本技術(shù)涉及智能交通，尤其涉及一種高速公路的車輛路徑還原方法及設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在取消高速公路省界收費站之后，形成了全國高速公路一張網(wǎng)運營。收費方式采用精準(zhǔn)路徑收費。隨著路網(wǎng)復(fù)雜程度大大提升，車輛行駛路徑的精準(zhǔn)識別難度加大，特別是跨省車輛，高速公路收費方式需要以行駛時間為基準(zhǔn)，針對車輛實際行駛路徑進(jìn)行收費，路徑精確識別的核心是正確判別路網(wǎng)中每一個車輛的實際行駛路線。該實際行駛路線包括實際行駛路徑和行駛時間。

2、但是，高速公路上的通行車輛數(shù)量龐大，產(chǎn)生的海量通行數(shù)據(jù)雜亂，在系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫中容易出現(xiàn)丟失，并且無法高效進(jìn)行梳理，導(dǎo)致出現(xiàn)梳理通行數(shù)據(jù)錯誤，最終導(dǎo)致無法快速準(zhǔn)確地對每個車輛的車輛路徑進(jìn)行還原。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實施例提供一種高速公路的車輛路徑還原方法及設(shè)備，用于解決無法快速準(zhǔn)確地對每個車輛的車輛路徑進(jìn)行還原的問題。

2、本技術(shù)實施例采用下述技術(shù)方案：

3、一方面，本技術(shù)實施例提供了一種高速公路的車輛路徑還原方法，該方法包括：構(gòu)建路徑還原的區(qū)塊鏈平臺；所述區(qū)塊鏈平臺包括門架節(jié)點；當(dāng)車輛在高速公路上行駛時，通過天線設(shè)備對所述車輛進(jìn)行識別，得到車輛行駛信息；所述車輛行駛信息包括車牌號碼、門架標(biāo)識、門架地址和門架的經(jīng)過時間；確定所述車輛的通行標(biāo)識，將所述車輛行駛信息與所述通行標(biāo)識上傳至所述天線設(shè)備所處門架關(guān)聯(lián)的門架節(jié)點，以便所述門架節(jié)點為所述車輛生成行駛門架記錄區(qū)塊，生成本次車輛通行的區(qū)塊鏈；在所述車輛行駛至高速公路的出口收費站時，接收針對所述車輛的車輛路徑查詢請求，尋找距離所述出口收費站最近的目標(biāo)門架節(jié)點；在所述目標(biāo)門架節(jié)點中，以所述車輛的車牌號碼與所述通行標(biāo)識作為查詢條件，檢索到所述區(qū)塊鏈，并從所述區(qū)塊鏈中，查詢所述車輛在所述高速公路上的多個行駛門架記錄；對所述多個行駛門架記錄進(jìn)行組合，還原所述車輛的車輛路徑。

4、一個示例中，所述尋找距離所述出口收費站最近的目標(biāo)門架節(jié)點，具體包括：對所述查詢請求進(jìn)行解析，得到出口門架的門架標(biāo)識；根據(jù)所述出口門架的門架標(biāo)識，在門架關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)庫中，檢索所述出口門架關(guān)聯(lián)的門架節(jié)點；將所述關(guān)聯(lián)的門架節(jié)點確定為目標(biāo)門架節(jié)點。

5、一個示例中，所述對所述多個行駛門架記錄進(jìn)行組合，還原所述車輛的車輛路徑，具體包括：確定所述車輛的行駛門架記錄序列；在所述行駛門架記錄序列中，根據(jù)相鄰門架的各自經(jīng)過時間，計算相鄰門架之間的時間間隔；根據(jù)門架的門架地址，確定相鄰門架之間的行駛距離；求取所述行駛距離與所述時間間隔之間的比值，確定相鄰門架之間的平均行駛速度；判斷是否存在潛在異常平均行駛速度的目標(biāo)相鄰門架；若存在，則根據(jù)所述目標(biāo)相鄰門架的各自經(jīng)過時間，確定所述目標(biāo)相鄰門架之間的行駛時間區(qū)間；獲取所述目標(biāo)相鄰門架在行駛時間區(qū)間內(nèi)的歷史路況信息，根據(jù)所述歷史路況信息，確定所述目標(biāo)相鄰門架之間的理論平均行駛速度；所述歷史路況信息包括路況擁堵分布標(biāo)記；通過將所述理論平均行駛速度與所述潛在異常平均行駛速度進(jìn)行對比，驗證所述潛在異常平均行駛速度是否異常；若不異常，根據(jù)門架的門架地址，確定相鄰門架之間的行駛路徑；根據(jù)相鄰門架之間的行駛路徑與各自經(jīng)過時間，還原所述車輛的車輛路徑。

6、一個示例中，所述方法還包括：若所述潛在異常平均行駛速度的驗證結(jié)果為異常，則確定距離所述潛在異常平均行駛速度最近的左側(cè)目標(biāo)平均行駛速度與右側(cè)目標(biāo)平均行駛速度；所述左側(cè)目標(biāo)平均行駛速度與右側(cè)目標(biāo)平均行駛速度為非異常；求取所述左側(cè)目標(biāo)平均行駛速度與所述右側(cè)目標(biāo)平均行駛速度之間的平均值；根據(jù)所述平均值與所述目標(biāo)相鄰門架之間的行駛距離，確定所述目標(biāo)相鄰門架之間的合理時間間隔；在所述目標(biāo)相鄰門架中，確定經(jīng)過時間存在異常的目標(biāo)門架；在行駛門架記錄序列中，所述目標(biāo)門架與左右相鄰門架之間的平均行駛速度均異常；確定在所述目標(biāo)相鄰門架中的非目標(biāo)門架，以所述非目標(biāo)門架的經(jīng)過時間為基準(zhǔn)，通過所述合理時間間隔，對所述目標(biāo)門架的經(jīng)過時間進(jìn)行調(diào)整。

7、一個示例中，所述判斷是否存在潛在異常平均行駛速度的目標(biāo)相鄰門架，具體包括：在所述行駛門架記錄序列中，根據(jù)起始門架與終點門架分別對應(yīng)的經(jīng)過時間，計算起始門架與終點門架之間的行駛時長，以及根據(jù)起始門架與終點門架之間的行駛路徑，計算起始門架與終點門架之間的總行駛距離；求取所述總行駛距離與所述行駛時長之間的比值，得到所述車輛在高速公路上的全程平均行駛速度；計算相鄰門架之間的平均行駛速度與所述全程平均行駛速度的差值；將差值絕對值大于預(yù)設(shè)差值閾值的相鄰門架確定為潛在異常平均行駛速度的目標(biāo)相鄰門架。

8、一個示例中，所述根據(jù)所述歷史路況信息，確定所述目標(biāo)相鄰門架之間的理論平均行駛速度，具體包括：將所述行駛時間區(qū)間進(jìn)行劃分為多個時間段；根據(jù)每個時間段內(nèi)的歷史路況信息，識別每個時間段的路況類別；所述路況類別包括暢通、緩慢和擁堵；對每個時間段的路況類別進(jìn)行統(tǒng)計，得到每個路況類別的出現(xiàn)頻率；在類別映射關(guān)系表中，檢索每個路況類別分別對應(yīng)的類別平均行駛速度；將每個路況類別的出現(xiàn)頻率確定為各自對應(yīng)的權(quán)重，對類別平均行駛速度進(jìn)行加權(quán)求和，得到所述目標(biāo)相鄰門架之間的理論平均行駛速度。

9、一個示例中，所述根據(jù)門架的門架地址，確定每個相鄰門架之間的行駛路徑，具體包括：以門架的門架標(biāo)識為索引，在門架拓?fù)潢P(guān)系中進(jìn)行匹配，確定是否具有存在關(guān)聯(lián)門架的待擬合相鄰門架；所述關(guān)聯(lián)門架處于所述待擬合相鄰門架之間；若具有，將所述關(guān)聯(lián)門架確定為所述車輛的擬合門架；所述擬合門架用于表示所述車輛在高速公路上實際通過，但未上傳車輛行駛信息的門架；根據(jù)待擬合相鄰門架與擬合門架分別對應(yīng)的門架地址，得到待擬合相鄰門架之間的行駛路徑。

10、一個示例中，所述根據(jù)待擬合相鄰門架與擬合門架分別對應(yīng)的門架地址，得到待擬合相鄰門架之間的行駛路徑之后，所述方法還包括：確定所述待擬合相鄰門架中的任一門架；根據(jù)所述任一門架與所述擬合門架的門架地址，確定所述任一門架與所述擬合門架之間的擬合行駛距離；根據(jù)所述擬合行駛距離與所述待擬合相鄰門架之間的平均行駛速度，得到所述車輛在所述任一門架與所述擬合門架之間的擬合時間間隔；以所述任一門架的經(jīng)過時間為基準(zhǔn)，對所述擬合時間間隔進(jìn)行推移，得到所述擬合門架的擬合經(jīng)過時間。

11、一個示例中，所述構(gòu)建路徑還原的區(qū)塊鏈平臺，具體包括：構(gòu)建區(qū)塊鏈平臺網(wǎng)絡(luò)，將門架節(jié)點部署至所述區(qū)塊鏈平臺網(wǎng)絡(luò)；獲取通道名稱和通道初始化文件，在所述門架節(jié)點加載所述通道初始化文件時，將所述門架節(jié)點加入通道名稱對應(yīng)通道；獲取通道名稱、鏈碼名稱和鏈碼文件，在運行所述鏈碼文件時，將鏈碼安裝至相應(yīng)節(jié)點，并將所述鏈碼與通道名稱對應(yīng)通道進(jìn)行關(guān)聯(lián)。

12、另一方面，本技術(shù)實施例提供了一種高速公路的車輛路徑還原設(shè)備，包括：至少一個處理器；以及，與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執(zhí)行，以使所述至少一個處理器能夠執(zhí)行上述任一項所述的一種高速公路的車輛路徑還原方法。

13、本技術(shù)實施例采用的上述至少一個技術(shù)方案能夠達(dá)到以下有益效果：

14、通過構(gòu)建本次通行的通行標(biāo)識，從而能夠?qū)囕v在高速公路上的本次通行進(jìn)行識別，通過建立路徑還原的區(qū)塊鏈平臺，將通行標(biāo)識和天線設(shè)備識別的車輛行駛信息上傳至門架節(jié)點進(jìn)行記賬，從而能夠生成本次通行的定制化區(qū)塊鏈，利用區(qū)塊鏈系統(tǒng)及時上鏈，而區(qū)塊鏈防篡改的特性可確保數(shù)據(jù)的長期真實有效，利用區(qū)塊鏈技術(shù)分布式存儲、不可篡改的特點，多份賬本冗余保存，提高了車輛行駛數(shù)據(jù)的安全性，在行駛至出口收費站時，自動觸發(fā)路徑還原，從最近的目標(biāo)門架節(jié)點中，獲取本次通行的區(qū)塊鏈，從而從多個區(qū)塊中提取出本次通行的行駛門架記錄，自動快速準(zhǔn)確地進(jìn)行路徑還原，從而最終提高了車輛計費的準(zhǔn)確性。