本申請涉及汽車，具體涉及一種車輛co2排放預(yù)測方法、裝置、設(shè)備及計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著車輛保有量的持續(xù)增加，來自車輛尾氣中的co2排放量也急劇增加，對環(huán)境造成嚴(yán)重污染。如何快速準(zhǔn)確地測量車輛co2排放量，成為亟待解決的問題。相關(guān)技術(shù)中，通過在試驗(yàn)場地對車輛進(jìn)行油耗試驗(yàn)，并根據(jù)油耗測試結(jié)果來換算車輛co2排放量。然而，試驗(yàn)場地中的試驗(yàn)道路環(huán)境與實(shí)際的道路環(huán)境差距很大，且試驗(yàn)時采用的油耗工況曲線并不能很好的反映實(shí)際工況，最終導(dǎo)致試驗(yàn)得到的油耗測試結(jié)果會遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于車輛實(shí)際油耗，即油耗測試結(jié)果不準(zhǔn)確。進(jìn)一步導(dǎo)致根據(jù)油耗測試結(jié)果換算得到的車輛co2排放量也是不準(zhǔn)確的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)峁┮环N車輛co2排放預(yù)測方法、裝置、設(shè)備及計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，可以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的根據(jù)油耗測試結(jié)果換算得到車輛co2排放量，導(dǎo)致車輛co2排放量不準(zhǔn)確的技術(shù)問題。

2、第一方面，本申請實(shí)施例提供一種車輛co2排放預(yù)測方法，所述車輛co2排放預(yù)測方法包括：

3、獲取車輛的車速和車載診斷系統(tǒng)數(shù)據(jù)；

4、基于所述車速，確定車輛的加速度；

5、對所述車速和所述車載診斷系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，得到預(yù)處理后的車速和預(yù)處理后的車載診斷系統(tǒng)數(shù)據(jù)；

6、將所述加速度、預(yù)處理后的車速和預(yù)處理后的車載診斷系統(tǒng)數(shù)據(jù)，輸入co2排放預(yù)測模型中，輸出車輛co2排放量；

7、其中，co2排放預(yù)測模型部署在車輛控制器的單片機(jī)中。

8、結(jié)合第一方面，在一種實(shí)施方式中，所述對所述車速進(jìn)行預(yù)處理，對應(yīng)的公式為：

9、v’＝log(v)；

10、其中，v為車速，v’為預(yù)處理后的車速。

11、結(jié)合第一方面，在一種實(shí)施方式中，所述車載診斷系統(tǒng)數(shù)據(jù)包括發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和冷卻液溫度，所述對所述車載診斷系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，對應(yīng)的公式為：

12、

13、其中，rpm為發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，rpm’為預(yù)處理后的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，cooltemp為冷卻液溫度，cooltemp’為預(yù)處理后的冷卻液溫度，a為第一系數(shù)，b為第二系數(shù)。

14、結(jié)合第一方面，在一種實(shí)施方式中，所述co2排放預(yù)測模型的構(gòu)建過程，包括：

15、基于長短期記憶算法，搭建神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，并對所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行訓(xùn)練；

16、將訓(xùn)練后的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的格式轉(zhuǎn)換為目標(biāo)格式，得到目標(biāo)格式的模型；

17、將所述目標(biāo)格式的模型部署在車輛控制器的單片機(jī)中，得到co2排放預(yù)測模型。

18、結(jié)合第一方面，在一種實(shí)施方式中，所述目標(biāo)格式為tflite格式，所述單片機(jī)為stm32單片機(jī)。

19、第二方面，本申請實(shí)施例提供了一種車輛co2排放預(yù)測裝置，所述車輛co2排放預(yù)測裝置包括：

20、獲取模塊，用于獲取車輛的車速和車載診斷系統(tǒng)數(shù)據(jù)；

21、確定模塊，用于基于所述車速，確定車輛的加速度；

22、預(yù)處理模塊，用于對所述車速和所述車載診斷系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，得到預(yù)處理后的車速和預(yù)處理后的車載診斷系統(tǒng)數(shù)據(jù)；

23、輸入輸出模塊，用于將所述加速度、預(yù)處理后的車速和預(yù)處理后的車載診斷系統(tǒng)數(shù)據(jù)，輸入co2排放預(yù)測模型中，輸出車輛co2排放量；其中，co2排放預(yù)測模型部署在車輛控制器的單片機(jī)中。

24、結(jié)合第二方面，在一種實(shí)施方式中，所述預(yù)處理模塊具體用于根據(jù)下方公式對所述車速進(jìn)行預(yù)處理，

25、v’＝log(v)；

26、其中，v為車速，v’為預(yù)處理后的車速。

27、結(jié)合第二方面，在一種實(shí)施方式中，所述車載診斷系統(tǒng)數(shù)據(jù)包括發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和冷卻液溫度，所述預(yù)處理模塊具體用于根據(jù)下方公式對所述車載診斷系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，對應(yīng)的公式為：

28、

29、其中，rpm為發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，rpm’為預(yù)處理后的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，cooltemp為冷卻液溫度，cooltemp’為預(yù)處理后的冷卻液溫度，a為第一系數(shù)，b為第二系數(shù)。

30、結(jié)合第二方面，在一種實(shí)施方式中，車輛co2排放預(yù)測裝置還包括構(gòu)建模塊，用于構(gòu)建co2排放預(yù)測模型，構(gòu)建co2排放預(yù)測模型的構(gòu)建過程包括：

31、基于長短期記憶算法，搭建神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，并對所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行訓(xùn)練；

32、將訓(xùn)練后的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的格式轉(zhuǎn)換為目標(biāo)格式，得到目標(biāo)格式的模型；

33、將所述目標(biāo)格式的模型部署在車輛控制器的單片機(jī)中，得到co2排放預(yù)測模型。

34、結(jié)合第二方面，在一種實(shí)施方式中，所述目標(biāo)格式為tflite格式，所述單片機(jī)為stm32單片機(jī)。

35、第三方面，本申請實(shí)施例提供了一種車輛co2排放預(yù)測設(shè)備，所述車輛co2排放預(yù)測設(shè)備包括處理器、存儲器、以及存儲在所述存儲器上并可被所述處理器執(zhí)行的車輛co2排放預(yù)測程序，其中所述車輛co2排放預(yù)測程序被所述處理器執(zhí)行時，實(shí)現(xiàn)如第一方面中任一項(xiàng)所述的車輛co2排放預(yù)測方法的步驟。

36、第四方面，本申請實(shí)施例提供了一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上存儲有車輛co2排放預(yù)測程序，其中所述車輛co2排放預(yù)測程序被處理器執(zhí)行時，實(shí)現(xiàn)如第一方面中任一項(xiàng)所述的車輛co2排放預(yù)測方法的步驟。

37、本申請實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果包括：

38、通過獲取車輛的車速和車載診斷系統(tǒng)數(shù)據(jù)；然后基于所述車速，確定車輛的加速度；對所述車速和所述車載診斷系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，得到預(yù)處理后的車速和預(yù)處理后的車載診斷系統(tǒng)數(shù)據(jù)；最終通過將所述加速度、預(yù)處理后的車速和預(yù)處理后的車載診斷系統(tǒng)數(shù)據(jù)，輸入co2排放預(yù)測模型中，輸出車輛co2排放量；其中，co2排放預(yù)測模型部署在車輛控制器的單片機(jī)中，可提高測量的車輛co2排放量的準(zhǔn)確性和效率。

技術(shù)特征：

1.一種車輛co2排放預(yù)測方法，其特征在于，所述車輛co2排放預(yù)測方法包括：

2.如權(quán)利要求1所述的車輛co2排放預(yù)測方法，其特征在于，所述對所述車速進(jìn)行預(yù)處理，對應(yīng)的公式為：

3.如權(quán)利要求1所述的車輛co2排放預(yù)測方法，其特征在于，所述車載診斷系統(tǒng)數(shù)據(jù)包括發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和冷卻液溫度，所述對所述車載診斷系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，對應(yīng)的公式為：

4.如權(quán)利要求1所述的車輛co2排放預(yù)測方法，其特征在于，所述co2排放預(yù)測模型的構(gòu)建過程，包括：

5.如權(quán)利要求1所述的車輛co2排放預(yù)測方法，其特征在于，所述目標(biāo)格式為tflite格式，所述單片機(jī)為stm32單片機(jī)。

6.一種車輛co2排放預(yù)測裝置，其特征在于，所述車輛co2排放預(yù)測裝置包括：

7.如權(quán)利要求6所述的車輛co2排放預(yù)測裝置，其特征在于，所述預(yù)處理模塊具體用于根據(jù)下方公式對所述車速進(jìn)行預(yù)處理，

8.如權(quán)利要求6所述的車輛co2排放預(yù)測裝置，其特征在于，所述車載診斷系統(tǒng)數(shù)據(jù)包括發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和冷卻液溫度，所述預(yù)處理模塊具體用于根據(jù)下方公式對所述車載診斷系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，對應(yīng)的公式為：

9.一種車輛co2排放預(yù)測設(shè)備，其特征在于，所述車輛co2排放預(yù)測設(shè)備包括處理器、存儲器、以及存儲在所述存儲器上并可被所述處理器執(zhí)行的車輛co2排放預(yù)測程序，其中所述車輛co2排放預(yù)測程序被所述處理器執(zhí)行時，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的車輛co2排放預(yù)測方法的步驟。

10.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上存儲有車輛co2排放預(yù)測程序，其中所述車輛co2排放預(yù)測程序被處理器執(zhí)行時，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的車輛co2排放預(yù)測方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
一種車輛CO2排放預(yù)測方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，屬于汽車技術(shù)領(lǐng)域。其中，車輛CO2排放預(yù)測方法包括：獲取車輛的車速和車載診斷系統(tǒng)數(shù)據(jù)；基于所述車速，確定車輛的加速度；對所述車速和所述車載診斷系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，得到預(yù)處理后的車速和預(yù)處理后的車載診斷系統(tǒng)數(shù)據(jù)；將所述加速度、預(yù)處理后的車速和預(yù)處理后的車載診斷系統(tǒng)數(shù)據(jù)，輸入CO2排放預(yù)測模型中，輸出車輛CO2排放量；其中，CO2排放預(yù)測模型部署在車輛控制器的單片機(jī)中?？商岣邷y量的車輛CO2排放量的準(zhǔn)確性和效率。

技術(shù)研發(fā)人員：李岳兵,嚴(yán)浩,史育海,李峰,白恒山
受保護(hù)的技術(shù)使用者：襄陽達(dá)安汽車檢測中心有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19