本發(fā)明涉及自助盒飯機(jī)，更具體地說，涉及一種冷柜式預(yù)制食品自助售賣機(jī)。

背景技術(shù)：

1、隨著生活節(jié)奏的加快，人們?cè)絹碓诫x不開具備營養(yǎng)、美味、便捷等特點(diǎn)的盒飯快餐、預(yù)制菜、預(yù)制熟食、預(yù)制半熟食、自加熱食品、可加熱飲料等，又因勞動(dòng)力成本的快速增長，因此，在我國出現(xiàn)了售賣上述食品的售賣機(jī)。

2、售賣機(jī)是通過預(yù)先將食品置于售賣機(jī)體內(nèi)而實(shí)現(xiàn)食品無人化售賣的一種自動(dòng)化設(shè)備。一般擺放在旅游景區(qū)、車站、碼頭、醫(yī)院、寫字樓、學(xué)校等流量密集的地方，從而解決游客、旅客、上班族、學(xué)生等人員就餐不便的問題。

3、售賣機(jī)內(nèi)儲(chǔ)藏的食品為了保證食物新鮮，在售賣機(jī)體內(nèi)一般都要處于冷藏，以保證食品在一定時(shí)間內(nèi)不會(huì)變質(zhì)。對(duì)于冷藏的食品，消費(fèi)者在購買食品后，無法即時(shí)食用到加熱后的食品，不能馬上食用。為了解決這一技術(shù)問題，現(xiàn)有技術(shù)中在部分自動(dòng)售賣機(jī)中集成微波加熱器，消費(fèi)者在購買食品后，自行取出食品后在微波加熱器中進(jìn)行加熱。如此操作，不可避免地存在操作安全隱患，同時(shí)也需進(jìn)行二次操作，操作較為繁瑣，不利于消費(fèi)者體驗(yàn)，本發(fā)明針對(duì)以上問題提出了一種新的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種冷柜式預(yù)制食品自助售賣機(jī)，以解決背景技術(shù)中所提到的技術(shù)問題。

2、為解決上述問題，本發(fā)明采用如權(quán)利要求1-8所述的技術(shù)方案：

3、一種冷柜式預(yù)制食品自助售賣機(jī)，包括柜體和設(shè)置在所述柜體前端面的柜門，柜門上設(shè)置有拿取口和操控屏，所述柜體內(nèi)設(shè)置有安裝腔，安裝腔內(nèi)的底部設(shè)置有安裝架，安裝架上可拆卸連接有冷藏柜，冷藏柜的頂部設(shè)置有開口，開口上通過鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)連接有上翻蓋，上翻蓋的一側(cè)設(shè)置有開關(guān)蓋機(jī)構(gòu)，安裝腔的上部設(shè)置有取物機(jī)構(gòu)，冷藏柜的右側(cè)設(shè)置有第一安裝梁，第一安裝梁上的右側(cè)設(shè)置有加熱機(jī)構(gòu)和收水盒，柜體上對(duì)應(yīng)加熱機(jī)構(gòu)的位置設(shè)置有安全組件，冷藏柜、取物機(jī)構(gòu)、加熱機(jī)構(gòu)、安全組件分別與所述操控屏電性連接，其中

4、所述開關(guān)蓋機(jī)構(gòu)包括第一伺服電動(dòng)氣缸、頂部安裝座和底部安裝座，所述頂部安裝座螺栓連接在所述上翻蓋的一側(cè)，所述底部安裝座螺栓連接在所述冷藏柜的一側(cè)，所述第一伺服電動(dòng)氣缸的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在底部安裝座上，所述第一伺服電動(dòng)氣缸的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在頂部安裝座上；

5、所述取物機(jī)構(gòu)包括x軸滑軌、y軸滑桿、z軸滑軌、端塊、同步輪、第一直線電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二直線電機(jī)、空氣泵、空氣吸盤，所述z軸滑軌設(shè)置有兩組，兩組z軸滑軌平行布置，z軸滑軌的兩端連接在所述端塊上，端塊螺栓連接在所述安裝腔內(nèi)，所述x軸滑軌的端部滑動(dòng)連接在z軸滑軌上，所述第一直線電機(jī)的動(dòng)子端固定在x軸滑軌的端部，所述第一直線電機(jī)的定子端沿著其中一組所述z軸滑軌方向固定在兩組端塊之間，所述同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在端塊上，同步輪之間通過設(shè)置的同步帶傳動(dòng)連接，且所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在其中兩組同步輪之間，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作端與同步帶傳動(dòng)連接，x軸滑軌上設(shè)置有滑塊，同步帶的端部固定在滑塊上，且同步帶上設(shè)置有張緊機(jī)構(gòu)，所述y軸滑桿沿豎直方向安裝在滑塊上，所述第二直線電機(jī)的動(dòng)子端安裝在y軸滑桿的頂部，滑塊上平行于y軸滑桿的方向方向固定有導(dǎo)桿，第二直線電機(jī)的定子端固定在y軸滑桿上，y軸滑桿的底部固定有基座，所述空氣泵安裝在滑塊上，所述空氣吸盤安裝到基座的底部，空氣泵的工作端與空氣吸盤連接。

6、優(yōu)選的是，所述加熱機(jī)構(gòu)包括安裝架、電磁加熱板、放置臺(tái)、推板、電動(dòng)伸縮桿，所述電磁加熱板安裝在所述安裝架的頂部，所述放置臺(tái)固定在安裝架的中部，且放置臺(tái)與電磁加熱板錯(cuò)臺(tái)布置，所述電動(dòng)伸縮桿固定在安裝架上，且電動(dòng)伸縮桿的伸縮端固定在推板上，推板與放置臺(tái)、所述拿取口配合設(shè)置。

7、在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述安裝架上安裝所述電磁加熱板的位置設(shè)置有溢水口，收水盒插接到安裝架上，且收水盒的收水口與溢水口配合設(shè)置。

8、在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述安全組件包括矩型框、第二伺服電動(dòng)氣缸、門板、光幕、導(dǎo)向槽，所述矩型框的一側(cè)安裝在所述柜體上，所述導(dǎo)向槽沿豎直方向固定在矩型框的一側(cè)，所述門板沿豎直方向滑動(dòng)連接在導(dǎo)向槽上，所述第二伺服電動(dòng)氣缸沿豎直方向安裝在矩型框的一側(cè)，第二伺服電動(dòng)氣缸的頂部工作端固定在門板的底部，所述門板與所述拿取口配合設(shè)置，且光幕安裝在矩型框?qū)?yīng)拿取口的位置。

9、在上述任一方案中優(yōu)選的是，兩組所述端塊之間設(shè)置有第二安裝梁，所述張緊機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向伸縮桿、彈簧、安裝框、張緊輪，所述安裝框的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第二安裝梁的中部，導(dǎo)向伸縮桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝框上，導(dǎo)向伸縮桿的可伸縮端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第二安裝梁上，所述彈簧套接在導(dǎo)向伸縮桿，彈簧的一端固定在導(dǎo)向伸縮桿的可伸縮端，彈簧的另一端固定在導(dǎo)向伸縮桿的固定端，張緊輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝框的另一端，且所述同步帶傳動(dòng)連接在張緊輪上。

10、在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述安裝架的頂部螺栓連接有限位塊，所述冷藏柜的一側(cè)通過限位塊卡接在安裝架上。

11、在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述冷藏柜設(shè)置有貨物隔欄。

12、在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述同步帶設(shè)置有兩組。

13、相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

14、用戶在操控屏上輸入商品的名稱，系統(tǒng)在數(shù)據(jù)庫中尋找商品在冷藏柜內(nèi)的位置，系統(tǒng)控制第一伺服電動(dòng)氣缸動(dòng)作，將冷藏柜的上翻蓋打開，取物機(jī)構(gòu)動(dòng)作，控制第一直線電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)作，將空氣吸盤移動(dòng)到待取物品的正上方，第二直線電機(jī)動(dòng)作，空氣吸盤貼合在物品上，空氣泵啟動(dòng)，使用空氣吸盤將物品吸住，然后將物品移動(dòng)到加熱機(jī)構(gòu)處，進(jìn)行加熱，加熱完成后放入拿取口內(nèi)，等待用戶自??；通過冷藏柜和取物機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取放盒飯，完成加熱，使用更為方便，并且冷藏柜屬于相對(duì)獨(dú)立的空間，補(bǔ)充盒飯方便，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)。

技術(shù)特征：

1.一種冷柜式預(yù)制食品自助售賣機(jī)，包括柜體（1）和設(shè)置在所述柜體（1）前端面的柜門（2），柜門（2）上設(shè)置有拿取口（3）和操控屏（4），其特征在于：所述柜體（1）內(nèi)設(shè)置有安裝腔（5），安裝腔（5）內(nèi)的底部設(shè)置有底架（6），底架（6）上可拆卸連接有冷藏柜（7），冷藏柜（7）的頂部設(shè)置有開口，開口上通過鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)連接有上翻蓋（8），上翻蓋（8）的一側(cè)設(shè)置有開關(guān)蓋機(jī)構(gòu)（9），安裝腔（9）的上部設(shè)置有取物機(jī)構(gòu)（10），冷藏柜（7）的右側(cè)設(shè)置有第一安裝梁（11），第一安裝梁（11）上的右側(cè)設(shè)置有加熱機(jī)構(gòu)（12）和收水盒（13），柜體（1）上對(duì)應(yīng)加熱機(jī)構(gòu)（12）的位置設(shè)置有安全組件（14），冷藏柜（7）、取物機(jī)構(gòu)（10）、加熱機(jī)構(gòu)（12）、安全組件（14）分別與所述操控屏（4）電性連接，其中

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷柜式預(yù)制食品自助售賣機(jī)，其特征在于：所述加熱機(jī)構(gòu)（12）包括安裝架（1201）、電磁加熱板（1202）、放置臺(tái)（1203）、推板（1204）、電動(dòng)伸縮桿（1205），所述電磁加熱板（1202）安裝在所述安裝架（1201）的頂部，所述放置臺(tái)（1203）固定在安裝架（1201）的中部，且放置臺(tái)（1203）與電磁加熱板（1202）錯(cuò)臺(tái)布置，所述電動(dòng)伸縮桿（1205）固定在安裝架（1201）上，且電動(dòng)伸縮桿（1205）的伸縮端固定在推板（1204）上，推板（1204）與放置臺(tái)（1203）、所述拿取口（3）配合設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷柜式預(yù)制食品自助售賣機(jī)，其特征在于：所述安裝架（1201）上安裝所述電磁加熱板（1202）的位置設(shè)置有溢水口（1206），收水盒（13）插接到安裝架（1201）上，且收水盒（13）的收水口與溢水口（1206）配合設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷柜式預(yù)制食品自助售賣機(jī)，其特征在于：所述安全組件（14）包括矩型框（1401）、第二伺服電動(dòng)氣缸（1402）、門板（1403）、光幕（1404）、導(dǎo)向槽（1405），所述矩型框（1401）的一側(cè)安裝在所述柜體（1）上，所述導(dǎo)向槽（1405）沿豎直方向固定在矩型框（1401）的一側(cè)，所述門板（1403）沿豎直方向滑動(dòng)連接在導(dǎo)向槽（1405）上，所述第二伺服電動(dòng)氣缸（1402）沿豎直方向安裝在矩型框（1401）的一側(cè)，第二伺服電動(dòng)氣缸（1402）的頂部工作端固定在門板（1403）的底部，所述門板（1403）與所述拿取口（3）配合設(shè)置，且光幕（1404）安裝在矩型框（1401）對(duì)應(yīng)拿取口（3）的位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷柜式預(yù)制食品自助售賣機(jī)，其特征在于：兩組所述端塊（1004）之間設(shè)置有第二安裝梁（1015），所述張緊機(jī)構(gòu)（15）包括導(dǎo)向伸縮桿1501、彈簧1502、安裝框1503、張緊輪1504，所述安裝框（1503）的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第二安裝梁（1015）的中部，導(dǎo)向伸縮桿（1501）的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝框（1503）上，導(dǎo)向伸縮桿（1501）的可伸縮端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第二安裝梁（1015）上，所述彈簧（1502）套接在導(dǎo)向伸縮桿（1501），彈簧（1502）的一端固定在導(dǎo)向伸縮桿（1501）的可伸縮端，彈簧（1502）的另一端固定在導(dǎo)向伸縮桿（1501）的固定端，張緊輪（1504）轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝框（1503）的另一端，且所述同步帶（1011）傳動(dòng)連接在張緊輪（1504）上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷柜式預(yù)制食品自助售賣機(jī)，其特征在于：所述底架（6）的頂部螺栓連接有限位塊（16），所述冷藏柜（7）的一側(cè)通過限位塊（16）卡接在底架（6）上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷柜式預(yù)制食品自助售賣機(jī)，其特征在于：所述冷藏柜（7）設(shè)置有貨物隔欄（17）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷柜式預(yù)制食品自助售賣機(jī)，其特征在于：所述同步帶（1011）設(shè)置有兩組。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種冷柜式預(yù)制食品自助售賣機(jī)，包括柜體和設(shè)置在柜體前端面的柜門，柜門上設(shè)置有拿取口和操控屏，柜體內(nèi)設(shè)置有安裝腔，安裝腔內(nèi)的底部設(shè)置有安裝架，安裝架上可拆卸連接有冷藏柜，冷藏柜的頂部設(shè)置有開口，開口上通過鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)連接有上翻蓋，上翻蓋的一側(cè)設(shè)置有開關(guān)蓋機(jī)構(gòu)，安裝腔的上部設(shè)置有取物機(jī)構(gòu)，冷藏柜的右側(cè)設(shè)置有第一安裝梁，第一安裝梁上的右側(cè)設(shè)置有加熱機(jī)構(gòu)和收水盒，柜體上對(duì)應(yīng)加熱機(jī)構(gòu)的位置設(shè)置有安全組件，冷藏柜、取物機(jī)構(gòu)、加熱機(jī)構(gòu)、安全組件分別與操控屏電性連接，通過冷藏柜和取物機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取放盒飯，完成加熱，使用更為方便，并且冷藏柜屬于相對(duì)獨(dú)立的空間，補(bǔ)充盒飯方便，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)。

技術(shù)研發(fā)人員：王君明,王雄壯,溫文杰,黃其輝,許李俊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州烏谷科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10