本技術(shù)涉及自助售賣領(lǐng)域，特別是涉及一種取貨裝置。

背景技術(shù)：

1、自動(dòng)售賣機(jī)是一種能根據(jù)投入的錢幣自動(dòng)付貨的機(jī)器，作為商業(yè)自動(dòng)化的常用設(shè)備，其不受時(shí)間、地點(diǎn)的限制，能節(jié)省人力、方便交易?，F(xiàn)有的自動(dòng)售賣機(jī)大多將貨物分層布置，相應(yīng)的取貨裝置在各層單獨(dú)設(shè)置，僅能夠?qū)Ω鲗迂浳镞M(jìn)行取放，結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，所需空間較大，自動(dòng)售賣機(jī)的生產(chǎn)成本居高不下，不利于自動(dòng)售賣機(jī)的推廣和使用。因此如何對(duì)自動(dòng)售賣機(jī)的取貨裝置進(jìn)行優(yōu)化以簡(jiǎn)化取貨裝置的結(jié)構(gòu)、實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確的出貨是目前亟需解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種取貨裝置，其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于操作、取貨操作準(zhǔn)確可靠等優(yōu)點(diǎn)。

2、基于此，本實(shí)用新型提供了一種取貨裝置，其包括：

3、第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌沿x軸設(shè)置；

4、第二導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌沿z軸設(shè)置并與所述第一導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述第二導(dǎo)軌可在所述第一導(dǎo)軌上沿x軸滑動(dòng)；

5、取貨組件，所述取貨組件設(shè)于所述第二導(dǎo)軌上并與所述第二導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述取貨組件可在所述第二導(dǎo)軌上沿z軸滑動(dòng)；

6、所述取貨組件包括滑動(dòng)座和旋轉(zhuǎn)座，所述滑動(dòng)座與所述第二導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述滑動(dòng)座上設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)座設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上，所述旋轉(zhuǎn)座上設(shè)有伸縮件，所述伸縮件上設(shè)有用于承載貨物的取貨板，所述伸縮件可伸縮以帶動(dòng)所述取貨板靠近或遠(yuǎn)離所述旋轉(zhuǎn)座。

7、本申請(qǐng)的一些實(shí)施例中，所述伸縮件包括第一固定塊、第一滑塊、第二固定塊和第二滑塊，所述第一滑塊與所述第一固定塊上的第一滑軌相連接并可沿所述第一滑軌滑動(dòng)，所述第二固定塊與所述第一滑塊固定連接，所述第二滑塊與所述第二固定塊上的第二滑軌相連接并可沿所述第二滑軌滑動(dòng)，所述第一滑軌和所述第二滑軌相互平行，所述取貨板設(shè)于所述第二滑塊上。

8、本申請(qǐng)的一些實(shí)施例中，所述第一固定塊上設(shè)有第一步進(jìn)電機(jī)，所述第一步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上設(shè)有第一主動(dòng)輪，所述第一滑塊上設(shè)有第一從動(dòng)輪，所述第一主動(dòng)輪和所述第一從動(dòng)輪通過第一傳送帶傳動(dòng)連接。

9、本申請(qǐng)的一些實(shí)施例中，所述第一導(dǎo)軌成對(duì)設(shè)置，兩條所述第一導(dǎo)軌分別位于所述第二導(dǎo)軌的頂部和底部，所述第二導(dǎo)軌的兩端分別與兩條所述第一導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。

10、本申請(qǐng)的另一目的一種自動(dòng)售賣機(jī)，其包括上述的取貨裝置。

11、本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種取貨裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果在于：

12、本實(shí)用新型提供了一種取貨裝置，包括第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌和取貨組件，第一導(dǎo)軌沿x軸設(shè)置并設(shè)有兩條，其中一條第一導(dǎo)軌位于低溫儲(chǔ)貨倉(cāng)的頂部，另一條第一導(dǎo)軌則位于低溫儲(chǔ)貨倉(cāng)的底部，第二導(dǎo)軌沿z軸設(shè)置并與兩條第一導(dǎo)軌活動(dòng)連接，第二導(dǎo)軌可在第一導(dǎo)軌上沿x軸滑動(dòng)；進(jìn)一步的，取貨組件設(shè)于第二導(dǎo)軌上并與第二導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，也即取貨組件可在第二導(dǎo)軌上沿z軸滑動(dòng)，還可隨第二導(dǎo)軌的滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)在x軸的位移，取貨組件包括滑動(dòng)座和旋轉(zhuǎn)座，滑動(dòng)座與第二導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，滑動(dòng)座上設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)座設(shè)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上，旋轉(zhuǎn)座上設(shè)有伸縮件，伸縮件上設(shè)有用于承載貨物的取貨板，伸縮件可伸縮以帶動(dòng)取貨板靠近或遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)座。基于上述結(jié)構(gòu)，收到出貨指令后，第二導(dǎo)軌沿第一導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)取貨組件沿x軸運(yùn)動(dòng)，取貨組件的滑動(dòng)座則在第二導(dǎo)軌上沿z軸運(yùn)動(dòng)，隨著第二導(dǎo)軌和滑動(dòng)座的不斷運(yùn)動(dòng)取貨組件到達(dá)商品的存放位置，隨后啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)座使其帶動(dòng)伸縮件轉(zhuǎn)動(dòng)，伸縮件向貨倉(cāng)內(nèi)延伸直至到達(dá)貨物的下方，隨后再次啟動(dòng)滑動(dòng)座向上運(yùn)動(dòng)，貨物落在伸縮件上，完成對(duì)貨物的初步取放；緊接著伸縮件返回旋轉(zhuǎn)座處，再次啟動(dòng)第二導(dǎo)軌和滑動(dòng)座使取貨組件到達(dá)第二年存儲(chǔ)倉(cāng)與常溫取貨倉(cāng)之間出貨口處，啟動(dòng)伸縮件將貨物延出貨口送至常溫取貨倉(cāng)中即可實(shí)現(xiàn)貨物的一次取貨，取貨完成后驅(qū)動(dòng)第二導(dǎo)軌和滑動(dòng)座使取貨組件回到初始位置，需要再次取貨時(shí)重復(fù)操作即可完成其他貨物的取貨操作。如此，本申請(qǐng)通過設(shè)置第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌完成取貨組件在x軸與z軸的移動(dòng)，同時(shí)可旋轉(zhuǎn)的取貨組件能夠?qū)崿F(xiàn)伸縮件在y軸上的運(yùn)動(dòng)，使得取貨組件有效覆蓋貨倉(cāng)的所有區(qū)域，對(duì)于不同深度的貨物都能夠取得較好的取貨效果，該取貨裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、取貨效果出色，制作成本小。

13、本實(shí)用新型還提供了一種自動(dòng)售賣機(jī)，由于其具有上述的取貨裝置，因此同樣具有取貨效果出色、使用體驗(yàn)好等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種取貨裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取貨裝置，其特征在于，所述伸縮件(33)包括第一固定塊(331)、第一滑塊(333)、第二固定塊(334)和第二滑塊(336)，所述第一滑塊(333)與所述第一固定塊(331)上的第一滑軌(332)相連接并可沿所述第一滑軌(332)滑動(dòng)，所述第二固定塊(334)與所述第一滑塊(333)固定連接，所述第二滑塊(336)與所述第二固定塊(334)上的第二滑軌(335)相連接并可沿所述第二滑軌(335)滑動(dòng)，所述第一滑軌(332)和所述第二滑軌(335)相互平行，所述取貨板(34)設(shè)于所述第二滑塊(336)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的取貨裝置，其特征在于，所述第一固定塊(331)上設(shè)有第一步進(jìn)電機(jī)(337)，所述第一步進(jìn)電機(jī)(337)的輸出軸上設(shè)有第一主動(dòng)輪，所述第一滑塊(333)上設(shè)有第一從動(dòng)輪，所述第一主動(dòng)輪和所述第一從動(dòng)輪通過第一傳送帶(338)傳動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取貨裝置，其特征在于，所述第一導(dǎo)軌(1)成對(duì)設(shè)置，兩條所述第一導(dǎo)軌(1)分別位于所述第二導(dǎo)軌(2)的頂部和底部，所述第二導(dǎo)軌(2)的兩端分別與兩條所述第一導(dǎo)軌(1)滑動(dòng)連接。

5.一種自動(dòng)售賣機(jī)，包括如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的取貨裝置。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及自助售賣技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種取貨裝置，其包括第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌和取貨組件，第一導(dǎo)軌沿X軸設(shè)置，第二導(dǎo)軌沿Z軸設(shè)置并與第一導(dǎo)軌活動(dòng)連接，取貨組件與第二導(dǎo)軌活動(dòng)連接，取貨組件的旋轉(zhuǎn)座設(shè)于滑動(dòng)座上旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上，旋轉(zhuǎn)座上設(shè)有伸縮件，伸縮件上設(shè)有取貨板。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)通過設(shè)置第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌完成取貨組件在X軸與Z軸的移動(dòng)，可旋轉(zhuǎn)的取貨組件能夠?qū)崿F(xiàn)伸縮件在Y軸上的運(yùn)動(dòng)，使得取貨組件有效覆蓋貨倉(cāng)的所有區(qū)域，該取貨裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、取貨效果出色，制作成本小。本技術(shù)還提供了一種自動(dòng)售賣機(jī)，由于其具有上述的取貨裝置，因此同樣具有取貨效果出色、使用體驗(yàn)好等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：梁超
受保護(hù)的技術(shù)使用者：四川博瑞安科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240430
技術(shù)公布日：2024/12/19