本發(fā)明實施例涉及自動駕駛,尤其涉及一種數(shù)據(jù)處理方法、裝置、設(shè)備、存儲介質(zhì)及程序產(chǎn)品。
背景技術(shù):
1、隨著科技的進步,自動駕駛技術(shù)已經(jīng)成為各汽車廠商提升的重點方向。在車輛行駛過程中會產(chǎn)生許多車輛數(shù)據(jù),如車輛的速度、加速度等,這些數(shù)據(jù)將用于自動駕駛技術(shù)方法的評估和驗證,從而優(yōu)化自動駕駛技術(shù)方法,因此對這些數(shù)據(jù)進行處理有著重要意義。
2、由于車輛數(shù)據(jù)中包含各個車輛設(shè)備的大量數(shù)據(jù),而在現(xiàn)有的數(shù)據(jù)處理方法中,直接對車輛數(shù)據(jù)進行簡單處理,并以2d/3d的形式逐幀的展示車輛數(shù)據(jù),即一幀一幀的展示數(shù)據(jù),并不能展示整個時間段內(nèi)的整體數(shù)據(jù)。其中,由于車輛數(shù)據(jù)是各個車輛設(shè)備的數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)種類較多,該種處理方式并沒有對車輛數(shù)據(jù)進行有效劃分,并且逐幀的展示車輛數(shù)據(jù)時難以查看具體的數(shù)據(jù),進而逐幀分析車輛數(shù)據(jù)時,花費大量時間,分析效率較低。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明實施例提供一種數(shù)據(jù)處理方法、裝置、設(shè)備、存儲介質(zhì)及程序產(chǎn)品,實現(xiàn)了對設(shè)定時間段內(nèi)車輛數(shù)據(jù)的有效劃分和直觀顯示,進而可以對車輛數(shù)據(jù)進行快速分析,提高分析效率。
2、第一方面,本發(fā)明實施例提供了一種數(shù)據(jù)處理方法,包括:
3、獲取行駛車輛在設(shè)定時間段內(nèi)的車輛數(shù)據(jù);所述車輛數(shù)據(jù)由設(shè)置在車輛上的至少一種車輛設(shè)備采集或處理獲得;
4、基于至少一種車輛設(shè)備對所述車輛數(shù)據(jù)進行分組,獲得分組后的車輛數(shù)據(jù);其中,一組車輛數(shù)據(jù)對應(yīng)一種車輛設(shè)備;
5、基于所述分組后的車輛數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)定時間段內(nèi)車輛數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)圖;
6、顯示所述數(shù)據(jù)圖。
7、第二方面,本發(fā)明實施例還提供了一種數(shù)據(jù)處理裝置,該裝置包括:
8、車輛數(shù)據(jù)獲取模塊,用于獲取行駛車輛在設(shè)定時間段內(nèi)的車輛數(shù)據(jù);所述車輛數(shù)據(jù)由設(shè)置在車輛上的至少一種車輛設(shè)備采集或處理獲得;
9、車輛數(shù)據(jù)分組模塊,用于基于至少一種車輛設(shè)備對所述車輛數(shù)據(jù)進行分組,獲得分組后的車輛數(shù)據(jù);其中,一組車輛數(shù)據(jù)對應(yīng)一種車輛設(shè)備;
10、數(shù)據(jù)圖創(chuàng)建模塊,用于基于所述分組后的車輛數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)定時間段內(nèi)車輛數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)圖;
11、數(shù)據(jù)圖顯示模塊,用于顯示所述數(shù)據(jù)圖。
12、第三方面,本發(fā)明實施例還提供了一種電子設(shè)備,所述電子設(shè)備包括:
13、至少一個處理器;以及
14、與所述至少一個處理器通信連接的存儲器;其中,
15、所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執(zhí)行的計算機程序,所述計算機程序被所述至少一個處理器執(zhí)行,以使所述至少一個處理器能夠執(zhí)行本發(fā)明實施例所述的數(shù)據(jù)處理方法。
16、第四方面,本發(fā)明實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì),所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機指令,所述計算機指令用于使處理器執(zhí)行時實現(xiàn)本發(fā)明實施例所述的數(shù)據(jù)處理方法。
17、第五方面,本發(fā)明實施例還提供了一種計算機程序產(chǎn)品,包括計算機程序,所述計算機程序在被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)本發(fā)明實施例所述的數(shù)據(jù)處理方法。
18、本發(fā)明實施例公開了一種數(shù)據(jù)處理方法、裝置、設(shè)備、存儲介質(zhì)及程序產(chǎn)品,包括:獲取行駛車輛在設(shè)定時間段內(nèi)的車輛數(shù)據(jù);車輛數(shù)據(jù)由設(shè)置在車輛上的至少一種車輛設(shè)備采集或處理獲得;基于至少一種車輛設(shè)備對車輛數(shù)據(jù)進行分組,獲得分組后的車輛數(shù)據(jù);其中,一組車輛數(shù)據(jù)對應(yīng)一種車輛設(shè)備;基于分組后的車輛數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)定時間段內(nèi)車輛數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)圖;顯示數(shù)據(jù)圖。上述技術(shù)方案,能夠?qū)崿F(xiàn)對設(shè)定時間段內(nèi)車輛數(shù)據(jù)的有效劃分和直觀顯示,具體考慮了將設(shè)定時間段內(nèi)的車輛數(shù)據(jù)按照不同的車輛設(shè)備進行分組,一組車輛數(shù)據(jù)對應(yīng)一種車輛設(shè)備,實現(xiàn)了對車輛數(shù)據(jù)的有效劃分;同時,還考慮了根據(jù)分組后的車輛數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)定時間段內(nèi)車輛數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)圖,相比于根據(jù)不分組的車輛數(shù)據(jù)創(chuàng)建數(shù)據(jù)圖,可以提高數(shù)據(jù)圖的創(chuàng)建效率;最后,還考慮了顯示所創(chuàng)建的數(shù)據(jù)圖,所創(chuàng)建的數(shù)據(jù)圖可以直觀顯示整個設(shè)定時間段內(nèi)的整體數(shù)據(jù),不需要一幀一幀地顯示數(shù)據(jù),可以根據(jù)所述數(shù)據(jù)圖查看圖中具體的數(shù)據(jù),并且根據(jù)數(shù)據(jù)圖來分析車輛數(shù)據(jù)時,相比于逐幀地分析車輛數(shù)據(jù),提高了分析效率。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實施例所提供的技術(shù)方案,實現(xiàn)了對車輛數(shù)據(jù)的有效劃分,提高了數(shù)據(jù)圖的創(chuàng)建效率,并且實現(xiàn)了對設(shè)定時間段內(nèi)車輛數(shù)據(jù)的直觀顯示,進而可以根據(jù)數(shù)據(jù)圖對車輛數(shù)據(jù)進行快速分析,提高了分析效率。
1.一種數(shù)據(jù)處理方法,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述行駛車輛包括本車以及在本車設(shè)定行駛范圍內(nèi)的周圍車輛;所述車輛數(shù)據(jù)包括速度、加速度、距離、角度、尺寸、類型中的至少一種。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述車輛設(shè)備包括如下至少一種:融合設(shè)備、視覺設(shè)備、紅外雷達設(shè)備、激光雷達設(shè)備;
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述分組后的車輛數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)定時間段內(nèi)車輛數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)圖,包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,所述數(shù)據(jù)圖包括速度數(shù)據(jù)圖、加速度數(shù)據(jù)圖、距離數(shù)據(jù)圖、角度數(shù)據(jù)圖、尺寸數(shù)據(jù)圖、類型數(shù)據(jù)圖。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,在顯示所述數(shù)據(jù)圖之后,還包括:
7.一種數(shù)據(jù)處理裝置,其特征在于,包括:
8.一種電子設(shè)備,其特征在于,所述電子設(shè)備包括:
9.一種計算機可讀存儲介質(zhì),其特征在于,所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機指令,所述計算機指令用于使處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1-6中任一項所述的數(shù)據(jù)處理方法。
10.一種計算機程序產(chǎn)品,包括計算機程序,所述計算機程序在被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1-6中任一項所述的數(shù)據(jù)處理方法。