本技術(shù)屬于醫(yī)藥器械，具體涉及一種自動取藥柜。

背景技術(shù)：

1、隨著我國藥品種類的增多，醫(yī)院的藥品柜存放了不計其數(shù)的藥品，患者按照配方買藥時需要醫(yī)生花時間去找到相應(yīng)的藥品，患者較多時醫(yī)生找藥品的速度是一定的，出現(xiàn)了很大程度上無法滿足需求的狀況。當醫(yī)生對患者病情診斷完畢后，患者需要拿著醫(yī)生開具的處方到繳費處或繳費機上進行藥費的繳納，然后再到藥房排隊取藥。而藥房至今仍舊普遍采用的是實時取藥的模式，即當患者來到藥房取藥窗口時，藥師現(xiàn)場根據(jù)患者所拿處方上的藥品信息來為患者擺藥，而后患者將藥品取走。

2、從實際實施中可以看到，這種取藥方式需要患者長時間在藥房取藥窗口前等候，浪費了患者許多時間易造成人員密集擁堵，存在安全隱患，且具有擺藥速度慢、易出錯、藥師勞動強度大等缺點。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對以上問題，本實用新型的目的在于：提供一種自動取藥柜，解決現(xiàn)有的人工取藥方式需要患者長時間在藥房取藥窗口前等候，浪費了患者許多時間易造成人員密集擁堵，存在安全隱患，且具有擺藥速度慢、易出錯、藥師勞動強度大等缺點的問題。

2、為實現(xiàn)以上目的，本實用新型采用的技術(shù)方案：一種自動取藥柜，包括外柜體，所述外柜體的前側(cè)設(shè)置有玻璃柜門，所述玻璃柜門下方的外柜體上成型有取藥窗口，所述外柜體的內(nèi)部安裝有plc模塊、繼電器模塊和多個儲藥及自動放藥機構(gòu)，所述儲藥及自動放藥機構(gòu)包括儲藥槽，所述儲藥槽傾斜安裝在外柜體的內(nèi)壁上，所述儲藥槽的后側(cè)安裝有固定板，所述固定板連接剪叉式連桿機構(gòu)的一端，所述剪叉式連桿機構(gòu)的另一端連接有移動板，所述剪叉式連桿機構(gòu)上驅(qū)動設(shè)置有電推桿，所述儲藥槽的一側(cè)安裝有藥盒支撐組件，所述藥盒支撐組件與移動板之間的儲藥槽上擺放有藥品盒，所述plc模塊電性連接有主機。

3、本實用新型的有益效果為：剪叉式連桿機構(gòu)在電推桿的驅(qū)動下伸長帶動移動板推送藥品盒，通過plc模塊的控制實現(xiàn)藥品盒的自動取出，藥盒支撐組件可使不同尺寸的藥品盒在移動板的推動下在儲藥槽中穩(wěn)定地移動。

4、為了使藥品盒能夠穩(wěn)固地放置收納在儲藥槽中；

5、作為上述技術(shù)方案的進一步改進：所述儲藥槽為u型槽結(jié)構(gòu)，所述儲藥槽朝向玻璃柜門的開口端高于儲藥槽背向玻璃柜門的開口端設(shè)置。

6、本改進的有益效果為：由于儲藥槽整體呈前高后低的安裝狀態(tài)，因此藥品盒可在重力作用下穩(wěn)定地擺放在儲藥槽中，避免發(fā)生傾倒，影響放藥數(shù)量控制的準確性。

7、為了有效地提高儲藥槽上可擺放的藥品盒的數(shù)量并穩(wěn)定地實現(xiàn)對藥品盒放出數(shù)量的控制；

8、作為上述技術(shù)方案的進一步改進：所述電推桿的兩端通過銷軸轉(zhuǎn)動連接剪叉式連桿機構(gòu)中的兩個桿體，所述電推桿中的電機配置有編碼器，所述電推桿電性連接繼電器模塊，所述繼電器模塊電性連接plc模塊。

9、本改進的有益效果為：plc模塊可通過繼電器模塊控制電推桿的伸縮長度，配合剪叉式連桿機構(gòu)的使用，有效地提高移動板的移動幅度，使儲藥槽上能夠擺放較多的藥品盒，并實現(xiàn)對藥品盒放出數(shù)量的穩(wěn)定控制。

10、為了保證對擺放在儲藥槽中的藥品盒的穩(wěn)定推動；

11、作為上述技術(shù)方案的進一步改進：所述藥盒支撐組件包括支撐桿，所述支撐桿的兩端連接有連接架，所述連接架連接滑動桿的一端，所述滑動桿滑動插裝在儲藥槽上。

12、本改進的有益效果為：通過滑動調(diào)節(jié)滑動桿在儲藥槽上的位置，即可調(diào)節(jié)支撐桿在儲藥槽中的位置，從而對擺放在儲藥槽中的藥品盒的一側(cè)進行支撐，避免藥品盒在移動過程中向一側(cè)平移而影響藥品盒的穩(wěn)定性。

13、為了使支撐桿能夠穩(wěn)定地支撐藥品盒；

14、作為上述技術(shù)方案的進一步改進：所述滑動桿的外側(cè)套裝有彈性卡爪，所述彈性卡爪為由多個弧形板組成的錐形筒體結(jié)構(gòu)，所述彈性卡爪的一端連接儲藥槽，所述彈性卡爪的另一端與滑動桿為過盈配合。

15、本改進的有益效果為：彈性卡爪可彈性卡裝滑動桿，使滑動桿在滑動時受到一定的阻力，避免支撐桿直接在藥品盒的推動下外移。

16、為了避免支撐桿與移動板產(chǎn)生結(jié)構(gòu)干涉；

17、作為上述技術(shù)方案的進一步改進：所述移動板上開設(shè)有調(diào)節(jié)槽，所述調(diào)節(jié)槽為條形槽結(jié)構(gòu)，所述支撐桿滑動安裝在調(diào)節(jié)槽中。

18、本改進的有益效果為：調(diào)節(jié)槽可為支撐桿提供移動調(diào)節(jié)的空間，避免支撐桿與移動板之間產(chǎn)生結(jié)構(gòu)干涉。

19、為了避免支撐桿與剪叉式連桿機構(gòu)之間產(chǎn)生結(jié)構(gòu)干涉；

20、作為上述技術(shù)方案的進一步改進：所述支撐桿設(shè)置在固定板、剪叉式連桿機構(gòu)的上下兩側(cè)。

21、本改進的有益效果為：支撐桿可避免與固定板、剪叉式連桿機構(gòu)產(chǎn)生接觸，進而發(fā)生結(jié)構(gòu)干涉，影響裝置的正常運行。

22、為了準確地檢測并反饋儲藥及自動放藥機構(gòu)的放藥數(shù)量信息；

23、作為上述技術(shù)方案的進一步改進：所述儲藥槽的側(cè)面安裝有檢測組件，所述檢測組件包括安裝板和光電開關(guān)，所述光電開關(guān)安裝在安裝板上，所述光電開關(guān)設(shè)置在儲藥槽的前下方，所述光電開關(guān)電性連接plc模塊。

24、本改進的有益效果為：在藥品下落的過程中，光電開關(guān)通過光信號的變化對掉落藥品的數(shù)量進行監(jiān)測，且反饋的電信號發(fā)送至plc模塊進而傳輸至主機，進行數(shù)據(jù)的反饋與記錄。

25、該裝置中未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實現(xiàn)。

技術(shù)特征：

1.一種自動取藥柜，其特征在于：包括外柜體(1)，所述外柜體(1)的前側(cè)設(shè)置有玻璃柜門(3)，所述玻璃柜門(3)下方的外柜體(1)上成型有取藥窗口(4)，所述外柜體(1)的內(nèi)部安裝有plc模塊(5)、繼電器模塊(6)和多個儲藥及自動放藥機構(gòu)(2)，所述儲藥及自動放藥機構(gòu)(2)包括儲藥槽(21)，所述儲藥槽(21)傾斜安裝在外柜體(1)的內(nèi)壁上，所述儲藥槽(21)的后側(cè)安裝有固定板(25)，所述固定板(25)連接剪叉式連桿機構(gòu)(26)的一端，所述剪叉式連桿機構(gòu)(26)的另一端連接有移動板(28)，所述剪叉式連桿機構(gòu)(26)上驅(qū)動設(shè)置有電推桿(27)，所述儲藥槽(21)的一側(cè)安裝有藥盒支撐組件(22)，所述藥盒支撐組件(22)與移動板(28)之間的儲藥槽(21)上擺放有藥品盒(7)，所述plc模塊(5)電性連接有主機。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動取藥柜，其特征在于：所述儲藥槽(21)為u型槽結(jié)構(gòu)，所述儲藥槽(21)朝向玻璃柜門(3)的開口端高于儲藥槽(21)背向玻璃柜門(3)的開口端設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動取藥柜，其特征在于：所述電推桿(27)的兩端通過銷軸轉(zhuǎn)動連接剪叉式連桿機構(gòu)(26)中的兩個桿體，所述電推桿(27)中的電機配置有編碼器，所述電推桿(27)電性連接繼電器模塊(6)，所述繼電器模塊(6)電性連接plc模塊(5)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動取藥柜，其特征在于：所述藥盒支撐組件(22)包括支撐桿(221)，所述支撐桿(221)的兩端連接有連接架(222)，所述連接架(222)連接滑動桿(223)的一端，所述滑動桿(223)滑動插裝在儲藥槽(21)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動取藥柜，其特征在于：所述滑動桿(223)的外側(cè)套裝有彈性卡爪(224)，所述彈性卡爪(224)為由多個弧形板組成的錐形筒體結(jié)構(gòu)，所述彈性卡爪(224)的一端連接儲藥槽(21)，所述彈性卡爪(224)的另一端與滑動桿(223)為過盈配合。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動取藥柜，其特征在于：所述移動板(28)上開設(shè)有調(diào)節(jié)槽(29)，所述調(diào)節(jié)槽(29)為條形槽結(jié)構(gòu)，所述支撐桿(221)滑動安裝在調(diào)節(jié)槽(29)中。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動取藥柜，其特征在于：所述支撐桿(221)設(shè)置在固定板(25)、剪叉式連桿機構(gòu)(26)的上下兩側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動取藥柜，其特征在于：所述儲藥槽(21)的側(cè)面安裝有檢測組件(24)，所述檢測組件(24)包括安裝板(241)和光電開關(guān)(242)，所述光電開關(guān)(242)安裝在安裝板(241)上，所述光電開關(guān)(242)設(shè)置在儲藥槽(21)的前下方，所述光電開關(guān)(242)電性連接plc模塊(5)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于醫(yī)藥器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動取藥柜，包括外柜體，外柜體前側(cè)設(shè)置有玻璃柜門且成型有取藥窗口，外柜體內(nèi)安裝有PLC模塊、繼電器模塊和多個儲藥及自動放藥機構(gòu)，儲藥及自動放藥機構(gòu)包括儲藥槽，儲藥槽傾斜安裝在外柜體上，儲藥槽后側(cè)安裝的固定板連接剪叉式連桿機構(gòu)一端，剪叉式連桿機構(gòu)另一端連接有移動板，剪叉式連桿機構(gòu)上驅(qū)動設(shè)置有電推桿，儲藥槽一側(cè)安裝有藥盒支撐組件，儲藥槽上擺放有藥品盒，PLC模塊電性連接有主機，剪叉式連桿機構(gòu)在電推桿的驅(qū)動下伸長帶動移動板推送藥品盒，通過PLC模塊的控制實現(xiàn)藥品盒的自動取出，藥盒支撐組件可使不同尺寸的藥品盒在移動板的推動下在儲藥槽中穩(wěn)定地移動。

技術(shù)研發(fā)人員：宋宏杰,李蕾,李少華,姜娜
受保護的技術(shù)使用者：山東亞辰醫(yī)藥有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240305
技術(shù)公布日：2024/12/17