專利名稱：硬幣排隊(duì)設(shè)備及動(dòng)力軌道分類裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及硬幣的排隊(duì)設(shè)備，該設(shè)備用于接收同樣或不同樣大小的硬幣，并以一個(gè)縱列、一層以及所有硬幣的一個(gè)邊均置于一公共參考位置的方式將這些硬幣發(fā)送到一固定的供給站。這種類型的硬幣排隊(duì)設(shè)備用于將硬幣供給硬幣分類裝置、硬幣包裝裝置等類似裝置。本發(fā)明還涉及動(dòng)力軌道分類裝置，它能夠與該硬幣排隊(duì)設(shè)備一起使用。
本發(fā)明的首要目的是提供一種改進(jìn)的硬幣排隊(duì)設(shè)備，該設(shè)備用于將單層的一個(gè)縱列的硬幣發(fā)送到一固定的硬幣供給站，所有硬幣的一個(gè)邊相互成一直線。
本發(fā)明的另一目的是提供這樣一種改進(jìn)的硬幣排隊(duì)設(shè)備，該設(shè)備發(fā)送的硬幣，其下表面處于一公共平面上，并且硬幣在被控的穩(wěn)定狀態(tài)下移動(dòng)。
本發(fā)明的又一目的是提供這樣一種改進(jìn)的硬幣排隊(duì)設(shè)備，該設(shè)備能以高的供給速度發(fā)送硬幣。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種改進(jìn)的動(dòng)力軌道分類裝置，該裝置快速而精確。
本發(fā)明的其他目的和優(yōu)點(diǎn)通過下面詳細(xì)的描述和附圖將是明顯的。


圖1是本發(fā)明的實(shí)施例的一硬幣分類裝置的透視圖，其一部分被去掉以顯示其內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
圖2是圖1的硬幣分類裝置的硬幣排隊(duì)部分的放大平面圖，這是去掉旋轉(zhuǎn)墊的上表面后從下往上看的圖，其上附加有各種硬幣。
圖3是沿圖2中的3-3線剖開的一放大剖面圖，它以全剖的方式顯示了硬幣。
圖4是沿圖2中的4-4線剖開的一放大剖面圖，它以全剖的方式顯示了硬幣。
圖5是沿圖2中的5-5線剖開的一放大剖面圖，它以全剖的方式顯示硬幣。
圖6是沿圖2中的6-6線剖開的一放大剖面圖，它以全剖的方式顯示了硬幣。
圖7是沿圖2中的7-7線剖開的一放大剖面圖，它以全剖的方式顯示了硬幣。
圖8是與圖2中所示平面圖類似的平面圖，只是其上附加的硬幣具有不同的安排。
圖9是沿圖8中的9-9線剖開的一放大剖面圖，它以全剖的方式顯示了硬幣。
圖10是沿圖8中的10-10線剖開的一放大剖面圖，它以全剖的方式顯示了硬幣。
圖11是沿圖8中的11-11線剖開的一放大剖面圖，它以全剖的方式顯示了硬幣。
圖12是沿圖8中的12-12線剖開的一放大剖面圖，它以全剖的方式顯示了硬幣。
圖13是沿圖8中的13-13線剖開的一放大剖面圖，它以全剖的方式顯示了硬幣。
圖14是與圖2中所示平面圖類似的平面圖，只是其上附加的硬幣具有不同的安排。
圖15是沿圖14中的15-15線剖開的一放大剖面圖，它以全剖的方式顯示了硬幣。
圖16是沿圖14中的16-16線剖開的一放大剖面圖，它以全剖的方式顯示了硬幣。
圖17是沿圖14中的17-17線剖開的一放大剖面圖，它以全剖的方式顯示了硬幣。
圖18是沿圖14中的18-18線剖開的一放大剖面圖，它以全剖的方式顯示了硬幣。
圖19是沿圖14中的19-19線剖開的一放大剖面圖，它以全剖的方式顯示了硬幣。
圖20是與圖2中所示的平面圖類似的平面圖，只是其上附加的硬幣具有不同的安排。
圖21是沿圖20中的21-21線剖開的一放大剖面圖，它以全剖的方式顯示了硬幣。
圖22是沿圖20中的22-22線剖開的一放大剖面圖，它以全剖的方式顯示了硬幣。
圖23是沿圖20中的23-23線剖開的一放大剖面圖，它以全部的方式顯示了硬幣。
圖24是沿圖20中的24-24線剖開的一放大剖面圖，它以全剖的方式顯示了硬幣。
圖25是沿圖20中的25-25線剖開的一放大剖面圖，它以全剖的方式顯示了硬幣。
圖26是圖1的硬幣分類裝置的頂平面圖。
圖27是圖26中所示裝置的硬幣分類部分的放大頂平面圖，其上附加有各種硬幣。
圖28是圖27中所示機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖，其上增加了一驅(qū)動(dòng)皮帶。
圖29是沿圖27中29-29線剖開的一放大剖面圖，它以全剖的形式顯示了硬幣。
圖30a和30b是沿圖27中30-30線剖開的一放大剖面圖，它以全剖的形式顯示了硬幣。
圖31是一改進(jìn)的硬幣分類機(jī)構(gòu)的平面圖。
圖32是另一改進(jìn)的硬幣分類機(jī)構(gòu)的平面圖。
圖33是進(jìn)一步的另一改進(jìn)的硬幣分類機(jī)構(gòu)的平面圖。
圖34是沿圖33中34-34線剖開的一放大剖面圖，它以全剖的方式顯示了硬幣。
圖35是沿圖33中35-35線剖開的一放大剖面圖，它以全剖的方式顯示了硬幣。
圖36是一改進(jìn)的驅(qū)動(dòng)皮帶的一放大剖面圖。
圖37是另一改進(jìn)的驅(qū)動(dòng)皮帶的一放大剖面圖。
圖38是該排隊(duì)設(shè)備稍微改進(jìn)的一種形式的頂平面圖，該設(shè)備給一盤狀硬幣分類裝置供料。
圖39是沿圖38中39-39線剖開的一放大剖面圖。
圖40是沿圖38中40-40線剖開的一放大剖面圖。
盡管本發(fā)明的各種修改和替換形式是可接受的，其一特定的實(shí)施例通過附圖中的例子已經(jīng)顯示，并將作詳細(xì)的描述。然而需要指出的是，本發(fā)明不限于所公開的特定的形式，相反，本發(fā)明覆蓋落入由所附權(quán)利要求限定的本發(fā)明的實(shí)質(zhì)與范圍內(nèi)的所有變形、等同及替換。
現(xiàn)在轉(zhuǎn)到附圖上來，首先參看圖1，一中空的圓筒10接受不同幣值的硬幣，并將其供給到一可轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤11的上表面上，該可轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤11設(shè)置在一電機(jī)12的輸出軸(未顯示)上以便旋轉(zhuǎn)。該圓盤11包括一彈性墊13，該墊最好由彈性橡膠或聚合物材料制成，該與一堅(jiān)固的金屬板14的上表面結(jié)合在一起。
當(dāng)圓盤11轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，設(shè)置在其上表面上的硬幣由于離心力趨向于在墊13的表面上向外滑動(dòng)。當(dāng)硬幣向外移動(dòng)時(shí)，它們與圓筒10的內(nèi)壁或一排隊(duì)頭15接合，該排隊(duì)頭15設(shè)置在圓盤11的邊緣部位大約從8點(diǎn)鐘到1點(diǎn)鐘的位置處(見圖2)。
該排隊(duì)頭15以一個(gè)縱列將單層的硬幣發(fā)送到一分類軌道16，該軌道根據(jù)大小對(duì)硬幣分類。一驅(qū)動(dòng)皮帶17由一電機(jī)18驅(qū)動(dòng)，它沿分類軌道16驅(qū)動(dòng)硬幣。
當(dāng)圓盤11轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)(如圖2所示以順時(shí)針方向)，毗連圓筒10的硬幣被傳送到與排隊(duì)頭15的入口端20接合。通過進(jìn)入一通道21，硬幣可以在排隊(duì)頭的下方轉(zhuǎn)動(dòng)，該通道21具有收斂的內(nèi)壁和外壁22和23。該內(nèi)壁22向外(相對(duì)于圓盤13的中心)盤旋到大約12點(diǎn)的位置處，然后沿一直的切線繼續(xù)，該切線在大約11點(diǎn)的位置處與圓盤11的圓周相交。該外壁23在大約從8點(diǎn)到9點(diǎn)的位置處具有一恒定的半徑，然后從9點(diǎn)到大約11點(diǎn)處向內(nèi)盤旋，以在排隊(duì)頭的該區(qū)域用收斂的壁形成一通道。超過11點(diǎn)的位置以后，該外壁23與內(nèi)壁22平行，從而形成一恒定寬度的通道。
排隊(duì)頭15的最低表面24與墊13的上表面之間的間隔最好只有千分之幾英寸，以便硬幣不會(huì)從外壁23的下方穿過而脫離通道21，因此硬幣不會(huì)從排隊(duì)頭15的內(nèi)圓周25進(jìn)入通道21。
排隊(duì)頭15的最低表面24該頭的整個(gè)內(nèi)邊形成一地岸26。該地岸26的上游端形成一斜坡27 ，該斜坡27將所有與其接合的硬幣向下壓入彈性墊13中，從而導(dǎo)致壓入的硬幣再循環(huán)。更詳細(xì)地說，在排隊(duì)頭15的內(nèi)邊從圓盤11的中心向外盤旋時(shí)，被斜坡27壓入墊13中的硬幣(如圖2中的硬幣C1)沿地岸26下的一恒定半徑的通路被傳送。從而在最后，硬幣脫離排隊(duì)頭15的內(nèi)邊而轉(zhuǎn)動(dòng)，然后倚著圓筒11自由地向外移動(dòng)，并再循環(huán)到排隊(duì)頭15的入口端20處。
不考慮厚度和/或直徑的不同，通道21使所有進(jìn)入其中的硬幣在出通道時(shí)，具有在同一位置下校準(zhǔn)的一公共邊(圖1-26中所有硬幣的內(nèi)邊)，從而硬幣的另一邊(外邊)可以用于分類。從圖2中可以看出，在硬幣出排隊(duì)時(shí)，在排隊(duì)頭15的出口端處，內(nèi)壁22的切線部分形成用于硬幣內(nèi)邊的最后測(cè)定壁。
壁23的向內(nèi)盤旋部分的主要部分例如在23a處逐漸變細(xì)，以使得當(dāng)通道21收斂到一比相應(yīng)硬幣的直徑小的寬度時(shí)，硬幣的向外部份可以在該壁下通過。緊靠壁23的外側(cè)區(qū)域28將所有硬幣的向外伸展超出壁23的部份壓入彈性墊13中，從而使硬幣的內(nèi)邊向上翹起，以與測(cè)定壁22牢固地接合。
如圖8-13所示，通道21將堆集或重迭的硬幣分開。一對(duì)堆集或重迭的任何幣值的硬幣的總厚度足夠地大，以使得該對(duì)硬幣中下面的硬幣被壓入彈性墊13中(見圖9)。因而，該對(duì)硬幣將與圓盤同中心地轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖8中的一對(duì)硬幣C2和C3所示。由于內(nèi)壁22向外盤旋，上面的硬幣Cu最后將與內(nèi)壁22的上垂直部份接合，如圖10和11所示，而下面的硬幣C1將從壁22下通過，如圖10-13所示。如圖8所示，下面的硬幣C1將再循環(huán)到分類頭的入口區(qū)域，然后再次進(jìn)入通道21。
如圖14-19所示，當(dāng)硬幣相互錯(cuò)開再進(jìn)入通道21時(shí)，由于圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)隨著硬幣沿通道前行，任何一對(duì)相繼的硬幣之間的間隔逐漸減小，因?yàn)橥ǖ赖膶挾葴p小。結(jié)果，在通道21的入口端處錯(cuò)開的硬幣在其到達(dá)壁22與23之間的距離減小到最小硬幣的直徑的位置處時(shí)，逐漸成為一個(gè)縱列。硬幣排成一個(gè)縱列是沿通道長(zhǎng)度逐步完成的，因此硬幣以高的通過速度平滑、連續(xù)地穿過該通道。
如圖20中的虛線所示的硬幣來表示，尚未移出碰著圓筒11的小和厚的硬幣仍然會(huì)進(jìn)入通道21，并且沿著圖21-25所示的軌跡。這些硬幣具有足夠小的直徑以使其能進(jìn)入通道21，即使其向外的邊向內(nèi)與圓筒11隔開。這些硬幣的厚度大于通道頂與彈性墊之間的距離，因此硬幣被壓入彈性墊中(見圖22)。結(jié)果，這些硬幣與圓盤同中心地移動(dòng)，直到其與壁22或23之一接合(見圖22和23)。如果接合的壁是外壁23，則硬幣將被該壁引導(dǎo)直到其與內(nèi)壁22接合。因此，小和厚的硬幣總是其內(nèi)邊在測(cè)定壁22上離開通道21，而不論這些硬幣最初從哪里進(jìn)入通道。
在內(nèi)壁和中間壁22和23之間的通道區(qū)域的收斂部分，薄硬幣不壓入彈性墊中，因此這些硬幣向外移動(dòng)，直到其與壁23接合。硬幣隨著該壁移動(dòng)，直到硬幣的內(nèi)邊與內(nèi)壁22接合，該內(nèi)壁22逐步地將硬幣的向外部分推向逐漸變細(xì)的壁23的下面，如圖2中的硬幣C4所示?？梢钥闯鰧?duì)于任何直徑的薄硬幣其效果將是一樣的。
如圖2所示，大約在12點(diǎn)的位置處，壁22和23均沿直線伸展，該直線在12點(diǎn)位置之前與限定相應(yīng)壁的弧相切。這些相切的壁將硬幣導(dǎo)出圓盤11，并送到期望的硬幣接受裝置(如硬幣分類或硬幣包裝機(jī)構(gòu))。為了保證硬幣離開轉(zhuǎn)動(dòng)盤11時(shí)的穩(wěn)定性，壁22和23之間的通道的深度在30處減小，以使得通道的相切部分(超過12點(diǎn)的位置)比最薄硬幣的厚度要淺。結(jié)果，在硬幣離開圓盤時(shí)，所有幣值的硬幣牢固地壓入彈性墊13中。
在圖26-30中更詳細(xì)地顯示分類軌道16和驅(qū)動(dòng)皮帶17。分類軌道16包括一延伸的板50，該板50形成一系列的硬幣出口通道51、52、53、54、55和56，這些通道在沿板50的不同位置處將不同幣值的硬幣排出。板50的上表面接受和支承從圓盤11排出的硬幣。由于硬幣被壓入圓盤11的彈性表面中，所以板50的上表面在排隊(duì)頭出口端處被置于排隊(duì)頭15的最低硬幣接合表面之下大約最厚硬幣的厚度。如果愿意，板50的入口端可以稍微逐步變小以方便硬幣從圓盤11傳送到分類軌道16。
硬幣通過一驅(qū)動(dòng)皮帶17沿板50向前，該驅(qū)動(dòng)皮帶17將硬幣壓向該板50。如圖26所示，排隊(duì)頭15的出口端剪切成允許皮帶17甚至在硬幣離開圓盤11之前就與硬幣的上表面接合。成一直線的硬幣邊跟隨一測(cè)定壁58，該壁58是排隊(duì)頭15中的壁22的繼續(xù)，并只在出口通道51-56處被打斷。出口通道51-56的側(cè)壁以斜角與測(cè)定壁58相交，從而皮帶17作用在硬幣上表面上的驅(qū)動(dòng)力驅(qū)使硬幣向外通過其相應(yīng)的出口通道51-56。
驅(qū)動(dòng)皮帶17具有一彈性的外表面59，它置于離板50的上表面足夠的近，以便將所有的硬幣牢固地壓向該板50。在皮帶17和板50之間硬幣的這種夾持，精確地保持了硬幣處于該排隊(duì)設(shè)備建立的同樣的相對(duì)位置，硬幣成一直線的邊依靠在測(cè)定壁58上。結(jié)果，硬幣的另一邊(圖26中所示的上位邊)的位置由硬幣的各自直徑唯一地確定，從而各幣值的硬幣將由不同的出口通道攔截。皮帶17的彈性表面保證了每一硬幣均壓入其各自的出口通道，并保證了通過將硬幣推向其出口通道的較長(zhǎng)(向前)側(cè)壁的皮帶17的驅(qū)動(dòng)力使每一硬幣均從板50離開。
相繼的出口通道51-56的入口端沿測(cè)定壁58的直線逐步地向遠(yuǎn)處排列，從而以直徑增加的次序接受和排出硬幣。在所述的特定實(shí)施例中，六個(gè)通道51-56被定位并定尺寸以便以增加尺寸的順序相繼排出六種美國硬幣，即一角銀幣(通道51)、一分幣(通道52)、五分鎳幣(通道53)、兩角五分輔幣(通道53)、一美元幣(通道55)、以及半個(gè)美元幣(通道56)。出口通道51-56的入口端設(shè)置成只有一特定幣值的硬幣可以進(jìn)入通道中。所有其他的幣值的硬幣到達(dá)一給定的出口通道時(shí)，由于其橫向的伸展超出了該特定通道的入口端，因此那些硬幣不能進(jìn)入該通道，從而繼續(xù)向下一出口通道移動(dòng)。
例如，第一出口通道51準(zhǔn)備只排出一角銀幣，因此，該通道的入口端51a與測(cè)定壁58之間的間隔只稍大于一個(gè)一角銀幣的直徑。結(jié)果，只有一角銀幣能夠進(jìn)入通道51。因?yàn)樗袔胖涤矌诺囊粋€(gè)邊與測(cè)定壁58接合，所以除一角銀幣以外的所有其他幣值的硬幣伸展超出了通道51的入口端51a，從而阻止了除一角銀幣以外的所有其他硬幣進(jìn)入該特定通道。
對(duì)于達(dá)到通道52的所有硬幣而言，只有一分幣具有足夠小的直徑以進(jìn)入該出口通道。所有其他幣值的硬幣伸展超出了通道52的入口端，因此它們繼續(xù)夾持在分類軌道與彈性皮帶之間。結(jié)果，這樣的硬幣轉(zhuǎn)過通道52并繼續(xù)向下一出口通道移動(dòng)。
類似地，只有五分鎳幣能夠進(jìn)入通道53，只有兩角五分輔幣能夠進(jìn)入通道54，只有一美元幣能夠進(jìn)入通道55，以及只有半個(gè)美元幣能夠進(jìn)入通道56。
在圖26-30所示的分類軌道16的特定實(shí)施例中，出口通道51-56的入口端比出口端窄。通道寬度的變化發(fā)生在測(cè)定壁58。通道在其入口端處變窄提供了在每一對(duì)相鄰的出口通道之間更廣的硬幣支承區(qū)域，這有助于防止在硬幣經(jīng)過相繼的出口通道時(shí)產(chǎn)生不期望的翹起。硬幣不期望的翹起會(huì)導(dǎo)致誤分類。
從圖28和30中可以看出，各出口通道51-56的底壁沿通道的寬度方向逐步成錐形，從而最大的深度沿通道的較長(zhǎng)的前側(cè)壁。這種底壁成錐形導(dǎo)致硬幣從通道51-56排出時(shí)向上翹起，從而保證每一硬幣與其各自通道的前側(cè)壁的接合。這進(jìn)一步保證了每一硬幣將留在期望的出口通道中，避免了誤分類。
為了允許硬幣準(zhǔn)確地落入相應(yīng)的袋中，在其從分類軌道16排出之前，最好對(duì)每一分類的硬幣進(jìn)行檢點(diǎn)。由于此原因，用于六種不同幣值的硬幣傳感器51a-56a設(shè)置在出口通道51-56之中。利用此設(shè)置，對(duì)一指定幣值硬幣的一預(yù)期數(shù)量的最后一個(gè)硬幣的檢測(cè)可以用于在該幣值的下一個(gè)硬幣從分類軌道排出之前停止驅(qū)動(dòng)皮帶17。
如圖29和30所示，驅(qū)動(dòng)皮帶17最好具有層壓構(gòu)造。該皮帶的內(nèi)表面是用比較堅(jiān)硬的材料層17a組成，該材料層形成一齒狀表面以與驅(qū)動(dòng)輪60a和空轉(zhuǎn)輪60b有效地接合。該皮帶較厚的中間層17b是用相對(duì)軟的、有彈性的材料制成，例如閉孔泡沫聚合物。該皮帶的外表面與硬幣接合，由不易磨損的柔韌聚合物薄層17C構(gòu)成，該聚合物薄層能夠適應(yīng)硬幣的形狀(見圖29)，并且還能承受當(dāng)硬幣從通道51-56排出時(shí)硬幣滑過該皮帶的研摩作用。
圖31顯示了一改進(jìn)的分類軌道16′，該軌道16′形成曲線狀的出口通道51′-56′。出口通道的曲線狀構(gòu)造允許更緊湊的通道的設(shè)置，這又允許一較短的板50′的使用。
圖32顯示了另一改進(jìn)的分類軌道16″，該軌道16″用逐步增寬的一系列孔51″-56″來代替出口通道。每一孔與測(cè)定壁58″之間稍微有間隔，以使得硬幣沿該測(cè)定壁得到連續(xù)的支撐。當(dāng)硬幣的離測(cè)定壁58″邊落入孔51″-56″之一時(shí)，彈性皮帶17″將硬幣壓入穿過該孔。只有一角銀幣能進(jìn)入第一個(gè)孔51″，只有一分幣能進(jìn)入第二個(gè)孔52″，等等。
圖33顯示了一進(jìn)一步的改進(jìn)的分類軌道，該分類軌道以遞減的直徑對(duì)硬幣分類。另外，盡管在此情形中該軌道不包括一確定的測(cè)定壁，但硬幣的成一線的邊跟隨一公共的直線軌跡。硬幣橫向穿過六個(gè)相繼的出口通道61-66，但在此情形下，所有通道均是一樣的，即從板的一邊伸展越過硬幣軌跡的帶個(gè)寬度。硬幣的排出由六個(gè)相繼的斜面71-76來控制，這些斜面與逐步變小的硬幣的不成一線的邊接合，以將所接合的硬幣傾入出口通道61-66中。任何沒有被任一給定斜面71-76接合并使其傾斜的硬幣僅僅是越過相應(yīng)的出口通道。所有出口通道均比最小硬幣的直徑要窄，從而沒有硬幣能夠進(jìn)入任一出口通道，除非該硬幣被傾入其中一個(gè)通道。
第一斜面71設(shè)置成只與最大直徑的硬幣接合。從圖34中可以看出，硬幣的外側(cè)部分騎上斜面71，使得硬幣的前邊緣傾入相鄰出口通道61。通過一逐步變窄的肩狀物71a(見圖35)，硬幣保持在該傾斜的位置上，該肩狀物71a延續(xù)到板的邊緣。所有較小直徑的硬幣越過斜面71并繼續(xù)走向第二斜面72，該斜面72只與第二大直徑的硬幣接合。這些硬幣傾入出口通道62。剩下的硬幣越過斜面72并繼續(xù)走向斜面73、74、75和76，這些斜面設(shè)置成與逐步變小的硬幣接合，如圖33所示。
圖36和37顯示了驅(qū)動(dòng)皮帶17的兩個(gè)可選擇的實(shí)施例。在圖36中，皮帶17′只有兩層，省去了耐磨的外層。在圖37中，彈性沫材料用一系列中空的橫向彈性肋狀物80來替代，該肋狀物80與形成皮帶的齒狀內(nèi)表面的相同材料模制成一整體。所期望的彈性通過彈性肋狀物80與硬幣接合時(shí)產(chǎn)生的變形來提供，如圖37所示。
如圖38所示，該排隊(duì)設(shè)備可以用于給一環(huán)形硬幣分類裝置而不是一直線的分類軌道供料。因此，在圖38中，硬幣通過環(huán)繞沿一靜止分類圓盤90的圓周設(shè)置的一系列孔而進(jìn)行分類?？?1a-91h的半徑寬度逐步增加，從而小的硬幣在較大的硬幣之前被排出。所有孔91a-91h的外側(cè)邊緣與一圓柱體壁92之間稍微有間隔，該壁92沿圓盤90的外圓周伸展，以在硬幣在相繼的孔上推進(jìn)時(shí)導(dǎo)引硬幣的外緣。壁92與孔91a-91h的外邊緣之間的圓盤表面對(duì)硬幣的外側(cè)部份提供一連續(xù)的支承。硬幣的內(nèi)側(cè)部份也得到圓盤90的支承，直到每一硬幣達(dá)到其相應(yīng)的孔，在該點(diǎn)處，硬幣的內(nèi)邊緣向下傾斜，且硬幣穿過該孔落下。
為了沿系列孔91a-91h推進(jìn)硬幣，硬幣的上表面與一彈性橡膠環(huán)93接合，該環(huán)93設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)盤94的下表面上(圖39和40)。橡膠環(huán)93的下表面與圓盤90的上表面之間的間隔是足夠的近，以使得該橡膠環(huán)將所有幣值的硬幣(無論其厚度)牢固地壓向圓盤90的表面。結(jié)果，當(dāng)一硬幣置于將其排出的特定孔91上時(shí)，彈性橡膠環(huán)將其壓下穿過該孔。
從圖38中可以看出，負(fù)擔(dān)著橡膠環(huán)93的圓盤94迭蓋著圓盤11，該圓盤11在排隊(duì)頭15下支承著硬幣。排隊(duì)頭15和圓盤90均進(jìn)行了剪切以允許兩個(gè)圓盤的這種迭蓋。由于此迭蓋，沿著由排除頭15形成的通道21推進(jìn)的硬幣在其離開圓盤11之前實(shí)際上由橡膠環(huán)93接合。當(dāng)各硬幣達(dá)到圓盤11的圓周時(shí)，硬幣的外側(cè)部份在橡膠環(huán)93的下面開始突起。這種突起，大直徑的硬幣比小直徑的硬幣開始得早。
在硬幣實(shí)際上從圓盤11傳送到圓盤90之前的短暫間隔里，每一硬幣同時(shí)受到在其下的彈性墊13和在其上的橡膠環(huán)93的約束。從圖38中可以看出，在排隊(duì)頭15的出口端處，排隊(duì)頭15中的通道21的硬幣導(dǎo)引內(nèi)邊緣開始跟隨壁92的內(nèi)表面92a的延伸，從而圓盤11上的硬幣的內(nèi)邊緣(當(dāng)硬幣傳送到圓盤90時(shí)，變成硬幣的外邊緣)由通道21的內(nèi)壁平滑地導(dǎo)引，然后在硬幣從圓盤11傳送到圓盤90時(shí)，由壁92的內(nèi)表面平滑地導(dǎo)引。
在排隊(duì)頭15的通道21中的硬幣到達(dá)兩個(gè)圓盤迭蓋的區(qū)域之前，硬幣與一斜面96接合，該斜面96將所有幣值的硬幣更牢固地壓入彈性墊13中。然后硬幣保持這種受壓狀態(tài)，直到其離開圓盤11。這種額外的將硬幣壓入墊13中，確保了在傳送過程中硬幣保持被夾持，即，確保了在硬幣完全傳送到圓盤90之前，不會(huì)由于離心力而使硬幣飛出圓盤11。
為了方便硬幣從圓盤11到圓盤90的傳送，圓盤90上表面的外邊緣部分在95處逐步變逐(見圖39)。因此，盡管硬幣被壓入墊13中，在硬幣傳送期間，硬幣不會(huì)碰上圓盤90的邊緣。
權(quán)利要求
1.一種硬幣排隊(duì)設(shè)備，它用于接受同樣或不同幣值的硬幣，并將硬幣以一個(gè)縱列、單層以及每一硬幣的一個(gè)邊置于一公共參考位置的方式發(fā)送給一固定的供給站，所述設(shè)備包括一可轉(zhuǎn)動(dòng)的圓盤，該圓盤具有一彈性的上表面；驅(qū)動(dòng)裝置，用于轉(zhuǎn)動(dòng)所述圓盤；硬幣供給裝置，用于將硬幣供給所述圓盤的所述彈性上表面；一硬幣封鎖壁，該壁環(huán)繞所述圓盤的外圓周伸展，以防止在圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)硬幣從圓盤中飛出；以及一靜止的頭，該頭置于所述圓盤的一部分之上，以與位于所述頭之下由所述圓盤承載的硬幣的上表面接合，所述頭包括一通道，用于接受在所述靜止頭之下承載在所述可轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤的表面上的硬幣；所述通道的徑向內(nèi)壁的至少一部份相對(duì)于所述圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)中心向外盤旋，以接合進(jìn)入該通道的所有硬幣的經(jīng)向內(nèi)邊緣，所述內(nèi)壁延伸到所述圓盤的外圓周，以將沿所述內(nèi)壁推進(jìn)的硬幣從所述圓盤中排出，所述硬幣封鎖壁在與所述內(nèi)壁相鄰的區(qū)域處中斷，以允許硬幣從所述圓盤中排出；所述通道的至少出口端處的上表面置于與所述圓盤的所述彈性上表面足夠的近，以便當(dāng)硬幣從該圓盤排出時(shí)，將所有幣值的硬幣壓入所述彈性表面中。
2.如權(quán)利要求1所述的硬幣排隊(duì)設(shè)備，其中，所述通道的徑向外壁向著所述內(nèi)壁收斂，所述外壁向著所述內(nèi)壁往上逐步變細(xì)，從而在所述圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)以及所述內(nèi)壁的引導(dǎo)作用下硬幣被推向所述外壁并在所述外壁之下通過，所述外壁的所述靜止頭外側(cè)的下表面繼續(xù)將所述硬幣壓向所述彈性表面，以防止硬幣向外移動(dòng)離開所述內(nèi)壁。
3.如權(quán)利要求1所述的硬幣排隊(duì)設(shè)備，其中，所述硬幣封鎖壁是與所述圓盤的外圓周相鄰的一靜止部件。
4.如權(quán)利要求1所述的硬幣排隊(duì)設(shè)備，其中，所述靜止頭沿所述圓盤的小于一半的圓周伸展。
5.如權(quán)利要求1所述的硬幣排隊(duì)設(shè)備，其中，所述內(nèi)壁的下部成斜角，使得一對(duì)重疊的硬幣中的下面那枚硬幣從所述內(nèi)壁的下方穿過并離開該通道，以在所述圓盤上重新循環(huán)。
6.如權(quán)利要求1所述的硬幣排隊(duì)設(shè)備，該設(shè)備包括用于接受從所述圓盤排出的硬幣的硬幣傳送裝置，所述硬幣傳送裝置包括一靜止的支撐面以及一可移動(dòng)的硬幣驅(qū)動(dòng)部件，所說支撐面接受和支撐排出的硬幣并形成一用于沿一期望的路徑導(dǎo)引所接受的硬幣的引導(dǎo)壁；該硬幣驅(qū)動(dòng)部件置于所述支撐面之上并有一間隔，并具有一彈性下表面以與所有幣值的硬幣的上表面接合，而且沿所述引導(dǎo)壁驅(qū)動(dòng)接合的硬幣。
7.如權(quán)利要求6所述的硬幣排隊(duì)設(shè)備，其中，所述硬幣驅(qū)動(dòng)部件的所述彈性下表面向著所述靜止支撐面往下逐步變細(xì)，從而在所述支撐面與所述硬幣驅(qū)動(dòng)部件之間形成一入口窄路以接受硬幣，在所述支撐面處排出的硬幣首先由所述彈性下表面接合。
8.如權(quán)利要求6所述的硬幣排隊(duì)設(shè)備，其中，所述靜止支撐面的上表面置于所述可轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤的上表面之下，以接受壓入所述圓盤的所述彈性上表面中的硬幣。
9.如權(quán)利要求6所述的硬幣排隊(duì)設(shè)備，其中，所述硬幣驅(qū)動(dòng)部件是一驅(qū)動(dòng)皮帶，并且在所述靜止支撐面上的所述引導(dǎo)壁限定硬幣的一直線路徑。
10.如權(quán)利要求6所述的硬幣排隊(duì)設(shè)備，其中，所述硬幣驅(qū)動(dòng)部件是一可轉(zhuǎn)動(dòng)的圓盤或環(huán)形物，并且在所述靜止支撐面上的所述引導(dǎo)壁限定硬幣的一弓形路徑。
11.一種動(dòng)力軌道硬幣分類裝置，包括一伸長(zhǎng)的水平板，它沿其長(zhǎng)度方向形成一系列間隔開的硬幣出口通道，并且通道從該板的伸長(zhǎng)邊緣之一向內(nèi)延伸；一硬幣驅(qū)動(dòng)皮帶，它置于所述伸長(zhǎng)板之上并具有一彈性下表面以與供給到所述板的硬幣的上表面接合，并在沿該板的上表面且穿過所述出口通道的內(nèi)側(cè)端縱向推進(jìn)硬幣時(shí)，將接合的硬幣壓向所述板的上表面；以及硬幣排隊(duì)設(shè)備，它將不同幣值的硬幣供給所述伸長(zhǎng)板的一端，所述硬幣以平硬幣的一個(gè)縱列的方式供給，并且與所述出口通道的出口端最近的硬幣邊緣相互成一直線，所述出口通道的內(nèi)側(cè)端設(shè)置成逐步遠(yuǎn)離所述伸長(zhǎng)板的邊緣，所述出口通道延伸到該邊緣，因此逐步具有較大直徑硬幣的不成一直線的邊緣沿所述板的長(zhǎng)度方向進(jìn)入相繼的出口通道的內(nèi)側(cè)端。
12.如權(quán)利要求11所述的動(dòng)力軌道硬幣分類裝置，其中所述伸長(zhǎng)板形成一硬幣測(cè)定壁，以沿所述板導(dǎo)引成一直線的所述硬幣的邊緣。
13.如權(quán)利要求11所述的動(dòng)力軌道硬幣分類裝置，其中，每一所述的出口通道以一斜角從該出口通道的硬幣路徑的上游伸展，因此沿所述板縱向推進(jìn)硬幣的該驅(qū)動(dòng)皮帶還驅(qū)動(dòng)該硬幣通過該出口通道到達(dá)在所述板的伸長(zhǎng)邊緣處的該通道出口端。
14.如權(quán)利要求12所述的動(dòng)力軌道硬幣分類裝置，其中，在所述測(cè)定壁的所述出口通道內(nèi)側(cè)的部分比從所述通道排出的相應(yīng)硬幣的直徑要窄。
15.如權(quán)利要求11所述的動(dòng)力軌道硬幣分類裝置，其中所述出口通道為曲線狀。
16.如權(quán)利要示11所述的動(dòng)力軌道硬幣分類裝置，其中，所述出口通道的上表面向著相應(yīng)通道的前側(cè)壁往上傾斜。
17.如權(quán)利要求11所述的動(dòng)力軌道硬幣分類裝置，其中，該裝置在每一所述出口通道中包括硬幣傳感器件，它對(duì)每一不同直徑的已分類硬幣的數(shù)量進(jìn)行記數(shù)。
全文摘要
一種硬幣排隊(duì)設(shè)備，它用于接受同樣或不同幣值的硬幣，并以一個(gè)縱列、單層且每一硬幣的一個(gè)邊置于一公共參考位置的方式將硬幣發(fā)送給一固定的供給站。該設(shè)備包括一具有彈性上表面(13)的可轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(11)；一用于轉(zhuǎn)動(dòng)該可轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(11)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)；一硬幣供給裝置，它將硬幣供給可轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(11)的彈性上表面(13)；一硬幣封鎖壁，它環(huán)繞該圓盤的外圓周伸展以防止圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)硬幣從該圓盤中飛出；以及一置于可轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(11)的一部分之上的一靜止的頭(15)，以與位于靜止頭(15)之下由可轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(11)承載的硬幣的上表面相接合。
文檔編號(hào)G07D3/00GK1117628SQ9411682
公開日1996年2月28日 申請(qǐng)日期1994年8月22日 優(yōu)先權(quán)日1994年8月22日
發(fā)明者J·M·拉斯慕森 申請(qǐng)人:卡明斯-艾利森公司