紙張類捆扎裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種紙張類捆扎裝置，旨在簡化帶環(huán)制作機構(gòu)的結(jié)構(gòu)，謀求小型化和低成本化。紙幣處理裝置(100)是一種對已集聚起來的紙幣進行捆扎的紙張類捆扎裝置，其包括持帶部(921)和一臺步進電動機(9212)，該持帶部(921)抓住帶子(T)的頂端部，且以抓住帶子(T)頂端部的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)一周，從而使帶子(T)成為環(huán)狀，該步進電動機(9212)與持帶部(921)連結(jié)。步進電動機(9212)是兩個動作的驅(qū)動源，這兩個動作中的一個動作是持帶部(921)抓住帶子(T)的頂端部，這兩個動作中的另一個動作是持帶部(921)以抓住帶子(T)頂端部的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)一周。
【專利說明】紙張類捆扎裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型所公開的技術(shù)涉及一種對已集聚起來的紙張類進行捆扎的紙張類捆扎裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在專利文獻I中記載了一種捆扎裝置，該捆扎裝置用帶子對由很多例如各種卡片、信封等紙片類堆疊而成的集聚物進行捆扎。該捆扎裝置用夾持部件夾住帶子的頂端部，使該夾持部件旋轉(zhuǎn)一周用帶子形成小環(huán)后，再通過送出帶子而制成希望尺寸的大環(huán)。這樣一來，在經(jīng)人手將集聚物插入到大環(huán)內(nèi)以后，捆扎裝置便收緊帶子來對集聚物進行捆扎。
[0003]專利文獻1:日本特許公告公報特公平3 - 33567號公報實用新型內(nèi)容
[0004]實用新型要解決的課題
[0005]在專利文獻I所記載的捆扎裝置中，夾住帶子頂端部的夾持部件具有一對開閉自如的夾持片，這對夾持片夾住帶子且分上下而設(shè)，并且該夾持部件設(shè)置成能夠上下移動、旋轉(zhuǎn)及前后移動。在專利文獻I所記載的捆扎裝置中，夾持部件的機構(gòu)很復雜。而且，雖然在專利文獻I中并未寫明，但為了驅(qū)動夾持片開閉、以及使夾持部件上下移動、旋轉(zhuǎn)及前后移動則需要多個驅(qū)動源。為此，就會存在結(jié)構(gòu)大型化及成本提高這樣的問題。
[0006]本實用新型所公開的技術(shù)正是鑒于上述問題而完成的，其目的在于:簡化紙張類捆扎裝置中帶環(huán)制作機構(gòu)的結(jié)構(gòu)，從而謀求小型化和低成本化。
[0007]用于解決課題的手段
[0008]本實用新型所公開的技術(shù)涉及一種紙張類捆扎裝置，該紙張類捆扎裝置具有持帶部，該持帶部抓住帶子的頂端部，并且以抓住所述帶子頂端部的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)一周，從而使所述帶子成為環(huán)狀，該紙張類捆扎裝置用所述帶子對已集聚起來的紙張類進行捆扎。
[0009]所述紙張類捆扎裝置包括一臺步進電動機，該步進電動機與所述持帶部連結(jié)，且將轉(zhuǎn)矩施加給所述持帶部，所述步進電動機是兩個動作的驅(qū)動源，這兩個動作中的一個動作是所述持帶部抓住所述帶子的頂端部，這兩個動作中的另一個動作是所述持帶部以抓住所述帶子頂端部的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)一周。
[0010]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，持帶部抓住帶子的頂端部，并且以抓住帶子頂端部的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)一周，從而使帶子成為環(huán)狀。步進電動機與持帶部連結(jié)，并且用以驅(qū)動持帶部抓住帶子頂端部的這一動作的驅(qū)動源、和用以驅(qū)動持帶部旋轉(zhuǎn)一周的這一動作的驅(qū)動源為同一臺步進電動機。因此，由于帶環(huán)制作機構(gòu)的結(jié)構(gòu)得到簡化，因而能夠謀求該機構(gòu)的小型化和低成本化。
[0011]也可以是這樣的，即:所述持帶部具有旋轉(zhuǎn)軸、桿部及基部，該旋轉(zhuǎn)軸與所述步進電動機連結(jié)，并且該旋轉(zhuǎn)軸由所述步進電動機驅(qū)動著朝一側(cè)及另一側(cè)旋轉(zhuǎn)，該桿部固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上，且與所述旋轉(zhuǎn)軸一起旋轉(zhuǎn)，該基部設(shè)置成與所述桿部相重疊，所述持帶部構(gòu)成為:所述旋轉(zhuǎn)軸朝一側(cè)旋轉(zhuǎn)，使得所述桿部旋轉(zhuǎn)，從而在該桿部與所述基部之間形成縫隙，所述帶子能夠插入到所述基部與所述桿部之間的縫隙中；所述旋轉(zhuǎn)軸朝另一側(cè)旋轉(zhuǎn)，使得所述桿部旋轉(zhuǎn)，從而該桿部與所述基部相重疊，由所述基部與所述桿部抓住所述帶子。
[0012]這樣一來，若步進電動機驅(qū)動使旋轉(zhuǎn)軸朝一側(cè)旋轉(zhuǎn)，固定在該旋轉(zhuǎn)軸上的桿部便朝一側(cè)旋轉(zhuǎn)。由此，在基部與桿部之間就形成了縫隙。帶子的頂端部能夠插入到該基部與桿部之間。而且，若旋轉(zhuǎn)軸朝另一側(cè)旋轉(zhuǎn)，桿部便朝另一側(cè)旋轉(zhuǎn)。由此，基部與桿部相重疊，因而插入到基部與桿部之間的帶子的頂端部就會被基部和桿部抓住。這樣，持帶部通過接受來自步進電動機的轉(zhuǎn)矩而能夠抓住帶子的頂端部。
[0013]也可以是這樣的，即:所述紙張類捆扎裝置包括:檢測出所述桿部正位于規(guī)定位置的傳感器。
[0014]在此，可以將“規(guī)定位置”設(shè)定為在桿部與基部之間形成有縫隙的位置、或者設(shè)定為桿部與基部相重疊的位置。這樣一來，根據(jù)傳感器的檢測結(jié)果，可獲知在桿部與基部之間形成了能供帶子插入的縫隙，或者可獲知桿部與基部重疊起來抓住了帶子的頂端部。
[0015]還可以是這樣的，即:所述基部由所述旋轉(zhuǎn)軸支承，能夠以所述旋轉(zhuǎn)軸為中心軸，獨立于所述旋轉(zhuǎn)軸地進行旋轉(zhuǎn)，所述持帶部具有彈簧，該彈簧施力，讓所述基部和所述桿部相互朝著使所述基部與所述桿部相重疊的方向旋轉(zhuǎn)。
[0016]這樣一來，借助彈簧的施力，持帶部能夠維持由基部和桿部抓住帶子頂端部的狀態(tài)。其結(jié)果是，借助來自步進電動機的轉(zhuǎn)矩讓抓住帶子頂端部的持帶部旋轉(zhuǎn)一周，就能夠使帶子成為環(huán)狀。
[0017]也可以是這樣的，即:所述紙張類捆扎裝置包括:鎖住所述基部以阻止所述基部旋轉(zhuǎn)的鎖機構(gòu)。
[0018]在鎖機構(gòu)鎖住基部的狀態(tài)下驅(qū)動步進電動機，由此讓旋轉(zhuǎn)軸朝一側(cè)旋轉(zhuǎn)，從而能夠僅使桿部進行旋轉(zhuǎn)。相對于此，在鎖機構(gòu)未鎖住基部的狀態(tài)下驅(qū)動步進電動機，由此讓旋轉(zhuǎn)軸朝一側(cè)旋轉(zhuǎn)，從而借助彈簧的施力朝相重疊的方向旋轉(zhuǎn)了的基部和桿部就會一體地進行旋轉(zhuǎn)。
[0019]還可以是這樣的，即:所述鎖機構(gòu)具有鎖銷，該鎖銷被布置成能夠相對于設(shè)置在所述基部上的止動部進退。
[0020]這樣一來，在鎖銷進入到止動部的狀態(tài)下，即使當桿部進行旋轉(zhuǎn)時，也能用鎖銷阻止基部旋轉(zhuǎn)。在鎖銷已從止動部退出的狀態(tài)下，當桿部進行旋轉(zhuǎn)時，基部就會與桿部一起旋轉(zhuǎn)。
[0021]也可以是這樣的，即:所述鎖機構(gòu)具有直流電動機，該直流電動機是使所述鎖銷進退的驅(qū)動源。
[0022]如上所述，由于鎖銷僅進行進入止動部和從止動部退出的動作，因而用直流電動機作為該驅(qū)動源而能夠謀求結(jié)構(gòu)的簡化和低成本化。
[0023]也可以是這樣的，即:在所述鎖機構(gòu)鎖住所述基部的狀態(tài)下，所述旋轉(zhuǎn)軸朝一側(cè)旋轉(zhuǎn)，僅使所述桿部進行旋轉(zhuǎn)，在所述基部與所述桿部之間形成了能夠供所述帶子插入的縫隙，在所述鎖機構(gòu)未鎖住所述基部的狀態(tài)下，所述旋轉(zhuǎn)軸朝一側(cè)旋轉(zhuǎn)，使得所述基部和所述桿部借助所述彈簧的施力一體地進行旋轉(zhuǎn)，從而使頂端部被抓在所述基部和所述桿部之間的所述帶子成為環(huán)狀。
[0024]通過在鎖機構(gòu)鎖住基部的狀態(tài)和未鎖住基部的狀態(tài)之間進行切換，而能夠使持帶部接受來自一臺步進電動機的轉(zhuǎn)矩進行下述兩個動作，其中一個是抓住帶子頂端部的動作，另一個是持帶部旋轉(zhuǎn)一周使帶子成為環(huán)狀的動作。
[0025]也可以是這樣的，即:所述紙張類捆扎裝置包括第二傳感器，該第二傳感器對所述鎖機構(gòu)是處于鎖住所述基部的狀態(tài)，還是處于未鎖住該基部的狀態(tài)進行檢測。
[0026]這樣一來，根據(jù)第二傳感器的檢測結(jié)果，就能可靠地對持帶部抓住帶子頂端部的動作、和持帶部旋轉(zhuǎn)一周使帶子成為環(huán)狀的動作進行切換。
[0027]實用新型效果
[0028]根據(jù)所述紙張類捆扎裝置，能夠使帶環(huán)制作機構(gòu)的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)小型化和低成本化。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]圖1是紙幣處理裝置的外觀圖。
[0030]圖2是紙幣處理裝置的結(jié)構(gòu)略圖。
[0031]圖3是帶環(huán)制作部的立體圖。
[0032]圖4是帶環(huán)制作部的側(cè)視圖。
[0033]圖5是帶環(huán)制作部的主視圖。
[0034]圖6是持帶部的立體圖，⑷表示持帶部的閉合狀態(tài)，⑶表示持帶部的開啟狀態(tài)。
[0035]圖7是表示紙幣處理裝置的簡要結(jié)構(gòu)的方框圖。
[0036]圖8是第二輸送部從捆扎堆疊箱中將紙幣抽出后的狀態(tài)的圖。
[0037]圖9是第二輸送部將紙幣輸送到帶環(huán)一側(cè)的狀態(tài)的圖。
[0038]圖10是持帶部抓住帶子頂端部的狀態(tài)的圖。
[0039]圖11是持帶部在抓住帶子頂端部的狀態(tài)下開始旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)的圖。
[0040]圖12是持帶部制作出小帶環(huán)的狀態(tài)的圖。
[0041]圖13是已制成大帶環(huán)的狀態(tài)的圖。
[0042]圖14是當面朝紙幣的厚度方向觀看時紙幣被朝大帶環(huán)輸送直到帶子纏繞到紙幣上為止的各部分的動作說明圖，(A)表示紙幣即將被朝大帶環(huán)輸送之前的狀態(tài)，(B)表示紙幣已被朝大帶環(huán)輸送的狀態(tài)，(C)表示帶子纏繞到紙幣上的狀態(tài)。
[0043]圖15是在夾緊部按壓紙幣時規(guī)定部的狀態(tài)的圖。
[0044]圖16是對帶子進行接合、切斷及蓋章的說明圖，(A)表示第一和第二帶子按壓部按壓帶子的狀態(tài)，(B)表示加熱器使帶子粘接起來以后，刀具切斷帶子的狀態(tài)。
[0045]標號說明
[0046]100 一紙幣處理裝置(紙張類捆扎裝置)；92 —帶環(huán)制作部；921 —持帶部；922 —基部；922e —止動部；923 —活動部(桿部)；924 —旋轉(zhuǎn)軸；924d —傳感器；924e —扭力盤簧(彈簧)；9212—步進電動機；9213 —鎖機構(gòu)；9214—鎖銷；9215g、9215h—第二傳感器；9216 —直流電動機；B —紙幣(紙張類);L —帶環(huán)；L1 —小帶環(huán)；L2 —大帶環(huán)；T —帶子。

【具體實施方式】
[0047]下面，參照附圖對實施方式進行詳細的說明。
[0048]<紙幣處理裝置的簡要結(jié)構(gòu)>
[0049]圖1是作為紙張類捆扎裝置的紙幣處理裝置100的外觀圖，圖2是紙幣處理裝置100的結(jié)構(gòu)略圖。
[0050]紙幣處理裝置100例如設(shè)置在銀行的出納員柜臺上供操作者使用。紙幣處理裝置100取入未成捆狀態(tài)的紙幣后，將規(guī)定種類的紙幣集聚起來，并按照規(guī)定的捆扎張數(shù)對該紙幣進行捆扎后投出。
[0051]紙幣處理裝置100包括:被放置紙幣后將該紙幣取入的投入(hopper)部2、識別紙幣的識別部3、將作為捆扎對象的紙幣集聚起來的捆扎堆疊箱4、將作為非捆扎對象的紙幣集聚起來的非捆扎堆疊箱5、將拒收紙幣集聚起來的拒收堆疊箱6、將已從投入部2取入的紙幣向識別部3、捆扎堆疊箱4、非捆扎堆疊箱5和拒收堆疊箱6輸送的第一輸送部7、將已集聚在捆扎堆疊箱4中的紙幣輸送到規(guī)定位置的第二輸送部8、對已由第二輸送部8輸送來的紙幣進行捆扎的捆扎部9、輸送已捆扎好的紙幣(在下文中稱作“成捆紙幣”)的第三輸送部10、將成捆紙幣投出去的投出部11以及收納識別部3、捆扎堆疊箱4、非捆扎堆疊箱5、拒收堆疊箱6、第一輸送部7、第二輸送部8、捆扎部9及第三輸送部10的箱狀機體12。
[0052]機體12的內(nèi)部分為第一處理部126和第二處理部127，該第一處理部126進行與紙幣的識別和分類相關(guān)的處理，該第二處理部127進行與作為捆扎對象的紙幣的捆扎相關(guān)的處理。第二處理部127設(shè)置在第一處理部126的上方。第一處理部126包括投入部2、識別部3、非捆扎堆疊箱5及拒收堆疊箱6。第二處理部127包括捆扎堆疊箱4、第二輸送部
8、捆扎部9及第三輸送部10。第一輸送部7的大部分包括在第一處理部126中。
[0053]捆扎堆疊箱4包括第一捆扎堆疊箱4A和第二捆扎堆疊箱4B這兩個堆疊箱。第一捆扎堆疊箱4A和第二捆扎堆疊箱4B都集聚作為捆扎對象的紙幣。能夠?qū)ψ鳛槔υ鷮ο蠖燮饋淼募垘胚M行適當?shù)脑O(shè)定。
[0054]非捆扎堆疊箱5包括第一非捆扎堆疊箱5A和第二非捆扎堆疊箱5B這兩個堆疊箱。第一非捆扎堆疊箱5A和第二非捆扎堆疊箱5B在第一處理部126內(nèi)實質(zhì)上沿水平方向并排而設(shè)。
[0055]投入部2具有:承載紙幣的載置臺21、引導置于載置臺21上的紙幣的兩個導向部22、22、取入輥23、取入紙幣的取入口 24以及檢測載置臺21上的紙幣的紙幣傳感器25。在本實施方式中，紙幣以能沿其短邊方向被取入的狀態(tài)置于投入部2中。
[0056]紙幣傳感器25設(shè)置在取入口 24附近。紙幣傳感器25具有發(fā)射光的發(fā)射部和接收光的接收部，通過從發(fā)射部射出后到達接收部的光被遮斷而檢測出紙幣的存在。此外，下文所述的通過傳感器74、第一帶子傳感器9210、第二帶子傳感器9211也具有相同的結(jié)構(gòu)。紙幣傳感器25設(shè)置成:使光被置于載置臺21上的紙幣遮斷。也就是說，紙幣傳感器25通過光被遮斷而能夠檢測出在載置臺21上放置有紙幣。
[0057]第一輸送部7由輸送帶等構(gòu)成。第一輸送部7包括:主輸送路71、從主輸送路71分支出來的第一?第四分支路72a?72d、設(shè)置在主輸送路71的分支部位的分配機構(gòu)73以及對紙幣的通過情況進行檢測的多個通過傳感器74。第一輸送部7沿著紙幣的短邊方向輸送紙幣。
[0058]識別部3設(shè)置在主輸送路71中的比第一分支路72a更靠上游一側(cè)的位置。識別部3構(gòu)成為:對被輸送來的一張張紙幣的幣種、真假以及完整與否進行識別。具體而言，識別部3具有線傳感器(line sensor) 31和磁傳感器(magnetic sensor) 32,以獲取紙幣的特征。識別部3通過判斷紙幣的特征與所存儲的各種紙幣的特征是否一致來對幣種、真假以及完整與否進行識別。
[0059]捆扎部9對已集聚起來的紙幣進行捆扎。捆扎部9制作帶環(huán)L，在紙幣被輸送到該帶環(huán)L中以后收緊帶子，從而用帶子對紙幣進行捆扎，具體情況后述。
[0060]第二輸送部8抓住已集聚在捆扎堆疊箱4中的紙幣，將該紙幣朝帶環(huán)L中輸送。第二輸送部8包括:抓住紙幣的抓持單元81、使抓持單元81沿紙幣的短邊方向水平(在下文中稱作“第一水平方向”)移動的第一水平移動機構(gòu)、使抓持單元81沿紙幣的長邊方向水平(在下文中稱作“第二水平方向”)移動的第二水平移動機構(gòu)、以及使抓持單元81沿上下方向移動的上下移動機構(gòu)。
[0061]抓持單元81具有:上機械手部8la、與上機械手部8Ia相向的下機械手部8Ib以及使上機械手部81a沿上下方向移動的抓持機構(gòu)。能夠用上機械手部81a和下機械手部81b抓住紙幣。
[0062]第三輸送部10將成捆紙幣輸送到投出部11。第三輸送部10具有:上抓持部101、下抓持部102以及使上抓持部101和下抓持部102沿第一水平方向移動的水平移動機構(gòu)。
[0063]如圖1所示，在機體12的側(cè)面上設(shè)置有觸摸屏17，該觸摸屏17既是向紙幣處理裝置100輸入信息的操作部，也是顯示紙幣處理裝置100的信息的顯示部。觸摸屏17是相對于操作紙幣處理裝置100的操作者而言的人機界面部分。
[0064]圖8和圖9是捆扎堆疊箱4及捆扎部9的結(jié)構(gòu)略圖。
[0065]擁扎堆置箱4將紙幣B擦著集聚起來。擁扎堆置箱4包括:將紙幣B集聚起來的容器40、設(shè)置在容器40內(nèi)且承載紙幣B的承載臺41、將輸送來的紙幣B送入容器40的葉輪42、打開和關(guān)閉開在機體12側(cè)面上的第一取出口 47的門43 (參照圖1)、以及規(guī)定容器40頂棚的頂板44。
[0066]<捆扎部9的詳細結(jié)構(gòu)>
[0067]如圖2所示，捆扎部9具有:供給帶子T的供帶部91、用帶子T制作帶環(huán)L的帶環(huán)制作部92、在用所述帶子T捆扎紙幣B時沿集聚方向按壓該紙幣B的夾緊部94 (參照圖8、圖9)、在將帶子T纏繞到紙幣B上的狀態(tài)下使帶子T的相應(yīng)部分彼此接合起來的加熱器95、將帶子T在該帶子未纏繞到紙幣B上的位置處切斷的刀具96、在帶子T上打印的打印部97以及在帶子T上蓋章的蓋章部98。
[0068]供帶部91具有:在卷筒上纏繞有帶子T的帶筒911、和對自帶筒911抽出的帶子T進行輸送的帶子輸送部912。帶子輸送部912沿著規(guī)定的輸送路徑輸送帶子T。帶子輸送部912具有導向部(省略圖示)和多對對輥。
[0069]帶環(huán)制作部92用帶子T制作帶環(huán)L，在已集聚起來的紙幣B置于該帶環(huán)L中以后收緊該帶子T將該帶子T纏繞到該紙幣B上。如圖10?圖13所示，帶環(huán)制作部92具有:送出和收回帶子T的送出用對輥920、抓住帶子T的頂端部的持帶部921、在用帶子T制作帶環(huán)L時規(guī)定帶環(huán)L形狀的規(guī)定部925、檢測帶子T的頂端的第一帶子傳感器9210、以及檢測大帶環(huán)L2已做好的第二帶子傳感器9211。帶環(huán)制作部92在已由持帶部921用帶子T制成小帶環(huán)LI后，利用送出用對輥920送出帶子T，從而使該小帶環(huán)LI擴大來制成大帶環(huán)L2。此時，規(guī)定部925引導帶子T來規(guī)定大帶環(huán)L2的形狀，第二帶子傳感器9211檢測大帶環(huán)L2的形成情況。
[0070]送出用對棍920由步進電動機驅(qū)動,在制作帶環(huán)L時送出帶子T,另一方面在紙幣B置于帶環(huán)L中以后收緊帶子T以便將帶子T纏繞到紙幣B上。送出用對輥920位于帶子輸送部912的下游端部,還構(gòu)成帶子輸送部912的一部分。送出用對棍920是送出部的一個示例。此外，帶子輸送部912的對輥也由送出用對輥920的電動機通過皮帶及齒輪等驅(qū)動。
[0071]第一帶子傳感器9210設(shè)置在帶子T輸送路徑中且送出用對輥920與持帶部921之間。第一帶子傳感器9210具有與紙幣傳感器25相同的結(jié)構(gòu)。第一帶子傳感器9210通過光被遮斷來檢測帶子T。例如，送出用對輥920收回帶子T，在第一帶子傳感器9210中根據(jù)從光被遮斷的狀態(tài)變?yōu)榻邮盏焦獾臓顟B(tài)就能夠?qū)ё覶的頂端進行檢測。
[0072]持帶部921設(shè)置在能夠接收到自送出用對輥920送出的帶子T的位置上。持帶部921構(gòu)成為:能夠抓住帶子T，且能以抓住帶子T的狀態(tài)進行旋轉(zhuǎn)。持帶部921以抓住自送出用對輥920送出的帶子T頂端部的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)來制成帶環(huán)L。
[0073]在圖3?圖6中示出了帶環(huán)制作部92的部分結(jié)構(gòu)。帶環(huán)制作部92還具有與持帶部921連結(jié)起來的步進電動機9212、和能夠鎖住持帶部921的鎖機構(gòu)9213。圖3是帶環(huán)制作部92的立體圖，圖4是側(cè)視圖，圖5是主視圖，圖6是持帶部921的立體圖。圖6 (A)表示持帶部921的閉合狀態(tài)，圖6(B)表示持帶部921的開啟狀態(tài)。在圖6(B)中用斜線示出了持帶部921的一部分。
[0074]持帶部921具有基部922、作為桿部的活動部923及旋轉(zhuǎn)軸924?；?22具有平板狀基板922a、和與基板922a設(shè)置為一體的基塊922b。在基板922a上，形成有彼此平行延伸的第一、第二凹槽922c、922d。第一、第二凹槽922c、922d沿帶寬方向延伸。旋轉(zhuǎn)軸924的一端部插入基塊922b中且能自如地旋轉(zhuǎn)(亦參照圖6(B))。由此，基部922就由旋轉(zhuǎn)軸924支承，能夠以該旋轉(zhuǎn)軸924為中心軸，獨立于旋轉(zhuǎn)軸924地進行旋轉(zhuǎn)。在基塊922b上還以朝上開口的方式設(shè)置有供后述鎖銷9214插入的止動部922e。
[0075]旋轉(zhuǎn)軸924沿帶寬方向延伸。在旋轉(zhuǎn)軸924的另一端部安裝有帶輪924a。旋轉(zhuǎn)軸924經(jīng)由纏繞在帶輪924a上的皮帶924b與步進電動機9212的軸連結(jié)。由此，步進電動機9212朝一側(cè)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸924便隨之朝一側(cè)旋轉(zhuǎn)，而步進電動機9212朝另一側(cè)旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)軸924便隨之朝另一側(cè)旋轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)軸924的另一端部還安裝有檢測對象924c。該檢測對象924c與旋轉(zhuǎn)軸924 —體地進行旋轉(zhuǎn)。檢測對象924c是檢測活動部923的旋轉(zhuǎn)位置的傳感器924d(即，穿透型光斷續(xù)器(transmiss1n type photo interrupter))的檢測對象。檢測對象924c被安裝在當處于如下文所述活動部923與基板922a相重疊的狀態(tài)且基板922a呈近似水平狀態(tài)時傳感器924d能夠檢測到的位置上。由此，傳感器924d對活動部923和持帶部921的規(guī)定位置進行檢測。
[0076]活動部923與基板922a相向而設(shè)，并且不能相對于旋轉(zhuǎn)軸924旋轉(zhuǎn)地固定在旋轉(zhuǎn)軸924的頂端?；顒硬?23由旋轉(zhuǎn)軸924驅(qū)動著旋轉(zhuǎn)。活動部923具有:安裝在旋轉(zhuǎn)軸924頂端的安裝部923a、設(shè)置在安裝部923a的偏心于旋轉(zhuǎn)軸924的位置上并與旋轉(zhuǎn)軸924平行(即，沿帶寬方向)延伸的按壓部923b、以及設(shè)置在按壓部923b兩端的第一、第二導向部923c、923d。在第一導向部923c與安裝部923a之間形成有導向槽923e。
[0077]若旋轉(zhuǎn)軸924繞著該軸朝另一側(cè)旋轉(zhuǎn)，則如圖6 (A)所示，活動部923成為與基板922a重疊的狀態(tài)。將該狀態(tài)稱作持帶部921的閉合狀態(tài)。另一方面，若旋轉(zhuǎn)軸924繞著該軸朝一側(cè)旋轉(zhuǎn)，則如圖6 (B)所示，活動部923成為在該活動部923與基板922a之間形成有縫隙的狀態(tài)。將該狀態(tài)稱作持帶部921的開啟狀態(tài)。當持帶部921處于開啟狀態(tài)時，如圖6(B)中假想示出的那樣，帶子T能夠插入到活動部923與基板922a之間。之后，通過使持帶部921成為閉合狀態(tài)，從而用活動部923與基板922a抓住帶子T。
[0078]如圖6(B)所示，扭力盤簧924e外插到旋轉(zhuǎn)軸924中。扭力盤簧924e內(nèi)置于基部922的基塊922b中。扭力盤簧924e的一端部與基部922接合，扭力盤簧924e的另一端部與活動部923的安裝部923a接合，但這并未在圖6(B)中示出。扭力盤簧924e施力，讓基部922和活動部923相互朝著使持帶部921成為閉合狀態(tài)的方向旋轉(zhuǎn)。借助扭力盤簧924e的施力，能夠維持活動部923與基板922a相重疊的狀態(tài)。
[0079]在持帶部921的閉合狀態(tài)下，活動部923的按壓部923b與基板922a上的和第二凹槽922d相鄰的部分重疊(亦參照圖16)。也就是說，第二凹槽922d在與按壓部923b相鄰的位置上露出。此時，第一、第二導向部923c、923d沿著與基板922a正交的方向延伸。同樣地，導向槽923e也沿著與基板922a正交的方向延伸。
[0080]鎖機構(gòu)9213包括:相對于基部922的止動部922e進退的鎖銷9214、使鎖銷9214沿上下方向往復運動的導向部9215、作為使鎖銷9214往復運動的驅(qū)動源的直流電動機9216、以及將直流電動機9216的輸出減速后再輸出的變速器9217。鎖銷9214是沿上下方向延伸的圓棒狀部件，設(shè)置在基塊922b的正上方。鎖銷9214的下端部形成為錐形。如下文所述，鎖銷9214的下端部要進入設(shè)置在基塊922b上的止動部922e中，使下端部形成為錐形，鎖銷9214便會很容易地進入止動部922e。
[0081]導向部9215支承沿上下方向延伸的鎖銷9214，并引導鎖銷9214沿上下方向往復運動。導向部9215具有支承鎖銷9214的上端部的上側(cè)支承片9215a、和支承鎖銷9214的中間部的下側(cè)支承片9215b。上側(cè)支承片9215a和下側(cè)支承片9215b分別設(shè)置成從導向部9215的主體部分開始朝前方突出。在導向部9215上的上側(cè)支承片9215a與下側(cè)支承片9215b之間的部分，形成有沿上下方向延伸的縱槽9215c。固定在紙幣處理裝置100的機體12上的導向銷9215d內(nèi)插在該縱槽9215c中(參照圖5)。導向部9215沿上下方向往復運動，使得導向銷9215d在縱槽9215c內(nèi)相對地進行移動，并且由該導向部9215支承的鎖銷9214也隨之沿上下方向進行往復運動。
[0082]在導向部9215的上端部，形成有沿近似水平方向延伸的橫槽9215e。固定在變速器9217的輸出軸上的曲軸部件9217a的接合銷9217b內(nèi)插在橫槽9215e中。變速器9217的輸出軸隨直流電動機9216的正轉(zhuǎn)驅(qū)動和反轉(zhuǎn)驅(qū)動朝一側(cè)和另一側(cè)旋轉(zhuǎn)。隨著輸出軸旋轉(zhuǎn)，接合銷9217b在橫槽9215e內(nèi)往復運動，同時曲軸部件9217a進行旋轉(zhuǎn)的結(jié)果是，導向部9215和鎖銷9214沿上下方向進行往復運動。
[0083]當鎖銷9214朝下方移動時，錐形下端部就進入設(shè)置在基塊922b上的止動部922e內(nèi)。該狀態(tài)是阻止基部922旋轉(zhuǎn)的鎖定狀態(tài)。在該鎖定狀態(tài)下，如上所述，若步進電動機9212朝一側(cè)驅(qū)動，則僅活動部923隨著旋轉(zhuǎn)軸924的旋轉(zhuǎn)進行旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果是持帶部921成為開啟狀態(tài)。相對于此，鎖銷9214朝上方移動，鎖銷9214的下端部從止動部922e內(nèi)退出的狀態(tài)是允許基部922旋轉(zhuǎn)的解鎖狀態(tài)。在該解鎖狀態(tài)下，若步進電動機9212朝一側(cè)驅(qū)動，則基部922和活動部923就會在扭力盤簧924e的施力下隨著旋轉(zhuǎn)軸924的旋轉(zhuǎn)一體地進行旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，若預先在開啟狀態(tài)時插入了帶子T，持帶部921就會以用基板922a和活動部923抓住帶子T的狀態(tài)繞旋轉(zhuǎn)軸924進行旋轉(zhuǎn)。
[0084]在導向部9215的中間部還一體地設(shè)置有檢測對象9215f。檢測對象9215f與鎖銷9214 一起沿上下方向進行往復運動。檢測對象9215f是檢測鎖銷9214是處于鎖定狀態(tài)，還是處于解鎖狀態(tài)的傳感器9215g、9215h的檢測對象。傳感器9215g、9215h也為穿透型光斷續(xù)器，這兩個傳感器沿上下方向排列而設(shè)。在兩個傳感器中，靠下側(cè)的傳感器9215h是對鎖銷9214處于鎖定狀態(tài)進行檢測的傳感器，靠上側(cè)的傳感器9215g是對鎖銷9214處于解鎖狀態(tài)進行檢測的傳感器。
[0085]圖10?圖13是規(guī)定部925的主視圖。規(guī)定部925在制作大帶環(huán)L2時接觸到該大帶環(huán)L2的外周面以規(guī)定該大帶環(huán)L2的形狀。規(guī)定部925將大帶環(huán)L2規(guī)定成近似長方形，具體而言是角部為圓角的長方形。
[0086]規(guī)定部925具有:從大帶環(huán)L2的下側(cè)接觸大帶環(huán)L2的外周面的下規(guī)定部926、從水平方向接觸大帶環(huán)L2的外周面的第一側(cè)規(guī)定部927和第二側(cè)規(guī)定部928、以及與長方形的四個角部相對應(yīng)的四個第一?第四角規(guī)定部929a?929d。
[0087]如圖16中放大所示的那樣，在下規(guī)定部926上，設(shè)置有使帶子T的滑動性提高的多個輥926c、926c、……。在下規(guī)定部926上，設(shè)置有供下文所述的蓋章部98的圖章981貫穿的通孔926d。
[0088]在下規(guī)定部926的長邊方向兩端部，設(shè)置有第一角規(guī)定部929a和第二角規(guī)定部929b。第一角規(guī)定部929a使位于由下規(guī)定部926和第一側(cè)規(guī)定部927形成的角部的帶子T彎曲。第二角規(guī)定部929b使位于由下規(guī)定部926和第二側(cè)規(guī)定部928形成的角部的帶子T彎曲。
[0089]下規(guī)定部926設(shè)置有移動機構(gòu)，并構(gòu)成為能夠借助移動機構(gòu)上下移動(參照圖15)。該下規(guī)定部926與下文所述的下夾緊部943、944使用同一個移動機構(gòu)。
[0090]第一側(cè)規(guī)定部927在下規(guī)定部926的長邊方向上的捆扎堆疊箱4 一側(cè)的端部沿上下方向延伸。
[0091]第二側(cè)規(guī)定部928在下規(guī)定部926的長邊方向上的投出部11 一側(cè)的端部沿上下方向延伸。第二側(cè)規(guī)定部928由支承部支承著能夠上下移動，并經(jīng)由連桿與下規(guī)定部926連結(jié)起來。由此，第二側(cè)規(guī)定部928隨著下規(guī)定部926的上升而聯(lián)動著上升，并隨著下規(guī)定部926的下降而聯(lián)動著下降。此外，第二側(cè)規(guī)定部928的移動量借助連桿而得以增大。第二側(cè)規(guī)定部928構(gòu)成為:在輸送成捆紙幣B時退到上方，以免妨礙該成捆紙幣B的輸送。
[0092]在第一角規(guī)定部929a和第二角規(guī)定部929b的上方且在與持帶部921大致相同的高度，設(shè)置有第三角規(guī)定部929c和第四角規(guī)定部929d。第三角規(guī)定部929c與第一側(cè)規(guī)定部927相鄰而設(shè)。第四角規(guī)定部929d與第二側(cè)規(guī)定部928相鄰而設(shè)。
[0093]第二帶子傳感器9211具有與紙幣傳感器25相同的結(jié)構(gòu)，通過光被遮斷來檢測帶子T。如圖10等所示，第二帶子傳感器9211的接收部安裝在第四角規(guī)定部929d上。第二帶子傳感器9211的發(fā)射部設(shè)置在使來自該發(fā)射部的光被由第四角規(guī)定部929d所引導的帶子T遮斷的位置上。也就是說，第二帶子傳感器9211根據(jù)即便發(fā)射部射出光而接收部未接收到的這一情況，檢測出第四角規(guī)定部929d正引導著帶子T，即帶環(huán)L已成為規(guī)定尺寸。
[0094]夾緊部94在用所述帶子T捆扎紙幣B時沿集聚方向按壓該紙幣B。夾緊部94對紙幣B的、要用帶子T捆扎起來的捆扎預定部分的附近部分進行按壓。夾緊部94具有:設(shè)置在已被送入帶環(huán)L中的紙幣B上方的一對上夾緊部941 (此外，在圖8等中僅圖示出一對上夾緊部中的一個)、以及設(shè)置在該紙幣B下方的一對下夾緊部943、944(參照圖14)。
[0095]在此，下夾緊部943、944與規(guī)定部925的下規(guī)定部926構(gòu)成為一體。也就是說，下夾緊部943、944和下規(guī)定部926 —體地上下移動。
[0096]加熱器95在已將帶子T纏繞到紙幣B上的狀態(tài)下使帶子T的相應(yīng)部分彼此接合。加熱器95使帶子T的相應(yīng)部分彼此熱粘接。加熱器95是接合部的一個示例。
[0097]刀具96將帶子T未纏繞到紙幣B上的部分、即帶子T捆扎紙幣B后剩余的部分切斷。刀具96的頂端設(shè)有鋸齒狀切削刃。
[0098]加熱器95和刀具96被組合起來，設(shè)置在以置于帶環(huán)L中的紙幣B為基準的與蓋章部98相反的一側(cè)，具體而言是在紙幣B的集聚方向上與蓋章部98相反的一側(cè)。進一步具體而言，加熱器95和刀具96設(shè)置在持帶部921的上方。加熱器95在持帶部921的基板922a上將帶子T的相應(yīng)部分接合起來。刀具96在持帶部921的基板922a上切斷帶子T。
[0099]如圖2所示，打印部97設(shè)置在帶子輸送部912上。打印部97在由帶子輸送部912送來的帶子T上進行打印。打印部97將例如與所要捆扎的紙幣B相關(guān)的信息(例如，幣種、日期、連續(xù)號等)印在帶子T上。打印部97的打印位置在帶寬方向上偏離開蓋章部98的蓋章預定部分，以免打印上的字與蓋章部98所蓋的章重疊。
[0100]蓋章部98在已由所述夾緊部94壓緊紙幣B且將帶子T纏繞到該紙幣B上的狀態(tài)下對該帶子T進行蓋章。蓋章部98將例如與所要捆扎的紙幣B相關(guān)的記號(例如，金融機關(guān)的記號、表示完整紙幣或缺損紙幣等紙幣種類的記號等)蓋在帶子T上。如圖16所示，蓋章部98設(shè)置在以置于帶環(huán)L中的紙幣B為基準的與加熱器95和刀具96相反的一側(cè)，具體而言是在紙幣B的集聚方向上與加熱器95和刀具96相反的一側(cè)。蓋章部98具有圖章981、和使圖章981沿上下方向移動的移動機構(gòu)。
[0101]<紙幣處理裝置的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)>
[0102]圖7是表示紙幣處理裝置100的簡要結(jié)構(gòu)的方框圖。
[0103]紙幣處理裝置100包括:以例如眾所周知的微型計算機為基礎(chǔ)的控制部120。在控制部120上，連接著能夠與控制部120進行信號的發(fā)送和接收的所述投入部2、識別部3、捆扎堆疊箱4、非捆扎堆疊箱5、拒收堆疊箱6、第一輸送部7、第二輸送部8、捆扎部9、第三輸送部10以及觸摸屏17。還有，在控制部120上連接有紙幣傳感器25、通過傳感器74、第一帶子傳感器9210以及第二帶子傳感器9211，并且構(gòu)成為向控制部120輸入所述傳感器的檢測信號。控制部120根據(jù)來自觸摸屏17的輸入信號和來自各種傳感器的檢測信號等生成控制信號后，向投入部2等輸出該控制信號。投入部2等根據(jù)該控制信號工作。
[0104]<對于紙幣處理裝置工作情況的說明>
[0105]下面，對紙幣處理裝置100的入款處理情況進行說明。在入款處理中，未成捆狀態(tài)的紙幣被分類后在規(guī)定的堆疊箱中集聚起來，進而對規(guī)定的紙幣進行捆扎。在下文中，對使作為捆扎對象的所規(guī)定的一種紙幣在第一捆扎堆疊箱4A和第二捆扎堆疊箱4B中交替地集聚了規(guī)定張數(shù)后，依次由捆扎部9將集聚了該規(guī)定張數(shù)的紙幣捆扎起來的同一種捆扎處理進行說明。
[0106]首先，操作者從顧客那里接過應(yīng)入款的未成捆狀態(tài)的紙幣，將該紙幣放入投入部2。此時，即使在未成捆狀態(tài)的紙幣中混有多種紙幣，也不對該多種紙幣進行分類地放入投入部2。操作者根據(jù)紙幣的尺寸調(diào)節(jié)導向部22。接著，操作者對觸摸屏17進行操作，開始取入紙幣。此外，也可以是這樣的，即:當紙幣傳感器25檢測到向投入部2放置了紙幣時紙幣處理裝置100就自動開始取入紙幣。
[0107]通過使取入輥23工作，從而將已放置在投入部2中的紙幣一張一張地從取入口 24取入到機體12內(nèi)。已被取入的紙幣由第一輸送部7輸送，通過識別部3。識別部3獲取所通過的紙幣的紙幣類別后，將該紙幣類別通知控制部120。
[0108]控制部120根據(jù)紙幣的種類決定與紙幣對應(yīng)的輸送目的地。具體而言，當紙幣是作為捆扎對象的規(guī)定幣種的紙幣且是完整紙幣時，控制部120就將輸送目的地設(shè)為捆扎堆疊箱4(4A和4B中的任一個)。當紙幣是作為捆扎對象的規(guī)定幣種的紙幣且是缺損紙幣時，控制部120就將輸送目的地設(shè)為第一非捆扎堆疊箱5A。當紙幣是規(guī)定幣種以外的幣種的紙幣時，控制部120就將輸送目的地設(shè)為第二非捆扎堆疊箱5B。當紙幣是拒收紙幣時，控制部120就將輸送目的地設(shè)為拒收堆疊箱6。
[0109]要送入捆扎堆疊箱4的紙幣被送向兩個捆扎堆疊箱4中的一個捆扎堆疊箱4。當已集聚在一個捆扎堆疊箱4中的紙幣的張數(shù)達到規(guī)定的捆扎張數(shù)(例如100張)時，后面的紙幣就被送向另一個捆扎堆疊箱4。在此，假設(shè)紙幣先被送向第一捆扎堆疊箱4A。
[0110]當已集聚在第一捆扎堆疊箱4A中的紙幣達到捆扎張數(shù)時，控制部120對第二輸送部8進行控制，利用抓持單元81抓住第一捆扎堆疊箱4A內(nèi)的紙幣，將該紙幣向捆扎部9輸送。然后，控制部120對捆扎部9進行控制，用帶子T對紙幣進行捆扎。
[0111]此外，當已集聚在第一捆扎堆疊箱4A中的紙幣達到捆扎張數(shù)時，后面的紙幣就聚集在第二捆扎堆疊箱4B中。之后，當已集聚在第二捆扎堆疊箱4B中的紙幣達到捆扎張數(shù)時，后面的紙幣就再次聚集在第一捆扎堆疊箱4A中。在此之前，第一捆扎堆疊箱4A內(nèi)的紙幣的輸送處理已結(jié)束，所以第一捆扎堆疊箱4A內(nèi)為不存在紙幣的空狀態(tài)。這樣一來，通過設(shè)置兩個捆扎堆疊箱4，從而能夠邊連續(xù)進行紙幣的集聚邊進行捆扎處理。
[0112]接著，控制部120對第三輸送部10進行控制，將成捆紙幣從投出口 111投出去。
[0113]是規(guī)定幣種且是缺損紙幣的紙幣被送入第一非捆扎堆疊箱5A。這樣一來，是規(guī)定幣種且是缺損紙幣的紙幣就在第一非捆扎堆疊箱5A中集聚起來。同樣地，規(guī)定幣種以外的幣種的紙幣被送入第二非捆扎堆疊箱5B，在第二非捆扎堆疊箱5B中集聚起來。拒收紙幣被送入拒收堆疊箱6，在拒收堆疊箱6中集聚起來。
[0114]上述處理一直持續(xù)到放置在投入部2中的紙幣都被處理完為止。能利用紙幣傳感器25檢測在投入部2中是否存在紙幣。
[0115]若置于投入部2中的紙幣的處理結(jié)束，就再次對拒收紙幣進行取入和識別。也就是說，操作者將拒收紙幣從拒收堆疊箱6中抽出后放入投入部2，再次進行取入。拒收紙幣是由于某些原因而未被識別為正常紙幣的紙幣，因此再次嘗試對該紙幣進行取入和識別。即便如此仍被識別為拒收紙幣的紙幣就再次在拒收堆疊箱6中集聚起來。操作者將再次集聚起來的紙幣退還給顧客。
[0116]此外，不再次取入已集聚在第一非捆扎堆疊箱5A和第二非捆扎堆疊箱5B中的紙幣。
[0117]這樣一來，當對放置在投入部2中的紙幣的處理和對拒收紙幣的再處理結(jié)束時，同一種捆扎處理便完成，對于顧客所交付的應(yīng)入款紙幣的計數(shù)和分類結(jié)束。在觸摸屏17上就會顯示計數(shù)的金額。當操作者獲得顧客對于該金額的認可或者確認該金額與顧客所填寫的收款單上的金額一致時，操作者就利用觸摸屏17進行確定入款金額的確定操作。若進行了確定操作，所確定的入款金額就會通知主裝置(省略圖示)，入款處理便完成。
[0118]入款處理結(jié)束后，操作者將投到投出部11的成捆紙幣、已集聚在捆扎堆疊箱4中的紙幣以及已集聚在非捆扎堆疊箱5中的紙幣取出后放在規(guī)定的收納位置。
[0119]經(jīng)過以上處理，多種紙幣混在一起且處于未成捆狀態(tài)的紙幣就被分為規(guī)定幣種的完整紙幣、規(guī)定幣種的缺損紙幣、規(guī)定幣種以外的幣種的紙幣以及拒收紙幣，規(guī)定幣種的完整紙幣成為每達到捆扎張數(shù)就被捆扎起來的狀態(tài)。
[0120]〈對集聚后處理情況的詳細說明〉
[0121]下面，對紙幣在捆扎堆疊箱4中集聚起來以后到朝投出部11投出為止的處理情況進行詳細的說明。
[0122]一紙幣被輸送到捆扎部的輸送情況一
[0123]若集聚完紙幣B，第二輸送部8就將紙幣B從捆扎堆疊箱4向捆扎部9輸送。圖8是第二輸送部8從捆扎堆疊箱4中將紙幣B抽出后的狀態(tài)的圖。圖9是第二輸送部8將紙幣B輸送到帶環(huán)L 一側(cè)的狀態(tài)的圖。
[0124]具體而言，若集聚完紙幣B，第二輸送部8就移動到已集聚完紙幣B的捆扎堆疊箱4處，抓住捆扎堆疊箱4內(nèi)的紙幣B，如圖8所示的那樣將紙幣B從捆扎堆疊箱4中抽出。
[0125]接著，如圖9所示，第二輸送部8使紙幣B沿著上下方向移動到規(guī)定的第二位置。該第二位置是要將紙幣B朝大帶環(huán)L2中輸送的位置。當在第二位置面朝紙幣B的長邊方向觀看時，紙幣B位于大帶環(huán)L2的中央附近。
[0126]一帶環(huán)的制作情況一
[0127]控制部120在第二輸送部8將紙幣B從捆扎堆疊箱4輸送到第二位置為止的這段時間制作大帶環(huán)L2。圖10是持帶部921抓住帶子T頂端部的狀態(tài)的圖。圖11是持帶部921在抓住帶子T頂端部的狀態(tài)下開始旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)的圖。圖12是持帶部921制作出小帶環(huán)LI的狀態(tài)的圖。圖13是已制成大帶環(huán)L2的狀態(tài)的圖。
[0128]首先，送出用對輥920收回帶子T直到第一帶子傳感器9210檢測到帶子T的頂端為止。若檢測到帶子T的頂端，送出用對輥920就送出帶子T。此時，鎖銷9214使基部922處于鎖定狀態(tài)，且朝一側(cè)驅(qū)動步進電動機9212，從而持帶部921就以在活動部923與基板922a之間留出縫隙的狀態(tài)且自送出用對輥920送出的帶子T要進入該縫隙的形態(tài)待命(亦參照圖6(B))。此時，傳感器924d檢測出檢測對象924c處于偏離開傳感器924d的狀態(tài)。傳感器924d檢測出活動部923旋轉(zhuǎn)而使得持帶部921以能供帶子T進入其中的形態(tài)待命。接收到該檢測結(jié)果后，若送出用對輥920送出帶子T且?guī)ё拥乃统隽窟_到使帶子T的頂端部進入到活動部923與基板922a之間，就朝另一側(cè)驅(qū)動步進電動機9212。由此，旋轉(zhuǎn)軸924就被驅(qū)動著旋轉(zhuǎn)，從而如圖10所示由活動部923與基板922a抓住帶子T的頂端部(亦參照圖6(A))。借助扭力盤簧924e的施力，活動部923成為與基板922a—起抓住帶子T頂端部的狀態(tài)。帶子T的頂端部以近似水平的狀態(tài)被持帶部921抓住。
[0129]在送出用對輥920送出帶子的同時，打印部97在帶子T上進行打印。
[0130]接著，鎖銷9214使基部922處于解鎖狀態(tài)，且朝一側(cè)驅(qū)動步進電動機9212，則如圖11所示，持帶部921以借助扭力盤簧924e的施力抓住帶子T頂端部的狀態(tài)開始旋轉(zhuǎn)。此時，送出用對輥920繼續(xù)送出帶子T。持帶部921以使帶子T的頂端朝下方移動的方式即在圖11中沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)。
[0131]若持帶部921大致旋轉(zhuǎn)了一周，則如圖12所示的那樣帶環(huán)L就制成了。如上所述，將持帶部921大致旋轉(zhuǎn)一周而制成的帶環(huán)L稱作“小帶環(huán)LI”。持帶部921所抓住的帶子T的頂端部位于小帶環(huán)LI的上部，小帶環(huán)LI是在持帶部921的下方制成的。還有，小帶環(huán)LI是在比送出用對輥920低的位置制成的。
[0132]若形成了小帶環(huán)LI，持帶部921就停止旋轉(zhuǎn)，另一方面送出用對輥920繼續(xù)送出帶子T。其結(jié)果是，小帶環(huán)LI逐漸變大。在此，持帶部921所抓住的帶子T的頂端部位于小帶環(huán)LI的上部，來自送出用對輥920的帶子T是從小帶環(huán)LI的上部供來的，所以小帶環(huán)LI朝下方擴大。因為在持帶部921的下方設(shè)置有規(guī)定部925，所以帶環(huán)L不久就與規(guī)定部925接觸，從而利用規(guī)定部925規(guī)定了帶環(huán)L的形狀。最終當來自送出用對輥920的帶子T的送出量達到規(guī)定量時，就如圖13所示的那樣制作出借助規(guī)定部925而形成為近似長方形的帶環(huán)L。將該帶環(huán)L稱作“大帶環(huán)L2”。大帶環(huán)L2與下規(guī)定部926、第一側(cè)規(guī)定部927及第二側(cè)規(guī)定部928接觸，從而形成為近似長方形。而且，大帶環(huán)L2與第一?第四角規(guī)定部929a?929d接觸，由此便形成為角部為圓角的長方形。
[0133]此外，控制部120根據(jù)當來自送出用對輥920的帶子T的送出量達到所述規(guī)定量時第二帶子傳感器9211檢測到帶子T的這一情況，檢測出已制成大帶環(huán)L2。
[0134]第二帶子傳感器9211構(gòu)成為:對由第四角規(guī)定部929d引導的帶子T進行檢測。也就是說，第二帶子傳感器9211對當紙幣B被朝大帶環(huán)L2中輸送時在比該紙幣B靠向上方的規(guī)定位置是否存在帶子T進行檢測。若帶環(huán)L的一部分朝內(nèi)側(cè)彎曲，則有很大可能是帶環(huán)L的上部在帶子T自重的作用下產(chǎn)生彎曲。也就是說，通過將第二帶子傳感器9211設(shè)置在上述位置，從而能夠以較高的精度對帶環(huán)L的彎曲情況進行檢測。
[0135]如圖8、圖9所示，制作該大帶環(huán)L2是與第二輸送部8將紙幣B從捆扎堆疊箱4送至捆扎部9的處理同時進行的。在一般情況下(即，在送出一次帶子T就做好大帶環(huán)L2的情況下)，當紙幣B被送往第二位置時便已完成了對大帶環(huán)L2的制作。
[0136]一帶子的纏繞情況一
[0137]圖14是當面朝紙幣B的厚度方向觀看時紙幣B被朝大帶環(huán)L2輸送直到帶子T纏繞到紙幣B上為止的各部分的動作說明圖。在圖14中，(A)表示紙幣B即將被朝大帶環(huán)L2輸送之前的狀態(tài)，⑶表示紙幣B已被朝大帶環(huán)L2輸送的狀態(tài)，(C)表示帶子T纏繞到紙幣B上的狀態(tài)。圖15示出在夾緊部94按壓紙幣B時規(guī)定部925的狀態(tài)。此外，在圖14中，未圖示出上夾緊部941。在圖14中，用虛線示出下夾緊部943、944的與紙幣B接觸的部分。
[0138]如上所述，像圖8、圖9所示的那樣，第二輸送部8在將紙幣B送到所述第二位置以后(參照圖14(A))，使該紙幣B沿著第二水平方向移動，進入到大帶環(huán)L2中。如圖14(B)所示，第二輸送部8的抓持單元81使紙幣B移動到第二水平方向上的規(guī)定的第三位置為止。該第三位置是在第二水平方向上使帶子T與紙幣B的長邊方向近似中央相一致的位置。
[0139]當紙幣B被送到第三位置，且抓持單元81重新抓住紙幣B的捆扎預定部分(要經(jīng)后面的處理纏繞上帶子T的部分)以外的部分之后，夾緊部94就從兩側(cè)沿著集聚方向即上下方向按壓紙幣B。上夾緊部941和下夾緊部943、944沿上下方向夾住在紙幣B的長邊方向上紙幣B的捆扎預定部分兩側(cè)的部分。如上所述，紙幣B由上夾緊部941和下夾緊部943、944沿上下方向壓緊。
[0140]因為下夾緊部943、944與下規(guī)定部926構(gòu)成為一體，所以下規(guī)定部926也隨著下夾緊部943、944的上升朝上方移動。此時，送出用對輥920隨著下規(guī)定部926的上升聯(lián)動地收緊帶子T。其結(jié)果是，如圖15所示，帶環(huán)L隨著下規(guī)定部926上升而縮小。而且，第二側(cè)規(guī)定部928也隨著下規(guī)定部926的上升聯(lián)動地上升。由此，就能夠確保可供帶環(huán)L產(chǎn)生變形的空間。也就是說，當下規(guī)定部926的上升速度相對于帶環(huán)L縮小的速度過快時，帶環(huán)L就以從規(guī)定部925露出的方式產(chǎn)生變形。此時，因為第二側(cè)規(guī)定部928從帶環(huán)L的一側(cè)退開，所以帶環(huán)L能夠朝著第二側(cè)規(guī)定部928原來所在的空間擴大。由此，能夠防止帶子T產(chǎn)生折彎。
[0141]下規(guī)定部926與下夾緊部943、944 一起停止上升。另一方面，在下規(guī)定部926停止上升后送出用對輥920仍繼續(xù)收緊帶子T。最終，如圖14(C)所示，帶子T纏繞到紙幣B上。
[0142]一對帶子進行接合、切斷及蓋章一
[0143]接著，加熱器95使帶子T的相應(yīng)部分彼此接合起來，并且刀具96將帶子T切斷。而且，蓋章部98在帶子T上蓋章。圖16是對帶子T進行接合、切斷及蓋章的說明圖，(A)表示第一和第二帶子按壓部按壓帶子的狀態(tài)，(B)表示加熱器使帶子粘接起來以后，刀具切斷帶子的狀態(tài)。
[0144]若向紙幣B纏繞完帶子T，加熱器95與刀具96就一起下降。此時，第一、第二帶子按壓部991、992也與加熱器95和刀具96 —起下降。
[0145]首先，如圖16(A)所示，第一帶子按壓部991嵌入基板922a的第一凹槽922c中，在第一帶子按壓部991和第一凹槽922c的底壁之間夾住帶子T。與此同時，在第二帶子按壓部992與活動部923的按壓部923b的上表面之間夾住帶子T。此時，不用加熱器95進行粘接，也不用刀具96進行切斷。
[0146]接著，如圖16(B)所示，帶子T的頂端部與繞行一周的帶子T相重疊的部分被夾在加熱器95與持帶部921的基板922a之間。具體而言，加熱器95與基板922a上的第一凹槽992c和第二凹槽992d之間的部分夾住帶子T。加熱器95利用熱使帶子T相重疊的部分彼此粘接起來。
[0147]在用加熱器95進行熱粘接的同時，刀具96將帶子T切斷。刀具96將帶子T的、比由加熱器95粘接起來的粘接部分更靠上游一側(cè)即比粘接部分更靠送出用對輥920 —側(cè)的部分(在下文中稱作“剩余部分”)切斷。刀具96被第一、第二導向部923c、923d引導著進入第二凹槽922d內(nèi)。
[0148]如上所述，已纏繞到紙幣B上的帶子T的相應(yīng)部分彼此接合，并且?guī)ё覶的剩余部分被切斷。因為在捆扎紙幣B的帶子T上形成有孔狀接線，所以在要去掉帶子T時在孔狀接線處很容易就能夠切斷帶子T。
[0149]若對帶子T進行完接合及切斷，加熱器95、刀具96、第一帶子按壓部991及第二帶子按壓部992就會上升。
[0150]進而，在用加熱器95進行粘接并用刀具96進行切斷的同時，蓋章部98在帶子T上蓋章。蓋章部98與下規(guī)定部926 —起上升，在對帶子T進行粘接和切斷時該蓋章部98位于紙幣B的正下方。在利用送出用對輥920收緊帶子T來將帶子T纏繞到紙幣B上以后，蓋章部98使圖章981上升。圖章981與已纏繞到紙幣B上的帶子T抵接，在該帶子T上蓋.1V.早。
[0151]—紙幣的排出情況一
[0152]已用帶子T捆扎好的成捆紙幣B由第二輸送部8和第三輸送部10輸送到投出部11。
[0153]也就是說，若完成了對帶子T的接合、切斷及蓋章，抓持單元81就抓住成捆紙幣B，不過省略了詳細的圖示。接著，下夾緊部943、944下降，從而由夾緊部94實施的按壓被解除。之后，抓持單元81沿第二水平方向?qū)⒊衫垘臖朝著與將紙幣送向大帶環(huán)L2時相反的一側(cè)輸送規(guī)定量。
[0154]接著，抓持單元81解除抓住成捆紙幣B的狀態(tài)。取而代之，第三輸送部10抓住成捆紙幣B。
[0155]接著，第三輸送部10沿第一水平方向朝著投出部11輸送成捆紙幣B。若成捆紙幣B接近投出部11，第三輸送部10就逐漸解除抓住該成捆紙幣B的狀態(tài)。最終，成捆紙幣B被第三輸送部10推向投出部11。
[0156]已被推向投出部11的成捆紙幣經(jīng)由投出部11被朝著機體12的外部投出去。
[0157]〈總結(jié)〉
[0158]紙幣處理裝置100是一種用帶子T對已集聚起來的紙張類進行捆扎的紙張類捆扎裝置，包括持帶部921和一臺步進電動機9212，該持帶部921抓住帶子T的頂端部，并且以抓住帶子T頂端部的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)一周，從而使帶子T成為環(huán)狀，該步進電動機9212與持帶部921連結(jié)，且將轉(zhuǎn)矩施加給持帶部921。并且，步進電動機9212是兩個動作的驅(qū)動源，這兩個動作中的一個動作是持帶部921抓住帶子T的頂端部，這兩個動作中的另一個動作是持帶部921以抓住帶子T頂端部的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)一周。
[0159]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，持帶部921接受來自步進電動機9212的轉(zhuǎn)矩后，抓住帶子T的頂端部(參照圖6)。持帶部921還接受來自步進電動機9212的轉(zhuǎn)矩后，以抓住帶子T頂端部的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)一周，從而來形成帶環(huán)L(參照圖10?圖13)。用以驅(qū)動持帶部921抓住帶子T頂端部的這一動作的驅(qū)動源、和用以驅(qū)動持帶部921旋轉(zhuǎn)一周的這一動作的驅(qū)動源為同一臺步進電動機9212。因此,帶環(huán)制作部92的結(jié)構(gòu)得到簡化,能夠謀求帶環(huán)制作部92的小型化和低成本化。
[0160]而且，步進電動機9212按照所供來的驅(qū)動電流的脈沖數(shù)，很容易實現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)角度的調(diào)節(jié)。因此，通過將步進電動機9212用作驅(qū)動源，能很容易分別實現(xiàn)讓持帶部921抓住帶子T頂端部的動作、以及讓持帶部921旋轉(zhuǎn)一周使帶子T成為環(huán)狀的動作。
[0161]進而，步進電動機9212能夠在規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角度靜止。為此，很容易實現(xiàn)如圖6(A)所示地使活動部923在與基部922重疊的位置待命、及如圖6(B)所示地使活動部923在離開基部922的規(guī)定位置待命。
[0162]再者，步進電動機9212的旋轉(zhuǎn)角度具有較高的位置精度。為此，能夠讓持帶部921準確地旋轉(zhuǎn)一周，使旋轉(zhuǎn)后持帶部921的形態(tài)與旋轉(zhuǎn)前持帶部的形態(tài)保持相同，即:使基板922a實質(zhì)上保持水平。如圖16所示，當對帶子T進行粘接時，持帶部921的基板922a就發(fā)揮與加熱器95 —起夾持帶子T的作用，而通過使旋轉(zhuǎn)后的基板922a實質(zhì)上保持水平，就能可靠地與加熱器95 —起夾持帶子T，且能可靠地對帶子T進行粘接。持帶部921還作為當?shù)谝?、第二帶子按壓?91、992按壓帶子T或刀具96切斷帶子T時的基臺發(fā)揮作用，而在使持帶部921可靠地發(fā)揮上述作用的方面，步進電動機9212也是很有效的。
[0163]持帶部921具有旋轉(zhuǎn)軸924、活動部923及基部922，該旋轉(zhuǎn)軸924與步進電動機9212連結(jié)，并且該旋轉(zhuǎn)軸924由步進電動機9212驅(qū)動著朝一側(cè)及另一側(cè)旋轉(zhuǎn)，該活動部923固定在旋轉(zhuǎn)軸924上，且與旋轉(zhuǎn)軸924 —起旋轉(zhuǎn)，該基部922設(shè)置成與活動部923相重疊，持帶部921構(gòu)成為:旋轉(zhuǎn)軸924朝一側(cè)旋轉(zhuǎn)，使得活動部923旋轉(zhuǎn)，從而在該活動部923與基部922之間形成縫隙，帶子T能夠插入到基部922與活動部923之間的縫隙中；旋轉(zhuǎn)軸924朝另一側(cè)旋轉(zhuǎn)，使得活動部923旋轉(zhuǎn)，從而該活動部923與基部922相重疊，就由基部922與活動部923抓住帶子T。
[0164]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，若步進電動機9212驅(qū)動使旋轉(zhuǎn)軸924朝一側(cè)旋轉(zhuǎn)，固定在該旋轉(zhuǎn)軸924上的活動部923便朝一側(cè)旋轉(zhuǎn)，從而在活動部923與基部922之間就形成了縫隙。帶子T的頂端部能夠插入到該基部922與活動部923之間(參照圖6 (B))。而且，若旋轉(zhuǎn)軸924朝另一側(cè)旋轉(zhuǎn)，活動部923便朝另一側(cè)旋轉(zhuǎn)。由于基部922與活動部923相重疊，因而插入到基部922與活動部923之間的帶子T的頂端部就被基部922與活動部923抓住(參照圖6(A))。這樣，持帶部921通過接受來自步進電動機9212的轉(zhuǎn)矩而能夠抓住帶子T的頂端部。
[0165]所述紙幣處理裝置100包括檢測出活動部923正位于規(guī)定位置的傳感器924d。
[0166]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，按照傳感器924d的檢測結(jié)果，便可獲知:在活動部923與基部922之間形成了能夠供帶子T插入的縫隙。也就是說，可獲知:持帶部921處于開啟狀態(tài)?？刂撇?20接收該檢測信號后，驅(qū)動送出用對輥920送出帶子T，從而能可靠地將帶子T的頂端部送入活動部923與基部922之間。
[0167]此外，所述傳感器924d也可以對所述活動部923位于活動部923與基部922相重疊的位置且基部922呈近似水平狀態(tài)進行檢測。也就是說，也可以對持帶部921處于閉合狀態(tài)進行檢測。而且，所述傳感器924d還可以對持帶部921處于開啟狀態(tài)及處于閉合狀態(tài)這兩種狀態(tài)進行檢測。
[0168]基部922由旋轉(zhuǎn)軸924支承，能夠以旋轉(zhuǎn)軸924為中心軸，獨立于旋轉(zhuǎn)軸924地進行旋轉(zhuǎn)，持帶部921具有扭力盤簧924e，該扭力盤簧924e施力，讓基部922和活動部923相互朝著使基部922與活動部923相重疊的方向旋轉(zhuǎn)。
[0169]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，借助扭力盤簧924e的施力，持帶部921能夠維持由基部922與活動部923抓住帶子T頂端部的狀態(tài)。其結(jié)果是，借助來自步進電動機9212的轉(zhuǎn)矩讓抓住帶子T頂端部的持帶部921旋轉(zhuǎn)一周，就能夠使帶子T成為環(huán)狀。
[0170]紙幣處理裝置100包括鎖住基部922以阻止基部922旋轉(zhuǎn)的鎖機構(gòu)9213。
[0171]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在鎖機構(gòu)9213鎖住基部922的狀態(tài)下驅(qū)動步進電動機9212，由此讓旋轉(zhuǎn)軸924朝一側(cè)旋轉(zhuǎn)，從而能夠僅使活動部923進行旋轉(zhuǎn)。相對于此，在鎖機構(gòu)9213未鎖住基部922的狀態(tài)下驅(qū)動步進電動機9212，由此讓旋轉(zhuǎn)軸924朝一側(cè)旋轉(zhuǎn)，從而借助扭力盤簧924e的施力朝相重疊的方向旋轉(zhuǎn)了的基部922和活動部923就會一體地進行旋轉(zhuǎn)。
[0172]鎖機構(gòu)9213具有鎖銷9214，該鎖銷9214被布置成能夠相對于設(shè)置在基部922上的止動部922e進退。
[0173]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在鎖銷9214進入到止動部922e中的情況下，即使當活動部923進行旋轉(zhuǎn)時，也能用鎖銷9214阻止基部922旋轉(zhuǎn)。在鎖銷9214已從止動部922e退出的情況下，當活動部923進行旋轉(zhuǎn)時，基部922就會與活動部923 —起旋轉(zhuǎn)。
[0174]鎖機構(gòu)9213具有直流電動機9216，該直流電動機9216是使鎖銷9214進退的驅(qū)動源。
[0175]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，如上所述，由于鎖銷9214僅進行進入止動部922e和從止動部922e退出的動作，因而用直流電動機9216作為該驅(qū)動源而能夠謀求結(jié)構(gòu)的簡化和低成本化。
[0176]帶環(huán)制作部92構(gòu)成為:在鎖機構(gòu)9213鎖住基部922的狀態(tài)下，旋轉(zhuǎn)軸924朝一側(cè)旋轉(zhuǎn)，僅使活動部923進行旋轉(zhuǎn)，在基部922與活動部923之間形成了能夠供帶子T插入的縫隙，在鎖機構(gòu)9213未鎖住基部922的狀態(tài)下，旋轉(zhuǎn)軸924朝一側(cè)旋轉(zhuǎn)，使得基部922和活動部923借助扭力盤簧924e的施力一體地進行旋轉(zhuǎn)，從而使由基部922和活動部923抓住的帶子T成為環(huán)狀。
[0177]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過在鎖機構(gòu)9213鎖住基部922的狀態(tài)和未鎖住基部922的狀態(tài)之間進行切換，而能夠在一臺步進電動機9212的驅(qū)動下進行下述兩個動作，其中一個是持帶部921抓住帶子T頂端部的動作，另一個是持帶部921旋轉(zhuǎn)一周使帶子T成為環(huán)狀的動作。
[0178]紙幣處理裝置100包括第二傳感器9215g、9215h，該第二傳感器9215g、9215h對鎖機構(gòu)9213是處于鎖住基部922的狀態(tài)，還是處于未鎖住基部922的狀態(tài)進行檢測。
[0179]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，按照第二傳感器9215g、9215h的檢測結(jié)果，就能可靠地對持帶部921抓住帶子T頂端部的動作、和持帶部921旋轉(zhuǎn)一周使帶子T成為環(huán)狀的動作進行切換。
[0180](其它實施方式)
[0181]如上所述，將上述實施方式作為在本申請中所公開的技術(shù)示例進行了說明。不過，本申請所公開的技術(shù)并不局限于此，也能應(yīng)用于適當加以改變、替換、添加及省略等的實施方式。還有，也能將已在上述實施方式中說明的各個構(gòu)成要素組合起來，作為新的實施方式。還有，在附圖和詳細說明部分所記載的構(gòu)成要素中，不僅包含解決技術(shù)問題所必須的構(gòu)成要素，為了舉例說明上述技術(shù)還可能包含并非為解決技術(shù)問題所必須的構(gòu)成要素。為此，不應(yīng)因這些非必須的構(gòu)成要素記載在附圖和詳細說明部分中，就直接認定這些非必須的構(gòu)成要素是必須的。
[0182]上述實施方式也可以采用下述結(jié)構(gòu)。
[0183]在上述實施方式中，以紙幣處理裝置100作為紙張類處理裝置的示例進行了說明，不過紙張類處理裝置并不局限于此。例如，也可以用其它裝置對紙張類進行識別、分配以及集聚，而紙張類處理裝置是僅進行在輸送未成捆狀態(tài)的紙張類將其在集聚部集聚起來以后，對已集聚在該集聚部中的紙張類進行捆扎的這一處理的裝置。進而，也可以是另外經(jīng)人手將集聚起來的紙張類插入到大帶環(huán)L2中后再進行捆扎的裝置。還以紙幣作為紙張類的示例進行了說明，不過紙張類并不局限于紙幣，也可以是商品券等代金券。
[0184]上述紙幣處理裝置100的結(jié)構(gòu)僅為一個示例，并不局限于此。例如，紙幣處理裝置100設(shè)置有兩個捆扎堆疊箱4，設(shè)置有兩個非捆扎堆疊箱5，還設(shè)置有一個拒收堆疊箱6，不過所述堆疊箱的數(shù)量并不局限于此。例如，捆扎堆疊箱4也可以為一個或者三個以上。非捆扎堆疊箱5也可以為一個或者三個以上。拒收堆疊箱6也可以為兩個以上?；蛘撸部梢匀サ舴抢υ询B箱5和拒收堆疊箱6。
[0185]雖然上述紙幣處理裝置100進行同一種捆扎處理，但并不局限于此。例如，紙幣處理裝置100也可以進行將多種紙幣作為捆扎對象，使不同種類的紙幣分開集聚在兩個捆扎堆疊箱4、4中，并由捆扎部9對每個捆扎堆疊箱4中已集聚了該規(guī)定張數(shù)的紙幣進行捆扎的多種捆扎處理。也就是說，集聚在第一捆扎堆疊箱4A中的紙幣的種類與集聚在第二捆扎堆疊箱4B中的紙幣不同。
[0186]雖然上述紙幣處理裝置100構(gòu)成為對多種紙幣混在一起的未成捆狀態(tài)的紙幣進行處理，但并不局限于此。紙幣處理裝置100也可以構(gòu)成為:對所規(guī)定的一種紙幣進行處理。
[0187]在上述實施方式中是對紙幣B長邊方向的中央部位進行捆扎，但并不局限于此。例如，也可以在使帶子T的端緣位于紙幣B的長邊方向中央部位的情況下對紙幣B進行捆扎。在這種情況下，能夠?qū)Φ诙斔筒?將紙幣B朝大帶環(huán)L2內(nèi)輸送的量進行調(diào)節(jié)。也就是說，與上述實施方式相比，紙幣B的輸送量減少。
[0188]工業(yè)上的可利用性
[0189]綜上所述，本實用新型所公開的技術(shù)對于集聚紙張類后對已集聚起來的紙張類進行捆扎的紙張類捆扎裝置很有用。
【權(quán)利要求】
1.一種紙張類捆扎裝置，其具有持帶部，該持帶部抓住帶子的頂端部，并且以抓住所述帶子頂端部的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)一周，從而使所述帶子成為環(huán)狀，該紙張類捆扎裝置用所述帶子對已集聚起來的紙張類進行捆扎，其特征在于: 所述紙張類捆扎裝置包括一臺步進電動機，該步進電動機與所述持帶部連結(jié)，且將轉(zhuǎn)矩施加給所述持帶部， 所述步進電動機是兩個動作的驅(qū)動源，這兩個動作中的一個動作是所述持帶部抓住所述帶子的頂端部，這兩個動作中的另一個動作是所述持帶部以抓住所述帶子頂端部的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)一周。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙張類捆扎裝置，其特征在于: 所述持帶部具有: 旋轉(zhuǎn)軸，其與所述步進電動機連結(jié)，并且該旋轉(zhuǎn)軸由所述步進電動機驅(qū)動著朝一側(cè)及另一側(cè)旋轉(zhuǎn)， 桿部，其固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上，且與所述旋轉(zhuǎn)軸一起旋轉(zhuǎn)，以及 基部，其設(shè)置成與所述桿部相重疊； 所述持帶部構(gòu)成為: 所述旋轉(zhuǎn)軸朝一側(cè)旋轉(zhuǎn)，使得所述桿部旋轉(zhuǎn)，從而在該桿部與所述基部之間形成縫隙，所述帶子能夠插入到所述基部與所述桿部之間的縫隙中， 所述旋轉(zhuǎn)軸朝另一側(cè)旋轉(zhuǎn)，使得所述桿部旋轉(zhuǎn)，從而該桿部與所述基部相重疊，由所述基部與所述桿部抓住所述帶子。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的紙張類捆扎裝置，其特征在于: 所述紙張類捆扎裝置包括:檢測出所述桿部正位于規(guī)定位置的傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的紙張類捆扎裝置，其特征在于: 所述基部由所述旋轉(zhuǎn)軸支承，能夠以所述旋轉(zhuǎn)軸為中心軸，獨立于所述旋轉(zhuǎn)軸地進行旋轉(zhuǎn)， 所述持帶部具有彈簧，該彈簧施力，讓所述基部和所述桿部相互朝著使所述基部與所述桿部相重疊的方向旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的紙張類捆扎裝置，其特征在于: 所述紙張類捆扎裝置包括:鎖住所述基部以阻止所述基部旋轉(zhuǎn)的鎖機構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的紙張類捆扎裝置，其特征在于: 所述鎖機構(gòu)具有鎖銷，該鎖銷被布置成能夠相對于設(shè)置在所述基部上的止動部進退。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的紙張類捆扎裝置，其特征在于: 所述鎖機構(gòu)具有直流電動機，該直流電動機是使所述鎖銷進退的驅(qū)動源。
8.根據(jù)權(quán)利要求5至7中任一項所述的紙張類捆扎裝置，其特征在于: 在所述鎖機構(gòu)鎖住所述基部的狀態(tài)下，所述旋轉(zhuǎn)軸朝一側(cè)旋轉(zhuǎn)，僅使所述桿部抑制住所述彈簧施力地進行旋轉(zhuǎn)，在所述基部與所述桿部之間形成了能夠供所述帶子插入的縫隙， 在所述鎖機構(gòu)未鎖住所述基部的狀態(tài)下，所述旋轉(zhuǎn)軸朝一側(cè)旋轉(zhuǎn)，使得所述基部和所述桿部借助所述彈簧的施力一體地進行旋轉(zhuǎn)，從而使頂端部被抓在所述基部和所述桿部之間的所述帶子成為環(huán)狀。
9.根據(jù)權(quán)利要求5至7中任一項所述的紙張類捆扎裝置，其特征在于: 所述紙張類捆扎裝置包括第二傳感器，該第二傳感器對所述鎖機構(gòu)是處于鎖住所述基部的狀態(tài)，還是處于未鎖住該基部的狀態(tài)進行檢測。
【文檔編號】G07D13/00GK204102235SQ201420422544
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年7月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月29日
【發(fā)明者】大塚浩之 申請人:光榮株式會社