將收到控制設(shè)備的開(kāi)啟指令以允許物品投入；2.當(dāng)物品被識(shí)別為不可回收飲料瓶從而傳送帶反向運(yùn)送物品并觸發(fā)第一傳感器時(shí)，回收艙門將收到控制設(shè)備的開(kāi)啟指令以允許物品送出。
[0028]回收艙門的關(guān)閉出現(xiàn)在以下一種或幾種情況下:1.當(dāng)傳送帶正向傳送物品并已通過(guò)第一傳感器時(shí)，這時(shí)物品已經(jīng)完全進(jìn)入回收機(jī)中，回收艙門將收到控制設(shè)備的關(guān)閉指令；2.當(dāng)物品被識(shí)別為不可回收飲料瓶從而傳送帶反向運(yùn)送物品并且物品已通過(guò)第一傳感器時(shí)，回收艙門將收到控制設(shè)備的關(guān)閉指令。
[0029]傳送帶在控制設(shè)備的控制下正向、反向傳送或停止傳送。其中，物品的正向傳送將依次經(jīng)過(guò)所述第一傳感器、條碼掃描設(shè)備、攝像設(shè)備、以及第二傳感器。
[0030]傳送帶的正向傳送發(fā)生于:當(dāng)回收艙門開(kāi)啟且物品觸發(fā)第一傳感器時(shí)，傳送帶接收控制設(shè)備的正向傳送指令以將物品正向傳送；當(dāng)物品被識(shí)別為可回收飲料瓶時(shí)，傳送帶接收控制設(shè)備的正向傳送指令以將物品送入回收箱；
[0031]傳送帶的停止傳送發(fā)生于:當(dāng)物品觸發(fā)第二傳感器時(shí)，傳送帶接收控制設(shè)備的停止傳送指令以允許攝像設(shè)備對(duì)回收艙進(jìn)行拍攝；當(dāng)物品被識(shí)別為可回收飲料瓶且已經(jīng)傳送入回收箱(即已通過(guò)第二傳感器)時(shí)，傳送帶接收控制設(shè)備的停止傳送指令；當(dāng)物品被識(shí)別為不可回收飲料瓶且已被傳送帶反向傳送出回收艙門(即已通過(guò)第一傳感器)時(shí)，傳送帶接收控制設(shè)備的停止傳送指令；
[0032]傳送帶的反向傳送發(fā)生于:當(dāng)物品被識(shí)別為不可回收飲料瓶時(shí)，傳送帶接收控制設(shè)備的反向傳送指令。
[0033]第一傳感器用于感測(cè)物品，具體地，用于感測(cè)物品的到來(lái)(即，物品觸發(fā)第一傳感器)以及物品的通過(guò)；當(dāng)從回收艙門投入物品時(shí)，第一傳感器可感測(cè)物品的到來(lái)，并發(fā)送物品到來(lái)信號(hào)至控制設(shè)備；當(dāng)物品已通過(guò)第一傳感器時(shí)，第一傳感器發(fā)送物品通過(guò)信號(hào)至控制設(shè)備。由此，控制設(shè)備可控制回收艙門的開(kāi)啟和關(guān)閉以及傳送帶的正向傳送。此外，當(dāng)物品被反向傳送時(shí)，第一傳感器同樣可感測(cè)物品的到來(lái)以及通過(guò)，從而發(fā)送相關(guān)的信號(hào)至控制設(shè)備，以使得控制設(shè)備能夠控制艙門的開(kāi)啟和關(guān)閉以及傳送帶的停止傳送，這里不再贅述。
[0034]條碼掃描設(shè)備用于在物品通過(guò)第一傳感器并向第二傳感器運(yùn)送的過(guò)程中對(duì)物品表面的條碼進(jìn)行掃描，并將掃描出的條碼信息發(fā)送給控制設(shè)備。
[0035]攝像設(shè)備包括勻光燈板51以及攝像頭52，其中勻光燈板用于發(fā)出均勻的照射光線以使得攝像頭捕捉到清晰準(zhǔn)確的圖像，所述攝像頭用于拍攝物品未投入時(shí)的回收艙內(nèi)圖像作為底圖以及拍攝物品投入后的回收艙內(nèi)圖像作為比較圖。具體地，如上文所述，當(dāng)物品觸發(fā)第二傳感器時(shí)，傳送帶在控制設(shè)備的控制下停止傳送，這時(shí)，攝像頭接收控制設(shè)備的拍攝指令以捕獲飲料瓶處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)的回收艙內(nèi)圖像作為所述比較圖。所述攝像設(shè)備還用于將所述底圖和所述比較圖發(fā)送至控制設(shè)備。
[0036]第二傳感器用于感測(cè)物品，具體地，用于感測(cè)物品的到來(lái)(即，物品觸發(fā)第二傳感器)以及物品的通過(guò)。第二傳感器感測(cè)到物品到來(lái)時(shí)，發(fā)送物品到來(lái)信號(hào)至控制設(shè)備以使得控制設(shè)備發(fā)出停止傳送指令和拍攝指令。當(dāng)物品已通過(guò)第二傳感器時(shí)，第二傳感器發(fā)送物品通過(guò)信號(hào)至控制設(shè)備以使得控制設(shè)備發(fā)出停止傳送指令。
[0037]如上文所述，控制設(shè)備可實(shí)現(xiàn)對(duì)于回收艙門、傳送帶、第一傳感器、條碼掃描設(shè)備、攝像設(shè)備以及第二傳感器的智能控制。在一個(gè)實(shí)施例中，如圖2所示，所述控制設(shè)備在硬件上可實(shí)現(xiàn)為通過(guò)總線相連的微控制器(例如CPU)、存儲(chǔ)器、多個(gè)輸入輸出接口以及其他裝置。其中，所述多個(gè)輸入輸出接口可分別與用戶輸入設(shè)備、上述回收艙門、傳送帶、第一第二傳感器、條碼掃描設(shè)備、以及攝像設(shè)備連接，從而實(shí)現(xiàn)信號(hào)的接收與發(fā)送；所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有供微處理器執(zhí)行的控制程序，當(dāng)控制程序執(zhí)行時(shí)，可實(shí)現(xiàn)所述智能回收機(jī)對(duì)于飲料瓶的智能識(shí)別。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，所述控制設(shè)備可具體實(shí)現(xiàn)為PC終端、嵌入式設(shè)備、智能便攜終端等等，從而并不限于圖2所示的示例性的組成結(jié)構(gòu)。
[0038]在一個(gè)實(shí)施例中，如圖3所示，所述控制設(shè)備可執(zhí)行如下文所述的飲料瓶識(shí)別方法。該方法適于用戶對(duì)于物品回收流程的啟動(dòng)，具體來(lái)說(shuō)，用戶可通過(guò)交互式輸入設(shè)備選擇投入飲料瓶，例如，為用戶提供觸摸式顯示屏，用戶通過(guò)點(diǎn)選飲料瓶回收按鈕啟動(dòng)回收流程。這時(shí)，用戶輸入設(shè)備會(huì)通過(guò)所述輸入輸出接口向微控制器發(fā)送開(kāi)始信號(hào)，從而開(kāi)啟飲料瓶的智能識(shí)別流程。
[0039]S101，在接收到用戶選擇投入飲料瓶的指令后，向回收艙門發(fā)送開(kāi)啟信號(hào)；
[0040]S102，在接收到第一傳感器由于感測(cè)到物品的到來(lái)而發(fā)出的第一物品到來(lái)信號(hào)后，向傳送帶發(fā)送正向傳送物品信號(hào)；
[0041]S103,向條碼掃描設(shè)備發(fā)送開(kāi)啟掃描物品表面條碼信號(hào)；
[0042]S104，接收來(lái)自條碼掃描設(shè)備的物品條碼信息并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中；
[0043]S105，在接收到第二傳感器由于感測(cè)到物品的到來(lái)而發(fā)出的第二物品到來(lái)信號(hào)后，向傳送帶發(fā)送停止傳送信號(hào)；
[0044]S106,向攝像設(shè)備發(fā)送開(kāi)啟拍攝物品信號(hào)；
[0045]S107，接收攝像設(shè)備拍攝的包含物品的回收艙內(nèi)圖像，將其作為比較圖存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中；
[0046]S108，從存儲(chǔ)器中提取預(yù)先存儲(chǔ)的不含物品的回收艙內(nèi)圖像，將其作為底圖與所述比較圖進(jìn)行比較從而識(shí)別用戶投入的物品是否為飲料瓶。
[0047]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，為了快速判斷是否是飲料瓶，所述S108具體包括:
[0048]將所述底圖和比較圖進(jìn)行切割，分離出兩張圖片的不一致之處，獲得物品的單獨(dú)圖像；
[0049]對(duì)所述物品的單獨(dú)圖像進(jìn)行濾波，濾波后進(jìn)行邊緣提取，根據(jù)提取結(jié)果產(chǎn)生輪廓，最后根據(jù)輪廓進(jìn)行模式識(shí)別；
[0050]如果識(shí)別出的物體是飲料瓶形，則認(rèn)為該物品是可回收飲料瓶；否則，認(rèn)為該物品是不可回收飲料瓶；
[0051]根據(jù)另一實(shí)施例，為了利用條碼信息來(lái)更精確地判斷飲料瓶是否與條碼對(duì)應(yīng)，所述S108具體包括:
[0052]根據(jù)所述底圖和所述比較圖分離出物品的單獨(dú)圖像；
[0053]從存儲(chǔ)器中提取所述條碼信息以及預(yù)先存儲(chǔ)的可識(shí)別的飲料瓶與條碼的對(duì)應(yīng)信息；
[0054]根據(jù)所述條碼信息結(jié)合預(yù)先存儲(chǔ)的可識(shí)別的飲料瓶與條碼的對(duì)應(yīng)信息查找出與該條碼信息對(duì)應(yīng)的飲料瓶圖像，將分離出的所述物品的單獨(dú)圖像與查找出的飲料瓶圖像進(jìn)行比較；
[0055]如果比較結(jié)果相同，則認(rèn)為該物品為可回收飲料瓶，否則，該物品為不可回收飲料瓶。
[0056]根據(jù)再一實(shí)施例，為了兼顧精確和快速的優(yōu)點(diǎn)，可將上述兩個(gè)實(shí)施例進(jìn)行結(jié)合，獲得如圖4所示的具體識(shí)別細(xì)節(jié)流程。
[0057]A)對(duì)底圖和比較圖進(jìn)行切割，分離出兩張圖片的不一致之處，獲得物品的單獨(dú)圖像，識(shí)別該單獨(dú)圖像中的物品是否是飲料瓶形；
[0058]B)如果識(shí)別出不是飲料瓶形，將該物品認(rèn)定為不可回收飲料瓶；
[0059]C)如果識(shí)別出是飲料瓶形，從存儲(chǔ)器中提取所述條碼信息以及預(yù)先存儲(chǔ)的可識(shí)別的飲料瓶的圖像與條碼的對(duì)應(yīng)信息；
[0060]D)根據(jù)所述條碼信息，結(jié)合預(yù)先存儲(chǔ)的可識(shí)別的飲料瓶的圖像與條碼的對(duì)應(yīng)信息，查找出與所述條碼信息對(duì)應(yīng)的可識(shí)別的飲料瓶的圖像；
[0061]E)將所述物品的單獨(dú)圖像與查找出的可識(shí)別的飲料瓶的圖像進(jìn)行比較，如果比較結(jié)果相同，則將該物品認(rèn)定為可回收飲料瓶，否則，將該物品認(rèn)定為不可回收飲料瓶。
[0062]由于當(dāng)前傳送帶仍處于靜止?fàn)顟B(tài)，物品仍在回收艙內(nèi)，回收過(guò)程還未結(jié)束，下面繼續(xù)對(duì)飲料瓶識(shí)別回收過(guò)程進(jìn)行描述。該方法進(jìn)一步包括:
[0063]S109，如果識(shí)別結(jié)果為可回收飲料瓶，向傳送帶發(fā)送正向傳送信號(hào)。以及
[0064]S110，當(dāng)接收到第二傳感器由于感測(cè)到物品已通過(guò)而發(fā)出的第三物品通過(guò)信號(hào)后，向傳送帶發(fā)送停止傳送信號(hào)。這是因?yàn)槲锲吠ㄟ^(guò)第二傳感器后，會(huì)掉落到回收箱中，這時(shí)可控制傳送帶停止傳送。
[0065]當(dāng)然，還存在識(shí)別結(jié)果為不可回收飲料瓶的情況，這時(shí)需要執(zhí)行如下所述的回退過(guò)程。
[0066]S111，如果識(shí)別結(jié)果為不可回收飲料瓶，向傳送帶發(fā)送反向傳送信號(hào)；
[0067]S112，在接收到第一傳感器由于感測(cè)物品的到來(lái)而發(fā)出的第三物品到來(lái)信號(hào)后，向回收艙門發(fā)送開(kāi)啟信號(hào)；以及
[0068]S113，在接收到第一傳感器響應(yīng)于物品已通過(guò)第一傳感器而發(fā)出的第二物品通過(guò)信號(hào)后，向回收艙門發(fā)送關(guān)閉信號(hào)，并向傳送帶發(fā)送停止傳送信號(hào)。
[0069]在一個(gè)實(shí)施例中，在S102后，在接收到第一傳感器由于感測(cè)到物品已通過(guò)后而發(fā)出的第一物品通過(guò)信號(hào)后，向回收艙門發(fā)送關(guān)閉信號(hào)。
[0070]此外，本申請(qǐng)說(shuō)明書的其他部分還介紹了各個(gè)部件在控制設(shè)備的控制下實(shí)現(xiàn)的其他功能，這些功能也可作為控制設(shè)備控制流程的一部分，這里不再一一列舉。
[0071]對(duì)應(yīng)于控制設(shè)備實(shí)現(xiàn)的上述飲料瓶識(shí)別回收方法，本發(fā)明還提出了對(duì)應(yīng)的飲料瓶識(shí)別回收裝置，該裝置包括:
[0072]用于在接收到用戶選擇投入飲料瓶的指令后，向回收艙門發(fā)送開(kāi)啟信號(hào)的單元；
[0073]用于在接收到第一傳感器由于感測(cè)到物品的到來(lái)而發(fā)出的第一物品到來(lái)信號(hào)后，向傳送帶發(fā)送正向傳送物品信號(hào)的單元；
[0074]用于向條碼掃描設(shè)備發(fā)送開(kāi)啟掃描物品表面條碼信號(hào)的單元；
[0075]用于接收來(lái)自條碼掃描設(shè)備的物品條碼信息并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的單元；
[0076]用于在接收到第二傳感器由于感測(cè)到物品的到來(lái)而發(fā)出的第二物品到來(lái)信號(hào)后，向傳送帶發(fā)送停止傳送信號(hào)的單元；
[0077]用于向攝像設(shè)備發(fā)送開(kāi)啟拍攝物品信號(hào)的單元；
[0078]用于接收攝像設(shè)備拍攝的包含物品的回收艙內(nèi)圖像，將其作為比較圖存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的單元；
[0079]用于從存儲(chǔ)器中提取預(yù)先存儲(chǔ)的不含物品的回收艙內(nèi)圖像，將其作為底圖與所述比較圖進(jìn)行比較從而識(shí)別用戶投入的物品是否為飲料瓶的單元。
[0080]此外，該裝置還包括用于實(shí)現(xiàn)上述方法各步驟的其他單元，這里不再一一贅述。
[0081]根據(jù)另一實(shí)施例，該控制設(shè)備可包括多個(gè)組成部分以分別實(shí)現(xiàn)上述發(fā)送、接收以及控制。在一個(gè)實(shí)施例中，如圖5所示，所述控制設(shè)備包括接收裝置71、存儲(chǔ)裝置72、掃描控制裝置73、攝像控制裝置74、傳送控制裝置75、回收艙門控制裝置76以及識(shí)別裝置77。在一個(gè)實(shí)施例中，所涉及的各個(gè)控制裝置或單元每個(gè)都可實(shí)現(xiàn)為集成在同一電路板上的單獨(dú)芯片。
[0082]所述接收裝置用于接收來(lái)自用戶選擇投入飲料瓶的指令；來(lái)自第一傳感器和第二傳感器的信號(hào)，包括所述物品到來(lái)信號(hào)、物品通過(guò)信號(hào)等；以及來(lái)自條碼掃描設(shè)備、攝像設(shè)備的條碼信息和圖像信息例如所述底圖和比較圖；
[0083]所述存儲(chǔ)裝置用于存儲(chǔ)所述條碼信息和所述圖像信息，此外，還用于存儲(chǔ)可識(shí)別的飲料瓶與條碼的對(duì)應(yīng)信息。
[0084]所述掃描控制裝置用于控制條碼掃描設(shè)備的開(kāi)啟和關(guān)閉。其中，當(dāng)回收艙門開(kāi)啟且信號(hào)接收裝置接收到來(lái)自第一傳感器的物品到來(lái)信息時(shí)，掃描控制裝置發(fā)出開(kāi)啟指令以開(kāi)啟條碼掃描設(shè)備；當(dāng)所述接收裝置接收到所述條碼信息后，所述掃描控制裝置發(fā)出關(guān)閉指令以關(guān)閉條碼掃描設(shè)備。
[0085]所述攝像控制裝置用于控制攝像設(shè)備的開(kāi)啟和關(guān)閉。其中，當(dāng)物品未投入時(shí)，攝像控制裝置發(fā)出開(kāi)啟指令控制攝像設(shè)備(包括勻光燈板和攝像頭)開(kāi)啟以拍攝所述底圖；當(dāng)所述接收裝置接收到所述底圖后，所述攝像控制裝置發(fā)出關(guān)閉指令以關(guān)閉攝像設(shè)備；當(dāng)接收裝置接收到第二傳感器被物品觸發(fā)的物品到來(lái)信息時(shí)，攝像控制裝置發(fā)出開(kāi)啟指令控制攝像設(shè)備(包括勻光燈板和攝像頭)開(kāi)啟以拍攝所述比較圖；當(dāng)所述接收裝置接收到所述比較圖后，所述攝像控制裝置發(fā)出關(guān)閉指令以關(guān)閉攝像設(shè)備。
[0086]所述回收艙門控制裝置用于控制回收艙門的開(kāi)啟和關(guān)閉。其中，當(dāng)接收裝置接收到用戶選擇投入飲料瓶的指令時(shí)，回收艙門控制裝置發(fā)出開(kāi)啟指令開(kāi)啟回收艙門以允許物品投入；當(dāng)接收裝置收到來(lái)自第一傳感器的物品通過(guò)信號(hào)時(shí)，回收艙門控制裝置發(fā)出關(guān)閉指令關(guān)閉回收艙門；當(dāng)物品被識(shí)別裝置識(shí)別為不可回收飲料瓶且接收裝置接收到來(lái)自第一傳感器的物品到來(lái)信號(hào)時(shí)，回收艙門控制裝置發(fā)出開(kāi)啟指令開(kāi)啟回收艙門以允許物品送出。
[0087]所述傳送控制裝置用于控制傳送帶的正向、反向以及停止傳送。其中，當(dāng)回收艙門開(kāi)啟且接收裝置接收到來(lái)自第一傳感器的物品到來(lái)信號(hào)時(shí)，傳送控制裝置發(fā)出正向傳送指令至傳送帶；當(dāng)接收裝置接收到來(lái)自第二傳感器的物品到來(lái)信號(hào)時(shí)，傳送帶控制裝置發(fā)出停止傳送指令至傳送帶；當(dāng)物品被識(shí)別裝置識(shí)別為可回收飲料瓶時(shí)，傳送帶控制裝置發(fā)出正向傳送指令；當(dāng)接收裝置接收到來(lái)自第二傳感器的物品通過(guò)信號(hào)時(shí)，傳送帶控制裝置發(fā)出停止傳送指令；當(dāng)物品被識(shí)別裝置識(shí)別為不可回收飲料瓶時(shí)，傳送帶控制裝置發(fā)出反向傳送指令；當(dāng)物品被識(shí)別裝置識(shí)別為不可回收飲料瓶且接收裝置接收到來(lái)自第一傳感器的物品通過(guò)信號(hào)時(shí)，傳送帶控制裝置發(fā)出停止傳送指令。
[0088]所述識(shí)別裝置用于識(shí)別物品是否為可回收飲料瓶。
[0089]在一個(gè)實(shí)施例中，所述識(shí)別裝置包括圖像比較單元771，所述圖像比較單元用于對(duì)存儲(chǔ)裝置中存儲(chǔ)的所述底圖和比較圖進(jìn)行比較，分析出不一致之處，即物品的單獨(dú)圖像，并根據(jù)該物品的單獨(dú)圖像辨別是否為飲料瓶。具體地，所述圖像比較單元用于對(duì)底圖和比較圖進(jìn)行切割，分離出兩張圖片的不一致之處，獲得物品的單獨(dú)圖像，然后對(duì)物品的單獨(dú)圖像進(jìn)行濾波，濾波后進(jìn)行邊緣提取，根據(jù)提取結(jié)果生產(chǎn)輪廓，最后根據(jù)輪廓進(jìn)行模式識(shí)別，如果識(shí)別出的物體是飲料瓶形，則認(rèn)為該物品是可回收飲料瓶；否則，認(rèn)為該物品是不可回收飲料瓶。
[0090]進(jìn)一步地，為了更準(zhǔn)確地識(shí)別飲料瓶，所述存儲(chǔ)裝置中還存儲(chǔ)有可識(shí)別的飲料瓶與條碼的對(duì)應(yīng)信息。該對(duì)應(yīng)信息的每條項(xiàng)目包括條碼以及與條碼對(duì)應(yīng)的飲料瓶圖像。也就是說(shuō)，存儲(chǔ)裝置預(yù)存了一個(gè)可識(shí)別飲料瓶數(shù)據(jù)庫(kù)，其中包含了所有能被回收機(jī)回收的飲料瓶。
[0091]所述識(shí)別裝置還包括鑒別單元772。所述鑒別單元根據(jù)存儲(chǔ)裝置中存儲(chǔ)的條碼信息，結(jié)合存儲(chǔ)裝置中可識(shí)別的飲料瓶與條碼的對(duì)應(yīng)信息，查找出與條碼對(duì)應(yīng)的飲料瓶圖像，將所述圖像比較單元分離出的物品的單獨(dú)圖像與查找出的飲料瓶圖像進(jìn)行比較，如果比較結(jié)果相同，則認(rèn)為該物品為可回收飲料瓶，否則，該物品為不可回收飲料瓶。
[0092]根據(jù)另一實(shí)施例，所述鑒別單元和所述圖像比較單元也可實(shí)現(xiàn)相互配合，共同完成飲料瓶的識(shí)別。所述圖像比較單元可對(duì)底圖和比較圖進(jìn)行切割，分離出兩張圖片的不一致之處，獲得物品的單獨(dú)圖像，識(shí)別該單獨(dú)圖像中的物品是否是飲料瓶形，如果是飲料瓶形，則將該物品的單獨(dú)圖像發(fā)送給所述鑒別單元進(jìn)行進(jìn)一步鑒別；否則，認(rèn)為該物品是不可回收飲料瓶；所述鑒別單元接收所述物品的單獨(dú)圖像，并在接收到物品的單獨(dú)圖像后，根據(jù)所述條碼信息，結(jié)合預(yù)先存儲(chǔ)的可識(shí)別的飲料瓶的圖像與條碼的對(duì)應(yīng)信息，查找出與所述條碼信息對(duì)應(yīng)的可識(shí)別的飲料瓶的圖像，將所述物品的單獨(dú)圖像與查找出的可識(shí)別的飲料瓶的圖像進(jìn)行比較，如果比較結(jié)果相同，則認(rèn)為該物品為可回收飲料瓶，否則，該物品為不可回收飲料瓶。即，它們可配合執(zhí)行如下文所述的圖4的流程。
[0093]應(yīng)注意，本發(fā)明所提出的【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用領(lǐng)域僅為說(shuō)明的目的，并不作為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員可對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行修改以適應(yīng)各種不同的實(shí)際應(yīng)用。
【權(quán)利要求】
1.一種用于智能回收機(jī)的飲料瓶識(shí)別回收方法，其中所述智能回收機(jī)包括回收艙門、傳送帶、以及依次布置的第一傳感器、條碼掃描設(shè)備、攝像設(shè)備、以及第二傳感器，其特征在于，所述方法包括: S101，在接收到用戶選擇投入飲料瓶的指令后，向回收艙門發(fā)送開(kāi)啟信號(hào)； S102，在接收到第一傳感器由于感測(cè)到物品的到來(lái)而發(fā)出的第一物品到來(lái)信號(hào)后，向傳送帶發(fā)送正向傳送物品信號(hào)； S103,向條碼掃描設(shè)備發(fā)送開(kāi)啟掃描物品表面條碼信號(hào)； S104，接收來(lái)自條碼掃描設(shè)備的物品條碼信息并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中； S105，在接收到第二傳感器由于感測(cè)到物品的到來(lái)而發(fā)出的第二物品到來(lái)信號(hào)后，向傳送帶發(fā)送停止傳送信號(hào)； S106,向攝像設(shè)備發(fā)送開(kāi)啟拍攝物品信號(hào)； S107，接收攝像設(shè)備拍攝的包含物品的回收艙內(nèi)圖像，將其作為比較圖存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中；以及 S108，從存儲(chǔ)器中提取預(yù)先存儲(chǔ)的不含物品的回收艙內(nèi)圖像，將其作為底圖與所述比較圖進(jìn)行比較從而識(shí)別用戶投入的物品是否為飲料瓶。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于: 所述S108具體包括: 將所述底圖和比較圖進(jìn)行切割，分離出兩張圖片的不一致之處，獲得物品的單獨(dú)圖像； 對(duì)所述物品的單獨(dú)圖像進(jìn)行濾波，濾波后進(jìn)行邊緣提取，根據(jù)提取結(jié)果產(chǎn)生輪廓，最后根據(jù)輪廓進(jìn)行模式識(shí)別；以及 如果識(shí)別出的物體是飲料瓶形，則認(rèn)為該物品是可回收飲料瓶；否則，認(rèn)為該物品是不可回收飲料瓶。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于: 所述S108具體包括: 根據(jù)所述底圖和所述比較圖分離出物品的單獨(dú)圖像； 從存儲(chǔ)器中提取所述條碼信息以及預(yù)先存儲(chǔ)的可識(shí)別的飲料瓶與條碼的對(duì)應(yīng)信息；根據(jù)所述條碼信息結(jié)合預(yù)先存儲(chǔ)的可識(shí)別的飲料瓶與條碼的對(duì)應(yīng)信息查找出與該條碼信息對(duì)應(yīng)的飲料瓶圖像，將分離出的所述物品的單獨(dú)圖像與查找出的飲料瓶圖像進(jìn)行比較；以及 如果比較結(jié)果相同，則認(rèn)為該物品為可回收飲料瓶，否則，該物品為不可回收飲料瓶。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于: 所述S108具體包括: A)對(duì)底圖和比較圖進(jìn)行切割，分離出兩張圖片的不一致之處，獲得物品的單獨(dú)圖像，識(shí)別該單獨(dú)圖像中的物品是否是飲料瓶形； B)如果識(shí)別出不是飲料瓶形，將該物品認(rèn)定為不可回收飲料瓶； C)如果識(shí)別出是飲料瓶形，從存儲(chǔ)器中提取所述條碼信息以及預(yù)先存儲(chǔ)的可識(shí)別的飲料瓶的圖像與條碼的對(duì)應(yīng)信息； D)根據(jù)所述條碼信息，結(jié)合預(yù)先存儲(chǔ)的可識(shí)別的飲料瓶的圖像與條碼的對(duì)應(yīng)信息，查找出與所述條碼信息對(duì)應(yīng)的可識(shí)別的飲料瓶的圖像；以及 E)將所述物品的單獨(dú)圖像與查找出的可識(shí)別的飲料瓶的圖像進(jìn)行比較，如果比較結(jié)果相同，則將該物品認(rèn)定為可回收飲料瓶，否則，將該物品認(rèn)定為不可回收飲料瓶。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，該方法進(jìn)一步包括: S109，如果識(shí)別結(jié)果為可回收飲料瓶，向傳送帶發(fā)送正向傳送信號(hào)；以及 S110，當(dāng)接收到第二傳感器由于感測(cè)到物品已通過(guò)而發(fā)出的第三物品通過(guò)信號(hào)后，向傳送帶發(fā)送停止傳送信號(hào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，該方法進(jìn)一步包括: S111，如果識(shí)別結(jié)果為不可回收飲料瓶，向傳送帶發(fā)送反向傳送信號(hào)； S112，在接收到第一傳感器由于感測(cè)物品的到來(lái)而發(fā)出的第三物品到來(lái)信號(hào)后，向回收艙門發(fā)送開(kāi)啟信號(hào)；以及 S113，在接收到第一傳感器響應(yīng)于物品已通過(guò)第一傳感器而發(fā)出的第二物品通過(guò)信號(hào)后，向回收艙門發(fā)送關(guān)閉信號(hào)，并向傳送帶發(fā)送停止傳送信號(hào)。
7.一種用于智能回收機(jī)的飲料瓶識(shí)別回收裝置，其中所述智能回收機(jī)包括回收艙門、傳送帶、以及依次布置的第一傳感器、條碼掃描設(shè)備、攝像設(shè)備、以及第二傳感器，其特征在于，所述裝置包括: 用于在接收到用戶選擇投入飲料瓶的指令后，向回收艙門發(fā)送開(kāi)啟信號(hào)的單元； 用于在接收到第一傳感器由于感測(cè)到物品的到來(lái)而發(fā)出的第一物品到來(lái)信號(hào)后，向傳送帶發(fā)送正向傳送物品信號(hào)的單元； 用于向條碼掃描設(shè)備發(fā)送開(kāi)啟掃描物品表面條碼信號(hào)的單兀； 用于接收來(lái)自條碼掃描設(shè)備的物品條碼信息并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的單元； 用于在接收到第二傳感器由于感測(cè)到物品的到來(lái)而發(fā)出的第二物品到來(lái)信號(hào)后，向傳送帶發(fā)送停止傳送信號(hào)的單元； 用于向攝像設(shè)備發(fā)送開(kāi)啟拍攝物品信號(hào)的單元； 用于接收攝像設(shè)備拍攝的包含物品的回收艙內(nèi)圖像，將其作為比較圖存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的單元；以及 用于從存儲(chǔ)器中提取預(yù)先存儲(chǔ)的不含物品的回收艙內(nèi)圖像，將其作為底圖與所述比較圖進(jìn)行比較從而識(shí)別用戶投入的物品是否為飲料瓶的單元。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于: 所述用于從存儲(chǔ)器中提取預(yù)先存儲(chǔ)的不含物品的回收艙內(nèi)圖像，將其作為底圖與所述比較圖進(jìn)行比較從而識(shí)別用戶投入的物品是否為飲料瓶的單元包括: 用于將所述底圖和比較圖進(jìn)行切割，分離出兩張圖片的不一致之處，獲得物品的單獨(dú)圖像； 用于對(duì)所述物品的單獨(dú)圖像進(jìn)行濾波，濾波后進(jìn)行邊緣提取，根據(jù)提取結(jié)果產(chǎn)生輪廓，最后根據(jù)輪廓進(jìn)行模式識(shí)別的單元；以及 用于如果識(shí)別出的物體是飲料瓶形，則認(rèn)為該物品是可回收飲料瓶；否則，認(rèn)為該物品是不可回收飲料瓶的單元。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于: 所述用于從存儲(chǔ)器中提取預(yù)先存儲(chǔ)的不含物品的回收艙內(nèi)圖像，將其作為底圖與所述比較圖進(jìn)行比較從而識(shí)別用戶投入的物品是否為飲料瓶的單元包括: 用于根據(jù)所述底圖和所述比較圖分離出物品的單獨(dú)圖像的單元； 用于從存儲(chǔ)器中提取所述條碼信息以及預(yù)先存儲(chǔ)的可識(shí)別的飲料瓶與條碼的對(duì)應(yīng)信息的單元； 用于根據(jù)所述條碼信息結(jié)合預(yù)先存儲(chǔ)的可識(shí)別的飲料瓶與條碼的對(duì)應(yīng)信息查找出與該條碼信息對(duì)應(yīng)的飲料瓶圖像，將分離出的所述物品的單獨(dú)圖像與查找出的飲料瓶圖像進(jìn)行比較的單元；以及 用于如果比較結(jié)果相同，則認(rèn)為該物品為可回收飲料瓶，否則，該物品為不可回收飲料瓶的單元。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于: 所述用于從存儲(chǔ)器中提取預(yù)先存儲(chǔ)的不含物品的回收艙內(nèi)圖像，將其作為底圖與所述比較圖進(jìn)行比較從而識(shí)別用戶投入的物品是否為飲料瓶的單元包括: 用于對(duì)底圖和比較圖進(jìn)行切割，分離出兩張圖片的不一致之處，獲得物品的單獨(dú)圖像，識(shí)別該單獨(dú)圖像中的物品是否是飲料瓶形的單元； 用于如果識(shí)別出不是飲料瓶形，將該物品認(rèn)定為不可回收飲料瓶的單元； 用于如果識(shí)別出是飲料瓶形，從存儲(chǔ)器中提取所述條碼信息以及預(yù)先存儲(chǔ)的可識(shí)別的飲料瓶的圖像與條碼的對(duì)應(yīng)信息的單元； 用于根據(jù)所述條碼信息，結(jié)合預(yù)先存儲(chǔ)的可識(shí)別的飲料瓶的圖像與條碼的對(duì)應(yīng)信息，查找出與所述條碼信息對(duì)應(yīng)的可識(shí)別的飲料瓶的圖像的單元；以及 用于將所述物品的單獨(dú)圖像與查找出的可識(shí)別的飲料瓶的圖像進(jìn)行比較，如果比較結(jié)果相同，則將該物品認(rèn)定為可回收飲料瓶，否則，將該物品認(rèn)定為不可回收飲料瓶的單元。
11.根據(jù)權(quán)利要求7-10任一所述的裝置，其特征在于，該裝置進(jìn)一步包括: 用于如果識(shí)別結(jié)果為可回收飲料瓶，向傳送帶發(fā)送正向傳送信號(hào)的單元；以及用于當(dāng)接收到第二傳感器由于感測(cè)到物品已通過(guò)而發(fā)出的第三物品通過(guò)信號(hào)后，向傳送帶發(fā)送停止傳送信號(hào)的單元。
12.根據(jù)權(quán)利要求7-10任一所述的裝置，其特征在于，該裝置進(jìn)一步包括: 用于如果識(shí)別結(jié)果為不可回收飲料瓶，向傳送帶發(fā)送反向傳送信號(hào)的單元； 用于在接收到第一傳感器由于感測(cè)物品的到來(lái)而發(fā)出的第三物品到來(lái)信號(hào)后，向回收艙門發(fā)送開(kāi)啟信號(hào)的單元；以及 用于在接收到第一傳感器響應(yīng)于物品已通過(guò)第一傳感器而發(fā)出的第二物品通過(guò)信號(hào)后，向回收艙門發(fā)送關(guān)閉信號(hào)，并向傳送帶發(fā)送停止傳送信號(hào)的單元。
【文檔編號(hào)】G07F7/06GK104361681SQ201410670182
【公開(kāi)日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2014年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月20日
【發(fā)明者】楊光澤, 常濤 申請(qǐng)人:北京盈創(chuàng)高科新技術(shù)發(fā)展有限公司