本技術(shù)涉及閘機(jī)的，特別是指一種基于攝像頭和測速傳感器結(jié)合的閘機(jī)。

背景技術(shù)：

1、隨著人工智能和智能制造技術(shù)的迅猛發(fā)展，在很多公共場所，如機(jī)場、高鐵站、園區(qū)等地方，智慧通行閘機(jī)的應(yīng)用非常廣泛，給公共區(qū)域人員管控和通行帶來了極大的便利。

2、智慧通行閘機(jī)最重要的功能之一是在保證安全的情況下控制通行人員數(shù)量，對(duì)通過人員精準(zhǔn)計(jì)數(shù)，確保在不夾到行人的前提下，杜絕尾隨等情況的發(fā)生。為了達(dá)到這個(gè)目的，目前常見的方法有通過閘機(jī)通道內(nèi)的對(duì)射紅外光柵以及通過視覺（攝像頭）的方案來解決。其中紅外光柵方案是判斷通道內(nèi)是否有遮擋來判斷是否有人通行，此方案無法精確區(qū)分是人還是行李等其他物品，尤其對(duì)小孩以及長條行李的檢測效果很差，判斷錯(cuò)誤后很容易夾到人；而視覺方案一般采用人體/人頭的人工智能檢測方法判斷通道內(nèi)是否有人通行，此方案容易把帽子、大背包等物品當(dāng)成人體，引起尾隨誤報(bào)和計(jì)數(shù)失準(zhǔn)。另外，也有閘機(jī)產(chǎn)品將紅外光柵和視覺方案結(jié)合，但同樣無法精準(zhǔn)區(qū)分人和物體，對(duì)于行李箱上擺放帽子、人型雕塑或者類似頭發(fā)的物品都容易誤判為行人，引起尾隨誤報(bào)和通行人員計(jì)數(shù)失準(zhǔn)。

3、有鑒于此，本設(shè)計(jì)人針對(duì)現(xiàn)有智慧通行閘機(jī)未能精準(zhǔn)區(qū)分人或物而導(dǎo)致的諸多缺失及不便而深入構(gòu)思，且積極研究改良試做而開發(fā)出本實(shí)用新型。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可提高閘機(jī)通行效率和安全性的基于攝像頭和測速傳感器結(jié)合的閘機(jī)。

2、為了達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型的解決方案是：

3、一種基于攝像頭和測速傳感器結(jié)合的閘機(jī)，其包括間隔設(shè)置的兩立柱，兩立柱之間形成過閘通道，過閘通道內(nèi)安裝有可開合的閘門，閘門連接控制系統(tǒng)，過閘通道的上方安裝有攝像頭及測速傳感器，形成圖像+點(diǎn)云的三維圖像，控制系統(tǒng)包括標(biāo)定模塊、檢測跟蹤模塊、判斷模塊及閘門控制模塊，標(biāo)定模塊用以對(duì)攝像頭和測速傳感器進(jìn)行對(duì)齊標(biāo)定，檢測跟蹤模塊連接攝像頭，用以檢測并跟蹤攝像頭獲取到的視頻或者圖像中的人頭或者人體；判斷模塊連接檢測跟蹤模塊及測速傳感器，用以判斷檢測區(qū)域是人體還是其他物體；閘門控制模塊連接閘門，用以控制閘門開關(guān)。

4、進(jìn)一步，所述測速傳感器為毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)或紅外線中的任意一種。

5、進(jìn)一步，所述控制系統(tǒng)還包括報(bào)警模塊，報(bào)警模塊連接判斷模塊。

6、進(jìn)一步，所述控制系統(tǒng)還包括計(jì)數(shù)模塊，計(jì)數(shù)模塊連接判斷模塊用以統(tǒng)計(jì)通行人數(shù)。

7、進(jìn)一步，所述立柱的頂面安裝有支柱，所述攝像頭及測速傳感器均設(shè)置在支柱的頂端，且朝向過閘通道內(nèi)。

8、采用上述方案后，本實(shí)用新型基于攝像頭和測速傳感器結(jié)合的閘機(jī)通過攝像頭拍攝的圖像視頻與測速傳感器形成的點(diǎn)云圖結(jié)合，在視覺檢測人體的基礎(chǔ)上，結(jié)合測速傳感器的點(diǎn)云圖像，利用動(dòng)態(tài)多普勒效應(yīng)，精確的區(qū)分出視覺檢測到的部分是真實(shí)人體還是其他物體，精準(zhǔn)計(jì)算通行人數(shù)，減少甚至杜絕尾隨誤報(bào)，提高閘機(jī)通行效率和安全性。

9、相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型基于攝像頭和測速傳感器結(jié)合的閘機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

10、1、本實(shí)用新型采用視覺及毫米波雷達(dá)兩種傳感器相結(jié)合，保留了視覺信息，繼承了視覺方案能夠一定程度區(qū)分人和物體的能力，比傳統(tǒng)的紅外光柵方案更加精準(zhǔn)。

11、2、本實(shí)用新型采用視覺和毫米波雷達(dá)兩種傳感器相結(jié)合的方法，通過毫米波雷達(dá)點(diǎn)云信息，彌補(bǔ)了原來視覺方案或者視覺+紅外光柵方案中容易把帽子、大背包等類似于人頭的物體當(dāng)成人體的缺點(diǎn)，減少了尾隨誤報(bào)，降低了通行計(jì)數(shù)錯(cuò)誤率。

12、3、本實(shí)用新型在視覺的基礎(chǔ)上，增加毫米波雷達(dá)點(diǎn)云，并通過動(dòng)態(tài)多普勒效應(yīng)，精確判斷視覺檢測出來的人體是真實(shí)人體還是其他物品，相比較其他方案和技術(shù)，能夠精準(zhǔn)區(qū)分人和物。

技術(shù)特征：

1.一種基于攝像頭和測速傳感器結(jié)合的閘機(jī)，其特征在于，包括：間隔設(shè)置的兩立柱，兩立柱之間形成過閘通道，過閘通道內(nèi)安裝有可開合的閘門，閘門連接控制系統(tǒng)，過閘通道的上方安裝有攝像頭及測速傳感器，形成圖像+點(diǎn)云的三維圖像，控制系統(tǒng)包括標(biāo)定模塊、檢測跟蹤模塊、判斷模塊及閘門控制模塊，標(biāo)定模塊用以對(duì)攝像頭和測速傳感器進(jìn)行對(duì)齊標(biāo)定，檢測跟蹤模塊連接攝像頭，用以檢測并跟蹤攝像頭獲取到的視頻或者圖像中的人頭或者人體；判斷模塊連接檢測跟蹤模塊及測速傳感器，用以判斷檢測區(qū)域是人體還是其他物體；閘門控制模塊連接閘門，用以控制閘門開關(guān)。

2.權(quán)利要求1所述的基于攝像頭和測速傳感器結(jié)合的閘機(jī)，其特征在于：所述測速傳感器為毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)或紅外線中的任意一種。

3.如權(quán)利要求1所述的基于攝像頭和測速傳感器結(jié)合的閘機(jī)，其特征在于：所述控制系統(tǒng)還包括報(bào)警模塊，報(bào)警模塊連接判斷模塊。

4.如權(quán)利要求1所述的基于攝像頭和測速傳感器結(jié)合的閘機(jī)，其特征在于：所述控制系統(tǒng)還包括計(jì)數(shù)模塊，計(jì)數(shù)模塊連接判斷模塊用以統(tǒng)計(jì)通行人數(shù)。

5.如權(quán)利要求1所述的基于攝像頭和測速傳感器結(jié)合的閘機(jī)，其特征在于：所述立柱的頂面安裝有支柱，所述攝像頭及測速傳感器均設(shè)置在支柱的頂端，且朝向過閘通道內(nèi)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種基于攝像頭和測速傳感器結(jié)合的閘機(jī)，包括間隔設(shè)置的兩立柱，兩立柱之間形成過閘通道，過閘通道內(nèi)安裝有可開合的閘門，閘門連接控制系統(tǒng)，過閘通道的上方安裝有攝像頭及測速傳感器，形成圖像+點(diǎn)云的三維圖像，控制系統(tǒng)包括標(biāo)定模塊、檢測跟蹤模塊、判斷模塊及閘門控制模塊，標(biāo)定模塊用以對(duì)攝像頭和測速傳感器進(jìn)行對(duì)齊標(biāo)定，檢測跟蹤模塊連接攝像頭，用以檢測并跟蹤攝像頭獲取到的視頻或者圖像中的人頭或者人體；判斷模塊連接檢測跟蹤模塊及測速傳感器，用以判斷檢測區(qū)域是人體還是其他物體；閘門控制模塊連接閘門，用以控制閘門開關(guān)。本技術(shù)可精準(zhǔn)計(jì)算通行人數(shù)，減少甚至杜絕尾隨誤報(bào)，提高閘機(jī)通行效率和安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：于金喜,賈寶芝,何一凡,詹東暉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廈門瑞為信息技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231222
技術(shù)公布日：2024/12/19