本申請(qǐng)涉及安全生產(chǎn)監(jiān)測(cè)，特別是涉及一種網(wǎng)絡(luò)巡檢方法、裝置、系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展，應(yīng)用于礦山的無人礦卡已經(jīng)在露天礦山生產(chǎn)場(chǎng)景中快速推廣落地，由于無人礦卡依賴于無線網(wǎng)絡(luò)和云端平臺(tái)，需通過無線網(wǎng)絡(luò)和云端平臺(tái)與其它礦卡進(jìn)行通訊，因此，無線網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量對(duì)于無人礦卡的安全行駛及運(yùn)行效率至關(guān)重要。

2、在當(dāng)前實(shí)踐過程中，基站和天線在配合礦山作業(yè)、運(yùn)輸區(qū)域的變化而進(jìn)行周期性調(diào)整后，需要通過人工持測(cè)量?jī)x器對(duì)調(diào)整后的區(qū)域進(jìn)行巡檢，巡檢效率嚴(yán)重影響無線網(wǎng)絡(luò)運(yùn)維效率，進(jìn)而影響礦山生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對(duì)上述技術(shù)問題，提供一種能夠在不增加巡檢成本的同時(shí)，高效完成露天礦山的網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量檢測(cè)的網(wǎng)絡(luò)巡檢方法、裝置、系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

2、第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N網(wǎng)絡(luò)巡檢方法，包括：

3、獲取露天礦山網(wǎng)絡(luò)巡檢路線，其中，所述露天礦山網(wǎng)絡(luò)巡檢路線包括在目標(biāo)臺(tái)階平盤區(qū)域以及多個(gè)目標(biāo)臺(tái)階平盤區(qū)域之間進(jìn)行移動(dòng)的巡檢路線；

4、控制無人機(jī)設(shè)備根據(jù)所述露天礦山網(wǎng)絡(luò)巡檢路線仿地飛行，并控制所述無人機(jī)設(shè)備搭載的網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)組件在無人機(jī)設(shè)備飛行過程中采集目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)；

5、根據(jù)所述目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)生成露天礦山網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量三維分布圖。

6、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述獲取露天礦山網(wǎng)絡(luò)巡檢路線，包括：

7、獲取網(wǎng)絡(luò)巡檢區(qū)域，其中，所述網(wǎng)絡(luò)巡檢區(qū)域包括基站天線覆蓋區(qū)域；

8、根據(jù)所述網(wǎng)絡(luò)巡檢區(qū)域內(nèi)采樣點(diǎn)的高程數(shù)據(jù)劃分得到多個(gè)所述目標(biāo)臺(tái)階平盤區(qū)域，其中，所述目標(biāo)臺(tái)階平盤區(qū)域內(nèi)的采樣點(diǎn)之間的高程數(shù)據(jù)差小于或等于預(yù)設(shè)閾值；

9、基于所述目標(biāo)臺(tái)階平盤區(qū)域內(nèi)的采樣點(diǎn)得到位于各目標(biāo)臺(tái)階平盤區(qū)域的第一移動(dòng)路線；

10、基于鄰近的所述目標(biāo)臺(tái)階平盤區(qū)域之間的采樣點(diǎn)得到各目標(biāo)臺(tái)階平盤區(qū)域之間的第二移動(dòng)路線；

11、按照預(yù)設(shè)順序連接各所述第一移動(dòng)路線和所述第二移動(dòng)路線得到所述露天礦山網(wǎng)絡(luò)巡檢路線。

12、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述獲取網(wǎng)絡(luò)巡檢區(qū)域，包括：

13、獲取基站的三維坐標(biāo)、天線朝向、基站天線的三維方向圖模型以及露天礦山的三維地表模型；

14、根據(jù)所述三維坐標(biāo)、所述天線朝向、所述三維方向圖模型以及所述三維地表模型計(jì)算得到基站天線覆蓋區(qū)域；

15、根據(jù)所述基站天線覆蓋區(qū)域確定所述網(wǎng)絡(luò)巡檢區(qū)域。

16、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述網(wǎng)絡(luò)巡檢區(qū)域內(nèi)采樣點(diǎn)的高程數(shù)據(jù)劃分得到多個(gè)所述目標(biāo)臺(tái)階平盤區(qū)域，包括：

17、按照預(yù)設(shè)分辨率對(duì)所述基站天線覆蓋區(qū)域的三維曲面進(jìn)行采樣，得到三維點(diǎn)集；

18、遍歷所述三維點(diǎn)集，獲取目標(biāo)點(diǎn)及所述目標(biāo)點(diǎn)的相鄰點(diǎn)組成的組合點(diǎn)集，其中，一個(gè)目標(biāo)點(diǎn)的高程數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)一個(gè)目標(biāo)臺(tái)階平盤區(qū)域的高程數(shù)據(jù)；

19、從所述組合點(diǎn)集中篩選出與所述目標(biāo)點(diǎn)的高程數(shù)據(jù)差小于預(yù)設(shè)閾值的候選點(diǎn)，得到候選點(diǎn)集，其中，一個(gè)候選點(diǎn)集對(duì)應(yīng)一個(gè)目標(biāo)臺(tái)階平盤區(qū)域；

20、根據(jù)多個(gè)候選點(diǎn)集得到多個(gè)所述目標(biāo)臺(tái)階平盤區(qū)域。

21、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述獲取露天礦山網(wǎng)絡(luò)巡檢路線，還包括：

22、獲取位于所述網(wǎng)絡(luò)巡檢區(qū)域邊界的邊界采樣點(diǎn)，從所述邊界采樣點(diǎn)中確定路徑進(jìn)入點(diǎn)和路徑退出點(diǎn)；

23、計(jì)算所述網(wǎng)絡(luò)巡檢區(qū)域內(nèi)所有相鄰采樣點(diǎn)之間的移動(dòng)代價(jià)；

24、基于所述路徑進(jìn)入點(diǎn)、所述路徑退出點(diǎn)、所述移動(dòng)代價(jià)以及預(yù)設(shè)旅行商問題算法計(jì)算得到最優(yōu)巡檢路徑，并將所述最優(yōu)巡檢路徑作為所述露天礦山網(wǎng)絡(luò)巡檢路線。

25、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述控制所述無人機(jī)設(shè)備搭載的網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)組件在無人機(jī)設(shè)備飛行過程中采集目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，包括：

26、通過第一網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)方式采集第一網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，其中，所述第一網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)方式為基于硬件模塊進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量參數(shù)采集的檢測(cè)方式；

27、通過第二網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)方式采集第二網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，其中，所述第二網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)方式為基于軟件模塊進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量參數(shù)采集的檢測(cè)方式；

28、根據(jù)所述第一網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)和所述第二網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)得到所述目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)。

29、第二方面，本申請(qǐng)還提供了一種網(wǎng)絡(luò)巡檢裝置，包括：

30、路線獲取模塊，用于獲取露天礦山網(wǎng)絡(luò)巡檢路線，其中，所述露天礦山網(wǎng)絡(luò)巡檢路線包括在目標(biāo)臺(tái)階平盤區(qū)域以及多個(gè)目標(biāo)臺(tái)階平盤區(qū)域之間進(jìn)行移動(dòng)的巡檢路線；

31、飛行控制模塊，用于控制無人機(jī)設(shè)備根據(jù)所述露天礦山網(wǎng)絡(luò)巡檢路線仿地飛行，并控制所述無人機(jī)設(shè)備搭載的網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)組件在無人機(jī)設(shè)備飛行過程中采集目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)；

32、網(wǎng)絡(luò)分析模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)生成露天礦山網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量三維分布圖。

33、第三方面，本申請(qǐng)還提供了一種網(wǎng)絡(luò)巡檢系統(tǒng)，其特征在于，包括控制終端和無人機(jī)設(shè)備，其中，所述無人機(jī)設(shè)備上搭載網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)組件；所述控制終端分別與所述無人機(jī)設(shè)備和所述網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)組件通信連接；

34、所述控制終端用于實(shí)現(xiàn)第一方面所述的網(wǎng)絡(luò)巡檢方法的步驟。

35、第四方面，本申請(qǐng)還提供了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)第一方面所述的網(wǎng)絡(luò)巡檢方法的步驟。

36、第五方面，本申請(qǐng)還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)第一方面所述的網(wǎng)絡(luò)巡檢方法的步驟。

37、第六方面，本申請(qǐng)還提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)第一方面所述的網(wǎng)絡(luò)巡檢方法的步驟。

38、綜上所述，本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N網(wǎng)絡(luò)巡檢方法、裝置、系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，包括：獲取露天礦山網(wǎng)絡(luò)巡檢路線，其中，露天礦山網(wǎng)絡(luò)巡檢路線包括在目標(biāo)臺(tái)階平盤區(qū)域以及多個(gè)目標(biāo)臺(tái)階平盤區(qū)域之間進(jìn)行移動(dòng)的巡檢路線；控制無人機(jī)設(shè)備根據(jù)露天礦山網(wǎng)絡(luò)巡檢路線仿地飛行，并控制無人機(jī)設(shè)備搭載的網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)組件在無人機(jī)設(shè)備飛行過程中采集目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)；根據(jù)目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)生成露天礦山網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量三維分布圖。本申請(qǐng)通過獲取露天礦山各臺(tái)階平盤之間高程連續(xù)的巡檢路線，控制無人機(jī)設(shè)備在目標(biāo)臺(tái)階平盤區(qū)域進(jìn)行仿地飛行，并在飛行過程中采集網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，能夠?qū)崿F(xiàn)露天礦山自動(dòng)網(wǎng)絡(luò)巡檢，極大的提高了針對(duì)露天礦山的網(wǎng)絡(luò)巡檢效率，進(jìn)而提高礦山生產(chǎn)效率。

技術(shù)特征：

1.一種網(wǎng)絡(luò)巡檢方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取露天礦山網(wǎng)絡(luò)巡檢路線，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取網(wǎng)絡(luò)巡檢區(qū)域，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述網(wǎng)絡(luò)巡檢區(qū)域內(nèi)采樣點(diǎn)的高程數(shù)據(jù)劃分得到多個(gè)所述目標(biāo)臺(tái)階平盤區(qū)域，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取露天礦山網(wǎng)絡(luò)巡檢路線，還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述無人機(jī)設(shè)備搭載的網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)組件在無人機(jī)設(shè)備飛行過程中采集目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，包括：

7.一種網(wǎng)絡(luò)巡檢裝置，其特征在于，包括：

8.一種網(wǎng)絡(luò)巡檢系統(tǒng)，其特征在于，包括控制終端和無人機(jī)設(shè)備，其中，所述無人機(jī)設(shè)備上搭載網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)組件；所述控制終端分別與所述無人機(jī)設(shè)備和所述網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)組件通信連接；

9.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，其特征在于，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的網(wǎng)絡(luò)巡檢方法的步驟。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的網(wǎng)絡(luò)巡檢方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及一種網(wǎng)絡(luò)巡檢方法、裝置、系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，包括：獲取露天礦山網(wǎng)絡(luò)巡檢路線，其中，露天礦山網(wǎng)絡(luò)巡檢路線包括在目標(biāo)臺(tái)階平盤區(qū)域以及多個(gè)目標(biāo)臺(tái)階平盤區(qū)域之間進(jìn)行移動(dòng)的巡檢路線；控制無人機(jī)設(shè)備根據(jù)露天礦山網(wǎng)絡(luò)巡檢路線仿地飛行，并控制無人機(jī)設(shè)備搭載的網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)組件在無人機(jī)設(shè)備飛行過程中采集目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)；根據(jù)目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)生成露天礦山網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量三維分布圖。本申請(qǐng)通過獲取露天礦山各臺(tái)階平盤之間高程連續(xù)的巡檢路線，控制無人機(jī)設(shè)備在目標(biāo)臺(tái)階平盤區(qū)域進(jìn)行仿地飛行，并在飛行過程中采集網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，能夠?qū)崿F(xiàn)露天礦山自動(dòng)網(wǎng)絡(luò)巡檢，極大的提高了針對(duì)露天礦山的網(wǎng)絡(luò)巡檢效率，進(jìn)而提高礦山生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：晏宏昆,劉亞樓,張宏虓,孫毅,王亞兵,何超
受保護(hù)的技術(shù)使用者：新疆天池能源有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/12