背景技術(shù)：

1、已知的用于供應(yīng)飲料的自主零售系統(tǒng)屬于許多不同的類別。首先，存在向用戶分配瓶裝、罐裝或其他包裝的飲料的“自動售貨機”類型的零售系統(tǒng)。其次，存在“自助”零售系統(tǒng)，其中用戶手動地將飲料容器放置在飲料分配器下方，該飲料分配器將飲料分配到該容器中，用戶隨后移除該容器，根據(jù)需要施加蓋子和任何進一步調(diào)味品。pct公開第wo2014/075833號(也公開為美國專利公開第2015/0245734a1號)中描述了“自助”零售系統(tǒng)的示例。自動售貨機類型的零售系統(tǒng)的問題是通常只能分配冷飲。自助零售系統(tǒng)通常能夠生產(chǎn)熱飲和冷飲，諸如咖啡和冰咖啡。然而，如上所述，自助零售系統(tǒng)要求用戶手動地將飲料容器放置在飲料分配器下方并根據(jù)需要施加蓋子。這導(dǎo)致資源(諸如飲料容器和蓋子)可被用戶自由訪問。因此，這引起了圍繞衛(wèi)生水平的問題和篡改所述資源的可能性。此外，由于此類機器的有限存儲能力，自助零售系統(tǒng)通常只能被安放在服務(wù)員可連續(xù)監(jiān)視和補充資源(包括前面提到的飲料容器和蓋子)的區(qū)域中。此外，自助零售系統(tǒng)通常被安放在有服務(wù)員的區(qū)域，以便在出現(xiàn)問題，特別是付款后出現(xiàn)問題的“不愉快經(jīng)歷”中為用戶提供支持。因此，需要能安放在無服務(wù)員的區(qū)域中的更可靠的系統(tǒng)。

2、在試圖解決與現(xiàn)有自助零售系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的問題時，已經(jīng)開發(fā)有許多用于供應(yīng)飲料的自主零售自助服務(wù)終端，這些自主零售自助服務(wù)終端試圖通過向消費者供應(yīng)帶蓋飲料容器中的成品飲料來復(fù)制在咖啡館或咖啡店中的人類供應(yīng)的功能。然而，現(xiàn)有的自主零售自助服務(wù)終端非常復(fù)雜，并且資源冗余有限，無法應(yīng)對任一資源中的故障。如果任一資源(諸如飲料分配器)出現(xiàn)故障，則自主自助服務(wù)終端將停止服務(wù)并且無法供應(yīng)飲料。需要一種改進的用于供應(yīng)飲料的自主零售自助服務(wù)終端來解決這些問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、根據(jù)第一方面，提供了一種用于供應(yīng)飲料的自主零售自助服務(wù)終端，包括兩個或更多個生產(chǎn)工作單元和轉(zhuǎn)盤，其中

2、每個生產(chǎn)工作單元包括：飲料分配器，該飲料分配器用于分配液體，展示站，該展示站用于向消費者展示飲料，機械臂，該機械臂用于在該飲料分配器、該展示站和該轉(zhuǎn)盤之間移動飲料；并且其中所述轉(zhuǎn)盤被配置成從第一工作單元內(nèi)的第一機械臂接收飲料容器，并且將該飲料容器遞送到第二工作單元內(nèi)的第二機械臂，從而將該飲料容器從第一工作單元移動到第二工作單元。

3、可選地，每個機械臂被配置成在平面中移動，這些平面包括橫向平面、垂直平面和橫截平面。機械臂可被配置成根據(jù)球坐標(biāo)在r、z和psi方向上移動。

4、可選地，自主零售自助服務(wù)終端進一步包括一個或多個飲料制造機，該一個或多個飲料制造機被配置成向飲料分配器提供飲料?？蛇x地，飲料分配器是可傾斜和可升降的可移動飲料分配頭。可選地，展示站包括旋轉(zhuǎn)平臺。可選地，自主零售自助服務(wù)終端進一步包括一個或多個直接飲料供應(yīng)器，該一個或多個直接飲料供應(yīng)器被配置成向杯子提供原料或工藝(例如，冰、攪拌器頭、松餅、冰淇淋部分)。

5、可選地，自助服務(wù)終端包括具有雙邊對稱性的兩個基本上相同的生產(chǎn)工作單元。

6、可選地，每個機械臂被配置成：將飲料容器從飲料容器分配器移動到飲料分配器，將飲料容器從飲料分配器移動到轉(zhuǎn)盤，以及將飲料容器從轉(zhuǎn)盤移動到展示站。

7、可選地，自主零售自助服務(wù)終端進一步包括飲料容器封蓋站，該飲料容器封蓋站包括飲料容器封蓋器，該飲料容器封蓋器服務(wù)于兩個或更多個生產(chǎn)工作單元，或者其中該兩個或更多個生產(chǎn)工作單元中的每一者進一步包括一個或多個飲料容器封蓋站，每個飲料容器封蓋站包括飲料容器封蓋器。

8、可選地，自主零售自助服務(wù)終端進一步包括飲料棄置貯藏器，該飲料棄置貯藏器用于從機械臂或從另一致動器接收廢棄飲料。

9、可選地，轉(zhuǎn)盤還被配置成從機械臂接收飲料容器以及將該飲料容器遞送到同一機械臂，從而用于存儲該飲料容器。

10、在第二方面，提供了一種操作自主零售自助服務(wù)終端的方法，該自主零售自助服務(wù)終端包括兩個或更多個生產(chǎn)工作單元和轉(zhuǎn)盤，該方法包括在第一生產(chǎn)工作單元中的以下步驟：將飲料容器從飲料容器分配器分配到第一機械臂，以及使用第一機械臂將該飲料容器移動到該轉(zhuǎn)盤，

11、并且該方法進一步包括：使用第一機械臂或第二生產(chǎn)工作單元中的第二機械臂中的一者從轉(zhuǎn)盤移除飲料容器。

12、可選地，該方法進一步包括：使用第一機械臂將飲料容器從飲料容器分配器移動到第一飲料分配器，將液體從該飲料分配器分配到該飲料容器中。

13、可選地，該方法進一步包括：通過使用第一機械臂或第二機械臂中的一者將飲料容器放置在展示站上來向消費者展示該飲料容器。

14、可選地，從轉(zhuǎn)盤移除飲料容器使用第二生產(chǎn)工作單元中的第二機械臂，并且該方法進一步包括：將液體從第二生產(chǎn)工作單元中的飲料分配器分配到該飲料容器中，并且通過使用第二機械臂將飲料放置在展示站上來向消費者展示該飲料容器。

15、可選地，從轉(zhuǎn)盤移除飲料容器使用第二生產(chǎn)工作單元中的第二機械臂，并且該方法進一步包括：將液體從第二生產(chǎn)工作單元中的飲料分配器分配到該飲料容器中，使用第二機械臂將該飲料容器移動到該轉(zhuǎn)盤。

16、并且該方法進一步包括：使用第一機械臂或第二生產(chǎn)工作單元中的第二機械臂中的一者來將飲料容器從轉(zhuǎn)盤移除，并且通過使用第一機械臂或第二機械臂中的一者將飲料放置在展示站上來向消費者展示該飲料容器。

17、可選地，該方法進一步包括以下步驟：在控制器處接收與兩個或更多個生產(chǎn)工作單元的原料或硬件資源可用性有關(guān)的信息，基于所述信息來確定該兩個或更多個生產(chǎn)工作單元中的一者或多者是否能夠單獨或組合地生產(chǎn)飲料，以及基于所述確定來執(zhí)行上述方法。

技術(shù)特征：

1.一種用于供應(yīng)飲料的自主零售自助服務(wù)終端，包括兩個或更多個生產(chǎn)工作單元和轉(zhuǎn)盤，其中

2.如權(quán)利要求1所述的自主零售自助服務(wù)終端，其中每個機械臂被配置成在平面中移動，所述平面包括橫向平面、垂直平面和橫截平面。

3.如權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的自主零售自助服務(wù)終端，進一步包括：一個或多個飲料制造機，所述一個或多個飲料制造機被配置成向所述飲料分配器提供飲料。

4.如任一前述權(quán)利要求所述的自主零售自助服務(wù)終端，其中所述飲料分配器是可傾斜和可升降的可移動飲料分配頭。

5.如任一前述權(quán)利要求所述的自主零售自助服務(wù)終端，其中所述展示站包括旋轉(zhuǎn)平臺。

6.如任一前述權(quán)利要求所述的自主零售自助服務(wù)終端，其中所述自助服務(wù)終端包括具有雙邊對稱性的兩個基本上相同的生產(chǎn)工作單元。

7.如任一前述權(quán)利要求所述的自主零售自助服務(wù)終端，其中每個機械臂被配置成：

8.如任一前述權(quán)利要求所述的自主零售自助服務(wù)終端，進一步包括：飲料容器封蓋站，所述飲料容器封蓋站包括飲料容器封蓋器，所述飲料容器封蓋器服務(wù)于所述兩個或更多個生產(chǎn)工作單元，或者其中所述兩個或更多個生產(chǎn)工作單元中的每一者進一步包括一個或多個飲料容器封蓋站，每個飲料容器封蓋站包括飲料容器封蓋器。

9.如任一前述權(quán)利要求所述的自主零售自助服務(wù)終端，進一步包括：飲料棄置貯藏器，所述飲料棄置貯藏器用于從機械臂接收廢棄飲料。

10.如任一前述權(quán)利要求所述的自主零售自助服務(wù)終端，其中所述轉(zhuǎn)盤被進一步配置成從機械臂接收飲料容器以及將所述飲料容器遞送到同一機械臂，從而用于存儲所述飲料容器。

11.一種操作自主零售自助服務(wù)終端的方法，所述自主零售自助服務(wù)終端包括兩個或更多個生產(chǎn)工作單元和轉(zhuǎn)盤，所述方法包括在第一生產(chǎn)工作單元中的以下步驟：

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的操作自主零售自助服務(wù)終端的方法，其中所述方法進一步包括：

13.根據(jù)權(quán)利要求11或權(quán)利要求12所述的操作自主零售自助服務(wù)終端的方法，其中所述方法進一步包括：

14.根據(jù)權(quán)利要求11或權(quán)利要求12所述的操作自主零售自助服務(wù)終端的方法，其中從所述轉(zhuǎn)盤移除所述飲料容器使用所述第二生產(chǎn)工作單元中的所述第二機械臂，所述方法進一步包括：

15.根據(jù)權(quán)利要求11或權(quán)利要求12所述的操作自主零售自助服務(wù)終端的方法，其中從所述轉(zhuǎn)盤移除所述飲料容器使用所述第二生產(chǎn)工作單元中的所述第二機械臂，所述方法進一步包括：

16.一種操作自主零售自助服務(wù)終端的方法，包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
提供了一種用于供應(yīng)飲料的自主零售自助服務(wù)終端和操作所述自主零售自助服務(wù)終端的方法，其中該自主零售自助服務(wù)終端包括兩個或更多個生產(chǎn)工作單元和轉(zhuǎn)盤，并且其中每個生產(chǎn)工作單元包括機械臂，該機械臂用于在飲料分配器、展示站和該轉(zhuǎn)盤之間移動飲料。

技術(shù)研發(fā)人員：A·W·摩爾,J·J·霍克斯,A·范切洛
受保護的技術(shù)使用者：咖世家快運有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/17