專(zhuān)利名稱(chēng)：用于硬幣處理機(jī)的除去不可接受硬幣的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于硬幣處理機(jī)的除去不可接受硬幣的裝置，它可以除去不可接受的硬幣，如偽幣，外幣，非預(yù)定幣種的硬幣等，特別是涉及這樣的可以高效、可靠地收集不可接受硬幣的裝置。
在硬幣處理機(jī)如硬幣打包機(jī)等中除去不可接受的硬幣如偽幣、外幣等是不可缺少的工作，為此目的已提出各種完成上述工作的裝置。
日本專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)文件第63—250792號(hào)提出了一種硬幣處理機(jī)，在其硬幣通道中具有在硬幣識(shí)別裝置下游的硬幣停止裝置，其用于使硬幣停止；該硬幣處理機(jī)還具有一個(gè)除去硬幣的開(kāi)口，它能夠在硬幣停止裝置下游開(kāi)、閉，因此，當(dāng)硬幣識(shí)別裝置測(cè)出一不可接受硬幣如偽幣、外幣、非預(yù)定幣種的硬幣等時(shí)，硬幣停止裝置突入硬幣通道，從而停止硬幣的輸送，而且除去硬幣的開(kāi)口打開(kāi)，使不可接受的硬幣通過(guò)該開(kāi)口卸出。
但是，在這種硬幣處理機(jī)中，由于當(dāng)硬幣識(shí)別裝置測(cè)出一不可接受硬幣如偽幣、外幣、非預(yù)定幣種的硬幣等時(shí)，所述停止裝置突入硬幣通道，從而停止了跟隨不可接受硬幣之后的硬幣，然后除去不可接受硬幣，因此產(chǎn)生降低硬幣處理效率的問(wèn)題。
另外，日本專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)文第4—77890號(hào)提出了一種硬幣分選裝置，它具有一個(gè)能夠在硬幣通道中的硬幣識(shí)別裝置下游突起的突起裝置，以及一個(gè)能夠在上述突起裝置下游開(kāi)、閉的除去硬幣的開(kāi)口，因此，當(dāng)硬幣識(shí)別裝置測(cè)出一不可接受硬幣如偽幣、外幣、非預(yù)定幣種的硬幣等時(shí)，突起裝置突入硬幣通道，使不可接受硬幣通過(guò)除去硬幣的開(kāi)口下落，從而將其除去。這種硬幣分選裝置的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是可以除去不可接受的硬幣而不停止硬幣的輸送。
硬幣識(shí)別裝置一般是通過(guò)將測(cè)定硬幣直徑所得到的測(cè)出數(shù)據(jù)及對(duì)硬幣材料作磁性檢測(cè)得到的測(cè)出數(shù)據(jù)與相應(yīng)的參考數(shù)據(jù)進(jìn)行比較來(lái)識(shí)別硬幣是否可以接受的。但是，如果當(dāng)只有一個(gè)測(cè)出數(shù)據(jù)與相應(yīng)的參考數(shù)據(jù)不符時(shí)，硬幣被識(shí)別為不可接受的，那么，識(shí)別為不可接受且被除去的硬幣的數(shù)目就會(huì)增加，這樣就有降低硬幣處理效率的危險(xiǎn)，這是因?yàn)楫?dāng)硬幣直徑或硬幣磁性的檢測(cè)精度因故降低時(shí)，可以接受的硬幣也會(huì)被識(shí)別為不可接受的。
另一方面，當(dāng)檢測(cè)硬幣直徑所得到的測(cè)出數(shù)據(jù)和磁性檢測(cè)硬幣材料所得到的測(cè)出數(shù)據(jù)之一與參考數(shù)據(jù)相符時(shí)即識(shí)別該硬幣為可接受的，那么，硬幣識(shí)別的準(zhǔn)確度就會(huì)降低，就有將不可接受硬幣當(dāng)作可以接受硬幣處理的危險(xiǎn)，從而不可避免地會(huì)產(chǎn)生不能可靠地除去不可接受硬幣的問(wèn)題。
因此，即使在日本專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)文件第4—77890號(hào)所公開(kāi)的硬幣分選裝置中仍存在不降低硬幣識(shí)別的準(zhǔn)確度就不能提高處理硬幣的效率的問(wèn)題。
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種用于硬幣處理機(jī)的，可以高效、可靠地除去不可接受硬幣的除去不可接受硬幣的裝置。
能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的上述的和其它目的的一種用于硬幣處理機(jī)的除去不可接受硬幣的裝置包括用于接納放入硬幣處理機(jī)中的硬幣，且將硬幣逐一靠其轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的離心力輸送至一條硬幣通道的轉(zhuǎn)盤(pán)；用于靠其內(nèi)壁引導(dǎo)硬幣的基準(zhǔn)導(dǎo)軌；通過(guò)硬幣通道面對(duì)基準(zhǔn)導(dǎo)軌的一條導(dǎo)軌；用于輸送硬幣，將硬幣夾在自身和硬幣通道一表面之間的輸送帶裝置；用于檢測(cè)硬幣直徑和磁性的硬幣檢測(cè)裝置；所述用于硬幣處理機(jī)的除去不可接受硬幣的裝置還包括在所述硬幣通道中，在所述硬幣檢測(cè)裝置下游設(shè)置的，適于從基準(zhǔn)導(dǎo)軌突入硬幣通道的第一突起裝置；與第一突起裝置配對(duì)的，適于從所述導(dǎo)軌突入硬幣通道的第二突起裝置；在硬幣通道中在所述第一和第二突起裝置下游設(shè)置的，適于收集不可接受硬幣和異物的不可接受硬幣的收集裝置；以及用于根據(jù)由所述硬幣檢測(cè)裝置檢測(cè)得到的測(cè)出數(shù)據(jù)識(shí)別硬幣是否可以接受的控制裝置，所述控制裝置適于控制所述第一突起裝置、第二突起裝置、輸送帶裝置和轉(zhuǎn)盤(pán)的工作，因而，當(dāng)硬幣檢測(cè)裝置測(cè)出一個(gè)可以接受的硬幣時(shí)，它不驅(qū)動(dòng)第一突起裝置和第二突起裝置，當(dāng)硬幣檢測(cè)裝置測(cè)出一個(gè)不可接受的硬幣或異物時(shí)，它使第一突起裝置或第二突起裝置突入硬幣通道，從而使不可接受硬幣或異物移向不可接受硬幣的收集裝置，使其被除去，而當(dāng)不清楚硬幣檢測(cè)裝置檢測(cè)的硬幣是否可以接受時(shí)，它使第一突起裝置和第二突起裝置突入硬幣通道，反向驅(qū)動(dòng)輸送帶裝置和轉(zhuǎn)盤(pán)從而使硬幣返回到轉(zhuǎn)盤(pán)上，然后再驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)和輸送帶裝置，重復(fù)地根據(jù)硬幣檢測(cè)裝置檢測(cè)得到的測(cè)出數(shù)據(jù)識(shí)別硬幣是否可以接受，直至確定硬幣是否可以接受為止。
在本發(fā)明的一個(gè)推薦實(shí)施例中，除去不可接受硬幣的裝置還包括用于存儲(chǔ)關(guān)于硬幣直徑和磁性的參考數(shù)據(jù)的參考數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，所述硬幣檢測(cè)裝置適于檢測(cè)硬幣的直徑和磁性，以及向控制裝置輸出檢測(cè)信號(hào)，所述控制裝置適于從參考數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置閱讀相應(yīng)的參考數(shù)據(jù)，將上述閱讀的參考數(shù)據(jù)與由硬幣檢測(cè)裝置檢測(cè)的測(cè)出數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，并且當(dāng)關(guān)于硬幣直徑的測(cè)出數(shù)據(jù)與相應(yīng)的參考數(shù)據(jù)相符且關(guān)于硬幣磁性的測(cè)出數(shù)據(jù)與相應(yīng)的參考數(shù)據(jù)相符時(shí)，作出硬幣可以接受的判斷，當(dāng)關(guān)于硬幣直徑的測(cè)出數(shù)據(jù)和關(guān)于硬幣磁性的測(cè)出數(shù)據(jù)之一與相應(yīng)的參考數(shù)據(jù)不符時(shí)，作出不清楚硬幣是否可以接受的判斷，當(dāng)關(guān)于硬幣直徑的測(cè)出數(shù)據(jù)與相應(yīng)的參考數(shù)據(jù)不符且關(guān)于硬幣磁性的測(cè)出數(shù)據(jù)與相應(yīng)的參考數(shù)據(jù)不符時(shí)，作出被測(cè)目標(biāo)是不可接受硬幣或異物的判斷。
在本發(fā)明的另一個(gè)推薦實(shí)施例中，除去不可接受硬幣的裝置還包括用于設(shè)定被處理硬幣的幣種的幣種設(shè)定裝置，以及用于儲(chǔ)存關(guān)于硬幣直徑和磁性的參考數(shù)據(jù)的參考數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，所述控制裝置適于按照由幣種設(shè)定裝置設(shè)定的硬幣的幣種來(lái)閱讀相應(yīng)的參考數(shù)據(jù)，將閱讀的參考數(shù)據(jù)與由硬幣檢測(cè)裝置檢測(cè)所得到的測(cè)出數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，并且當(dāng)關(guān)于硬幣的測(cè)出數(shù)據(jù)與相應(yīng)的參考數(shù)據(jù)相符且關(guān)于硬幣的磁性的測(cè)出數(shù)據(jù)與相應(yīng)的參考數(shù)據(jù)相符時(shí)，作出硬幣可以接受的判斷，當(dāng)關(guān)于硬幣直徑的測(cè)出數(shù)據(jù)和關(guān)于硬幣磁性的測(cè)出數(shù)據(jù)之一與相應(yīng)的參考數(shù)據(jù)不符時(shí)，作出不清楚硬幣是否可以接受的判斷，當(dāng)關(guān)于硬幣直徑的測(cè)出數(shù)據(jù)和關(guān)于硬幣磁性的測(cè)出數(shù)據(jù)都與相應(yīng)的參考數(shù)據(jù)不符時(shí)，作出被測(cè)目標(biāo)是不可接受的硬幣或異物的判斷。
在本發(fā)明的另一個(gè)推薦實(shí)施例中，在所述控制裝置由于關(guān)于硬幣直徑的測(cè)出數(shù)據(jù)和關(guān)于硬幣磁性的測(cè)出數(shù)據(jù)與相應(yīng)的參考數(shù)據(jù)不符而作出被測(cè)目標(biāo)是不可接受的硬幣或異物的判斷的情況下，控制裝置適于當(dāng)被測(cè)目標(biāo)的直徑大于參考數(shù)據(jù)的直徑時(shí)，使第一突起裝置突入硬幣通道，而當(dāng)被測(cè)目標(biāo)的直徑小于參考數(shù)據(jù)的直徑時(shí)，使第二突起裝置突入硬幣通道，以便于使被測(cè)目標(biāo)移向不可接受硬幣的收集裝置并將其除去。
在本發(fā)明的另一個(gè)推薦實(shí)施例中，除去不可接受硬幣的裝置還包括用于儲(chǔ)存關(guān)于硬幣直徑和硬幣磁性的參考數(shù)據(jù)的參考數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，所述硬幣檢測(cè)裝置適于檢測(cè)硬幣直徑和硬幣磁性并向控制裝置輸出檢測(cè)信號(hào)，控制裝置適于從參考數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置閱讀相應(yīng)的參考數(shù)據(jù)，將閱讀的參考數(shù)據(jù)與由硬幣檢測(cè)裝置檢測(cè)得到的測(cè)出數(shù)據(jù)相比較，并且當(dāng)關(guān)于硬幣直徑的測(cè)出數(shù)據(jù)與相應(yīng)的參考數(shù)據(jù)相符且關(guān)于硬幣磁性的測(cè)出數(shù)據(jù)與相應(yīng)的參考數(shù)據(jù)相符時(shí)，作出硬幣可以接受的判斷，當(dāng)關(guān)于硬幣直徑的測(cè)出數(shù)據(jù)與相應(yīng)的參考數(shù)據(jù)相符，而關(guān)于硬幣磁性的測(cè)出數(shù)據(jù)與相應(yīng)的參考數(shù)據(jù)不符時(shí)，作出硬幣不可接受的判斷，當(dāng)關(guān)于硬幣直徑的測(cè)出數(shù)據(jù)與相應(yīng)的參考數(shù)據(jù)不符且硬幣的測(cè)出的直徑等于或大于一個(gè)第一預(yù)定值及等于或小于一個(gè)第二預(yù)定值時(shí)，作出不清楚硬幣是否可以接受的判斷，當(dāng)關(guān)于硬幣直徑的測(cè)出數(shù)據(jù)與相應(yīng)的參考數(shù)據(jù)不符且硬幣的測(cè)出直徑小于上述第一預(yù)定值及大于上述第二預(yù)定值時(shí)，作出被測(cè)目標(biāo)是異物的判斷。
在本發(fā)明的另一個(gè)推薦實(shí)施例中，除去不接受硬幣的裝置還包括用于設(shè)定被處理硬幣的幣種的幣種設(shè)定裝置，以及用于儲(chǔ)存關(guān)于硬幣直徑和磁性的參考數(shù)據(jù)的參考數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，硬幣檢測(cè)裝置適于檢測(cè)硬幣直徑和硬幣磁性并向控制裝置輸出檢測(cè)信號(hào)，控制裝置適于從參考數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置閱讀相應(yīng)的參考數(shù)據(jù)，將閱讀的參考數(shù)據(jù)與由硬幣檢測(cè)裝置檢測(cè)得到的測(cè)出數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，并且當(dāng)關(guān)于硬幣直徑的測(cè)出數(shù)據(jù)與相應(yīng)的參考數(shù)據(jù)相符且關(guān)于硬幣磁性的測(cè)出數(shù)據(jù)相符時(shí)，作出硬幣可以接受的判斷，當(dāng)關(guān)于硬幣直徑的測(cè)出數(shù)據(jù)與相應(yīng)的參考數(shù)據(jù)相符，而關(guān)于硬幣磁性的測(cè)出數(shù)據(jù)與相應(yīng)的參考數(shù)據(jù)不符時(shí)，作出硬幣不可接受的判斷，當(dāng)關(guān)于硬幣直徑的測(cè)出數(shù)據(jù)與相應(yīng)的參考數(shù)據(jù)不符，而硬幣的測(cè)出直徑等于或大于一個(gè)第一預(yù)定值及等于或小于一個(gè)第二預(yù)定值時(shí)，作出不清楚硬幣是否可以接受的判斷，當(dāng)關(guān)于硬幣直徑與相應(yīng)的參考數(shù)據(jù)不符，而硬幣的測(cè)出直徑小于上述第一預(yù)定值及大于上述第二預(yù)定值時(shí)，作出被測(cè)目標(biāo)是異物的判斷。
在本發(fā)明的另一個(gè)推薦實(shí)施例中，控制裝置當(dāng)作出由硬幣檢測(cè)的目標(biāo)是不可接受的硬幣的判斷時(shí)，適于使第一突起裝置突入硬幣通道，當(dāng)作出被測(cè)目標(biāo)是異物且其直徑小于上述第一預(yù)定值時(shí)，適于使第二突起裝置突入硬幣通道，當(dāng)作出被測(cè)目標(biāo)是異物且其直徑大于上述第一預(yù)定值時(shí)適于使第一突起裝置突入硬幣通道，因而使不可接受硬幣或異物移向不可接受硬幣的收集裝置而將其除去。
從對(duì)照以下附圖所作的詳細(xì)描述中可清楚地理解本發(fā)明的上述的和其它的目的和特征。


圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的硬幣處理機(jī)的除去不可接受硬幣的裝置的立體圖。
圖2是圖1所示裝置的左側(cè)視圖。
圖3是除去不可接受硬幣的裝置的平面圖，其中已卸除第一輸送帶和第二輸送帶。
圖4所示平面圖表示基準(zhǔn)導(dǎo)軌、導(dǎo)軌、不可接受硬幣的收集開(kāi)口、一切口部分、一間隙、位于其突出位置的第一突起件和第二突起件之間的位置關(guān)系。
圖5所示框圖表示裝有本發(fā)明一實(shí)施例的除去不可接受硬幣的裝置的硬幣處理機(jī)的輸入系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和輸出系統(tǒng)。
圖6所示平面圖表示當(dāng)測(cè)出一不可接受的硬幣時(shí)，第一突起件、第二突起件和不可接受硬幣的收集開(kāi)口之間的位置關(guān)系。
圖7所示平面圖表示當(dāng)測(cè)出一直徑大于預(yù)定硬幣的直徑的不可接受硬幣或異物時(shí)，第一突起件、第二突起件和不可接受硬幣的收集開(kāi)口之間的位置關(guān)系。
圖8所示平面圖表示當(dāng)測(cè)出直徑小于預(yù)定直徑的不可接受硬幣或異物時(shí)，不可接受的硬幣或異物、第一突起件、第二突起件和不可接受硬幣的收集開(kāi)口之間的位置關(guān)系。
圖9所示平面圖表示當(dāng)測(cè)出直徑小于預(yù)定直徑的不可接受的硬幣或異物時(shí)，第一突起件、第二突起件和不可接受硬幣的收集開(kāi)口之間的位置關(guān)系。
圖10所示平面圖表示當(dāng)測(cè)出不能明確識(shí)別為可以接受的硬幣時(shí)，第一突起件、第二突起件和不可接受硬幣的收集開(kāi)口之間的位置關(guān)系。
圖11是設(shè)有本發(fā)明另一實(shí)施例的除去不可接受硬幣的裝置的硬幣處理機(jī)的輸入系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和輸出系統(tǒng)的框圖。
如圖1和2所示，本發(fā)明一實(shí)施例的除去不可接受硬幣的裝置設(shè)有連接于一轉(zhuǎn)盤(pán)1的硬幣通道2，轉(zhuǎn)盤(pán)1用于接納放入硬幣處理機(jī)的硬幣C，硬幣C是借助通過(guò)表面輸送硬幣的裝置(未畫(huà))送入硬幣處理機(jī)的。硬幣通道2設(shè)有一基準(zhǔn)導(dǎo)軌3，其用于借助硬幣通道2那一側(cè)的內(nèi)壁和面對(duì)基準(zhǔn)導(dǎo)軌3的一條導(dǎo)軌4為硬幣C導(dǎo)向，一個(gè)傳感5設(shè)置在硬幣通道2與轉(zhuǎn)盤(pán)1相連的部分附近，用于對(duì)每個(gè)硬幣C的直徑作光學(xué)檢測(cè)及對(duì)每個(gè)硬幣的材料作磁性檢測(cè)。
另外，硬幣通道2設(shè)有繞在滑輪6a和6b上的第一輸送帶8，其用于在它自身和硬幣通道2的表面之間存放并輸送硬幣C，以及繞在一滑輪7和另一滑輪(未畫(huà))上的第二輸送帶9，其用于在它自身和硬幣通道2的表面之間存放硬幣C并以比第一輸送帶8更高的速度輸送硬幣C。在第二輸送帶8下面的硬幣通道2上有收集不可接受硬幣的開(kāi)口10，誤設(shè)入硬幣處理機(jī)的異物可通過(guò)開(kāi)口10下落。一傳感器11設(shè)置在硬幣通道2中緊靠開(kāi)口10的上游，用于檢測(cè)硬幣C的通過(guò)，另一傳感器12設(shè)置在硬幣通道中緊靠開(kāi)口10的下游，用于計(jì)數(shù)通過(guò)的硬幣C的數(shù)目。繞有第一輸送帶8的滑輪6b和繞有第二輸送帶9的滑輪7是整體形成的，滑輪6B的直徑小于滑輪7的直徑，因此，第二輸送帶9的傳動(dòng)速度高于第一輸送帶8的傳動(dòng)速度，硬幣C由第二輸送帶9加速以增大相繼輸送的硬幣C之間的距離，從而保證可以可靠地處理可接受的硬幣C，不可接受的硬幣C和異物。
在圖1中，標(biāo)號(hào)13代表調(diào)隙件，用于按照被處理的硬幣的厚度來(lái)調(diào)整其自身和轉(zhuǎn)盤(pán)1的表面之間的間隙，以防止兩個(gè)或更多的硬幣C同時(shí)地從轉(zhuǎn)盤(pán)1送進(jìn)硬幣通道2，圖2中的標(biāo)號(hào)14代表壓輥，其用于將第一輸送帶8和第二輸送帶9壓在硬幣通道2的表面上。
圖3是除去不可接受硬幣的裝置的平面圖，圖中未畫(huà)第一輸送帶和第二輸送帶。
如圖3所示，基準(zhǔn)導(dǎo)軌3具有一斜壁15，其側(cè)面傾斜于第一輸送帶的縱向，因而可以使硬幣C可靠地沿著基準(zhǔn)導(dǎo)輪3在硬幣通道2那一側(cè)的內(nèi)壁被導(dǎo)向。導(dǎo)軌4也有一斜壁，其側(cè)面傾斜于第一輸送帶8的縱向，從而使其自身和基準(zhǔn)導(dǎo)軌3之間的距離保持不變。
基準(zhǔn)導(dǎo)軌3的相應(yīng)于緊靠傳感器11下游的不可接受硬幣收集開(kāi)口10的上游部分的一個(gè)部分設(shè)有一個(gè)切口部分16，在切口部分16中設(shè)有一個(gè)截面為四分之一圓的第一突起件17。另外，導(dǎo)軌4終止于相應(yīng)于傳感器11的部分上，一條導(dǎo)軌19設(shè)置在硬幣通道2的下游部分，使其在硬幣通道2那一側(cè)的側(cè)面與導(dǎo)軌4在硬幣通道2一側(cè)的側(cè)面齊平，在導(dǎo)軌4和導(dǎo)軌19間有一間隙18。一個(gè)具有弧形側(cè)面和平側(cè)面的第二突起件20設(shè)置間隙18之中，從而與第一突起件17形成一對(duì)。
第一突起件17可借助一個(gè)第一電磁鐵(未畫(huà))在90°范圍內(nèi)在圖1所示的其縮回位置和其突出位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述縮回位置上，突起件17的平側(cè)面與基準(zhǔn)導(dǎo)軌3的內(nèi)壁齊平，而在所述突出位置上，突起件17的圓形壁而突入硬幣通道2中。第二突起件20可借助一個(gè)第二電磁鐵(未畫(huà))在90°范圍內(nèi)在圖1所示的其縮回位置上和其突出位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)，在其縮回位置上，其平側(cè)面與導(dǎo)軌4的內(nèi)壁齊平，而在其突出位置上，其弧形側(cè)面突入硬幣通道2中。
圖4所示平面圖表示基準(zhǔn)導(dǎo)軌3，導(dǎo)軌4，不可接受硬幣的開(kāi)口10，切口16，間隙18以及位于突出位置的第一突起件17和第二突起件20之間的位置關(guān)系。
在圖4中，在其突出位置上的第一突起件17的端部和位于其突出位置上的第二突起件20的端部之間的距離D調(diào)整得小于被處理的最小硬幣的直徑，在其突出位置上的第一突起件17的端部和基準(zhǔn)導(dǎo)軌3的內(nèi)壁之間的距離L1調(diào)整得大于在基準(zhǔn)導(dǎo)軌3和不可接受硬幣的收集開(kāi)口的在基準(zhǔn)導(dǎo)軌3那一側(cè)的邊緣部分之間的距離L2。另外，在基準(zhǔn)導(dǎo)軌3的內(nèi)壁和不可接受硬幣的收集開(kāi)口10的在導(dǎo)軌4那一側(cè)的邊緣部分之間的距離L3調(diào)整得稍小于被處理的最小硬幣的直徑，不可接受硬幣的收集開(kāi)口10在垂直于硬幣輸入方向上的寬度W調(diào)整得比被處理的最大硬幣的直徑之一半大一個(gè)預(yù)定的值。
圖5所示框圖表示設(shè)有本發(fā)明一實(shí)施例的除去不可接受硬幣的裝置的一個(gè)硬幣處理機(jī)的輸入系統(tǒng)，檢測(cè)系統(tǒng)，控制系統(tǒng)和輸出系統(tǒng)。
在圖5中，硬幣處理機(jī)的輸入系統(tǒng)包括幣種設(shè)定裝置30，用其輸入被處理的硬幣的幣種，還包括啟動(dòng)裝置31，用于啟動(dòng)硬幣處理。檢測(cè)系統(tǒng)包括用于光學(xué)檢測(cè)硬幣C的直徑，并磁性檢測(cè)硬幣材料的傳感器5，用于檢測(cè)硬幣C的通過(guò)的傳感器11，以及用于計(jì)數(shù)通過(guò)的硬幣的數(shù)目的傳感器12。硬幣處理機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置32，用于驅(qū)動(dòng)第一輸送帶8和第二輸送帶9的輸送帶驅(qū)動(dòng)裝置33，用于使第一突起件17在其縮回位置和突出位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電磁鐵35，用于使第二突起件20在其縮回位置和突出位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電磁鐵36，以及用于垂向移動(dòng)調(diào)隙件13，從而調(diào)整在調(diào)隙件13和轉(zhuǎn)盤(pán)1表面之間的間隙的調(diào)隙裝置37。另外，硬幣處理機(jī)的控制系統(tǒng)包括一控制單元40和用于儲(chǔ)存有關(guān)被處理硬幣C的直徑的參考數(shù)據(jù)以及有關(guān)硬幣C的磁性的參考數(shù)據(jù)的參考數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置41?？刂茊卧?0可在來(lái)自幣種設(shè)定裝置30的幣種設(shè)定信號(hào)的基礎(chǔ)上閱讀具本幣種的參考數(shù)據(jù)，并響應(yīng)于來(lái)自傳感器5的檢測(cè)信號(hào)，將檢測(cè)數(shù)據(jù)與參考數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，從而識(shí)別硬幣C是否可以接受，并按照識(shí)別的結(jié)果，將一驅(qū)動(dòng)信號(hào)或一反向驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出至第一電磁鐵35和/或第二電磁鐵36。另外，控制單元40可在來(lái)自幣種設(shè)定裝置30的幣種設(shè)定信號(hào)的基礎(chǔ)上向調(diào)隙裝置37輸出一調(diào)隙信號(hào)，從而按照硬幣C的幣種，垂向移動(dòng)調(diào)隙件13以調(diào)整調(diào)隙件13和轉(zhuǎn)盤(pán)1的表面之間的間隙，并響應(yīng)于啟動(dòng)信號(hào)或識(shí)別結(jié)果，向轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置32輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，停止信號(hào)或反向驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以及向輸送帶驅(qū)動(dòng)裝置33輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，停止信號(hào)或反向驅(qū)動(dòng)信號(hào)。另外，硬幣處理機(jī)的輸出系統(tǒng)包括用于顯示硬幣處理結(jié)果的顯示裝置45，控制單元40根據(jù)情況的需要向顯示裝置45輸出一顯示信號(hào)，使顯示裝置45顯示硬幣處理結(jié)果。
上述結(jié)構(gòu)的用于硬幣處理機(jī)的除去不可接受硬幣的裝置檢測(cè)出誤放入硬幣處理機(jī)的不可接受的硬幣和異物，使其通過(guò)不可接受硬幣的收集開(kāi)口10下落，將其除去。下面描述上述操作。
當(dāng)開(kāi)始硬幣C的處理時(shí)，操縱者操縱幣種設(shè)定裝置30，以便設(shè)定待處理的幣種，然后操縱啟動(dòng)裝置31。
啟動(dòng)裝置31向控制單元40輸出一啟動(dòng)信號(hào)，控制單元40向轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置32輸出一驅(qū)動(dòng)信號(hào)以便轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)1，也向輸送帶驅(qū)動(dòng)裝置33輸出一驅(qū)動(dòng)信號(hào)以便驅(qū)動(dòng)第一輸送帶8和第二輸送帶9。
幣種設(shè)定裝置30向控制單元40輸出一幣種設(shè)定信號(hào)，控制單元40根據(jù)幣種設(shè)定信號(hào)向調(diào)隙裝置37輸出一調(diào)隙信號(hào)，使調(diào)隙件13垂向移動(dòng)，從而使調(diào)隙件13和轉(zhuǎn)盤(pán)1的表面之間的間隙大于待處理硬幣的厚度且小于該厚度的兩倍，并閱讀有關(guān)由幣種設(shè)定裝置30決定的，待處理硬幣C的直徑和磁性的參考數(shù)據(jù)。
另一方面，通過(guò)硬幣放置部分(未畫(huà))放入硬幣處理機(jī)的硬幣C由硬幣輸送裝置(未畫(huà))送到轉(zhuǎn)盤(pán)1上，并進(jìn)一步由轉(zhuǎn)盤(pán)1產(chǎn)生的離心力送入硬幣通道2。此時(shí)，由于調(diào)隙件3的垂向位置經(jīng)調(diào)整使調(diào)隙件13和轉(zhuǎn)盤(pán)1的表面之間的間隙大于被處理硬幣厚度且小于該厚度的兩倍，因而硬幣可一個(gè)一個(gè)地送入硬幣通道2而避免了雙重輸送。
傳感器5檢測(cè)每個(gè)送入硬幣通道2的硬幣的直徑和磁性并向控制單元40輸出檢測(cè)信號(hào)。根據(jù)來(lái)自傳感器5的檢測(cè)信號(hào)，控制單元40將檢測(cè)出的有關(guān)硬幣C的直徑和磁性的數(shù)據(jù)與從參考數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置讀出的參考數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。
因此，當(dāng)有關(guān)硬幣C直徑的測(cè)出數(shù)據(jù)與相應(yīng)的參考數(shù)據(jù)相符，而且有關(guān)硬幣C的磁性的測(cè)出的數(shù)據(jù)與相應(yīng)的參考數(shù)據(jù)相符時(shí)，控制單元40作出硬幣C就是幣種設(shè)定裝置30所設(shè)定的硬幣C的判斷，并使存儲(chǔ)器中儲(chǔ)存的硬幣數(shù)目增加1而不輸出任何信號(hào)。
因此，第一突起件17和第二突起件20保持在其縮回位置，硬幣C如圖6所示借助基準(zhǔn)導(dǎo)軌3的斜壁15沿基準(zhǔn)導(dǎo)軌3的內(nèi)壁移動(dòng)，并經(jīng)過(guò)傳感器11和不可接受的硬幣收集開(kāi)口10，同時(shí)受到基準(zhǔn)導(dǎo)軌3的內(nèi)壁的導(dǎo)向。然后，由傳感器12對(duì)硬幣計(jì)數(shù)，進(jìn)一步送向硬幣通道2的下游。
與此相反，當(dāng)有關(guān)硬幣C直徑的測(cè)出數(shù)據(jù)與相應(yīng)的參考數(shù)據(jù)不符且有關(guān)磁性的測(cè)出數(shù)據(jù)與相應(yīng)的參考數(shù)據(jù)不符時(shí)，由于可以認(rèn)為硬幣C是誤放入硬幣處理機(jī)的不可接受的硬幣如偽幣，外國(guó)幣等，或是異物如墊圈等，因而控制單元40作出它應(yīng)被除去的判斷，并進(jìn)一步作出硬幣C或異物的直徑是否大于參考數(shù)據(jù)的直徑的判斷。
當(dāng)控制單元作出硬幣C或異物的直徑大于參考數(shù)據(jù)的直徑的判斷時(shí)，控制單元40在從傳感器11收到有關(guān)硬幣C的檢測(cè)信號(hào)時(shí)向第一電磁鐵35輸出一驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以便使第一突起件17從其縮回位置轉(zhuǎn)至其突出位置，使其端部突入硬幣通道2。直徑大于參考數(shù)據(jù)直徑的硬幣C或異物借助基準(zhǔn)導(dǎo)軌3的斜壁15沿基準(zhǔn)導(dǎo)軌3的內(nèi)壁移動(dòng)并移入硬幣通道2，同時(shí)受到基準(zhǔn)導(dǎo)軌3的內(nèi)壁的導(dǎo)向。因此，如圖7所示，待除去的硬幣C或異物與第一突起件17的圓形壁碰撞，并被推向?qū)к?，因而不受基準(zhǔn)導(dǎo)軌3的內(nèi)壁導(dǎo)向，并進(jìn)一步被送入硬幣通道2的下游。由于不可接受的硬幣的收集開(kāi)口10在垂直于硬幣輸送方向的方向上的寬度比被處理的最大硬幣的直徑之一半大一個(gè)預(yù)定的值，硬幣C或異物的邊緣部分不受硬幣通道2支承，其大于整個(gè)面積的一半的區(qū)域不受硬幣通道2的支承。因此，硬幣C或異物落入不可接受硬幣的收集開(kāi)口10，以便被卸入一收集箱(未畫(huà))。
另一方面，當(dāng)控制單元作出硬幣C或異物的直徑小于參考數(shù)據(jù)直徑時(shí)，它向第二電磁鐵36輸出一驅(qū)動(dòng)信號(hào)以便將第二突起件20從其縮回位置轉(zhuǎn)至其突出位置，使其端部突入硬幣通道2中。在硬幣C或異物的直徑小于參考數(shù)據(jù)直徑的情況下，硬幣C或異物可不受基準(zhǔn)導(dǎo)軌3的內(nèi)壁的導(dǎo)向，但是，如圖8所示，可在硬幣通道2的中央部分輸送，同時(shí)被保持在硬幣C之間。因此，由于存在不可接受的硬幣或異物不在傳感器11上經(jīng)過(guò)的可能性，控制單元40響應(yīng)于來(lái)自傳感器5的檢測(cè)信號(hào)，在傳感器11測(cè)出在不可接受的硬幣或異物之前的硬幣C后過(guò)了一個(gè)預(yù)定的時(shí)間時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)第二突起件20而不是第一突起件17，從而使第二突起件20突入硬幣通道20，因此，如圖9所示，硬幣C或異物與第二突起件20的弧形側(cè)面碰撞，被送向不可接受硬幣的收集開(kāi)口10，從而落入開(kāi)口10，并且卸入收集箱(未畫(huà))。在直徑小于參考數(shù)據(jù)直徑的硬幣或異物沿基準(zhǔn)導(dǎo)軌3的內(nèi)壁輸送的情況下，它落入開(kāi)口10而不與第二突起件20的弧形側(cè)面相碰撞，被收集在收集箱中。
與上述情況相反，當(dāng)有關(guān)硬幣C直徑的測(cè)出數(shù)據(jù)與相應(yīng)的參考數(shù)據(jù)相符，但有關(guān)磁性的測(cè)出的數(shù)據(jù)與相應(yīng)的參考數(shù)據(jù)不符時(shí)，或者當(dāng)有關(guān)磁性的測(cè)出數(shù)據(jù)與相應(yīng)的參考數(shù)據(jù)相符，但有關(guān)硬幣C直徑的測(cè)出數(shù)據(jù)與相應(yīng)的參考數(shù)據(jù)不符時(shí)，存在由于傳感器5附有灰塵等原因而檢測(cè)不精確的可能性。在這種情況下，如果硬幣C實(shí)際是可以接受的，卻被識(shí)別為不可接受的，那么就會(huì)降低硬幣處理機(jī)的效率。另一方面，當(dāng)硬幣C實(shí)際是不可接受的時(shí)侯，如果認(rèn)為它是可以接受的，那么就不能可靠地除去不可接受的硬幣。因此，按照本實(shí)施例，在這種情況下，可判定由傳感器5作出的識(shí)別的可靠性是不高的，傳感器5必須進(jìn)行另一種識(shí)別。因此，控制單元40向第一電磁鐵35和第二電磁鐵36輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)使第一突起件17和第二突起件從其縮回位置轉(zhuǎn)至其突出位置。由于在第一突起件17的端部和第二突起件20的端部之間的距離D要小于被處理的最小硬幣C的直徑，如圖10所示，硬幣C被第一突起件17和第二突起件20停止。同時(shí)，控制單元40向輸送帶驅(qū)動(dòng)裝置33輸出一停止信號(hào)以便停止第一輸送帶8和第二輸送帶9，也向轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置32輸出一停止信號(hào)以便停止轉(zhuǎn)盤(pán)1。然后，控制單元40向輸送帶驅(qū)動(dòng)裝置33輸出一反向驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以便反向驅(qū)動(dòng)第一輸送帶8和第二輸送帶9，也向轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置32輸出一個(gè)反向驅(qū)動(dòng)信號(hào)以反向驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)1，因而使由第一突起件17和第二突起件20停止的硬幣C返回到轉(zhuǎn)盤(pán)1上。然后，控制單元40向轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置32和輸送帶驅(qū)動(dòng)裝置33輸出停止信號(hào)，又進(jìn)而向它們輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，從而使轉(zhuǎn)盤(pán)1上的硬幣C再次進(jìn)入硬幣通道2。傳感器5檢測(cè)送入硬幣通道2的硬幣的直徑和磁性，硬幣C在硬幣通道2內(nèi)向下游輸送，或落入不可接受硬幣的收集開(kāi)口10以便被除去或與上述情況相似返送到轉(zhuǎn)盤(pán)1上。因此，在已檢測(cè)硬幣C的直徑和磁性后，如果有關(guān)硬幣C的直徑的測(cè)出數(shù)據(jù)與相應(yīng)參考數(shù)據(jù)相符，但有關(guān)磁性的測(cè)出數(shù)據(jù)與相應(yīng)參考數(shù)據(jù)不符；或者如果有關(guān)磁性的測(cè)出數(shù)據(jù)與相應(yīng)參考數(shù)據(jù)相符，但有關(guān)硬幣C直徑的測(cè)出數(shù)據(jù)與相應(yīng)參考數(shù)據(jù)不符，那么，硬幣C則被返送到轉(zhuǎn)盤(pán)1上。但是，由于附著于傳感器5的灰塵等往往被硬幣C的通過(guò)而除去，因而由傳感器對(duì)同一硬幣C的第二次檢測(cè)一般會(huì)發(fā)現(xiàn)，有關(guān)硬幣C直徑的測(cè)出數(shù)據(jù)與相應(yīng)參考數(shù)據(jù)相符，而且有關(guān)磁性的測(cè)出數(shù)據(jù)也與相應(yīng)參考數(shù)據(jù)相符。因此一硬幣很少會(huì)三次或三次以上地被返送到轉(zhuǎn)盤(pán)1上。
按照這個(gè)實(shí)施例，識(shí)別為不可接受的硬幣、異物如墊圈等的硬幣C可落入不可接受硬幣收集開(kāi)口10并被除去而無(wú)需停止硬幣C的輸送，對(duì)于被傳感器5測(cè)出硬幣C直徑數(shù)據(jù)與相應(yīng)參考數(shù)據(jù)不符或測(cè)出磁性數(shù)據(jù)與相應(yīng)參考數(shù)據(jù)不符而不能認(rèn)定為可接受的任何硬幣C都要進(jìn)行另一次識(shí)別，傳感器5要對(duì)其直徑和磁性再次檢測(cè)而決定其可接受性。因此，一方面這樣一個(gè)硬幣不被識(shí)別為不可接受的就可以防止降低硬幣處理機(jī)的有效性，另一方面，這樣一個(gè)硬幣并不直接立刻識(shí)別為可接受的，這就可以防止降低除去不可接受的硬幣的準(zhǔn)確性。
圖11是設(shè)有按照本發(fā)明另一實(shí)施例的除去不可接受的硬幣的裝置的硬幣處理機(jī)的輸入系統(tǒng)，檢測(cè)系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，控制系統(tǒng)和輸出系統(tǒng)的框圖。本實(shí)施例中的除去不可接受硬幣的裝置是為了在不處理設(shè)定幣種的硬幣，而是按照硬幣的幣種處理硬幣的硬幣處理機(jī)中使用的。
在圖11中，硬幣處理機(jī)的輸入系統(tǒng)包括用于啟動(dòng)硬幣處理的啟動(dòng)裝置31，其檢測(cè)系統(tǒng)包括用于光學(xué)檢測(cè)硬幣C的直徑和磁性檢測(cè)硬幣C的材料的傳感器5，用于檢測(cè)硬幣通過(guò)的傳感器11和用于計(jì)數(shù)已通過(guò)硬幣的數(shù)目的傳感器12。硬幣處理機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括用于轉(zhuǎn)動(dòng)或停止轉(zhuǎn)盤(pán)1的轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置32，用于驅(qū)動(dòng)第一輸送帶8和第二輸送帶9的輸送帶驅(qū)動(dòng)裝置33，用于在縮回位置和突出位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)第一突起件17的第一電磁鐵35和用于在縮回位置和突出位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)第二突起件20的第二電磁鐵36。硬幣處理機(jī)的控制系統(tǒng)包括一控制單元40和參考數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置41，其用于儲(chǔ)存關(guān)于被處理硬幣直徑的參考數(shù)據(jù)和關(guān)于被處理硬幣磁性的參考數(shù)據(jù)。參考數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置41儲(chǔ)存關(guān)于各種硬幣直徑的參考數(shù)據(jù)，關(guān)于各種被處理硬幣C的磁性的參考數(shù)據(jù)。控制單元40作出與從傳感器5輸入的有關(guān)直徑的測(cè)出數(shù)據(jù)是否儲(chǔ)存在參考數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置41中的判斷，只是當(dāng)存有與有關(guān)直徑的測(cè)出數(shù)據(jù)相符的參考數(shù)據(jù)時(shí)，控制單元40才從參考數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置41閱讀具有那種直徑的幣種的硬幣的磁性的參考數(shù)據(jù)，并且通過(guò)將有關(guān)磁性的測(cè)出數(shù)據(jù)與相應(yīng)的參考數(shù)據(jù)進(jìn)行比較而作出硬幣是否可以接受的判斷。更具體地來(lái)說(shuō)，與前一實(shí)施例所不同的是，由于本實(shí)施例中的硬幣處理機(jī)并不以預(yù)定方式只是處理設(shè)定幣種的硬幣，而是按照硬幣的幣種以預(yù)定的方式處理硬幣，如果在參考數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置41中未存有與關(guān)于直徑的測(cè)出數(shù)據(jù)相符的參考數(shù)據(jù)，那么就不可能從參考數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置41閱讀有關(guān)磁性的參考數(shù)據(jù)。因此，控制單元40首先作出參考數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置41是否存有與從傳感器5輸入的有關(guān)直徑的測(cè)出數(shù)據(jù)相符的參考數(shù)據(jù)的判斷。因此，當(dāng)參考數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置41未存關(guān)于直徑的測(cè)出數(shù)據(jù)相符的參考數(shù)據(jù)，并且某一硬幣的測(cè)出直徑等于或大于一個(gè)小于在參考數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置41中儲(chǔ)存的最小硬幣直徑的一個(gè)第一預(yù)定值，或者等于或小于一個(gè)大于最大硬幣直徑的一個(gè)第二預(yù)定值時(shí)，控制單元40作出不清楚該硬幣是否可以接受的判斷。另一方面，當(dāng)參考數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置41未存與關(guān)于直徑的測(cè)出數(shù)據(jù)相符的參考數(shù)據(jù)，而且某一硬幣的測(cè)出直徑小于上述小于在參考數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置41中儲(chǔ)存的最小硬幣直徑的第一預(yù)定值或大于上述大于最大硬幣直徑的第二預(yù)定值時(shí)，控制單元40作出被檢測(cè)目標(biāo)不是一枚硬幣而是誤放入硬幣處理機(jī)的異物的判斷。相反，當(dāng)參考數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置41存有與關(guān)于直徑的測(cè)出數(shù)據(jù)相符的參考數(shù)據(jù)時(shí)，控制單元40進(jìn)一步從參考數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置41閱讀具有上述直徑的幣種的硬幣的有關(guān)磁性的參考數(shù)據(jù)，并將有關(guān)磁性測(cè)出數(shù)據(jù)與相應(yīng)的參考數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。因此，當(dāng)有關(guān)磁性的測(cè)出數(shù)據(jù)與相應(yīng)的參考數(shù)據(jù)相符時(shí)，控制單元40作出硬幣可以接受的判斷，而當(dāng)有關(guān)磁性的測(cè)出數(shù)據(jù)與相應(yīng)的參考數(shù)據(jù)不符時(shí)，則作出硬幣不可接受的判斷。
上述的用于硬幣處理機(jī)的除去不可接受硬幣的裝置檢測(cè)誤放入硬幣處理機(jī)的不可接受硬幣及異物，并使其通過(guò)不可接受硬幣的收集開(kāi)口10下落，從而將其除去。下面描述操作過(guò)程。
當(dāng)操縱者操縱啟動(dòng)裝置31，輸出一啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，控制單元40向轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置32輸出一驅(qū)動(dòng)信號(hào)以便轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)1，并向輸送帶驅(qū)動(dòng)裝置33輸出一驅(qū)動(dòng)信號(hào)以便驅(qū)動(dòng)第一輸送帶8和第二輸送帶9。
通過(guò)一硬幣放入部分(未畫(huà))放入硬幣處理機(jī)的硬幣C被硬幣輸送裝置(未畫(huà))送到轉(zhuǎn)盤(pán)1上，并進(jìn)而被轉(zhuǎn)盤(pán)1轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的離心力送入硬幣通道2。此時(shí)，由于調(diào)隙件13的垂向位置經(jīng)調(diào)整使得自身與轉(zhuǎn)盤(pán)1的表面之間的間隙大于被處理硬幣C的厚度，且小于該厚度的兩倍，硬幣C被一個(gè)接一個(gè)地送入硬幣通道2，因而防止了硬幣的成雙輸送。
傳感器5檢測(cè)輸入硬幣通道2的每個(gè)硬幣C的直徑和磁性，并向控制單元40輸出一檢測(cè)信號(hào)。根據(jù)從傳感器5輸入的有關(guān)硬幣C的直徑的檢測(cè)信號(hào)，控制單元40作出在參考數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置41中是否存有與關(guān)于硬幣C的直徑的測(cè)出數(shù)據(jù)相符的參考數(shù)據(jù)的判斷。
因此，當(dāng)控制單元40作出在參考數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置41中存有與關(guān)于硬幣C直徑的測(cè)出數(shù)據(jù)相符的參考數(shù)據(jù)時(shí)，它進(jìn)而從參考數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置41閱讀關(guān)于具有所述硬幣直徑相同直徑的硬幣的磁性的參考數(shù)據(jù)，并將關(guān)于硬幣C的磁性的測(cè)出數(shù)據(jù)與相應(yīng)的參考數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。當(dāng)有關(guān)硬幣的磁性的測(cè)出數(shù)據(jù)與相應(yīng)的參考數(shù)據(jù)相符時(shí)，控制單元40作出硬幣C可接受的判斷，并使存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的硬幣C的數(shù)目加1，而不輸出任何信號(hào)。
因此，第一突起件17和第二突起件20保持在其縮回位置上，硬幣C如圖6所示借助基準(zhǔn)導(dǎo)軌3的斜壁15沿著基準(zhǔn)導(dǎo)軌3的內(nèi)壁移動(dòng)，并經(jīng)過(guò)傳感器11和不可接受硬幣的收集開(kāi)口10，同時(shí)由基準(zhǔn)導(dǎo)軌3的內(nèi)壁導(dǎo)向。
相反，當(dāng)在參考數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置41中未存有與關(guān)于硬幣C直徑的測(cè)出數(shù)據(jù)相符的參考數(shù)據(jù)，而且硬幣C的測(cè)出直徑小于一個(gè)在參考數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置41中所存的最小硬幣C直徑的第一預(yù)定值，或大于一個(gè)大于最大硬幣C的直徑的第二預(yù)定值時(shí)，即可認(rèn)定被測(cè)目標(biāo)是誤放入硬幣處理機(jī)的異物如墊圈等。因此，控制單元40作出它應(yīng)被除去的判斷。
當(dāng)控制單元40作出被測(cè)目標(biāo)的直徑小于上述小于在參考數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置41中所存最小硬幣C的直徑的第一預(yù)定值時(shí)，它向第二電磁鐵36輸出一個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)以便使第二突起件20從其縮回位置轉(zhuǎn)至其突出位置，使其端部突入硬幣通道2。當(dāng)異物的直徑小于參考數(shù)據(jù)直徑時(shí)，異物可不受基準(zhǔn)導(dǎo)軌3的內(nèi)壁導(dǎo)向，如圖8所示，通常保持在硬幣C之間在硬幣通道2的中央部分被輸送。因此，由于存在異物不在傳感器11上通過(guò)的可能性，因而控制單元40響應(yīng)于來(lái)自傳感器5的檢測(cè)信號(hào)，當(dāng)傳感器11測(cè)出在異物之前的一個(gè)硬幣C之后經(jīng)過(guò)了一預(yù)定時(shí)間時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)第二突起件20而不是第一突起件17，使第二突起件20突入硬幣通道2。因此，如圖9所示，異物與第二突起件20的弧形側(cè)面碰撞并被送向不可接受硬幣的收集開(kāi)口10，從而落入開(kāi)口10并被卸入收集箱(未畫(huà))。
相反，當(dāng)控制單元40作出異物的直徑大于上述的大于在參考數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置41中所存最大硬幣直徑的第二預(yù)定值的判斷時(shí)，控制單元40在它接受來(lái)自傳感器11的關(guān)于硬幣C的檢測(cè)信號(hào)時(shí)向第一電磁鐵35輸出一驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以便使第一突起件17從其縮回位置轉(zhuǎn)至其突出位置，使其端部突入硬幣通道2。具有大于所述第二預(yù)定值的直徑的異物借助基準(zhǔn)導(dǎo)軌3的斜壁15，沿著基準(zhǔn)導(dǎo)軌3的內(nèi)壁移動(dòng)，并被送入硬幣通道2，同時(shí)受基準(zhǔn)導(dǎo)軌3的內(nèi)壁導(dǎo)向。因此，如圖7所示異物與處于突出位置的第一突起件17的圓形壁碰撞并被推向?qū)к?。因此，異物在硬幣通道2向下游輸送，此時(shí)不受基準(zhǔn)導(dǎo)軌3內(nèi)壁的導(dǎo)向作用，并落入不可接受硬幣的收集開(kāi)口10以便卸入收集箱中。
另一方面，當(dāng)參考數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器41中未存與關(guān)于硬幣C直徑的測(cè)出數(shù)據(jù)相符的參考數(shù)據(jù)，以及硬幣C的測(cè)出直徑等于或大于上述的小于在參考數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置41所存最小硬幣C的直徑的第一預(yù)定值，以及等于或小于上述的大于最大硬幣直徑的第二預(yù)定值時(shí)，則存在由于灰塵附著在傳感器5上等原因而未作出精確檢測(cè)的某種可能性。在這種情況下，如果這個(gè)硬幣C實(shí)際是可接受的而被作為不可接受硬幣被除去；哪么就會(huì)降低硬幣處理機(jī)的有效性。另一方面，如果硬幣C實(shí)際是不可接受的而被當(dāng)作可接受的硬幣對(duì)待，那么，不可接受的硬幣就不能被可靠地除去。因此，與前述實(shí)施例相似，控制單元40可作出必須由傳感器5進(jìn)行另一次硬幣識(shí)別的判斷，并向第一電磁鐵35和第二電磁鐵36輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以便使第一突起件17和第二突起件20從其縮回位置轉(zhuǎn)至其突出位置。由于在位于其突出位置上的第一突起件17的端部和位于其突出位置上的第二突起件20的端部之間的距離D取為小于被處理的硬幣直徑，如圖10所示，該硬幣C由第一突起件17和第二突起件20停止。同時(shí)，控制單元40向輸送帶驅(qū)動(dòng)裝置33輸出一停止信號(hào)以便停止第一輸送帶8和第二輸送帶9，也向轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置32輸出一停止信號(hào)以便停止轉(zhuǎn)盤(pán)1。然后，控制單元40向輸送帶驅(qū)動(dòng)裝置33和轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置32輸出反向驅(qū)動(dòng)信號(hào)以便反向驅(qū)動(dòng)第一輸送帶8和第二輸送帶9，以及反向驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)1，從而使被第一突起件17和第二突起件20所停止的硬幣C返回到轉(zhuǎn)盤(pán)1上。然后，控制單元40向轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置32和輸送帶驅(qū)動(dòng)裝置33輸出停止信號(hào)，然后再向其輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)從而再次將在轉(zhuǎn)盤(pán)1上的硬幣C送入硬幣通道2。傳感器5檢測(cè)送入硬幣通道2的硬幣C的直徑和磁性，并進(jìn)而將硬幣C在硬幣通道2中送向下游，或落入不可接受硬幣的收集開(kāi)口10以便除去，或以上述方式返回到轉(zhuǎn)盤(pán)1上。
上面已對(duì)照附圖對(duì)本發(fā)明作了詳細(xì)描述。但是，應(yīng)注意的是，本發(fā)明并不局限于上面所述實(shí)施例的細(xì)節(jié)，對(duì)其可作修改變化而并不超出本發(fā)明的范圍。
例如，在圖1至圖10所示實(shí)施例中設(shè)有由操縱者操縱的，用于設(shè)定被處理硬幣的幣種的幣種設(shè)定裝置30，控制單元40按照來(lái)自幣種設(shè)定裝置30的幣種設(shè)定信號(hào)從參考數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置41閱讀關(guān)于設(shè)定的幣種的參考數(shù)據(jù)，并響應(yīng)于由傳感器5輸入的檢測(cè)信號(hào)將測(cè)出數(shù)據(jù)與參考數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。然而，也可以不設(shè)置規(guī)定被處理硬幣的幣種的幣種設(shè)定裝置，而是按照硬幣的幣種來(lái)處理硬幣，對(duì)在參考數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置41中是否存有分別與由傳感器5測(cè)出的有關(guān)直徑和磁性的測(cè)出數(shù)據(jù)相符的參考數(shù)據(jù)作出判斷，并判斷硬幣是否可以接受。
另外，在上面描述的各個(gè)實(shí)施例中，雖然第一突起件17或第二突起件20響應(yīng)于來(lái)自傳感器11的檢測(cè)信號(hào)而從其縮回位置轉(zhuǎn)至其突出位置，但是也可以是響應(yīng)于來(lái)自傳感器5的檢測(cè)信號(hào)而不使用傳感器11來(lái)達(dá)到相同的效果。具體來(lái)說(shuō)，第一突起件17或第二突起件20可以在從傳感器5輸入一檢測(cè)信號(hào)后經(jīng)過(guò)了一預(yù)定時(shí)間的被轉(zhuǎn)動(dòng)。
另外，在上述各實(shí)施例中，雖然除傳感器5外還設(shè)有計(jì)數(shù)被處理的硬幣的數(shù)目的傳感器12，但是也可根據(jù)來(lái)自傳感器5的檢測(cè)信號(hào)來(lái)測(cè)出被處理硬幣的數(shù)目。
另外，在上述各實(shí)施例中，雖然設(shè)有以高于第一輸送帶8的速度被驅(qū)動(dòng)的第二輸送帶9以便增加在相繼被輸送的硬幣之間的距離，但是，第二輸送帶9的驅(qū)動(dòng)速度也可以和第一輸送帶8的驅(qū)動(dòng)速度相同，或者亦可省去第二輸送帶。
另外，在本說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)中，有關(guān)的裝置不必是有形的裝置和設(shè)施，有關(guān)裝置的功能也可用軟件完成，這也屬于本發(fā)明的范圍之內(nèi)。另外，單個(gè)裝置的功能可以由二個(gè)或更多的有形裝置來(lái)完成，而二個(gè)或更多裝置的功能亦可由單一的有形裝置來(lái)完成。
按照本發(fā)明可以為硬幣處理機(jī)提供保證高效而可靠地除去不可接受硬幣的一種除去不可接受硬幣的裝置。
權(quán)利要求
1.用于硬幣處理機(jī)的一種除去不可接受硬幣的裝置，它包括用于接納放入硬幣處理機(jī)的硬幣，并借助其轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的離心力將硬幣送入一條硬幣通道的轉(zhuǎn)盤(pán)；用于借助內(nèi)壁為硬幣導(dǎo)向的一條基準(zhǔn)導(dǎo)軌；通過(guò)硬幣通道，面對(duì)所述基準(zhǔn)導(dǎo)軌的一條導(dǎo)軌；用于輸送硬幣以便將硬幣保持在自身和所述硬幣通道之間的輸送帶裝置；以及用于檢測(cè)硬幣直徑和硬幣磁性的硬幣檢測(cè)裝置，所述除去不可接受硬幣的裝置還包括在硬幣通道中設(shè)在所述硬幣檢測(cè)裝置下游且適于從所述基準(zhǔn)導(dǎo)軌突入硬幣通道的第一突起裝置；與所述第一突起裝置配對(duì)的且適于從所述導(dǎo)軌突入硬幣通道的第二突起裝置；在硬幣通道中設(shè)置在第一突起裝置和第二突起裝置下游的，且適于收集不可接受硬幣和異物的不可接受硬幣的收集裝置；以及用于根據(jù)硬幣檢測(cè)裝置所檢測(cè)的測(cè)出數(shù)據(jù)識(shí)別硬幣是否可以接受的控制裝置，所述控制裝置適于控制所述第一突起裝置，第二突起裝置，輸送帶裝置和轉(zhuǎn)盤(pán)的工作，因此，當(dāng)硬幣檢測(cè)裝置測(cè)出一可接受的硬幣時(shí)，它不驅(qū)動(dòng)第一突起裝置和第二突起裝置，當(dāng)硬幣檢測(cè)裝置測(cè)出一不可接受的硬幣或異物時(shí)，它使第一突起裝置或第二突起裝置突入所述硬幣通道，從而使不可接受硬幣或異物移向不可接受硬幣的收集裝置并將其除去，當(dāng)硬幣檢測(cè)裝置所檢測(cè)的硬幣不清楚是否可以接受時(shí)它使第一突起裝置和第二突起裝置突入所述硬幣通道，反向驅(qū)動(dòng)所述輸送帶裝置和所述轉(zhuǎn)盤(pán)，從而使硬幣回到轉(zhuǎn)盤(pán)上，然后驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)和輸送帶裝置，重復(fù)根據(jù)由硬幣檢測(cè)裝置檢測(cè)的測(cè)出數(shù)據(jù)識(shí)別硬幣是否可以接受，直到確認(rèn)硬幣是可接受的或不可接受的為止。
2.如權(quán)利要求1所述的用于硬幣處理機(jī)的除去不可接受硬幣的裝置，其特征在于它還包括用于儲(chǔ)存關(guān)于硬幣直徑和硬幣磁性的參考數(shù)據(jù)的參考數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，其中，所述硬幣檢測(cè)裝置適于檢測(cè)硬幣直徑和磁性，并向所述控制裝置輸出檢測(cè)信號(hào)，所述控制裝置適于從所述參考數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置閱讀相應(yīng)的參考數(shù)據(jù)，并將上述閱讀的參考數(shù)據(jù)與由所述硬幣檢測(cè)裝置的測(cè)出數(shù)據(jù)相比較，并且當(dāng)關(guān)于硬幣直徑的測(cè)出數(shù)據(jù)與相應(yīng)的參考數(shù)據(jù)相符且關(guān)于硬幣磁性的測(cè)出數(shù)據(jù)與相應(yīng)的參考數(shù)據(jù)相符時(shí)，作出硬幣可以接受的判斷，當(dāng)關(guān)于硬幣直徑的測(cè)出數(shù)據(jù)和關(guān)于硬幣磁性的測(cè)出數(shù)據(jù)之一與相應(yīng)的參考數(shù)據(jù)不符時(shí)，作出不清楚硬幣是否可以接受的判斷，當(dāng)關(guān)于硬幣直徑的測(cè)出數(shù)據(jù)與相應(yīng)的參考數(shù)據(jù)不符且關(guān)于硬幣磁性的測(cè)出數(shù)據(jù)與相應(yīng)的參考數(shù)據(jù)不符時(shí)，作出被檢測(cè)目標(biāo)是不可接受的硬幣或異物的判斷。
3.如權(quán)利要求1所述的用于硬幣處理機(jī)的除去不可接受硬幣的裝置，其特征在于它還包括用于設(shè)定待處理硬幣的幣種的幣種設(shè)定裝置和用于儲(chǔ)存關(guān)于硬幣直徑和硬幣磁性的參考數(shù)據(jù)的參考數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，所述控制裝置適于按照由所述幣種設(shè)定裝置設(shè)定的被處理硬幣的幣種來(lái)閱讀相應(yīng)的參考數(shù)據(jù)，將閱讀的參考數(shù)據(jù)與由所述硬幣檢測(cè)裝置檢測(cè)的測(cè)出數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，并且當(dāng)關(guān)于硬幣直徑的測(cè)出數(shù)據(jù)與相應(yīng)的參考數(shù)據(jù)相符且關(guān)于硬幣磁性的測(cè)出數(shù)據(jù)與相應(yīng)的參考數(shù)據(jù)相符時(shí)，作出硬幣可以接受的判斷，當(dāng)關(guān)于硬幣直徑的測(cè)出數(shù)據(jù)和關(guān)于硬幣磁性的測(cè)出數(shù)據(jù)之一與相應(yīng)的參考數(shù)據(jù)不符時(shí)，作出不清楚硬幣是否可以接受的判斷，當(dāng)關(guān)于硬幣直徑的測(cè)出數(shù)據(jù)和關(guān)于硬幣磁性的測(cè)出數(shù)據(jù)都與相應(yīng)的參考數(shù)據(jù)不符時(shí)，作出被測(cè)目標(biāo)是不接受的硬幣或異物的判斷。
4.如權(quán)利要求2或3所述的用于硬幣處理機(jī)的除去不可接受硬幣的裝置，其特征在于在控制裝置由于關(guān)于硬幣直徑的測(cè)出數(shù)據(jù)和關(guān)于硬幣磁性的測(cè)出數(shù)據(jù)與相應(yīng)的參考數(shù)據(jù)不符而作出被測(cè)目標(biāo)是不可接受的硬幣或異物的判斷的情況下，控制裝置當(dāng)所述被測(cè)目標(biāo)的直徑大于所述參考數(shù)據(jù)時(shí)適于使第一突起裝置突入所述硬幣通道，而當(dāng)所述被測(cè)目標(biāo)的直徑小于所述參考數(shù)據(jù)時(shí)，適于使第二突起裝置突入所述硬幣通道，以便將所述被測(cè)目標(biāo)導(dǎo)向所述不可接受硬幣的收集裝置并將其除去。
5.如權(quán)利要求1所述的用于硬幣處理機(jī)的除去不可接受硬幣的裝置，其特征在于它還包括用于儲(chǔ)存關(guān)于硬幣直徑和硬幣磁性的參考數(shù)據(jù)的參考數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，其中，所述硬幣檢測(cè)裝置適于檢測(cè)硬幣直徑和硬幣磁性并向所述控制裝置輸出檢測(cè)信號(hào)，所述控制裝置適于從所述參考數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置閱讀相應(yīng)的參考數(shù)據(jù)，將閱讀的參考數(shù)據(jù)與由硬幣檢測(cè)裝置檢測(cè)的測(cè)出數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，并且當(dāng)關(guān)于硬幣直徑的測(cè)出數(shù)據(jù)與相應(yīng)的參考數(shù)據(jù)相符且關(guān)于硬幣磁性的測(cè)出數(shù)據(jù)與相應(yīng)的參考數(shù)據(jù)相符時(shí)作出硬幣可以接受的判斷，當(dāng)關(guān)于硬幣直徑的測(cè)出數(shù)據(jù)與相應(yīng)的參考數(shù)據(jù)相符，但關(guān)于硬幣磁性的測(cè)出數(shù)據(jù)與相應(yīng)的參考數(shù)據(jù)不符時(shí)，作出硬幣是不可接受的硬幣的判斷，當(dāng)關(guān)于硬幣直徑的測(cè)出數(shù)據(jù)與相應(yīng)的參考數(shù)據(jù)不符，而硬幣的測(cè)出直徑等于或大于一個(gè)第一預(yù)定值，及等于或小于一個(gè)第二預(yù)定值時(shí)，作出不清楚硬幣是否可以接受的判斷，當(dāng)關(guān)于硬幣直徑的測(cè)出數(shù)據(jù)與相應(yīng)的參考數(shù)據(jù)不符且硬幣的測(cè)出直徑小于所述第一預(yù)定值及大于所述第二預(yù)定值時(shí)，作出被測(cè)目標(biāo)是異物的判斷。
6.如權(quán)利要求1所述的用于硬幣處理機(jī)的除去不可接受硬幣的裝置，其特征在于它還包括用于設(shè)定被處理硬幣的幣種的幣種設(shè)定裝置和用于儲(chǔ)存關(guān)于硬幣直徑和硬幣磁性的參考數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，所述硬幣檢測(cè)裝置適于檢測(cè)硬幣直徑和硬幣磁性并向所述控制裝置輸出檢測(cè)信號(hào)，所述控制裝置適于從所述參考數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置閱讀相應(yīng)的參考數(shù)據(jù)，將上述閱讀的參考數(shù)據(jù)與由所述硬幣檢測(cè)裝置檢測(cè)的測(cè)出數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，并且當(dāng)關(guān)于硬幣直徑的測(cè)出數(shù)據(jù)與相應(yīng)的參考數(shù)據(jù)相符且關(guān)于硬幣磁性的測(cè)出數(shù)據(jù)與相應(yīng)的參考數(shù)據(jù)相符時(shí)，作出硬幣可以接受的判斷，當(dāng)關(guān)于硬幣直徑的測(cè)出數(shù)據(jù)與相應(yīng)的參考數(shù)據(jù)相符而關(guān)于硬幣磁性的測(cè)出數(shù)據(jù)與相應(yīng)的參考數(shù)據(jù)不符時(shí)，作出硬幣不可接受的判斷，當(dāng)關(guān)于硬幣直徑的測(cè)出數(shù)據(jù)與相應(yīng)的參考數(shù)據(jù)不符且硬幣的測(cè)出直徑等于或大于第一預(yù)定值及等于或小于第二預(yù)定值時(shí)，作出不清楚硬幣是否可以接受的判斷，當(dāng)關(guān)于硬幣直徑的測(cè)出數(shù)據(jù)與相應(yīng)的參考數(shù)據(jù)不符且硬幣的測(cè)出直徑小于所述第一預(yù)定值及大于所述第二預(yù)定值時(shí)，作出被測(cè)目標(biāo)是異物的判斷。
7.如權(quán)利要求5或6所述的用于硬幣處理機(jī)的除去不可接受硬幣的裝置，其特征在于所述控制裝置當(dāng)它作出由所述檢測(cè)裝置檢測(cè)的被測(cè)目標(biāo)是不可接受的硬幣時(shí)，適于使所述第一突起裝置突入所述硬幣通道，當(dāng)它作出所述被測(cè)目標(biāo)是異物且其直徑小于所述第一預(yù)定值的判斷時(shí)，適于使所述第二突起裝置突入所述硬幣通道，當(dāng)它作出被測(cè)目標(biāo)是異物且其直徑大于所述第一預(yù)定值的判斷時(shí)，適于使所述第一突起裝置突入所述硬幣通道，從而使不可接受的硬幣或異物移向不可接受硬幣的收集裝置并將其除去。
全文摘要
一種除去不可接受硬幣的裝置包括將硬幣送入硬幣通道的轉(zhuǎn)盤(pán)、硬幣輸送帶、檢測(cè)硬幣的傳感器、第一突起裝置、第二突起裝置、硬幣收集開(kāi)口和控制，當(dāng)傳感器檢測(cè)出不可接受硬幣時(shí)，控制裝置使第一和第二突起裝置突入硬幣通道，將硬幣導(dǎo)至硬幣收集開(kāi)口。當(dāng)不清楚硬幣是否可以接受時(shí)，控制使第一和第二突起裝置突起，反向驅(qū)動(dòng)輸送帶和轉(zhuǎn)盤(pán)，以便使硬幣返回轉(zhuǎn)盤(pán)，然后重復(fù)上述操作直至確定硬幣是否可以接受為止。
文檔編號(hào)G07D3/14GK1125876SQ9411952
公開(kāi)日1996年7月3日 申請(qǐng)日期1994年12月16日 優(yōu)先權(quán)日1993年12月17日
發(fā)明者清水德治, 春名博文 申請(qǐng)人:羅烈爾銀行機(jī)器股份有限公司