專利名稱：自動(dòng)售貨機(jī)的驅(qū)動(dòng)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)售貨機(jī)的驅(qū)動(dòng)方法，尤其涉及一種適于分別從一原料罐提供原料和從一熱/冷水罐中提供熱水或冷水以及取出一用于混合原料與水的攪拌器從而可以銷售衛(wèi)生產(chǎn)品的自動(dòng)售貨機(jī)的驅(qū)動(dòng)方法。
通常，一個(gè)自動(dòng)售貨機(jī)采用無人售貨法，所售產(chǎn)品例如為咖啡、煙、糖果和書等等，如

圖1所示，傳統(tǒng)的咖啡自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)有形成其外形的機(jī)身1和鉸接到機(jī)身1正面的門2。在門2的外部裝有門把手3、投幣口4、裝有多個(gè)用來選擇所需種類咖啡的選擇鍵的產(chǎn)品選擇裝置5、用來取杯子的放杯槽6和找錢的硬幣返還口7。
另外，如圖2所示，根據(jù)已有技術(shù)的自動(dòng)售貨機(jī)其中包括杯子堆疊箱8；原料罐9；原料提供裝置10；裝在原料提供裝置10下面的原料泄料槽11；熱水提供裝置12；用于混合從原料泄料槽11滑下的原料和從熱水提供裝置12提供的熱水并取出設(shè)在放杯槽6中杯子的混合裝置13。
現(xiàn)在，描述用根據(jù)如此構(gòu)造的咖啡自動(dòng)售貨機(jī)購買咖啡的過程。
首先，當(dāng)一位顧客通過插入一枚硬幣和操縱產(chǎn)品選擇裝置5來選擇一種咖啡時(shí)，一只杯子進(jìn)入放杯槽6中。諸如咖啡、奶油、糖等的原料經(jīng)原料泄料槽11提供給混合裝置13，熱水也送入其中?；旌涎b置將原料與熱水混合并經(jīng)一吸嘴將混合物送入置于放杯槽6中的一只杯子中，由此顧客能買到所需的咖啡。
但是，在上述傳統(tǒng)的自動(dòng)售貨機(jī)中有一個(gè)問題，即咖啡殘留物未洗而留在混合裝置中，使腸炎細(xì)菌等細(xì)菌在其中滋長，以致因細(xì)菌的傳播而損害顧客的健康。
在用以衛(wèi)生銷售產(chǎn)品的裝有將熱/冷水與原料混合的攪拌器的傳統(tǒng)自動(dòng)售貨機(jī)中還有一個(gè)問題，即從杯子堆疊箱中提供的杯子并不能適當(dāng)放入杯子分配器的杯子保持部件中，從而難以正常銷售產(chǎn)品。
還有另一個(gè)問題，放入杯子分配器的杯子保持部件中的杯子不能準(zhǔn)確地移到原料排出位置，從而難以正常銷售產(chǎn)品。
本發(fā)明致力于解決上述問題，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種裝有攪拌器的自動(dòng)售貨機(jī)的驅(qū)動(dòng)方法，該攪拌器用來混合分別送入其中的原料和熱/冷水，該驅(qū)動(dòng)方法適于將一個(gè)由杯子堆疊箱提供的杯子準(zhǔn)確放入杯子分配器中的杯子保持部件中，并將其中裝有杯子的杯子保持部件準(zhǔn)確移到原料排出位置。
根據(jù)本發(fā)明的目的，提供一種適于根據(jù)顧客的操作分別將原料和熱/冷水排入一杯中的自動(dòng)售貨機(jī)的驅(qū)動(dòng)方法，該方法包括以下步驟將一杯子保持部件移到一初始位置；判別杯子保持部件是否已放入初始位置；若在初始位置判別步驟中杯子保持部件未放于初始位置，停止銷售產(chǎn)品；若在初始位置判別步驟中杯子保持部件放于初始位置，將自動(dòng)售貨機(jī)轉(zhuǎn)換到待機(jī)狀態(tài)；和將原料和熱/冷水分別排入杯子以銷售產(chǎn)品。
為了更完整地理解本發(fā)明的實(shí)質(zhì)和目的，應(yīng)參照以下結(jié)合附圖所作的詳細(xì)描述，其中圖1是根據(jù)已有技術(shù)的自動(dòng)售貨機(jī)外觀圖；圖2是根據(jù)已有技術(shù)的自動(dòng)售貨機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)售貨機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；圖4是說明一杯子保持部件從圖3所示一杯子分配器被置放到的一個(gè)初始位置狀態(tài)的示意圖；圖5是說明一杯子保持部件未被從圖3所示一杯子分配器置放狀態(tài)的示意圖；圖6是說明來自圖3所示一杯子分配器、位于一原料排出位置的一個(gè)杯子保持部件示意圖；圖7是說明執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)售貨機(jī)驅(qū)動(dòng)方法的一個(gè)自動(dòng)售貨機(jī)的示意性框圖；圖8是根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)售貨機(jī)驅(qū)動(dòng)方法的流程圖；以及圖9是根據(jù)圖8所示本發(fā)明的自動(dòng)售貨機(jī)驅(qū)動(dòng)方法中步驟S9的子流程圖。
現(xiàn)在，參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。
圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)自動(dòng)售貨機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖，圖中該售貨機(jī)包括機(jī)身300和鉸接到機(jī)身300上的門400。
機(jī)身300中裝有原料罐302、原料排出裝置304、杯子存放箱306、用來將從杯子存放箱306提供的一個(gè)杯子傳送給原料排出裝置304以接收原料并且隨后將該杯放入放杯室308的杯子分配器310、水罐312、用來凈化從水罐312提供的水凈化而隨后存儲(chǔ)凈化水的凈化水罐314、熱水罐316、冷水罐318、用來排出存入熱水罐316或冷水罐318中熱水或冷水的吸嘴320、用來存儲(chǔ)多個(gè)攪拌器且之后在銷售產(chǎn)品期間取出攪拌器的攪拌器箱322、用來容納原料渣滓的原料板324、用來收集來自熱/冷水吸嘴320的熱/冷水的泄放托盤326和用來使內(nèi)部空氣與外部空氣流通的通風(fēng)裝置328。
門400裝有用來判別插入的硬幣是真幣還是假幣并確定投入硬幣的總額的硬幣機(jī)構(gòu)402、用來存儲(chǔ)投入硬幣的硬幣存放盒404和用來取出放杯室308中杯子的產(chǎn)品取出孔406。
如圖4、5和6所示，杯子分配器310裝有杯子保持部件502、杯子引導(dǎo)電機(jī)506、由杯子引導(dǎo)電機(jī)506帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)且其兩側(cè)形成有一初始位置檢測槽508的一個(gè)旋轉(zhuǎn)部件、用來檢測形成于旋轉(zhuǎn)部件510上初始位置檢測槽508的一個(gè)位置的初始位置檢測傳感器512、用來檢測形成于旋轉(zhuǎn)部件510上原料排出位置檢測槽516的一個(gè)位置的原料排出位置檢測傳感器518、和在杯子保持部件502旋轉(zhuǎn)期間用來使形成于杯子保持部件502上的突起504聯(lián)結(jié)從而將杯子保持部件502中的杯子放入放杯室308中的聯(lián)結(jié)部件514。
圖7是說明執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)方法的一個(gè)自動(dòng)售貨機(jī)的示意性框圖，該自動(dòng)售貨機(jī)包括硬幣機(jī)構(gòu)404、產(chǎn)品選擇裝置410、控制器420、顯示裝置430、杯子提供裝置440、原料提供裝置450、熱/冷水提供裝置460、攪拌器提供裝置470、初始位置檢測傳感器512、原料排出位置檢測傳感器518和復(fù)位開關(guān)520。
硬幣機(jī)構(gòu)404用來判別外部投入的硬幣是真幣還是假幣并確定硬幣的總金額，并將這些信息輸入控制器420，并在根據(jù)控制器420的控制售出產(chǎn)品之后將找錢返還給一個(gè)硬幣返還孔(圖中未示)。
設(shè)置有多個(gè)與自動(dòng)售貨機(jī)中各產(chǎn)品相對應(yīng)的按鈕的產(chǎn)品選擇裝置410用來在按鈕受到操縱時(shí)將一個(gè)產(chǎn)品選擇信號(hào)輸入控制器420。
如圖4和5所示，初始位置檢測傳感器512檢測形成于與杯子引導(dǎo)電機(jī)506一起旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部件510上的初始位置檢測槽508的位置，并將一個(gè)相應(yīng)的檢測信號(hào)輸入控制器420。
另外，如圖6所示，原料排出位置檢測傳感器518檢測形成于與杯子引導(dǎo)電機(jī)506一起旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部件510上原料排出位置檢測槽的位置，并將與其對應(yīng)的一個(gè)檢測信號(hào)輸入控制器420。
復(fù)位開關(guān)520用來將一復(fù)位信號(hào)輸入控制器420，用以根據(jù)管理人員的操縱將杯子分配器310處的杯子保持部件502移到一個(gè)初始位置。這防止了杯子分配器310處的杯子保持部件502偏離初始位置。
控制器420控制顯示裝置430，以使它能顯示投入的貨幣金額超出產(chǎn)品的價(jià)格時(shí)的一個(gè)可售出產(chǎn)品狀態(tài)；控制器420還控制杯子提供裝置440、原料提供裝置450、熱/冷水提供裝置460和提供給裝置460的攪拌器以便售出產(chǎn)品選擇裝置410所選擇的產(chǎn)品。
此外，如圖5所示，當(dāng)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)部件510上的初始位置檢測槽508偏離初始位置檢測傳感器512時(shí)，杯子保持部件502無法放在初始位置上，以致無法在杯子分配器310處把從杯子存放箱306提供的杯子準(zhǔn)確放入杯子保持部件502中。
接著，在初始位置檢測槽508偏離初始位置檢測傳感器512時(shí)，控制器420驅(qū)動(dòng)杯子引導(dǎo)電機(jī)506，從而將杯子保持部件502帶到初始位置。然后把從杯子存放箱306提供的杯子準(zhǔn)確放入杯子保持部件502中。
如圖6所示，當(dāng)原料排出位置檢測槽516偏離原料排出位置檢測傳感器518時(shí)，杯子保持部件502中的杯子無法放到原料排出位置上，從而無法將原料準(zhǔn)確放入杯子保持部件502中放置的杯子中。
接著，當(dāng)原料排出位置檢測槽516偏離原料排出檢測傳感器518時(shí)，控制器420驅(qū)動(dòng)杯子引導(dǎo)電機(jī)506，將杯子保持部件502置于原料排出位置上，使原料準(zhǔn)確地投入杯子保持部件502中的杯子中。
同時(shí)，杯子提供裝置440把從杯子存放箱306中提供的杯子放入杯子保持部件502中，向原料排出裝置304移動(dòng)載有杯子的杯子保持部件502以使原料能投入其中。然后把裝滿原料的杯子放入放杯室308中。
根據(jù)控制器420的控制，原料提供裝置450從原料罐302中把與顧客通過產(chǎn)品選擇裝置410選擇的一種產(chǎn)品相對應(yīng)的原料經(jīng)由原料排出裝置304送入一個(gè)杯子中，該杯子在杯子分配器310處由杯子保持部件502移動(dòng)。
熱/冷水提供裝置460將熱水或冷水經(jīng)由熱/冷水吸嘴320送入放杯室308中置放的一個(gè)杯子中。根據(jù)控制器420的控制，攪拌器提供裝置470驅(qū)動(dòng)一排出電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)攪拌器取出部件(圖中未示)并把攪拌器箱322中的攪拌器取出至放杯室308中的一個(gè)杯子中。
現(xiàn)在，參照附圖3到9描述根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造的自動(dòng)售貨機(jī)的驅(qū)動(dòng)方法。
圖8是說明根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)售貨機(jī)驅(qū)動(dòng)方法的流程圖，圖9是圖8中步驟S9的子流程圖，其中S代表步驟。
如圖8所示，控制器420在步驟S1判別是否已從外部提供了市電AC交流電，若已提供，則控制器進(jìn)行步驟S2。
控制器420在步驟S2驅(qū)動(dòng)杯子引導(dǎo)電機(jī)506一預(yù)定時(shí)間段，將杯子保持部件502移到一初始位置。
這時(shí)，隨著旋轉(zhuǎn)部件50與杯子引導(dǎo)電機(jī)506一起旋轉(zhuǎn)，形成于旋轉(zhuǎn)部件510上的初始位置檢測槽508也旋轉(zhuǎn)。
接下來，在步驟S3中用初始位置檢測傳感器512檢測形成于旋轉(zhuǎn)部件510上的初始位置檢測槽508的位置，并將檢測到的位置輸入控制器420，控制器420根據(jù)初始位置檢測傳感器512輸入的控制信號(hào)判別杯子保持部件502是否位于初始位置，若杯子保持部件502放在初始位置上，則控制器執(zhí)行步驟S4，而若杯子保持部件502未位于初始位置，則控制器420執(zhí)行步驟S15。
控制器420在步驟S4將自動(dòng)售貨機(jī)轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€(gè)銷售產(chǎn)品待機(jī)狀態(tài)，執(zhí)行步驟S5。
在步驟S5，控制器420判別顧客是否已通過投幣孔投入了錢幣，若已投入了錢幣，則控制器執(zhí)行步驟S6，而若尚未投入錢幣，則控制器執(zhí)行步驟S11。
在步驟S6，檢測經(jīng)硬幣機(jī)構(gòu)投入的錢幣金額并將該值輸入控制器420，控制器420將投入的錢幣金額與產(chǎn)品銷售價(jià)格作比較，若投入錢幣的金額低于產(chǎn)品的銷售價(jià)格，則控制器420重復(fù)步驟S5，而若投入錢幣的金額超過產(chǎn)品的銷售價(jià)格，則控制器420執(zhí)行步驟S7。
在步驟S7，控制器420控制顯示裝置430，以便顯示產(chǎn)品處于可銷售狀態(tài)，該狀態(tài)顯示于顯示裝置430上。
接著，在步驟S8，控制器420判別顧客是否已通過產(chǎn)品選擇裝置410選擇了一種所需產(chǎn)品，若未選擇所需產(chǎn)品，則控制器420重復(fù)步驟S7，而若選擇了所需產(chǎn)品，則控制器420執(zhí)行步驟S9。
在步驟S9，控制器420分別控制杯子提供裝置440、原料提供裝置450、熱/冷水提供裝置460和攪拌器提供裝置470，以便于排出產(chǎn)品選擇裝置410所選的產(chǎn)品，從而排出顧客選擇的產(chǎn)品。
現(xiàn)在，參照圖9更詳細(xì)地描述步驟S9。
首先，在步驟S91，通過控制器420的控制起動(dòng)杯子提供裝置440，通過杯子提供裝置440的驅(qū)動(dòng)提供堆疊在杯子貯放箱306中的一個(gè)杯子，并把該杯子放到位于初始位置的杯子保持部件502中。
接著，在步驟S92，控制器420驅(qū)動(dòng)杯子分配器310處的杯子引導(dǎo)電機(jī)506一預(yù)定時(shí)間段，將杯子保持部件502移到一原料排出位置。此時(shí)，隨著旋轉(zhuǎn)部件510與杯子引導(dǎo)電機(jī)506一起旋轉(zhuǎn)，形成于旋轉(zhuǎn)部件510上的原料排出位置檢測槽516也旋轉(zhuǎn)。
在步驟S93，用原料排出位置檢測傳感器518檢測形成于旋轉(zhuǎn)部件510上原料排出位置檢測槽516的位置，并將該位置輸入控制器420，控制器420接著通過原料排出位置檢測傳感器518輸入的檢測信號(hào)來判別杯子保持部件502是否位于原料排出位置，若杯子保持部件502位于原料排出位置，則控制器420執(zhí)行步驟S94，而若杯子保持部件502未在原料排出位置，則控制器420執(zhí)行步驟S98。
在步驟S94，通過控制器420的控制驅(qū)動(dòng)原料提供裝置450，通過原料排出裝置304把所選擇的原料通過原料提供裝置450的驅(qū)動(dòng)從原料罐302中排入杯子保持部件502中的杯子里。
接著，在步驟S95和S96，通過控制器420的控制起動(dòng)杯子引導(dǎo)電機(jī)506，使盛滿原料的杯子再度移到初始位置。此時(shí)，通過聯(lián)結(jié)部件514聯(lián)結(jié)形成于杯子保持部件502一預(yù)定部分上的凸起，從而使杯子保持部件502中的杯子離開杯子保持部件502，隨后置于放杯室308中。
在步驟S97，通過控制器420的控制驅(qū)動(dòng)熱/冷水提供裝置460，分別存儲(chǔ)于熱水罐316或冷水罐318中的熱水或冷水經(jīng)熱/冷水吸嘴320供入放杯室308中的杯子內(nèi)。
這時(shí)控制器420用來通過控制攪拌器提供裝置470取出攪拌器，驅(qū)動(dòng)攪拌器提供裝置470中的取出電機(jī)，以能將攪拌器放入放杯室308中的杯子內(nèi)。
同時(shí)，在如上所述執(zhí)行了步驟S9之后，執(zhí)行步驟S10，在步驟S10中，用初始位置檢測傳感器512檢測形成于旋轉(zhuǎn)部件510上的初始位置檢測槽508的位置，將檢測到的位置輸入控制器420。根據(jù)從初始位置檢測傳感器512輸入的檢測信號(hào)，控制器420判別杯子保持部件502是否位于初始位置，若杯子保持部件502位于初始位置，則控制器420執(zhí)行步驟S4，而若杯子保持部件502未置于初始位置，則控制器420執(zhí)行步驟S2。
換句話說，若杯子保持部件502因杯子引導(dǎo)電機(jī)506的滑動(dòng)或類似原因未移到初始位置，則控制器420在步驟S2重復(fù)執(zhí)行，準(zhǔn)確地將杯子保持部件502定位于初始位置。
若在步驟S5未投入錢幣，則控制器執(zhí)行步驟S11，在步驟S11中用初始位置檢測傳感器512檢測形成于旋轉(zhuǎn)部件510上的初始位置檢測槽508的位置，并將檢測到的位置輸入控制器420?？刂破?20根據(jù)從初始位置檢測傳感器512輸入的檢測信號(hào)判別杯子保持部件502是否位于初始位置，若杯子保持部件502位于初始位置，則控制器420重復(fù)步驟S4，而若杯子保持部件502未置于初始位置，則控制器420執(zhí)行步驟S12。
在步驟S12，根據(jù)管理人員對復(fù)位開關(guān)的操作判別復(fù)位信號(hào)是否輸入了控制器420，若輸入了復(fù)位信號(hào)，則控制器420重復(fù)步驟S2，而若未輸入復(fù)位信號(hào)，則控制器420執(zhí)行步驟S13。
在步驟S13，控制器420用一預(yù)定計(jì)時(shí)器自杯子保持部件502離開初始位置的時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)并執(zhí)行步驟S14。在步驟S14，控制器420判別計(jì)時(shí)器所計(jì)時(shí)間是否已經(jīng)過預(yù)定時(shí)間段，若計(jì)時(shí)器所計(jì)時(shí)間尚未經(jīng)過預(yù)定時(shí)間段，則控制器420重復(fù)步驟S12，而若計(jì)時(shí)器所計(jì)時(shí)間已經(jīng)過預(yù)定時(shí)間段，則控制器420重復(fù)步驟S2。
換句話說，因?yàn)樵诓襟ES11到S14中，杯子保持部件502可在清潔自動(dòng)售貨機(jī)內(nèi)部區(qū)域操作過程中離開初始位置，所以管理人員在杯子保持部件502偏離初始位置時(shí)操縱復(fù)位開關(guān)520，將一復(fù)位信號(hào)輸入控制器420，從而將杯子保持部件502移到初始位置，而若清潔操作已完成，則即使管理人員未操縱復(fù)位開關(guān)520，在杯子保持部件520離開初始位置預(yù)定時(shí)間段(最好30分鐘)過去之后，也能將杯子保持部件502自動(dòng)移到初始位置。
同時(shí)，在步驟S3，若杯子保持部件502未置于初始位置，則控制器420執(zhí)行步驟S15，判別執(zhí)行步驟S2的重復(fù)次數(shù)(即，驅(qū)動(dòng)杯子引導(dǎo)電機(jī)506以試圖將杯子保持部件502移到初始位置的次數(shù))是否已超過預(yù)定次數(shù)，若執(zhí)行步驟S2的重復(fù)次數(shù)未超過預(yù)定次數(shù)，則控制重復(fù)執(zhí)行步驟S2。
若執(zhí)行步驟S2的重復(fù)次數(shù)已超過預(yù)定次數(shù)，則控制器執(zhí)行步驟S16，在此步驟控制器420停止在自動(dòng)售貨機(jī)上銷售產(chǎn)品。
換句話說，在步驟S15和S16，即使控制器420重復(fù)將杯子保持部件502移到初始位置達(dá)到預(yù)定次數(shù)，只要杯子保持部件502未位于初始位置，也停止銷售產(chǎn)品，從而防止對顧客不利。
如前所述很顯然，在適于在產(chǎn)品銷售期間分別從熱/冷水罐中提供熱水或冷水和從原料罐中提供原料、并且適于取出用來混合原料和水的攪拌器的自動(dòng)售貨機(jī)的驅(qū)動(dòng)方法中，其優(yōu)點(diǎn)在于，可以把從杯子存放箱中提供的一個(gè)杯子準(zhǔn)確地放入一杯子分配器處的杯子保持部件中，從而防止因未將杯子準(zhǔn)確放入杯子保持部件中而誤售產(chǎn)品或因卡在杯子分配器上的杯子而停止銷售產(chǎn)品。
另外一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，可防止因?yàn)槲窗驯臃峙淦鞯谋颖３植考?zhǔn)確移到原料排出位置而誤售產(chǎn)品。
權(quán)利要求
1．一種適于根據(jù)顧客的操作分別將原料和熱/冷水排入一只杯子中的自動(dòng)售貨機(jī)的驅(qū)動(dòng)方法，該方法包括以下步驟將一杯子保持部件移到一初始位置；判別杯子保持部件是否已位于初始位置；若在初始位置判別步驟中杯子保持部件未位于初始位置，則停止銷售產(chǎn)品；若在初始位置判別步驟中杯子保持部件位于初始位置，則將自動(dòng)售貨機(jī)轉(zhuǎn)換到待機(jī)狀態(tài)；以及將原料和熱/冷水分別排入杯子中以銷售產(chǎn)品。
2．如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，初始位置檢測步驟包括當(dāng)用一初始位置檢測傳感器檢測形成于一個(gè)與用來旋轉(zhuǎn)杯子保持部件的一個(gè)杯子引導(dǎo)電機(jī)一起旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部件上的一個(gè)初始位置檢測槽時(shí)，判別杯子保持部件是否已位于初始位置。
3．如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括以下步驟當(dāng)從外部輸入電力時(shí)進(jìn)行初始化。
4．如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括以下步驟通過判別在進(jìn)行產(chǎn)品銷售待機(jī)步驟期間杯子保持部件是否位于初始位置，使得當(dāng)杯子保持部件離開初始位置的一預(yù)定時(shí)間段過去時(shí)再次執(zhí)行初始化。
5．如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，初始化執(zhí)行判別步驟包括以下步驟若從一復(fù)位開關(guān)輸入一復(fù)位信號(hào)，則執(zhí)行初始化。
6．如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括以下步驟若在產(chǎn)品銷售完成的步驟之后，杯子保持部件位于初始位置，則進(jìn)行產(chǎn)品銷售待機(jī)；而若杯子保持部件未位于初始位置，則進(jìn)行初始化。
7．如權(quán)利要求1或6所述的方法，其特征在于，產(chǎn)品銷售步驟包括以下步驟將一杯子置入杯子保持部件中；將帶有一個(gè)杯子的杯子保持部件移到一原料排出位置；判別杯子保持部件是否位于原料排出位置；若在原料排出位置判別步驟中杯子保持部件未位于原料排出位置，則停止銷售產(chǎn)品；若在原料排出位置判別步驟中杯子保持部件位于原料排出位置，則排出顧客所選的原料；和將杯子保持部件移到初始位置，以便將裝滿原料的杯子放入一放杯室中，并將熱/冷水排入置于放杯室中的杯子中。
8．如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，原料排出位置判別步驟包括以下步驟當(dāng)用原料排出位置檢測傳感器檢測形成于與用來旋轉(zhuǎn)杯子保持部件的杯子引導(dǎo)電機(jī)一起旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部件上的原料排出位置檢測槽時(shí)，判別杯子保持部件是否位于原料排出位置。
全文摘要
一種自動(dòng)售貨機(jī)驅(qū)動(dòng)方法,包括:將一杯子保持部件移到一初始位置;判別杯子保持部件是否位于初始位置;若其未位于初始位置,則停止銷售產(chǎn)品;若杯子保持部件位于初始位置,則將自動(dòng)售貨機(jī)轉(zhuǎn)換到待機(jī)狀態(tài);將原料和熱/冷水分別排入杯子中以銷售產(chǎn)品。這樣杯子可準(zhǔn)確地放入一杯子分配器上的杯子保持部件中,防止杯子未準(zhǔn)確放入或杯子保持部件未準(zhǔn)確移到原料排出位置而誤售產(chǎn)品,或因卡在杯子分配器中的杯子而停止銷售產(chǎn)品。
文檔編號(hào)G07F13/10GK1213811SQ98120360
公開日1999年4月14日 申請日期1998年9月11日 優(yōu)先權(quán)日1997年9月13日
發(fā)明者徐銀均 申請人:光州電子株式會(huì)社