本技術(shù)涉及自動售貨機，尤其涉及搬運裝置及自助披薩機。

背景技術(shù)：

1、自助售貨機是商業(yè)自動化的常用設(shè)備，它不受時間、地點的限制，能節(jié)省人力、方便交易，是一種全新的商業(yè)零售形式，又被稱為24小時營業(yè)的微型超市。且隨著市場的變化，售貨機也出現(xiàn)了多種樣式，其中包括售賣如披薩的售貨機。

2、自助披薩機會將披薩放置在披薩盒內(nèi)，然后放在存儲裝置出進行冷藏或冷凍，從而長期保持披薩的品質(zhì)。在進行使用時，通過搬運裝置將披薩從存儲裝置內(nèi)取出，送入加熱裝置內(nèi)進行加熱，加熱完成后再將披薩送至出貨口?，F(xiàn)有的搬運裝置結(jié)構(gòu)復雜，裝配繁瑣，精度不高，在進行搬運的過程中容易出現(xiàn)晃動的情況導致披薩搬運不穩(wěn)定，出現(xiàn)掉落的情況。

3、有鑒于此，需要提出一種新的技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的是提供搬運裝置及自助披薩機，以解決背景技術(shù)中提出的問題。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型第一方面提供了搬運裝置，包括安裝于披薩機主柜的x軸移動機構(gòu)、y軸移動機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、z軸移動機構(gòu)和用于夾取披薩盒的取料機構(gòu)；

3、所述y軸移動機構(gòu)安裝于所述x軸移動機構(gòu)的移動端；

4、所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝于所述y軸移動機構(gòu)的移動端；

5、所述z軸移動機構(gòu)安裝于所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)端；

6、所述取料機構(gòu)安裝于所述z軸移動機構(gòu)的移動端。

7、進一步的技術(shù)方案中，所述x軸移動機構(gòu)包括第一驅(qū)動機構(gòu)、第一傳動機構(gòu)和第一安裝架，所述第一安裝架安裝于披薩機主柜內(nèi)，所述第一驅(qū)動機構(gòu)和所述第一傳動機構(gòu)分別安裝于所述第一安裝架，所述第一驅(qū)動機構(gòu)的輸出端與所述第一傳動機構(gòu)連接，所述y軸移動機構(gòu)安裝于所述第一傳動機構(gòu)輸出端，所述第一驅(qū)動機構(gòu)用于通過第一傳動機構(gòu)帶動y軸移動機構(gòu)左右滑動于披薩機主柜。通過x軸移動機構(gòu)帶動y軸移動機構(gòu)進行左右移動，從而實現(xiàn)對披薩盒x軸方向上的移動。

8、進一步的技術(shù)方案中，所述x軸移動機構(gòu)還包括導向機構(gòu)，所述導向機構(gòu)安裝于披薩機主柜的底部，所述y軸移動機構(gòu)滑動于所述導向機構(gòu)。通過導向機構(gòu)的設(shè)置，使y軸移動機構(gòu)在進行左右移動時更加穩(wěn)定。

9、進一步的技術(shù)方案中，所述y軸移動機構(gòu)包括第二安裝架、第二驅(qū)動機構(gòu)和第二傳動機構(gòu)，所述第二安裝架安裝于所述x軸移動機構(gòu)的輸出端，所述第二驅(qū)動機構(gòu)和所述第二傳動機構(gòu)分別安裝于所述第二安裝架，所述第二驅(qū)動機構(gòu)的輸出端與所述第二傳動機構(gòu)連接，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝于所述第二傳動機構(gòu)的輸出端，所述第二驅(qū)動機構(gòu)用于通過第二傳動機構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上下滑動于第二安裝架。通過y軸移動機構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)進行上下移動，從而實現(xiàn)對披薩盒y軸方向上的移動。

10、進一步的技術(shù)方案中，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第三驅(qū)動機構(gòu)和第三安裝架，所述第三安裝架安裝于所述y軸移動機構(gòu)的輸出端，所述第三驅(qū)動機構(gòu)安裝于所述第三安裝架，所述第三驅(qū)動機構(gòu)的輸出端與所述z軸移動機構(gòu)連接，用于帶動所述z軸移動機構(gòu)進行旋轉(zhuǎn)。通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動z軸移動機構(gòu)進行旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)對披薩盒方向上的改變。

11、進一步的技術(shù)方案中，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括限位組件，所述限位組件的第一端安裝于所述第三安裝架，所述限位組件的第二端安裝于所述z軸移動機構(gòu)的底部。通過限位組件對披薩盒旋轉(zhuǎn)的角度進行限位，避免旋轉(zhuǎn)角度過大，導致設(shè)備出現(xiàn)損壞，或者導致披薩盒卡在主柜內(nèi)，不能從主柜進入到加熱單元內(nèi)。

12、進一步的技術(shù)方案中，所述z軸移動機構(gòu)包括第四安裝架、第四驅(qū)動機構(gòu)和第三傳動機構(gòu)，所述第四安裝架安裝于所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的輸出端，所述第四驅(qū)動機構(gòu)和所述第三傳動機構(gòu)分別安裝于所述第四安裝架，所述取料機構(gòu)安裝于所述第三傳動機構(gòu)，所述第四驅(qū)動機構(gòu)的輸出端與所述第三傳動機構(gòu)連接，用于帶動所述取料機構(gòu)前后滑動于所述第四安裝架。通過z軸移動機構(gòu)帶動取料機構(gòu)進行前后移動，從而實現(xiàn)了將披薩盒從存儲裝置內(nèi)的取出，以及將披薩盒從主柜內(nèi)送入到加熱單元內(nèi)的動作。

13、進一步的技術(shù)方案中，所述取料機構(gòu)包括第五安裝架、第五驅(qū)動機構(gòu)、第五傳動機構(gòu)和夾取組件，所述第五安裝架安裝于所述z軸移動機構(gòu)的輸出端，所述第五驅(qū)動機構(gòu)、所述第五傳動機構(gòu)和所述夾取組件分別安裝于所述第五安裝架，所述第五驅(qū)動機構(gòu)的輸出端與所述第五傳動機構(gòu)的輸入端連接，所述第五傳動機構(gòu)的輸出端與所述夾取組件連接，用于帶動所述夾取組件開合于所述第五安裝架。通過第五驅(qū)動機構(gòu)和第五傳動機構(gòu)的配合，使夾取組件能夠相對第五安裝架進行開合，在z軸移動機構(gòu)的配合下，實現(xiàn)對披薩盒的夾取。

14、進一步的技術(shù)方案中，所述夾取組件包括壓料件和托料件，所述第五安裝架安裝有絲桿，所述第五傳動機構(gòu)的輸出端與所述絲桿連接，所述壓料件安裝于所述絲桿，所述托料件安裝于所述第五安裝架。結(jié)構(gòu)簡單，通過兩側(cè)或兩端夾取的方式對披薩盒進行拾取，穩(wěn)定性強，避免搬運過程中披薩盒出現(xiàn)晃動或滑動從而掉落。

15、第二方面，本實用新型還提供了自助披薩機，包括搬運裝置。

16、相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型帶來以下技術(shù)效果：

17、本實用新型的搬運裝置，通過x軸移動機構(gòu)、y軸移動機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、z軸移動機構(gòu)和取料機構(gòu)配合，對披薩盒進行搬運，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，且精度高，進一步加強了搬運披薩盒過程中的穩(wěn)定性，而且在搬運披薩盒時不會出現(xiàn)晃動。

18、本實用新型的自助披薩機，包含搬運機構(gòu)的所有技術(shù)特征及有益效果，因此不再贅述。

技術(shù)特征：

1.搬運裝置，其特征在于：包括安裝于披薩機主柜的x軸移動機構(gòu)(1)、y軸移動機構(gòu)(2)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(3)、z軸移動機構(gòu)(4)和用于夾取披薩盒(6)的取料機構(gòu)(5)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運裝置，其特征在于：所述x軸移動機構(gòu)(1)包括第一驅(qū)動機構(gòu)(11)、第一傳動機構(gòu)(12)和第一安裝架(13)，所述第一安裝架(13)安裝于披薩機主柜內(nèi)，所述第一驅(qū)動機構(gòu)(11)和所述第一傳動機構(gòu)(12)分別安裝于所述第一安裝架(13)，所述第一驅(qū)動機構(gòu)(11)的輸出端與所述第一傳動機構(gòu)(12)連接，所述y軸移動機構(gòu)(2)安裝于所述第一傳動機構(gòu)(12)輸出端，所述第一驅(qū)動機構(gòu)(11)用于通過第一傳動機構(gòu)(12)帶動y軸移動機構(gòu)(2)左右滑動于披薩機主柜。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搬運裝置，其特征在于：所述x軸移動機構(gòu)(1)還包括導向機構(gòu)(14)，所述導向機構(gòu)(14)安裝于披薩機主柜的底部，所述y軸移動機構(gòu)(2)滑動于所述導向機構(gòu)(14)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運裝置，其特征在于：所述y軸移動機構(gòu)(2)包括第二安裝架(21)、第二驅(qū)動機構(gòu)(22)和第二傳動機構(gòu)(23)，所述第二安裝架(21)安裝于所述x軸移動機構(gòu)(1)的輸出端，所述第二驅(qū)動機構(gòu)(22)和所述第二傳動機構(gòu)(23)分別安裝于所述第二安裝架(21)，所述第二驅(qū)動機構(gòu)(22)的輸出端與所述第二傳動機構(gòu)(23)連接，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(3)安裝于所述第二傳動機構(gòu)(23)的輸出端，所述第二驅(qū)動機構(gòu)(22)用于通過第二傳動機構(gòu)(23)帶動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(3)上下滑動于第二安裝架(21)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(3)包括第三驅(qū)動機構(gòu)(31)和第三安裝架(32)，所述第三安裝架(32)安裝于所述y軸移動機構(gòu)(2)的輸出端，所述第三驅(qū)動機構(gòu)(31)安裝于所述第三安裝架(32)，所述第三驅(qū)動機構(gòu)(31)的輸出端與所述z軸移動機構(gòu)(4)連接，用于帶動所述z軸移動機構(gòu)(4)進行旋轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的搬運裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(3)包括限位組件(33)，所述限位組件(33)的第一端安裝于所述第三安裝架(32)，所述限位組件(33)的第二端安裝于所述z軸移動機構(gòu)(4)的底部。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運裝置，其特征在于：所述z軸移動機構(gòu)(4)包括第四安裝架(41)、第四驅(qū)動機構(gòu)(42)和第三傳動機構(gòu)(43)，所述第四安裝架(41)安裝于所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(3)的輸出端，所述第四驅(qū)動機構(gòu)(42)和所述第三傳動機構(gòu)(43)分別安裝于所述第四安裝架(41)，所述取料機構(gòu)(5)安裝于所述第三傳動機構(gòu)(43)，所述第四驅(qū)動機構(gòu)(42)的輸出端與所述第三傳動機構(gòu)(43)連接，用于帶動所述取料機構(gòu)(5)前后滑動于所述第四安裝架(41)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運裝置，其特征在于：所述取料機構(gòu)(5)包括第五安裝架(51)、第五驅(qū)動機構(gòu)(52)、第五傳動機構(gòu)(53)和夾取組件(54)，所述第五安裝架(51)安裝于所述z軸移動機構(gòu)(4)的輸出端，所述第五驅(qū)動機構(gòu)(52)、所述第五傳動機構(gòu)(53)和所述夾取組件(54)分別安裝于所述第五安裝架(51)，所述第五驅(qū)動機構(gòu)(52)的輸出端與所述第五傳動機構(gòu)(53)的輸入端連接，所述第五傳動機構(gòu)(53)的輸出端與所述夾取組件(54)連接，用于帶動所述夾取組件(54)開合于所述第五安裝架(51)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的搬運裝置，其特征在于：所述夾取組件(54)包括壓料件(541)和托料件(542)，所述第五安裝架(51)安裝有絲桿(511)，所述第五傳動機構(gòu)(53)的輸出端與所述絲桿(511)連接，所述壓料件(541)安裝于所述絲桿(511)，所述托料件(542)安裝于所述第五安裝架(51)。

10.自助披薩機，其特征在于：包括權(quán)利要求1-9任一項所述的搬運裝置。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了搬運裝置及自助披薩機，包括安裝于披薩機主柜的X軸移動機構(gòu)、Y軸移動機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、Z軸移動機構(gòu)和用于夾取披薩盒的取料機構(gòu)；所述Y軸移動機構(gòu)安裝于所述X軸移動機構(gòu)的移動端；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝于所述Y軸移動機構(gòu)的移動端；所述Z軸移動機構(gòu)安裝于所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)端；所述取料機構(gòu)安裝于所述Z軸移動機構(gòu)的移動端。通過X軸移動機構(gòu)、Y軸移動機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、Z軸移動機構(gòu)和取料機構(gòu)配合，對披薩盒進行搬運，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，且精度高，進一步加強了搬運披薩盒過程中的穩(wěn)定性，而且在搬運披薩盒時不會出現(xiàn)晃動。

技術(shù)研發(fā)人員：羅明炬,鄧春林
受保護的技術(shù)使用者：長沙中谷智能設(shè)備制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240429
技術(shù)公布日：2024/12/19