新型高效密集投送郵遞裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種新型高效密集投送郵遞裝置，其技術(shù)特點是：包括機(jī)架柜體、回轉(zhuǎn)式密集分隔箱體、機(jī)架底座和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)；回轉(zhuǎn)式密集分隔箱體通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架底座上并設(shè)置在機(jī)架柜體內(nèi)，該回轉(zhuǎn)式密集分隔箱體由多層密集匣體構(gòu)成，在機(jī)架柜體前面板上從上至下設(shè)有與密集匣體層數(shù)相同的多個柜門，每個柜門的開關(guān)由安裝在機(jī)架柜體上的電控鎖控制，在機(jī)架柜體的前面板上還設(shè)有人機(jī)交互裝置、RFID閱讀器。本實用新型采用內(nèi)部回轉(zhuǎn)式密集分隔箱體結(jié)構(gòu)，大幅降低了占地面積和空間浪費，不僅實現(xiàn)了高效密集存儲，節(jié)約了占地空間，而且避免了用戶丟失及攜帶鑰匙的麻煩。
【專利說明】新型高效密集投送郵遞裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于郵遞終端【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種新型高效密集投送郵遞裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]信報箱作為傳統(tǒng)的郵遞普遍服務(wù)是寫字樓、住宅等樓宇內(nèi)法定安裝的郵遞投送終端。從信報箱誕生到現(xiàn)在，其結(jié)構(gòu)都是采取門、鎖、獨立分隔箱體組合，并且是一戶一箱的形式應(yīng)用。這種一戶一箱的結(jié)構(gòu)無論是否經(jīng)常接收郵件，均需耗費資源并占用固定的空間，這就造成了幾百戶信報箱占用整面墻的無謂浪費；另外，郵遞員需要辛苦穿梭在各個樓宇間輪尋投遞郵件，投送效率極低；而且投遞郵件后，用戶不僅無法及時得知到件，還需要經(jīng)常自行到信報箱查看是否收到郵件，重要掛號信的延誤又給用戶帶來很多麻煩和困擾。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種使用安全可靠、結(jié)構(gòu)設(shè)計科學(xué)、占地空間小且投送效率高的新型高效密集投送郵遞裝置。
[0004]本實用新型解決現(xiàn)有的技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]一種新型高效密集投送郵遞裝置，包括機(jī)架柜體、回轉(zhuǎn)式密集分隔箱體、機(jī)架底座和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述的機(jī)架柜體安裝在機(jī)架底座上，所述的回轉(zhuǎn)式密集分隔箱體通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架底座上并設(shè)置在機(jī)架柜體內(nèi)，該回轉(zhuǎn)式密集分隔箱體由多層密集匣體構(gòu)成，在機(jī)架柜體前面板上從上至下設(shè)有與密集匣體層數(shù)相同的多個柜門，每個柜門的開關(guān)由安裝在機(jī)架柜體上的電控鎖控制，在機(jī)架柜體的前面板上還設(shè)有人機(jī)交互裝置、RFID閱讀器。
[0006]而且，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、減速箱和旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸垂直固裝在回轉(zhuǎn)式密集分隔箱體中部，旋轉(zhuǎn)軸的底部通過減速箱與步進(jìn)電機(jī)相連接，步進(jìn)電機(jī)通過減速箱以軸驅(qū)動形式對回轉(zhuǎn)式密集分隔箱體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位。
[0007]而且，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、減速箱和齒輪盤，齒輪盤安裝在回轉(zhuǎn)式密集分隔箱體底部或頂部，步進(jìn)電機(jī)和減速箱以齒輪驅(qū)動形式對回轉(zhuǎn)式密集分隔箱體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位。
[0008]而且，所述的回轉(zhuǎn)式密集分隔箱體由按圓周等距分隔的多層密集匣體構(gòu)成。
[0009]而且，所述機(jī)架柜體的前面板上還設(shè)有IXD顯示屏和按鍵。
[0010]而且，所述的人機(jī)交互裝置為實體門牌號按鍵LED陣列，或者為觸摸屏。
[0011]而且，所述的按鍵LED陣列由多個按鍵和雙色LED燈組成。
[0012]而且，所述的機(jī)架柜體為方形或多邊形，所述的回轉(zhuǎn)式密集分隔箱體為圓柱形或多邊形。
[0013]而且，所述步進(jìn)電機(jī)采用86BYG250H型直流48V兩相四線步進(jìn)電機(jī)。
[0014]本實用新型的優(yōu)點和積極效果是:
[0015]1、本實用新型對現(xiàn)有的信報箱結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化，將一戶一箱的堆疊墻面式結(jié)構(gòu)改為占地僅一平米左右的內(nèi)部回轉(zhuǎn)式密集分隔箱體結(jié)構(gòu)，大幅降低了占地面積和空間浪費；其作為集中式智能郵遞終端可替代傳統(tǒng)信報箱，廣泛用于現(xiàn)代郵政領(lǐng)域。
[0016]2、本實用新型采用門牌號鍵組可以簡單清楚地引導(dǎo)郵遞員和用戶快速找到相應(yīng)的門牌號，并且在投送郵件后，相應(yīng)的門牌號會有指示燈亮起，提高用戶視覺尋找的友好性。允許一戶多次投遞也大幅提升了智能郵遞終端的有效利用率。
[0017]3、本實用新型通過步進(jìn)電機(jī)、減速箱驅(qū)動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)精確地將匣體送達(dá)柜門處，并取消了普通信報箱的鑰匙開鎖形式，取之為電控鎖開關(guān)柜門，不僅實現(xiàn)了高效密集存儲，節(jié)約了占地空間，而且避免了用戶丟失及攜帶鑰匙的麻煩。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是機(jī)架機(jī)柜內(nèi)部的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0020]圖3是機(jī)架機(jī)柜內(nèi)部的結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0021 ] 圖4是機(jī)架機(jī)柜內(nèi)的控制電路方框圖；
[0022]圖中，1-機(jī)架柜體，2-人機(jī)交互裝置，3-合頁，4-柜門，5-電控鎖，6-1XD顯示屏，7-RFID閱讀器，8-操作按鍵，9-旋轉(zhuǎn)軸，10-回轉(zhuǎn)式密集分隔箱體，11_密集匣體，12-機(jī)架底座，13-旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，14-齒輪盤。

【具體實施方式】
[0023]以下結(jié)合附圖對本實用新型實施例做進(jìn)一步詳述。
[0024]一種新型高效密集投送郵遞裝置，如圖1至圖3所示，包括機(jī)架柜體1、回轉(zhuǎn)式密集分隔箱體10、機(jī)架底座12、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)13。所述的機(jī)架柜體安裝在機(jī)架底座上，所述的回轉(zhuǎn)式密集分隔箱體通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架底座上并設(shè)置在機(jī)架柜體內(nèi)，該回轉(zhuǎn)式密集分隔箱體由按圓周等距分隔的多層密集匣體11構(gòu)成，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動回轉(zhuǎn)式密集分隔箱體在機(jī)架柜體中心旋轉(zhuǎn)。在機(jī)架柜體前面板中部上從上至下設(shè)有多個柜門4，柜門的層數(shù)與回轉(zhuǎn)式密集分隔箱體上的密集匣體的層數(shù)相同并且處在同一水平位置，每個柜門一側(cè)通過兩個合頁3與機(jī)架柜體鉸接在一起，每個柜門另一側(cè)的機(jī)架柜體上安裝有能夠控制柜門開關(guān)的電控鎖5。在機(jī)架柜體的前面板上還設(shè)有人機(jī)交互裝置2、LCD顯示屏6、RFID閱讀器7和操作按鍵8。在本實施例中，機(jī)架柜體采用的方形柜體，當(dāng)然也可以根據(jù)需要采用其他形狀的柜體，回轉(zhuǎn)式密集分隔箱體采用的圓柱形箱體，當(dāng)然也可以采用其他形狀的箱體。
[0025]旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括兩種結(jié)構(gòu)，一種結(jié)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、減速箱和旋轉(zhuǎn)軸9，旋轉(zhuǎn)軸垂直固裝在回轉(zhuǎn)式密集分隔箱體中部，如圖2所示，旋轉(zhuǎn)軸的底部通過減速箱與步進(jìn)電機(jī)相連接，步進(jìn)電機(jī)通過減速箱以軸驅(qū)動形式進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位；另一種結(jié)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、減速箱和齒輪盤14，齒輪盤安裝在回轉(zhuǎn)式密集分隔箱體底部或頂部，如圖3所示，步進(jìn)電機(jī)和減速箱以齒輪驅(qū)動形式進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位。
[0026]機(jī)架柜體上設(shè)置的LCD顯示屏用于實現(xiàn)功能菜單顯示，操作按鍵進(jìn)行相關(guān)的設(shè)置，RFID閱讀器用于識別郵遞員或用戶的身份。在本實施例中，人機(jī)交互裝置采用實體門牌號按鍵LED陣列，實體門牌號按鍵LED陣列由360個按鍵和雙色LED燈組成，當(dāng)然，人機(jī)交互裝置也可以采用觸摸屏實現(xiàn)人機(jī)交互功能。
[0027]本實用新型中的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、人機(jī)交互裝置、IXD顯示屏、RFID閱讀器、按鍵、電控鎖需要與安裝在機(jī)架底座內(nèi)的控制電路相連接，并在該控制電路的控制下實現(xiàn)控制功能。如圖4所示，該控制電路包括中央處理器(CPU)、DC-DC電源模塊、按鍵LED陣列、RS485模塊、IXD顯示屏、RFID閱讀器、電控鎖模塊、電機(jī)轉(zhuǎn)動檢測模塊、EEPR0M、DC48V電源模塊和電機(jī)驅(qū)動器。CPU與按鍵LED陣列、RS485模塊、IXD顯示屏、RFID閱讀器、電控鎖、電機(jī)轉(zhuǎn)動檢測模塊、EEPROM、電機(jī)驅(qū)動器相連接實現(xiàn)相應(yīng)的控制功能，DC48V電源模塊與電機(jī)驅(qū)動器相連接為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)提供電源，DC-DC電源模塊與控制電路中的其他模塊相連接為其供電。該控制電路用來實現(xiàn)按鍵輸入、與上位機(jī)通訊、步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度控制、指示燈顏色變化、控制電控鎖打開、保存電機(jī)當(dāng)前位置、將RFID閱讀器發(fā)送來的ID信息轉(zhuǎn)發(fā)至上位機(jī)、可驅(qū)動LCD顯示屏實現(xiàn)菜單顯示并通過按鍵進(jìn)行相關(guān)的設(shè)置。下面對控制電路中的各個部分分別進(jìn)行說明:
[0028](I)中央處理器(CPU)選用Microchip公司PIC24F系列單片機(jī)，負(fù)責(zé)驅(qū)動LCD顯示功能菜單、讀取RFID讀頭數(shù)據(jù)、通過UART接口及RS485模塊與上位機(jī)通訊、掃描按鍵陣列鍵值、驅(qū)動LED陣列的顏色變化、通過PMW控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動、檢測電機(jī)轉(zhuǎn)動角度是否正確，同時將角度信息通過IIC總線保存至EEPR0M。
[0029](2)按鍵LED陣列由360個按鍵和雙色LED燈組成，由6片CH451驅(qū)動，CH451內(nèi)部集成按鍵去抖動電路，CPU通過SPI同步串口讀取6片CH451級聯(lián)后的鍵值，同時CH451將根據(jù)CPU的命令控制LED陣列的顏色。
[0030](3) DC-DC模塊采用M0RNSUN公司的B_L_3W (E)系列DC-DC模塊，控制電路中除步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器以外的所有器件均有DC-DC電源模塊供電，從而保證控制電路不被步進(jìn)電機(jī)啟動和停止時產(chǎn)生的脈沖信號所干擾。
[0031](4) IXD顯示屏采用藍(lán)光背景白色字體的12864液晶，IXD顯示屏采用8-位并行或串行兩種方式與CPU相連接，具有多種功能:光標(biāo)顯示、畫面移位、睡眠模式等。
[0032](5)電機(jī)轉(zhuǎn)動角度檢測模塊由紅外線對射傳感器及運算放大器電路組成，將紅外線的光信號轉(zhuǎn)換成“O”或“I”的高低電平信號提供給CPU。CPU通過判斷角度檢測模塊輸出的數(shù)據(jù)就可知道電機(jī)是否在原點，同時可以判斷所旋轉(zhuǎn)的度數(shù)是否符合設(shè)定值以及電機(jī)當(dāng)前所處的角度。
[0033](6)RFID閱讀器可識別13.56MHz或125KHz頻率的非接觸式卡片，并將卡片的ID信息通過UART傳送給CPU，以實現(xiàn)身份識別功能。
[0034](7)電控鎖模塊用來驅(qū)動12V電磁鎖，實現(xiàn)開鎖功能并將鎖體開關(guān)狀態(tài)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電平信號提供給CPU。
[0035](8) EEPROM模塊采用24C02作為存儲器，可將設(shè)備信息，電機(jī)角度信息保存起來。
[0036](9)電機(jī)驅(qū)動器為MA86H型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。
[0037](10)步進(jìn)電機(jī)為86BYG250H型直流48V兩相四線步進(jìn)電機(jī)。
[0038](11)DC48V電源模塊采用工業(yè)級S-300-48型開關(guān)電源，輸出最大電流6.2A電壓為直流48V，用來驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。
[0039](12)RS485模塊與上位機(jī)通訊模塊，該模塊采用串行差分方式進(jìn)行通訊抗干擾能力強(qiáng)，傳輸距離遠(yuǎn)可達(dá)3000米最高傳輸速率為10Mbps。
[0040]控制電路通過人機(jī)交互裝置標(biāo)明樓宇內(nèi)相應(yīng)的每戶門牌號碼，郵遞員通過RFID閱讀器進(jìn)行身份識別并按下需要投送的門牌號鍵后，控制電路給予步進(jìn)電機(jī)指令通過減速機(jī)將回轉(zhuǎn)式密集分隔箱體的相應(yīng)匣體旋轉(zhuǎn)至柜門處并打開電控鎖開門接受投遞，一戶用戶允許接受多次投遞；用戶取件時，通過RFID閱讀器進(jìn)行身份識別后，按下自己的門牌號按鍵，控制電路給予步進(jìn)電機(jī)指令通過減速機(jī)將存有該門牌號碼的匣體旋轉(zhuǎn)至柜門處并打開電控鎖開門允許用戶取走郵件。
[0041]需要強(qiáng)調(diào)的是，本實用新型所述的實施例是說明性的，而不是限定性的，因此本實用新型包括并不限于【具體實施方式】中所述的實施例，凡是由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案得出的其他實施方式，同樣屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種新型高效密集投送郵遞裝置，其特征在于:包括機(jī)架柜體、回轉(zhuǎn)式密集分隔箱體、機(jī)架底座和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述的機(jī)架柜體安裝在機(jī)架底座上，所述的回轉(zhuǎn)式密集分隔箱體通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架底座上并設(shè)置在機(jī)架柜體內(nèi)，該回轉(zhuǎn)式密集分隔箱體由多層密集匣體構(gòu)成，在機(jī)架柜體前面板上從上至下設(shè)有與密集匣體層數(shù)相同的多個柜門，每個柜門的開關(guān)由安裝在機(jī)架柜體上的電控鎖控制，在機(jī)架柜體的前面板上還設(shè)有人機(jī)交互裝置、RFID閱讀器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型高效密集投送郵遞裝置，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、減速箱和旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸垂直固裝在回轉(zhuǎn)式密集分隔箱體中部，旋轉(zhuǎn)軸的底部通過減速箱與步進(jìn)電機(jī)相連接，步進(jìn)電機(jī)通過減速箱以軸驅(qū)動形式對回轉(zhuǎn)式密集分隔箱體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型高效密集投送郵遞裝置，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、減速箱和齒輪盤，齒輪盤安裝在回轉(zhuǎn)式密集分隔箱體底部或頂部，步進(jìn)電機(jī)和減速箱以齒輪驅(qū)動形式對回轉(zhuǎn)式密集分隔箱體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的新型高效密集投送郵遞裝置，其特征在于:所述的回轉(zhuǎn)式密集分隔箱體由按圓周等距分隔的多層密集匣體構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的新型高效密集投送郵遞裝置，其特征在于:所述機(jī)架柜體的前面板上還設(shè)有LCD顯示屏和按鍵。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的新型高效密集投送郵遞裝置，其特征在于:所述的人機(jī)交互裝置為實體門牌號按鍵LED陣列，或者為觸摸屏。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的新型高效密集投送郵遞裝置，其特征在于:所述的按鍵LED陣列由多個按鍵和雙色LED燈組成。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的新型高效密集投送郵遞裝置，其特征在于:所述的機(jī)架柜體為方形或多邊形，所述的回轉(zhuǎn)式密集分隔箱體為圓柱形或多邊形。
9.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的新型高效密集投送郵遞裝置，其特征在于:所述步進(jìn)電機(jī)采用86BYG250H型直流48V兩相四線步進(jìn)電機(jī)。
【文檔編號】G07B17/00GK204256801SQ201420726261
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月26日
【發(fā)明者】鄭海剛 申請人:天津慧科電子有限公司