本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理，尤其涉及一種基于啟動狀態(tài)的任務車輛實時監(jiān)控方法及裝置。

背景技術：

1、車輛實時監(jiān)控技術是一種利用先進的傳感器、通信和數(shù)據(jù)分析技術，對車輛的位置、狀態(tài)、性能和駕駛行為進行持續(xù)監(jiān)測和分析的方法。這項技術的背景源于對車輛安全、效率和管理的不斷增強需求。它使車隊管理、交通管理、車輛安全和車輛維護等領域能夠實時獲取和分析車輛相關數(shù)據(jù)，從而提高交通運輸?shù)男?、降低事故風險、降低燃料消耗和減少車輛維護成本。同時，車輛實時監(jiān)控技術也為智能交通系統(tǒng)和自動駕駛技術的發(fā)展提供了關鍵的數(shù)據(jù)支持，有助于構建更安全、智能和可持續(xù)的交通系統(tǒng)。

2、車輛實時監(jiān)控技術在提供眾多益處的同時，也存在一系列潛在的技術缺陷。首先，涉及隱私問題，因為這種監(jiān)控涵蓋了車輛位置、駕駛員行為等敏感信息，可能引發(fā)隱私擔憂。其次，數(shù)據(jù)安全問題也是一個挑戰(zhàn)，因為系統(tǒng)處理大量敏感數(shù)據(jù)，有潛在的數(shù)據(jù)泄露和黑客攻擊威脅。第三，初始成本問題，包括硬件、軟件和通信服務的購置和安裝，可能對預算產(chǎn)生重壓。此外，數(shù)據(jù)過載可能導致信息混淆和不適當?shù)母深A。假警報和駕駛員的抵觸情緒可能降低系統(tǒng)的實際效益，同時技術故障可能對正常運營產(chǎn)生負面影響。最后，法規(guī)和法律問題也需要考慮，因為在某些地區(qū)可能存在對車輛監(jiān)控的法規(guī)和法律限制。因此，在采用車輛實時監(jiān)控技術時，必須細心權衡其優(yōu)點和缺陷，確保系統(tǒng)的有效性、合法性，并在可能的情況下解決與隱私、安全、成本、數(shù)據(jù)管理和法規(guī)遵從相關的問題。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供了一種基于啟動狀態(tài)的任務車輛實時監(jiān)控方法及裝置，在車輛端對所采集到的實時監(jiān)控數(shù)據(jù)進行相應的處理，保證用戶的隱私問題，同時可以對車輛的實時位置與一起執(zhí)行相同目標任務的其余車輛進行共享，可以及時對司機進行疲勞駕駛提醒，同時可以及時了解一起執(zhí)行目標任務的其余車輛狀況。

2、為了解決上述技術問題，本發(fā)明實施例提供了一種基于啟動狀態(tài)的任務車輛實時監(jiān)控方法，所述方法包括：

3、在所述任務車輛啟動時，設置在所述任務車輛上的車輛控制器將當前定位信息上傳至車輛任務系統(tǒng)中，所述車輛任務系統(tǒng)基于所述當前定位信息和目標任務所在目標地址生成規(guī)劃行駛導航路徑；

4、所述車輛任務系統(tǒng)將所述規(guī)劃行駛導航路徑和所述目標任務下發(fā)至所述任務車輛的車輛控制器，所述目標任務中包含有執(zhí)行所述目標任務的執(zhí)行任務目標車輛信息；

5、所述任務車輛上的車輛控制器基于所述目標任務與執(zhí)行所述目標任務的其余執(zhí)行任務目標車輛信息建立第一通信鏈接；

6、所述車輛控制器基于設置在任務車輛上的若干個傳感器設備進行實時監(jiān)控數(shù)據(jù)采集，獲得實時監(jiān)控數(shù)據(jù)，所述實時監(jiān)控數(shù)據(jù)包括實時定位數(shù)據(jù)、實時速度數(shù)據(jù)以及實時司機狀態(tài)監(jiān)控數(shù)據(jù)；

7、基于建立的第一通信鏈接將所述實時監(jiān)控數(shù)據(jù)中的實時定位數(shù)據(jù)和實時速度數(shù)據(jù)與其余執(zhí)行任務目標車輛進行共享；

8、基于所述實時監(jiān)控數(shù)據(jù)中的司機狀態(tài)監(jiān)控數(shù)據(jù)進行司機疲勞度分析處理，并基于司機疲勞度分析結果進行司機疲勞預警處理。

9、可選的，所述設置在所述任務車輛上的車輛控制器將當前定位信息上傳至車輛任務系統(tǒng)中，所述車輛任務系統(tǒng)基于所述當前定位信息和目標任務所在目標地址生成規(guī)劃行駛導航路徑，包括：

10、設置在所述任務車輛上的車輛控制器啟動定位系統(tǒng)，對所述任務車輛當前所在位置進行定位處理，獲得當前定位信息；

11、所述車輛控制器將所述當前定位信息基于網(wǎng)絡傳輸協(xié)議上傳至所述車輛任務系統(tǒng)中，所述當前定位信息標記有所述任務車輛的車輛編號；

12、所述車輛任務系統(tǒng)根據(jù)所述當前定位信息中所包含的車輛編號匹配到對應的目標任務，所述目標任務包含有目標地址；

13、所述車輛任務系統(tǒng)根據(jù)所述當前定位信息和所述目標任務所在的目標地址生成規(guī)劃行駛導航路徑。

14、可選的，所述在所述任務車輛啟動時之前，還包括：

15、車輛任務系統(tǒng)基于身份認證與任務管理用戶所在的用戶終端建立第二通信鏈接，并向所述用戶終端下發(fā)車輛管理明細表，所述車輛管理明表包括車輛編號、車輛是否處于空閑狀態(tài)，車輛上一次執(zhí)行目標任務時間；

16、所述車輛任務系統(tǒng)接收所述管理用戶在所述用戶終端上基于所述車輛管理明細表操作生成的目標任務，所述目標任務中選定執(zhí)行所述目標任務的任務車輛；

17、所述車輛任務系統(tǒng)基于執(zhí)行所述目標任務的任務車輛通知到所述任務車輛對應的司機用戶。

18、可選的，所述車輛任務系統(tǒng)接收所述管理用戶在所述用戶終端上基于所述車輛管理明細表操作生成的目標任務，包括：

19、所述管理用戶在所述用戶終端上輸入目標任務類型，并根據(jù)所述目標任務類型在所述車輛管理明細表中篩選出處于空閑狀態(tài)的車輛編號；

20、根據(jù)管理用戶輸入的所需要車輛數(shù)量，在篩選出處于空閑狀態(tài)的車輛編號中按照空閑時間由長至短選取對應數(shù)量的車輛編號對應的車輛作為執(zhí)行任務目標車輛；

21、所述用戶終端根據(jù)所述目標任務類型、所述執(zhí)行任務目標車輛和所述目標地址操作生成所述目標任務，并將所述目標任務發(fā)送至所述車輛任務系統(tǒng)。

22、可選的，所述車輛任務系統(tǒng)將所述規(guī)劃行駛導航路徑和所述目標任務下發(fā)至所述任務車輛的車輛控制器，包括：

23、所述車輛任務系統(tǒng)根據(jù)所述規(guī)劃行駛導航路徑中所包含的車輛編號確認下發(fā)的任務車輛；

24、將所述規(guī)劃行駛導航路徑和所述目標任務下發(fā)至所確認下發(fā)的任務車輛的車輛控制器上。

25、可選的，所述任務車輛上的車輛控制器基于所述目標任務與執(zhí)行所述目標任務的其余執(zhí)行任務目標車輛信息建立第一通信鏈接，包括：

26、所述任務車輛的車輛控制器基于所述目標任務獲得其余執(zhí)行任務目標車輛信息，并基于所述車輛任務系統(tǒng)與其余執(zhí)行任務目標車輛信息對應的任務車輛建立通信鏈接。

27、可選的，所述車輛控制器基于設置在任務車輛上的若干個傳感器設備進行實時監(jiān)控數(shù)據(jù)采集，獲得實時監(jiān)控數(shù)據(jù)，包括：

28、所述車輛控制器啟動設置在所述任務車輛上的若干個傳感器設備，所述若干個傳感器設備包括定位傳感器設備、速度傳感器設備和視頻采集設備；

29、所述車輛控制器控制所述定位傳感器設備和所述速度傳感器設備按照預設采集頻率進行定位監(jiān)控數(shù)據(jù)和速度監(jiān)控數(shù)據(jù)采集，同時控制所述視頻采集設備調整視頻采集角度對所述任務車輛上的司機進行視頻監(jiān)控數(shù)據(jù)采集，獲得實時監(jiān)控數(shù)據(jù)。

30、可選的，所述基于建立的第一通信鏈接將所述實時監(jiān)控數(shù)據(jù)中的實時定位數(shù)據(jù)和實時速度數(shù)據(jù)與其余執(zhí)行任務目標車輛進行共享，包括：

31、所述任務車輛基于所述第一通信連接將所述實時監(jiān)控數(shù)據(jù)中的實時定位數(shù)據(jù)和實時速度數(shù)據(jù)上傳至所述車輛任務系統(tǒng)；

32、所述車輛任務系統(tǒng)將接收到的實時定位數(shù)據(jù)和實時速度數(shù)據(jù)基于所述第一通信連接共享至其余執(zhí)行任務目標車輛。

33、可選的，所述基于所述實時監(jiān)控數(shù)據(jù)中的司機狀態(tài)監(jiān)控數(shù)據(jù)進行司機疲勞度分析處理，并基于司機疲勞度分析結果進行司機疲勞預警處理，包括：

34、對所述實時監(jiān)控數(shù)據(jù)中的司機狀態(tài)監(jiān)控數(shù)據(jù)進行視頻抽幀處理，形成視頻圖像幀序列；

35、將所述視頻圖像幀序列中的視頻圖像按照順序輸入司機疲勞度識別模型中進行識別分析處理，輸出司機疲勞度分析結果；

36、基于所述司機疲勞度分析結果進行司機疲勞預警處理；

37、其中，所述司機疲勞度識別模型為利用專家標記司機駕駛過程中的視頻圖像輸入深度神經(jīng)網(wǎng)絡模型中訓練得到的收斂模型。

38、另外，本發(fā)明實施例還提供了一種基于啟動狀態(tài)的任務車輛實時監(jiān)控裝置，所述裝置包括：

39、導航規(guī)劃模塊：用于在所述任務車輛啟動時，設置在所述任務車輛上的車輛控制器將當前定位信息上傳至車輛任務系統(tǒng)中，所述車輛任務系統(tǒng)基于所述當前定位信息和目標任務所在目標地址生成規(guī)劃行駛導航路徑；

40、任務下發(fā)模塊：用于所述車輛任務系統(tǒng)將所述規(guī)劃行駛導航路徑和所述目標任務下發(fā)至所述任務車輛的車輛控制器，所述目標任務中包含有執(zhí)行所述目標任務的執(zhí)行任務目標車輛信息；

41、通信建立模塊：用于所述任務車輛上的車輛控制器基于所述目標任務與執(zhí)行所述目標任務的其余執(zhí)行任務目標車輛信息建立第一通信鏈接；

42、實時監(jiān)控模塊：用于所述車輛控制器基于設置在任務車輛上的若干個傳感器設備進行實時監(jiān)控數(shù)據(jù)采集，獲得實時監(jiān)控數(shù)據(jù)，所述實時監(jiān)控數(shù)據(jù)包括實時定位數(shù)據(jù)、實時速度數(shù)據(jù)以及實時司機狀態(tài)監(jiān)控數(shù)據(jù)；

43、共享模塊：用于基于建立的第一通信鏈接將所述實時監(jiān)控數(shù)據(jù)中的實時定位數(shù)據(jù)和實時速度數(shù)據(jù)與其余執(zhí)行任務目標車輛進行共享；

44、疲勞預警模塊：用于基于所述實時監(jiān)控數(shù)據(jù)中的司機狀態(tài)監(jiān)控數(shù)據(jù)進行司機疲勞度分析處理，并基于司機疲勞度分析結果進行司機疲勞預警處理。

45、在本發(fā)明實施例中，在車輛端對所采集到的實時監(jiān)控數(shù)據(jù)進行相應的處理，保證用戶的隱私問題，同時可以對車輛的實時位置與一起執(zhí)行相同目標任務的其余車輛進行共享，可以及時對司機進行疲勞駕駛提醒，同時可以及時了解一起執(zhí)行目標任務的其余車輛狀況。