本申請涉及etc收費，具體地，涉及一種提高車載etc模塊識別精度的方法和etc付費系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著通信技術(shù)的發(fā)展，車輛與外部環(huán)境的交互需求日益提高，車載電子通信設(shè)備也越來越多。近幾年得到推廣應用的etc(electronic?toll?collection，電子不停車收費)和v2x(vehicle?to?everything，車對外界的信息交換)就是典型代表。

2、etc付費系統(tǒng)可以利用短程通信實現(xiàn)車輛和收費站之間的身份確認和扣費交易。在傳統(tǒng)的etc方案中，當進入etc收費車道的前后兩輛車間距過近時，etc收費站可能對相近車輛的etc車載單元做出誤判，造成誤刷。

3、v2x系統(tǒng)同樣采用短程通信技術(shù)，使車與車、車與基站、基站與基站之間能夠進行通信，從而獲得道路、行人、車輛等交通信息，進而提高駕駛安全性，減少道路擁堵。

4、需要說明的是，在上述背景技術(shù)部分公開的信息僅用于加強對本公開的背景的理解，因此可以包括不構(gòu)成本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請的一個方面要解決的技術(shù)問題是如何提高車輛etc模塊的識別精度。

2、此外，本申請的其他方面還旨在解決或者緩解現(xiàn)有技術(shù)中存在的其他技術(shù)問題。

3、本申請?zhí)峁┝艘环N提高車載etc模塊識別精度的方法和etc付費系統(tǒng)，具體而言，根據(jù)本申請的一方面，提供了：

4、一種提高車載etc模塊識別精度的方法，其中，包括如下步驟：

5、通過車輛的v2x模塊獲取當前的車輛隊列信息；

6、判斷車輛的etc模塊是否被收費站的rsu模塊識別，如是，則響應于車輛是車輛隊列中的首車通過etc模塊付費；如否，則提示用戶采用其他方式付費；

7、在付費完成后通過rsu模塊和v2x模塊將車輛信息退出所述車輛隊列信息；

8、通過rsu模塊更新所述車輛隊列信息。

9、可選地，根據(jù)本申請的一種實施方式，在判斷得到車輛的etc模塊被收費站識別后還包括如下步驟：

10、響應于車輛不是車輛隊列中的首車，判斷車輛是否處于當前的車輛隊列中，如是，則調(diào)換所述車輛與首車的位置信息，然后通過etc模塊付費；如否，則將所述車輛的信息作為首車加入到所述車輛隊列信息中，然后通過etc模塊付費。

11、可選地，根據(jù)本申請的一種實施方式，在判斷得到車輛的etc模塊沒有被收費站識別后包括如下步驟：

12、判斷所述車輛是否處于當前的車輛隊列中，如是，則響應于車輛是車輛隊列中的首車，提示用戶采用其他方式付費，響應于車輛不是車輛隊列中的首車，調(diào)換所述車輛與首車的位置信息，然后提示用戶采用其他方式付費，如否，則將所述車輛的信息作為首車加入到所述車輛隊列信息中，然后提示用戶采用其他方式付費。

13、可選地，根據(jù)本申請的一種實施方式，在通過etc模塊付費之后，判斷etc模塊是否付費成功，如是，則通過車輛人機交互界面提示付費成功，并關(guān)閉etc模塊的射頻；如否，則通過車輛人機交互界面提示付費失敗，保持etc模塊開啟，提示用戶采用其他方式付費。

14、根據(jù)本申請的另一方面，本申請?zhí)峁┝艘环Netc付費系統(tǒng)，其中，包括

15、etc模塊，其與收費站的rsu模塊交互實現(xiàn)etc付費；

16、v2x模塊，其從收費站的rsu模塊獲取車輛隊列信息，在付費完成后更新車輛信息并將其傳遞到rsu模塊；

17、判斷模塊，其判斷車輛的etc模塊是否被收費站的rsu模塊識別，如是，則進一步判斷車輛是否是車輛隊列中的首車；

18、控制模塊，其響應于車輛是車輛隊列中的首車控制etc模塊付費，并響應于車輛的etc模塊沒有被收費站的rsu模塊識別，指示用戶采用其他方式進行付費；

19、rsu模塊，其與所述etc模塊和v2x模塊交互，并且在車輛付費完成后接收v2x模塊更新的車輛信息來更新車輛隊列信息。

20、可選地，根據(jù)本申請的另一方面的一種實施方式，在所述判斷模塊判斷得到車輛的etc模塊被收費站識別后，所述判斷模塊響應于車輛不是車輛隊列中的首車，判斷車輛是否處于當前的車輛隊列中，如是，則所述控制模塊調(diào)換所述車輛與首車的位置信息，然后控制etc模塊付費；如否，則所述控制模塊將所述車輛的信息作為首車加入到所述車輛隊列信息中，然后控制etc模塊付費。

21、可選地，根據(jù)本申請的另一方面的一種實施方式，在所述判斷模塊判斷得到車輛的etc模塊沒有被收費站識別后，所述判斷模塊判斷所述車輛是否處于當前的車輛隊列中，如是，則控制模塊響應于車輛是車輛隊列中的首車，提示用戶采用其他方式進行付費，響應于車輛不是車輛隊列中的首車，調(diào)換所述車輛與首車的位置信息，然后提示用戶通過其他方式進行付費，如否，則所述控制模塊將所述車輛的信息作為首車加入到所述車輛隊列信息中，然后提示用戶采用其他方式進行付費。

22、可選地，根據(jù)本申請的另一方面的一種實施方式，還包括人機交互模塊，在通過etc模塊付費之后，所述判斷模塊判斷etc模塊是否付費成功，如是，則控制模塊控制人機交互模塊提示付費成功，并關(guān)閉etc模塊的射頻；如否，則控制人機交互模塊提示付費失敗，保持etc模塊開啟，提示用戶采用其他方式付費。

23、可選地，根據(jù)本申請的另一方面的一種實施方式，所述etc模塊包括etc天線和etc子模塊，所述v2x模塊包括v2x天線和v2x子模塊，所述etc天線和所述v2x天線集成安裝在車輛的集成天線裝置中，所述etc子模塊和v2x子模塊集成在車載控制單元中，并且彼此通信連接。

24、可選地，根據(jù)本申請的另一方面的一種實施方式，所述集成天線裝置安裝在車輛前擋風玻璃的傳感器艙中。

25、本申請的有益之處包括：

26、1.本申請的方法以及系統(tǒng)中同時應用了v2x和etc模塊，通過v2x來與收費站的rsu(road?side?unit，路邊單元)進行交互，精確地確定待收費車輛的位置，防止收費站對相近車輛的etc產(chǎn)生誤判，提高了對etc模塊的識別精度；

27、2.本申請的方法能夠在車輛進行etc付費時提供精確的車輛隊列信息，并且在車輛不是首車的情況下對車輛隊列信息進行更新，不僅提高了對即將付費的車輛etc的識別精度，而且提高了對隨后車輛etc的識別精度；此外，該方法還能夠判斷etc是否被識別以及是否付費成功，并在etc未被識別或付費未成功時通過人機交互界面提醒用戶通過其他方式付費。

技術(shù)特征：

1.一種提高車載etc模塊識別精度的方法，其特征在于，包括如下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在判斷得到車輛的etc模塊被收費站識別后還包括如下步驟：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在判斷得到車輛的etc模塊沒有被收費站識別后包括如下步驟：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在通過etc模塊付費之后，判斷etc模塊是否付費成功，如是，則通過車輛人機交互界面提示付費成功，并關(guān)閉etc模塊的射頻；如否，則通過車輛人機交互界面提示付費失敗，保持etc模塊開啟，提示用戶采用其他方式付費。

5.一種etc付費系統(tǒng)，其特征在于，包括

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的etc付費系統(tǒng)，其特征在于，在所述判斷模塊判斷得到車輛的etc模塊被收費站識別后，所述判斷模塊響應于車輛不是車輛隊列中的首車，判斷車輛是否處于當前的車輛隊列中，如是，則所述控制模塊調(diào)換所述車輛與首車的位置信息，然后控制etc模塊付費；如否，則所述控制模塊將所述車輛的信息作為首車加入到所述車輛隊列信息中，然后控制etc模塊付費。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的etc付費系統(tǒng)，其特征在于，在所述判斷模塊判斷得到車輛的etc模塊沒有被收費站識別后，所述判斷模塊判斷所述車輛是否處于當前的車輛隊列中，如是，則控制模塊響應于車輛是車輛隊列中的首車，提示用戶采用其他方式進行付費，響應于車輛不是車輛隊列中的首車，調(diào)換所述車輛與首車的位置信息，然后提示用戶通過其他方式進行付費，如否，則所述控制模塊將所述車輛的信息作為首車加入到所述車輛隊列信息中，然后提示用戶采用其他方式進行付費。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的etc付費系統(tǒng)，其特征在于，還包括人機交互模塊，在通過etc模塊付費之后，所述判斷模塊判斷etc模塊是否付費成功，如是，則控制模塊控制人機交互模塊提示付費成功，并關(guān)閉etc模塊的射頻；如否，則控制人機交互模塊提示付費失敗，保持etc模塊開啟，提示用戶采用其他方式付費。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的etc付費系統(tǒng)，其特征在于，所述etc模塊包括etc天線和etc子模塊，所述v2x模塊包括v2x天線和v2x子模塊，所述etc天線和所述v2x天線集成安裝在車輛的集成天線裝置中，所述etc子模塊和v2x子模塊集成在車載控制單元中，并且彼此通信連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的etc付費系統(tǒng)，其特征在于，所述集成天線裝置安裝在車輛前擋風玻璃的傳感器艙中。

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┝艘环N提高車載ETC模塊識別精度的方法和ETC付費系統(tǒng)，其中，所述方法包括如下步驟：通過車輛的V2X模塊獲取當前的車輛隊列信息；判斷車輛的ETC模塊是否被收費站的RSU模塊識別，如是，則響應于車輛是車輛隊列中的首車通過ETC模塊付費；如否，則提示用戶采用其他方式付費；在付費完成后通過RSU模塊和V2X模塊將車輛信息退出所述車輛隊列信息；通過RSU模塊更新所述車輛隊列信息。

技術(shù)研發(fā)人員：劉帥,許杰,李向陽,陸巖
受保護的技術(shù)使用者：上汽通用汽車有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/9