一種機械手的擺動機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機械手的擺動機構(gòu)，包括安裝在滑動架上的第一電機、由第一電機驅(qū)動的主齒輪，以及開設在轉(zhuǎn)架的側(cè)板后部與主齒輪相對的滑槽，主齒輪固定有可伸入滑槽的擺軸，主齒輪轉(zhuǎn)動時可帶動擺軸相對滑槽滑動并驅(qū)使轉(zhuǎn)架繞其轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。本實用新型通過第一電機驅(qū)動的方式，可更好地實現(xiàn)機械手的擺動，并能在須保持平水狀態(tài)時實現(xiàn)自鎖，可更好地實現(xiàn)自動柜員機機芯的出鈔和超時未取鈔票的回收工作，并且使用壽命更長。
【專利說明】一種機械手的擺動機構(gòu)

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動柜員機的機械手的擺動機構(gòu)。

【背景技術】
[0002]自動柜員機的機芯結(jié)構(gòu)，包括具有通道的框架，框架上裝有可將鈔票從鈔箱取出的挖鈔模塊、對挖鈔模塊取出的鈔票進行檢驗的驗鈔模塊、用于放置合格鈔票的疊鈔機、對不合格的鈔票進行輔助回收的換向裝置、以及可從疊鈔機抓取鈔票的機械手，工作時，鈔票從鈔箱的出鈔區(qū)由挖鈔模塊撮起，并由驗鈔模塊進行檢驗，如驗證合格，鈔票則正常掉落疊鈔機內(nèi)；如不合格，鈔票則通過換向裝置，落入回收區(qū)中。當落入疊鈔機內(nèi)的鈔票達到要求的數(shù)量時，疊鈔機上升一定高度，其內(nèi)的鈔票由機械手夾取，并被送到自動柜員機的出鈔口位置，供取款人抓取，而如果鈔票在出鈔口停留時間超過額定時間，那么機械手則會自動后退回收區(qū)的上方，將鈔票放入回收區(qū)，顯然，機械手是機芯結(jié)構(gòu)能否實現(xiàn)出鈔以及回收超時未取鈔票的重要部件。
[0003]中國專利號為“2010101113723”的專利公開的“機械手及一種利用機械手制造的出鈔口鈔票回收裝置”，當有取款人未及時拿走出鈔口時的鈔票時，出鈔傳感器會發(fā)出命令，控制機械手沿導軌后退，當退至回收區(qū)上方時，機械手的擺動軸被卡鉤26勾住，機械手克服彈簧7的拉力，繞其驅(qū)動軸2向下擺動一定角度，同時上爪在馬達的驅(qū)動下，繞轉(zhuǎn)軸16向上轉(zhuǎn)動一定角度離開底座板11，使鈔票沿底座板滑進回收區(qū)，完成超時未取鈔票的回收；而送鈔時，機械手而在導軌板2的驅(qū)動下，向前移動并脫離卡鉤26，此時，機械手在拉簧7的拉力作用下，向上擺動至其底座板11處于水平狀態(tài)，并準備向前夾取疊鈔機中的鈔票。此機械手雖能基本實現(xiàn)出鈔以及回收超時未取鈔票，但該機械手仍有不足，原因在于:該機械手是通過卡鉤26和彈簧7的配合來控制機械手繞其驅(qū)動軸2擺動，并在機械手出鈔的過程中，通過彈簧7的拉力使機械手的底座板11處于水平狀態(tài)，而在長時間的工作過程中，彈簧7由于重復多次的伸縮，易出現(xiàn)損壞，而一旦損環(huán)，其更換較為麻煩，并會在更換過程影響自動柜員機的正常運作；另外，彈簧是彈性元件，其本身不具有自鎖功能，且其彈性系數(shù)會因反復的伸縮而降低，因此，長期使用后，當機械手夾持的鈔票較多或者受到其他結(jié)構(gòu)的掛扯時，會導致其底座板在需要保持水平狀態(tài)時，出現(xiàn)向下擺動一定角度的情況，最終可能導致機械手無法將鈔票順利送到自動柜員機的出鈔口位置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于提供一種能更好地實現(xiàn)擺動的機械手的擺動機構(gòu)、其能在須保持水平狀態(tài)時實現(xiàn)自鎖，且使用壽命長。
[0005]本實用新型所述的一種機械手的擺動機構(gòu)，包括安裝在滑動架上的第一電機、由第一電機驅(qū)動的主齒輪，以及開設在轉(zhuǎn)架的側(cè)板后部與主齒輪相對的滑槽，主齒輪固定有可伸入滑槽的擺軸，主齒輪轉(zhuǎn)動時可帶動擺軸相對滑槽滑動并驅(qū)使轉(zhuǎn)架繞其轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。
[0006]本實用新型由于在轉(zhuǎn)架上安裝有可驅(qū)動主齒輪轉(zhuǎn)動的第一電機，并在轉(zhuǎn)架的側(cè)板后部固開設有可供擺軸伸入其內(nèi)的滑槽，當擺軸處于滑槽的后部位置且第一電機不轉(zhuǎn)時，可使機械手的轉(zhuǎn)架(特別是轉(zhuǎn)架與上爪配合的底板)處于水平狀態(tài)，可進行鈔票的出鈔工作；而當鈔票超時未取時，則先通過滑動架帶動機械手移動至回收區(qū)的上方，然后通過第一電機驅(qū)動主齒輪轉(zhuǎn)動，以使擺軸向滑槽的前部滑動，從而帶動轉(zhuǎn)動架向下擺動，同時，上爪在的第二電機的驅(qū)動下，繞旋轉(zhuǎn)軸向上轉(zhuǎn)動一定角度脫離轉(zhuǎn)架的底板，使鈔票沿底板滑進回收區(qū)，完成超時未取鈔票的回收。顯然，本實用新型通過第一電機驅(qū)動的方式，可更好地實現(xiàn)機械手的擺動，并能在須保持平水狀態(tài)時實現(xiàn)自鎖，可更好地實現(xiàn)自動柜員機機芯的出鈔和超時未取鈔票的回收工作，并且使用壽命更長。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型的俯視圖。
[0008]圖2是本實用新型的轉(zhuǎn)架處于水平狀態(tài)時的示意圖。
[0009]圖3是轉(zhuǎn)架向下擺動后的示意圖。

【具體實施方式】
[0010]如圖1至3所示，所述的機械手包括轉(zhuǎn)架10，轉(zhuǎn)架10的側(cè)板110前部通過轉(zhuǎn)軸40可轉(zhuǎn)動安裝在滑動架20上，使整個轉(zhuǎn)架10可繞轉(zhuǎn)軸40轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)架40上安裝有由第二電機30驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)軸50，旋轉(zhuǎn)軸50上安裝有與可與轉(zhuǎn)架10的底板70相配合的上爪60，旋轉(zhuǎn)軸50上裝有可將上爪60壓向底板70的扭簧80，滑動架20可滑動安裝在自動柜員機的機芯框架(圖中未表不)中。
[0011]本實用新型所述的機械手的擺動機構(gòu)，包括安裝在滑動架20上的第一電機1、由第一電機I驅(qū)動的主齒輪2，以及開設在轉(zhuǎn)架10的側(cè)板110后部與主齒輪2相對的滑槽3，主齒輪2固定有可伸入滑槽3的擺軸4，主齒輪2轉(zhuǎn)動時可帶動擺軸4相對滑槽3滑動并驅(qū)使轉(zhuǎn)架10繞其轉(zhuǎn)軸40轉(zhuǎn)動。當擺軸4處于滑槽3的后部位置且第一電機I不轉(zhuǎn)時，可使機械手的轉(zhuǎn)架10 (特別是轉(zhuǎn)架10與上爪60配合的底板70)處于水平狀態(tài)，可進行鈔票的出鈔工作；而當鈔票超時未取時，則先通過滑動架20帶動機械手移動至回收區(qū)(圖中未表示)的上方，然后通過第一電機I驅(qū)動主齒輪2轉(zhuǎn)動，以使擺軸4向滑槽3的前部滑動，從而帶動轉(zhuǎn)動架10向下擺動，同時，上爪60在的第二電機30的驅(qū)動下，繞旋轉(zhuǎn)軸50向上轉(zhuǎn)動一定角度脫離轉(zhuǎn)架10的底板70，使鈔票沿底板70滑進回收區(qū)，完成超時未取鈔票的回收。顯然，本實用新型通過第一電機I驅(qū)動的方式，可更好地實現(xiàn)機械手的擺動，并能在須保持平水狀態(tài)時實現(xiàn)自鎖，可更好地實現(xiàn)自動柜員機機芯的出鈔和超時未取鈔票的回收工作，并且使用壽命更長。
[0012]所述的第一電機I的輸出軸固定有驅(qū)動齒輪5,驅(qū)動齒輪5與主齒輪2相哨合,主齒輪2則安裝在滑動架上，使第一電機I通過驅(qū)動齒輪5驅(qū)動主齒輪2轉(zhuǎn)動。
[0013]由于主齒輪2和驅(qū)動齒輪5相嚙合的輪齒之間會有細小的間隙，所以，為避免轉(zhuǎn)架10的底板須處于水平狀態(tài)時，可能因輪齒之間的間隙而向下擺動細微角度，而影響出鈔的準確性，可將滑槽3設為長條形滑槽，并將長條形滑槽的后段的底表面設為圓弧面，當轉(zhuǎn)架10的底板70處于水平狀態(tài)時，擺軸4與后段的圓弧面相接觸，同時，圓弧面與擺軸4的最外母線(即擺軸4離主齒輪2的旋轉(zhuǎn)中心最遠的母線)的圓形轉(zhuǎn)動軌跡的半徑相等且同心，可保證擺軸4在后段的范圍內(nèi)擺動時，擺軸4始終與圓弧面相接觸，可保證轉(zhuǎn)架10保持不動，這樣，當擺軸4運行至后段的后端后，即使擺軸4因主齒輪2和驅(qū)動齒輪5的輪齒間隙而朝滑槽3前端方向移動細小距離，也可保持轉(zhuǎn)架10的底板70處于水平狀態(tài)。而需要使轉(zhuǎn)架10下擺時(如需回收超時未取鈔票時)，則通過第一電機I驅(qū)動主齒輪2上的擺軸4轉(zhuǎn)動，當擺軸4沿滑槽3滑動至離開滑槽的后段時，轉(zhuǎn)架10在擺軸4的作用下，向下擺動。
【權利要求】
1.一種機械手的擺動機構(gòu)，其特征在于:包括安裝在滑動架上的第一電機、由第一電機驅(qū)動的主齒輪，以及開設在轉(zhuǎn)架的側(cè)板后部與主齒輪相對的滑槽，主齒輪固定有可伸入滑槽的擺軸，主齒輪轉(zhuǎn)動時可帶動擺軸相對滑槽滑動并驅(qū)使轉(zhuǎn)架繞其轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權利要求1所述的機械手的擺動機構(gòu)，其特征在于:第一電機的輸出軸固定有驅(qū)動齒輪，驅(qū)動齒輪與主齒輪相嚙合，主齒輪則安裝在滑動架上。
3.根據(jù)權利要求2所述的機械手的擺動機構(gòu)，其特征在于:滑槽為長條形滑槽，長條形滑槽的后段的底表面為圓弧面，當轉(zhuǎn)架的底板處于水平狀態(tài)時，擺軸與后段的圓弧面相接觸，同時，圓弧面與擺軸的最外母線的圓形轉(zhuǎn)動軌跡的半徑相等且同心。
【文檔編號】G07D13/00GK204102236SQ201420431000
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年8月1日 優(yōu)先權日:2014年8月1日
【發(fā)明者】李晶, 鄧九齡, 黃麗, 岑思華, 趙志強, 劉思琪, 楊松日, 廖秀馨 申請人:廣州御銀科技股份有限公司