本發(fā)明涉及車輛控制領(lǐng)域。更具體地，涉及一種收費車道車輛隊列處理系統(tǒng)及方法、設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、車道不停車自動化收費是未來發(fā)展趨勢和方向。隨著etc(electronic?tollcollection)即電子不停車收費系統(tǒng)的推廣，高速公路、橋梁、隧道以及部分市中心路段已經(jīng)普遍應(yīng)用。etc系統(tǒng)以其便捷性、高效性、環(huán)保性和安全性，為駕駛者提供了更加舒適和高效的出行體驗。但是，目前的etc收費系統(tǒng)，無法獲知車道內(nèi)車輛對應(yīng)的交易狀態(tài)，并且，無法根據(jù)車道內(nèi)各車輛的交易狀態(tài)顯示針對各車輛的引導(dǎo)信息。

2、車道內(nèi)各車輛的交易信息包括交易成功、交易失敗和未交易，現(xiàn)有的etc收費系統(tǒng)無法分辨車道內(nèi)各車輛的交易狀態(tài)。因此收費車道內(nèi)存在交易失敗的車輛時，不能及時處理，增加了車輛擁堵風(fēng)險。甚至存在車輛插隊、蹭etc車輛的etc卡的信息與車型不一致、逃費等狀況。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種收費車道車輛隊列處理系統(tǒng)及方法、設(shè)備及介質(zhì)，以解決相關(guān)技術(shù)存在的問題中的至少一個。

2、為達到上述目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案：

3、本發(fā)明第一方面提供了一種收費車道車輛隊列處理系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

4、車輛隊列控制模塊、設(shè)置于車道兩側(cè)的引導(dǎo)設(shè)備和車輛識別設(shè)備、設(shè)置于車道的至少一個收費設(shè)備，以及設(shè)置于車道出口的車輛放行設(shè)備；

5、所述車輛識別設(shè)備用于檢測車道內(nèi)車輛隊列信息并將識別結(jié)果傳遞至所述車輛隊列控制模塊；

6、所述車輛隊列控制模塊接收并根據(jù)所述車道內(nèi)的車輛隊列信息以及所述收費設(shè)備上傳的交易信息生成車道內(nèi)的車輛隊列狀態(tài)信息，根據(jù)所述車道內(nèi)的車輛隊列狀態(tài)信息控制所述引導(dǎo)設(shè)備顯示對應(yīng)的引導(dǎo)信息并控制所述車輛放行設(shè)備放行。

7、本發(fā)明提供的車輛隊列處理系統(tǒng)在車道兩側(cè)設(shè)置引導(dǎo)設(shè)備及車輛識別設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)道路輪廓提示并根據(jù)車輛隊列控制模塊的控制信息引導(dǎo)交通流交匯運行，并且該實施例基于車輛隊列狀態(tài)信息進行各車輛的控制，設(shè)置有至少一個交易區(qū)，能夠?qū)崿F(xiàn)多輛車的同時交易，提高了車輛的通行速度，降低了交通壓力。

8、可選地，所述引導(dǎo)設(shè)備為設(shè)置于車道兩側(cè)的能夠顯示動態(tài)效果的指示燈帶，用于根據(jù)所述車輛隊列控制模塊發(fā)送的控制信息引導(dǎo)車輛隊列。

9、可選地，所述引導(dǎo)設(shè)備能夠根據(jù)所述車輛隊列控制模塊的控制信息顯示處于閃爍、常亮或流動狀態(tài)的第一顏色標志、第二顏色標志、第三顏色標志。

10、可選地，所述車輛隊列控制模塊由所述車輛隊列狀態(tài)信息判定車道內(nèi)的通行場景：

11、當判定存在車輛進入車道且車輛未進入交易區(qū)，則控制處于車輛可視范圍內(nèi)的引導(dǎo)設(shè)備顯示慢流水狀態(tài)的第一顏色標志；

12、當判定車道內(nèi)車輛進入交易區(qū)且交易成功，則進一步判定其前方是否存在車輛進入交易區(qū)且未交易成功，若不存在，則控制處于該車輛可視范圍內(nèi)引導(dǎo)設(shè)備顯示快流水狀態(tài)的第二顏色標志并控制所述車輛放行設(shè)備放行，若存在，則控制處于該車輛可視范圍內(nèi)引導(dǎo)設(shè)備顯示慢閃爍狀態(tài)的第二顏色標志；

13、當判定車道內(nèi)車輛進入交易區(qū)且交易失敗，則控制處于車輛可視范圍內(nèi)引導(dǎo)設(shè)備顯示常亮狀態(tài)的第三顏色標志，提示車輛建議失敗需進行二次交易。

14、可選地，所述車輛可視范圍內(nèi)引導(dǎo)設(shè)備即由該車輛至其前方車輛之間的引導(dǎo)設(shè)備。

15、可選地，所述車輛隊列狀態(tài)信息包括車道內(nèi)各車輛的位置、速度、車型以及對應(yīng)的交易狀態(tài)。

16、可選地，所述車輛識別設(shè)備內(nèi)置于所述引導(dǎo)設(shè)備中。

17、本發(fā)明第二方面提供了一種車輛隊列處理方法，所述方法包括：

18、獲取車輛隊列狀態(tài)信息，通過識別設(shè)備識別車輛身份，通過車輛識別設(shè)備檢測車道內(nèi)車輛位置信息，通過所述車輛身份以及車輛位置信息得到各車輛的位置、速度、車型以及對應(yīng)的繳費狀態(tài)；

19、根據(jù)所述車輛隊列狀態(tài)信息控制引導(dǎo)設(shè)備顯示對應(yīng)的引導(dǎo)信息并控制車輛放行設(shè)備放行。

20、本發(fā)明第三方面提供了一種計算機設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)本發(fā)明第二方面提供的方法。

21、本發(fā)明第四方面提供了一種計算機存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)本發(fā)明第二方面提供的方法。

22、本發(fā)明的有益效果如下：

23、本發(fā)明提供的車輛隊列處理系統(tǒng)在車道兩側(cè)設(shè)置引導(dǎo)設(shè)備及車輛識別設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)道路輪廓提示并根據(jù)車輛隊列控制模塊的控制信息引導(dǎo)交通流交匯運行，并且基于車輛隊列狀態(tài)信息進行各車輛的控制，設(shè)置有至少一個交易區(qū)，能夠?qū)崿F(xiàn)多輛車的同時交易，準確獲取車道內(nèi)各車輛對應(yīng)的交易狀態(tài)，能夠?qū)嚨纼?nèi)各車輛顯示其對應(yīng)的引導(dǎo)信息，提高了車輛的通行速度，提高了車輛隊列處理系統(tǒng)的精確度和處理速度，降低了交通壓力。

技術(shù)特征：

1.一種收費車道車輛隊列處理系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛隊列處理系統(tǒng)，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的收費車道車輛隊列處理系統(tǒng)，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的收費車道車輛隊列處理系統(tǒng)，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的收費車道車輛隊列處理系統(tǒng)，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的收費車道車輛隊列處理系統(tǒng)，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收費車道車輛隊列處理系統(tǒng)，其特征在于，

8.一種收費車道車輛隊列處理方法，其特征在于，包括：

9.一種計算機設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)如權(quán)利要求8所述的方法。

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求8所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明實施例公開一種收費車道車輛隊列處理系統(tǒng)及方法、設(shè)備及介質(zhì)，所述系統(tǒng)包括：車輛隊列控制模塊、設(shè)置于車道兩側(cè)的引導(dǎo)設(shè)備和車道車輛識別設(shè)備、設(shè)置于車道的至少一個交易區(qū)一側(cè)的至少一個收費設(shè)備，以及設(shè)置于車道出口的車輛放行設(shè)備；收費設(shè)備將車輛交易信息傳遞至所屬車輛隊列控制模塊車輛識別設(shè)備用于檢測車道內(nèi)車輛位置信息并將識別結(jié)果傳遞至所述車輛隊列控制模塊；車輛隊列控制模塊接收并根據(jù)所述識別結(jié)果以及交易信息生成車道內(nèi)的車輛隊列狀態(tài)信息，根據(jù)所述車道內(nèi)的車輛隊列狀態(tài)信息控制所述引導(dǎo)設(shè)備顯示對應(yīng)的引導(dǎo)信息并控制所述車輛放行設(shè)備放行。

技術(shù)研發(fā)人員：黃琰
受保護的技術(shù)使用者：北京無限感測科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10