本發(fā)明涉及車輛數(shù)據(jù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于數(shù)據(jù)記錄的方法，一種數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)，一種包括所述數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)的車輛，以及一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其用于至少輔助地實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方法的步驟。

背景技術(shù)：

1、根據(jù)工業(yè)和信息化部最新發(fā)表的《關(guān)于加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入管理的意見》，具有自動(dòng)駕駛功能的車輛應(yīng)配備自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)(data?storagesystem?for?automated?driving,dssad)，并對(duì)dssad在功能性、安全性等方面設(shè)置了標(biāo)準(zhǔn)的要求，同時(shí)對(duì)于dssad的供電電源斷電的情況下的數(shù)據(jù)記錄也設(shè)置了相應(yīng)的要求。

2、然而在緊急場(chǎng)景下，例如在碰撞發(fā)生瞬間外部供電丟失的情況下，考慮到駕駛域控制器的硬件架構(gòu)以及駕駛域控制器的高功耗特性，布置在駕駛域控制器上的dssad的斷電存儲(chǔ)需求難以實(shí)現(xiàn)，這導(dǎo)致dssad無法記錄完整的碰撞事件數(shù)據(jù)，進(jìn)而導(dǎo)致無法完整還原事件并且無法進(jìn)行事件分析與判責(zé)。

3、因此，如何在斷電情況下改進(jìn)具備高級(jí)別的駕駛輔助/自動(dòng)駕駛功能的車輛的數(shù)據(jù)記錄功能成為目前需要解決的技術(shù)難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種用于數(shù)據(jù)記錄的方法，一種數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)，一種包括所述數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)的車輛，以及一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，以至少部分地改進(jìn)具備高級(jí)別的駕駛輔助/自動(dòng)駕駛功能的車輛的數(shù)據(jù)記錄功能。

2、根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種用于數(shù)據(jù)記錄的方法，所述方法可以包括：

3、-步驟s1：監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)的外部電源的供電狀態(tài)是否出現(xiàn)供電失穩(wěn)狀態(tài)或斷電狀態(tài)；

4、-步驟s2：如果所述外部電源出現(xiàn)供電失穩(wěn)狀態(tài)或斷電狀態(tài)，則觸發(fā)數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)的內(nèi)部供電單元為數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)的緩存單元和存算一體單元進(jìn)行供電；

5、-步驟s3：將所述緩存單元中緩存的與駕駛輔助/自動(dòng)駕駛有關(guān)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到所述存算一體單元中；和

6、-步驟s4：基于關(guān)于數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)的運(yùn)算和控制單元的未完成進(jìn)程的指令，在所述存算一體單元中對(duì)所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。

7、本發(fā)明的核心構(gòu)思在于：在數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)的外部電源出現(xiàn)供電失穩(wěn)狀態(tài)或斷電狀態(tài)的情況下，通過內(nèi)部供電單元支持存算一體單元對(duì)緩存單元中緩存的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，并充分利用存算一體單元的數(shù)據(jù)處理能力執(zhí)行完成運(yùn)算和控制單元未完成的進(jìn)程，從而滿足數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)的斷電存儲(chǔ)需求，能夠記錄完整的碰撞事件數(shù)據(jù)，用以完整還原事件以及進(jìn)行事件分析與判責(zé)。

8、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)可選實(shí)施例，所述方法還可以包括：

9、-步驟s21：通過所述內(nèi)部供電單元還為數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)的運(yùn)算和控制單元供電。

10、根據(jù)本發(fā)明的另一可選實(shí)施例，在監(jiān)測(cè)到所述內(nèi)部供電單元為所述緩存單元和所述存算一體單元進(jìn)行供電的情況下，觸發(fā)所述緩存單元中的緩存數(shù)據(jù)到所述存算一體單元的存儲(chǔ)過程。

11、根據(jù)本發(fā)明的另一可選實(shí)施例，在所述內(nèi)部供電單元為運(yùn)算和控制單元、所述緩存單元和所述存算一體單元進(jìn)行供電的情況下，通過所述運(yùn)算和控制單元驅(qū)動(dòng)所述緩存單元中的緩存數(shù)據(jù)到存算一體單元的存儲(chǔ)過程。

12、根據(jù)本發(fā)明的另一可選實(shí)施例，所述緩存單元中緩存的數(shù)據(jù)包括在所述外部電源出現(xiàn)供電失穩(wěn)狀態(tài)或斷電狀態(tài)前和/或出現(xiàn)供電失穩(wěn)狀態(tài)或斷電狀態(tài)后限定時(shí)間內(nèi)的與駕駛輔助/自動(dòng)駕駛有關(guān)的數(shù)據(jù)。可選地，所述緩存單元和所述存算一體單元均具有能夠存儲(chǔ)所述限定時(shí)間內(nèi)的與駕駛輔助/自動(dòng)駕駛有關(guān)的數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)容量；所述內(nèi)部供電單元也具有能夠支持完成所述存儲(chǔ)過程的電容量。

13、根據(jù)本發(fā)明的另一可選實(shí)施例，在所述存算一體單元中對(duì)所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)的處理例如可以包括與駕駛輔助/自動(dòng)駕駛有關(guān)的數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)化格式處理、采樣處理、轉(zhuǎn)譯處理和/或保密性保護(hù)或脫敏處理等。

14、根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)，所述數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法，其中，所述數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)可以包括以下構(gòu)件：

15、-運(yùn)算和控制單元，其被配置用于監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)的外部電源的供電狀態(tài)，以及向存算一體單元發(fā)送關(guān)于所述運(yùn)算和控制單元的未完成進(jìn)程的指令；

16、-緩存單元，其被配置用于緩存與駕駛輔助/自動(dòng)駕駛有關(guān)的數(shù)據(jù)；

17、-存算一體單元，其被配置用于在數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)的外部電源出現(xiàn)供電失穩(wěn)狀態(tài)或斷電狀態(tài)的情況下對(duì)所述緩存單元中緩存的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，并基于接收到的關(guān)于所述運(yùn)算和控制單元的未完成進(jìn)程的指令進(jìn)行處理；和

18、-內(nèi)部供電單元，其被配置用于在數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)的外部電源出現(xiàn)供電失穩(wěn)狀態(tài)或斷電狀態(tài)的情況下為所述緩存單元和所述存算一體單元進(jìn)行供電。

19、根據(jù)本發(fā)明的另一可選實(shí)施例，所述內(nèi)部供電單元還被配置用于在數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)的外部電源出現(xiàn)供電失穩(wěn)狀態(tài)或斷電狀態(tài)的情況下為所述運(yùn)算和控制單元供電，并通過所述運(yùn)算和控制單元驅(qū)動(dòng)所述緩存單元中的緩存數(shù)據(jù)到存算一體單元的存儲(chǔ)過程。

20、根據(jù)本發(fā)明的另一可選實(shí)施例，所述運(yùn)算和控制單元還可以被配置用于監(jiān)測(cè)所述內(nèi)部供電單元對(duì)所述緩存單元和所述存算一體單元的供電狀態(tài)。

21、根據(jù)本發(fā)明的另一可選實(shí)施例，所述存算一體單元例如可以包括可用于存算一體的成熟存儲(chǔ)器：靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器sram和/或動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器dram等，和/或包括新型存儲(chǔ)器：相變隨機(jī)存儲(chǔ)器pcram、非揮發(fā)性的磁性隨機(jī)存儲(chǔ)器mram、阻變憶阻器reram和/或鐵電存儲(chǔ)器feram等。

22、根據(jù)本發(fā)明的另一可選實(shí)施例，所述內(nèi)部供電單元可以構(gòu)造為內(nèi)置電容和/或內(nèi)置電池。

23、根據(jù)本發(fā)明的另一可選實(shí)施例，所述數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)可以包括自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)。

24、根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供了一種車輛，所述車輛包括根據(jù)本發(fā)明的數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)。

25、根據(jù)本發(fā)明的第四方面，提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品、例如計(jì)算機(jī)可讀的程序載體，包含或存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令，所述計(jì)算機(jī)程序指令被處理器執(zhí)行時(shí)至少輔助地實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方法的步驟。

技術(shù)特征：

1.一種用于數(shù)據(jù)記錄的方法，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括：

3.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，在監(jiān)測(cè)到所述內(nèi)部供電單元(14)為所述緩存單元(12)和所述存算一體單元(13)進(jìn)行供電的情況下，觸發(fā)所述緩存單元(12)中的緩存數(shù)據(jù)到所述存算一體單元(13)的存儲(chǔ)過程；和/或

4.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述緩存單元(12)中緩存的數(shù)據(jù)包括在所述外部電源(2)出現(xiàn)供電失穩(wěn)狀態(tài)或斷電狀態(tài)前和/或出現(xiàn)供電失穩(wěn)狀態(tài)或斷電狀態(tài)后限定時(shí)間內(nèi)的與駕駛輔助/自動(dòng)駕駛有關(guān)的數(shù)據(jù)；和/或

5.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，在所述存算一體單元(13)中對(duì)所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)的處理包括與駕駛輔助/自動(dòng)駕駛有關(guān)的數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)化格式處理、采樣處理、轉(zhuǎn)譯處理和/或保密性保護(hù)或脫敏處理。

6.一種數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)(1)，所述數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)(1)用于執(zhí)行根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)(1)包括以下構(gòu)件：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)(1)，其中，所述內(nèi)部供電單元(14)還被配置用于在數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)(1)的外部電源(2)出現(xiàn)供電失穩(wěn)狀態(tài)或斷電狀態(tài)的情況下為所述運(yùn)算和控制單元(11)供電，并通過所述運(yùn)算和控制單元(11)驅(qū)動(dòng)所述緩存單元(12)中的緩存數(shù)據(jù)到存算一體單元(13)的存儲(chǔ)過程；和/或

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)(1)，其中，所述存算一體單元(13)包括可用于存算一體的成熟存儲(chǔ)器：靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器sram和/或動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器dram，和/或新型存儲(chǔ)器：相變隨機(jī)存儲(chǔ)器pcram、非揮發(fā)性的磁性隨機(jī)存儲(chǔ)器mram、阻變憶阻器reram和/或鐵電存儲(chǔ)器feram；和/或

9.一種車輛，所述車輛包括根據(jù)權(quán)利要求6至8中任一項(xiàng)所述的數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)(1)。

10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品、例如計(jì)算機(jī)可讀的程序載體，包含或存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令，所述計(jì)算機(jī)程序指令被處理器執(zhí)行時(shí)至少輔助地實(shí)現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種用于數(shù)據(jù)記錄的方法，其包括：監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)(1)的外部電源的供電狀態(tài)是否出現(xiàn)供電失穩(wěn)狀態(tài)或斷電狀態(tài)(S1)；如果出現(xiàn)供電失穩(wěn)狀態(tài)或斷電狀態(tài)，則觸發(fā)數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)的內(nèi)部供電單元為數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)的緩存單元和存算一體單元進(jìn)行供電(S2)；將緩存單元中緩存的與駕駛輔助/自動(dòng)駕駛有關(guān)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到存算一體單元中(S3)；基于關(guān)于數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)的運(yùn)算和控制單元的未完成進(jìn)程的指令，在存算一體單元中對(duì)所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理(S4)。本發(fā)明還涉及數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)，車輛和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。根據(jù)本發(fā)明，通過充分利用內(nèi)部供電單元支持存算一體單元對(duì)緩存單元中緩存的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)和處理，從而滿足數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)的斷電存儲(chǔ)需求。

技術(shù)研發(fā)人員：禹堯
受保護(hù)的技術(shù)使用者：梅賽德斯-奔馳集團(tuán)股份公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/6/26