本發(fā)明涉及儀器防護(hù)，具體是一種防沉加固型音視頻攝錄裝置。

背景技術(shù)：

1、音視頻采集記錄被廣泛應(yīng)用于很多領(lǐng)域，如行車攝錄儀、安防監(jiān)控、攝像機(jī)、黑匣子等。一般船舶發(fā)生沉沒事故時(shí)，通常船上安裝的設(shè)備也會一并沉沒，存儲在設(shè)備中的信息數(shù)據(jù)一旦遺失，將帶來無法挽回的損傷。

2、公布號為cn105675046?a的中國發(fā)明專利公開了一種防沉裝置，設(shè)置了水壓傳感器用于感測水壓值和能見度傳感器用于感測能見度值，防沉單元根據(jù)所述水壓傳感器及能見度傳感器所感測的數(shù)據(jù)判斷防沉裝置是否需啟用防沉功能，并在判斷得出該防沉裝置需啟用防沉功能時(shí)，控制所述氣囊裝置充氣。上述方案涉及到較為復(fù)雜的電氣方案，在惡劣環(huán)境條件下并不能保證其有效的運(yùn)行。且設(shè)備為了保證穩(wěn)定運(yùn)行均是固定在較為穩(wěn)固的平臺上，如船體上。一旦整船沉沒，音視頻攝錄設(shè)備會連同一起被拉入水中，致使防沉裝置無法發(fā)揮有效作用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種防沉加固型音視頻攝錄裝置，在其固定平臺沉沒后能夠使音視頻攝錄裝置有效的同固定平臺分離并上浮到水面。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種防沉加固型音視頻攝錄裝置，包括自上而下設(shè)置的防沉浮力機(jī)構(gòu)和攝錄主機(jī)、逃逸轉(zhuǎn)接板、控制箱和方位調(diào)節(jié)支架；攝錄主機(jī)通過電纜連接控制箱；防沉浮力機(jī)構(gòu)與攝錄主機(jī)連接，攝錄主機(jī)底部設(shè)置有與方位調(diào)節(jié)支架在垂直方向上活動連接的逃逸轉(zhuǎn)接板，攝錄主機(jī)和接控制箱之間的電纜線還連接有水下線纜切割器；

4、所述的線纜切割器包括水壓傳感模塊和電纜切割模塊，水壓傳感模塊解算得到傳感器所處的水深參數(shù)，當(dāng)水深參數(shù)超出設(shè)定閾值時(shí)，啟動電纜切割模塊將電纜切割。

5、上述防沉加固型音視頻攝錄裝置中，所述的水下線纜切割器包括線纜固定座，所述的線纜固定座一側(cè)活動連接有線纜旋轉(zhuǎn)壓板，線纜固定座和線纜旋轉(zhuǎn)壓板之間安放線纜；線纜固定座內(nèi)設(shè)置有偏心刀片，線纜固定座頂端口部設(shè)置有端蓋板；線纜固定座底部依次連接有防水電機(jī)、防水電池和水壓傳感模塊；防水電機(jī)、防水電池和水壓傳感模塊之間電連接；防水電機(jī)包括電機(jī)轉(zhuǎn)軸和刀具座，電機(jī)轉(zhuǎn)軸和刀具座同軸連接；偏心刀片設(shè)置有通孔刀片安裝孔，安裝孔設(shè)置在偏心刀片中心一側(cè)；偏心刀片通過刀片安裝孔連接刀具座。

6、上述防沉加固型音視頻攝錄裝置中，水下線纜切割器還包括保險(xiǎn)銷；所述的偏心刀片上設(shè)置有保險(xiǎn)銷孔，端蓋板上設(shè)置有同保險(xiǎn)銷孔對應(yīng)的通孔；所述的保險(xiǎn)銷穿過端蓋板(9)通孔插入保險(xiǎn)銷孔。

7、上述防沉加固型音視頻攝錄裝置中，線纜的上部通過線纜旋轉(zhuǎn)壓板限定在線纜切割位置；線纜的下部使用扎帶、膠布捆扎固定在防水電機(jī)或防水電池的殼體外部。

8、上述防沉加固型音視頻攝錄裝置中，攝錄主機(jī)頂部四個(gè)吊耳連接防沉浮力機(jī)構(gòu)；兩塊逃逸轉(zhuǎn)接板對稱連接在攝錄主機(jī)底部的左右兩側(cè)；方位調(diào)節(jié)支架上安裝面四角分別固定有定位桿，四個(gè)定位孔套掛在對應(yīng)的四個(gè)定位桿上。

9、上述防沉加固型音視頻攝錄裝置中，方位調(diào)節(jié)支架下連接有俯仰調(diào)節(jié)支架；俯仰調(diào)節(jié)支架下連接增高支架；增高支架安裝于載具平臺上。

10、上述防沉加固型音視頻攝錄裝置中，攝錄主機(jī)由內(nèi)向外依次包覆有防水層、防火隔熱層和防爆層；防爆層殼體內(nèi)部空腔填充浮力磚。

11、上述防沉加固型音視頻攝錄裝置中，攝錄主機(jī)的外層覆蓋有積木拼接的浮力磚。

12、上述防沉加固型音視頻攝錄裝置中，所述的水壓傳感模塊包括壓阻型水壓傳感器和單片機(jī)為核心的控制模塊，所述的控制模塊解算到水深大于0.5m時(shí)，控制模塊下發(fā)切割指令，驅(qū)動防水電機(jī)轉(zhuǎn)動，帶動偏心刀片旋轉(zhuǎn)，將線纜切斷。

13、上述防沉加固型音視頻攝錄裝置中，控制模塊內(nèi)的單片機(jī)采用定時(shí)喚醒檢測的工作模式，當(dāng)解算水深小于0.2m，單片機(jī)即進(jìn)入休眠，休眠時(shí)間30s后，重新檢測水深；當(dāng)解算水深大于0.2m，單片機(jī)將開始持續(xù)檢測水深；如果1s內(nèi)檢測水深均大于0.5m時(shí)，單片機(jī)下發(fā)切割指令，將線纜切斷。

14、本發(fā)明的有益效果是：

15、一、本發(fā)明的攝錄裝置在靶船沉沒后，水下線纜切割器首先將電纜切斷，攝錄主機(jī)依靠自身的浮力磚和防沉浮力機(jī)構(gòu)自浮，浮力向上拉使攝錄主機(jī)連同逃逸轉(zhuǎn)接板脫離方位調(diào)節(jié)支架。本發(fā)明確保記錄了數(shù)據(jù)的設(shè)備，不會隨船沉入海底，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)置方便，防沉功能穩(wěn)定，不易受到外部環(huán)境影響。

16、二、本發(fā)明通過水深壓力作為開關(guān)信號，觸發(fā)低速高扭矩電機(jī)，帶動偏心刀片，完成對電纜的切割。切割器一般捆綁在目標(biāo)電纜上即可，一個(gè)切割器能同時(shí)切割3根電纜，在水中需要掙脫線纜束縛的特殊場景下使用簡單方便。

17、三、本發(fā)明的線纜切割器基于低功耗的arm單片機(jī)電路設(shè)計(jì)，單片機(jī)定時(shí)喚醒系統(tǒng)工作開始時(shí)只要檢測水深小于0.2m時(shí)，單片機(jī)即進(jìn)入低功耗休眠，只有單片機(jī)持續(xù)檢測水深大于0.5m時(shí)，單片機(jī)下發(fā)切割指令，將線纜切斷。由于每次檢測水深僅需100ms，且當(dāng)檢測到的水深小于0.2m時(shí)，單片機(jī)會自動進(jìn)入固定時(shí)長的休眠狀態(tài)，此時(shí)只有用于計(jì)算休眠時(shí)間的時(shí)鐘信號仍在工作，極大的降低系統(tǒng)功耗，確保了其長時(shí)間在水下工作的要求。

技術(shù)特征：

1.一種防沉加固型音視頻攝錄裝置，其特征在于：包括自上而下設(shè)置的防沉浮力機(jī)構(gòu)(1)和攝錄主機(jī)(2)、逃逸轉(zhuǎn)接板(3)、控制箱(4)和方位調(diào)節(jié)支架(5)；攝錄主機(jī)(2)通過電纜連接控制箱(4)；防沉浮力機(jī)構(gòu)(1)與攝錄主機(jī)(2)連接，攝錄主機(jī)(2)底部設(shè)置有與方位調(diào)節(jié)支架(5)在垂直方向上活動連接的逃逸轉(zhuǎn)接板(3)，攝錄主機(jī)(2)和接控制箱(4)之間的電纜線還連接有水下線纜切割器；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防沉加固型音視頻攝錄裝置，其特征在于：所述的水下線纜切割器包括線纜固定座(805)，所述的線纜固定座(805)一側(cè)活動連接有線纜旋轉(zhuǎn)壓板(801)，線纜固定座(805)和線纜旋轉(zhuǎn)壓板(801)之間安放線纜(808)；線纜固定座(805)內(nèi)設(shè)置有偏心刀片(802)，線纜固定座(805)頂端口部設(shè)置有端蓋板(809)；線纜固定座(805)底部依次連接有防水電機(jī)(804)、防水電池(806)和水壓傳感模塊(807)；防水電機(jī)(804)、防水電池(806)和水壓傳感模塊(807)之間電連接；防水電機(jī)(804)和偏心刀片(802)偏心連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防沉加固型音視頻攝錄裝置，其特征在于：水下線纜切割器還包括保險(xiǎn)銷(803)；所述的偏心刀片(802)上設(shè)置有保險(xiǎn)銷孔，端蓋板(809)上還設(shè)置有同保險(xiǎn)銷孔對應(yīng)的通孔；所述的保險(xiǎn)銷(803)穿過端蓋板(809)通孔插入保險(xiǎn)銷孔內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防沉加固型音視頻攝錄裝置，其特征在于：線纜(8)的上部通過線纜旋轉(zhuǎn)壓板(1)限定在線纜切割位置；線纜(8)的下部使用扎帶、膠布捆扎固定在防水電機(jī)(4)或防水電池(6)的殼體外部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防沉加固型音視頻攝錄裝置，其特征在于：攝錄主機(jī)(2)頂部四個(gè)吊耳(201)連接防沉浮力機(jī)構(gòu)(1)；兩塊逃逸轉(zhuǎn)接板(3)對稱連接在攝錄主機(jī)(2)底部的左右兩側(cè)；方位調(diào)節(jié)支架(5)上安裝面四角分別固定有定位桿(501)，四個(gè)定位孔(302)套掛在對應(yīng)的四個(gè)定位桿(501)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的防沉加固型音視頻攝錄裝置，其特征在于：方位調(diào)節(jié)支架(5)下連接有俯仰調(diào)節(jié)支架(6)；俯仰調(diào)節(jié)支架(6)下連接增高支架(7)；增高支架(7)安裝于載具平臺上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防沉加固型音視頻攝錄裝置，其特征在于：攝錄主機(jī)(2)由內(nèi)向外依次包覆有防水層、防火隔熱層和防爆層(203)；防爆層(203)殼體內(nèi)部空腔填充浮力磚(202)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的防沉加固型音視頻攝錄裝置，其特征在于：攝錄主機(jī)(2)的外層覆蓋有積木拼接的浮力磚(202)。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防沉加固型音視頻攝錄裝置，其特征在于：所述的水壓傳感模塊(7)包括壓阻型水壓傳感器和單片機(jī)為核心的控制模塊，所述的控制模塊解算到水深大于0.5m時(shí)，控制模塊下發(fā)切割指令，驅(qū)動防水電機(jī)(4)轉(zhuǎn)動，帶動偏心刀片(2)旋轉(zhuǎn)，將線纜切斷。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防沉加固型音視頻攝錄裝置，其特征在于：控制模塊內(nèi)的單片機(jī)采用定時(shí)喚醒檢測的工作模式，當(dāng)解算水深小于0.2m，單片機(jī)即進(jìn)入休眠，休眠時(shí)間30s后，重新檢測水深；當(dāng)解算水深大于0.2m，單片機(jī)將開始持續(xù)檢測水深；如果1s內(nèi)檢測水深均大于0.5m時(shí)，單片機(jī)下發(fā)切割指令，將線纜切斷。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種防沉加固型音視頻攝錄裝置，包括防沉浮力機(jī)構(gòu)和攝錄主機(jī)、逃逸轉(zhuǎn)接板、用于綜合控制并設(shè)置有分布式存儲單元的控制箱和方位調(diào)節(jié)支架；攝錄主機(jī)頂部設(shè)置有吊耳，吊耳連接防沉浮力機(jī)構(gòu)；攝錄主機(jī)底部連接逃逸轉(zhuǎn)接板；逃逸轉(zhuǎn)接板包括定位耳、定位孔和連接孔；定位耳向外，定位耳設(shè)置有通孔的定位孔；方位調(diào)節(jié)支架上設(shè)置有定位桿；定位桿可活動的穿過定位孔設(shè)置，攝錄主機(jī)和接控制箱之間的電纜線還連接有水下線纜切割器，本發(fā)明確保記錄了數(shù)據(jù)的設(shè)備不會隨船沉入海底，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)置方便，防沉功能穩(wěn)定，不易受到外部環(huán)境影響。

技術(shù)研發(fā)人員：劉輝,董哲,安強(qiáng),李冠宏,郭汾浴,張玄,張智豪,吳晨成
受保護(hù)的技術(shù)使用者：陜西科林天成科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/17